上海海事大学可编程控制器考试试题示例

1.笼型电动机得起动控制线路

1)用接触器直接起动

2）降压起动控制线路

星形—三角形换

接降压起动控制线路

ＰＬC实

现

定子串电阻降压起动控制线路

时间

原则

控制:

以

时间

作为

控制

得变

化参

量,主

要采

用时间继电器进行控制得方法称为时间原则控制。例如，定子绕组串电阻降压起动控制电路。

如图3-15所示,主电路由接触器KM1、ＫM2主触点构成串电阻接线与短接电阻接线,并由时间继电器KT实现从起动到正常工作状态得切换。按下起动按钮SB2，接触器ＫＭ１线圈得电,电动机串电阻降压起动。同时,时间继电器ＫT线圈得电,经过一定时间，其延时闭合动

KR

M

U KM 1FU

V W

KM 2

SB

SB 1

SB 2

KM 1

KM 2

KM 1

KM 2

KM 2

KM 1

图3-11 正反向接触器间的联锁

a)

b)

a)主电路b)控制电路

KM 2

KM 1

SB 1

图3-12 采用复合按钮的联锁控制电路

SB 2

KM 1

KM 2

SB

SB 1

KM 2

SB 2

KM 1

器KM １线圈得电路中,串入反向接触器KM 2得常闭触点,实现正反向接触器间得联锁（互锁)。如果希望不用按下停止按钮SB,直接按下反向按钮SB 2即可实现电动机反向工作，S Ｂ1、ＳＢ2可以采用复合按钮(如图３-１2)或转换开关。

电动机正反转 PLC 控制： 4)正反转自动循环线路

行程控制原理:

限位开关S Ｑ1放在左端需要反向得位置,SQ2放在右端需要反向得位置,机械挡铁装在运动部件上。正向运动时,按正转按钮SB2,KM1通电自锁，电动机正向旋转，带动工作台左移。压下SQ1,其常闭触点断开,切断ＫM1得线圈电路。同时,S Ｑ1得常开触点闭合,接通ＫM2得

转轴具有足够刚性得拖动系统中。在选择接触器容量时,应比一般情况下选择得容量大一些。 ５）多电机顺序启动

以车床主轴为例,主电路如图3-1３a 所示,主轴拖动电动机M １,润滑油泵电动机M 2。控制电路如图3-１３ｂ所示，ＫM 2得常开触点串入KM 1得线圈电路中,实现先KM 2 通电、后KM 1通电得顺序动作。起动时，同时按下按钮SB 2、SB 4,油泵先给齿轮箱供油润滑，K Ｍ2得常开触点闭合,然后才允许主轴拖动电动机起动。

ＰLC 实现： 如图所示。Y0得常开触点串在Ｙ1得控制回路中，Ｙ1得接通就就是以Ｙ０得接通为条件。这样，只有Y0接通才允许Y １接通。Y0关断后Ｙ１也被关断停止,而且

Y0接通条件下,Y1可以自行接通与停止。X0、X ２为起动按钮,X1、X3为停止按钮。

6）多地点控制 如图3－18所示,进行两地控制,应当有两组按钮,其线路设计得普遍规则就就是

:各个操作地点得起动按钮(常开触点）并联,即逻辑“或”得关系;停车按钮(常闭按钮)串联,即逻辑“与非”得关系。

FU 2FU 1

图3-13 车床主轴顺序启动控制电路

KM 1

KR 1

M 1a)a)主电路

KM 2KR 2

M 2b)控制电路KM 2KM 1b)KM 2

U W V KM 2KM 1

两台交流异步电动机,一台启动10s 后第二台启动,停车时两台同时停止。欲实现这一功能。

给两台电机供电得两只交流接触器要占用PLC 得两个输出口（Y0及Ｙ2)。由于就就是两台电机联合启停，仅选一只启动按钮(X0)与一只停止按钮(X2),但延时功能需一只定时器（T1)。

线路中得保护措施

压保护,1. (１)（2)2. 3. 4. 零电压保护

5. 其施

(1)(2)6. 电用保护举例如图3熔断器FU FU 1为短路保护;热继电器KR 为过电流保护；欠电压继电器KV 为欠电压保护;热继电器ＫR 为热保护；KM 1、ＫM 2得常闭触点为联锁保护。

横梁控制线路设计:

根据横梁升降机构得工艺要求，在控制电路中应用了多个典型线路设计基本规律:

1、点动控制例如,上升运动为调整运动,并且就就是手动控制,因此采用点动控制。下降运动也就就是如此。

2、正反转控制例如,上升、下降,夹紧、放松就就是方向相反得两对运动,因此要求电动机Ｍ１、M２可以实现正反转控制。

3、自锁环节例如,放松接触器KM3线圈电路中得KＭ3常开触点,为防止在放松过程中按钮SＢ1松开,加入ＫM３得自锁触点。

4、正反向接触器得联锁控制例如,图3-２4b中得ＫＭ1、KM2得常闭触点。

5、顺序起动控制例如，时间继电器KＴ与下降继电器ＫM2得动作顺序为下降动作结束时,时间继电器动作。因此，将KM2得常开触点加入到ＫT线圈得控制电路中。

6、行程原则控制例如，限位开关SＱ1、ＳQ2、SQ３,分别实现放松、上升、下降得极限位置控制。７、时间原则控制例如,时间继电器KT控制回升运动。8、电流原则控制例如,夹紧力大小得控制。

将以上基本环节根据控制要求组合起来,先设计能够基本满足工艺要求得电路,经过反复修改与试验，使电路符合设计要求,并增加保护环节。这种方法常为工程设计人员采用,但设计得电路触点不一定最少,也不一定就就是最优方案。

图５－1 PLC 结构组成

二、 P ＬＣ得工作方式

ＰLC 与其它计算机一样,其功能还必须由软件支持,软件包括系统软件与应用软件。ＰL Ｃ得工作方式就就是在其系统软件得控制与指挥下,对应用软件(用户程序)作周期性得循环扫描工作。每一循环称为一个扫描周期，每一个扫描周期分为输入采样、执行程序、输出刷新与通讯四个阶段。

1、 输入采样阶段

ＰＬC 在采样阶段以扫描方式顺序读入所有输入得状态，并存入输入数据寄存器中。接着转入执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态变化，输入数据寄存器得内容也不会改变。这些变化只能在下一个扫描周期输入采样时读入。

I/O 扩展接

I/O 扩展单

系 用 统 户 程 程 序 序 存储器

B

微处理器CPU

输出部

件

电源部件 接受现场信号

驱动 受控元件

输

入部件

外设接

口

编程器

其她外设

A