造型生产线
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出驱动装置的插销，
驱动缸退回原始 位置，如此有节 奏地往复循环。
皮带输送机
可以输送小型 的砂芯及砂型
3.1.2 普通悬挂输送机
优点：不占造型工段 地面，可以上下曲折， 便于布置、运输距离
长、工作可靠。
缺点：吊运物料与输 送机连续运动，不能 独立运行
主要机构： 传动装置 wenku.baidu.com道
推式悬挂输送机
主要机构： 悬挂输送机 载货小车 二层轨道
第3章 造型及制芯生产线
造型机
实现自动化
辅机（翻箱机、合箱机、压铁机、 落砂机、通箱机、分箱机）
3.1 造型及制芯生产线运输设备
输送机将造型机、翻箱机等辅机有效 结合起来，实现生产自动化！！
输送机
水平连续式铸型输送机
水平连续式铸型输送机
输送小车 传动装置 张紧装置 轨道系统 轨道布置
由车面、车体、走动轮和导轮组成， 电螺机旋链经张条减紧拖速装动将置小动能车力够在传保走给证轮链 输轨轮 送道， 小上链 车运轮 平行带 稳 动运链行条及推块，牵引链条上的导轮使 输送机运动 轨道系统主要由走轮轨道、导轮轨道 和轨枕组成
下层轨道可以灵 活安排，载货小 车可以在多条轨 道上运行。
架空轨道设备及起重机
架空轨道设备及起重机
3.2 造型和制芯生产线的辅机
辅机主要有：
1. 刮砂机、铣浇口机和扎气孔机 2. 翻箱机 3. 落箱机 4. 合型机 5. 下芯设备 6. 压铁设备 7. 自动落砂设备
手动翻箱机 自动翻箱机
翻箱机
用通箱机将铸型从砂箱中捅 出，砂箱由输送机运回。
上抓式合型机
下芯设备
主要用小吊车 进行下芯
压铁设备
用于加压铁、 取压铁和运输 压铁的设备。 主要有两种:吊 链式和移动机 械手式
移动机械手式加压铁
落砂机械装置
无箱落砂装置 有箱落砂装置
没有回送砂箱，工序简单。 在落砂处，用推杆将铸型由 输送机推入落砂装置即可。
造型线尽可能用同样的砂箱 和无遮挡的砂箱。
主要作用将造好的下型翻转180度，使型腔向上， 便于下芯。有时上型也翻转，主要用于检查砂型 有无损坏、修复及翻落浮砂。
落箱机
落箱机主要用于把已经翻转 的下型或已经合完型的铸型 平稳的放在生产线上。
主要机构： 上横梁、滑动梁、升降 缸、机械手油缸、机械
手、立柱和底座
合型机
分类：静态合型机 动态合型机
根据工艺需求可以各种复杂路线
脉动式铸型输送机
特点： • 脉动式输送机根据工艺的要求，可以设定静
止时间和运动时间； • 每次移动一个小车位置，定位准确，便于下
芯、合型和浇注等工序； • 运动速度易于控制、动作平稳、结构紧凑； • 适合启动频繁、按照严格节奏运动的运输机。
脉动式铸型输送机
工作时，传动装置的插 销缸首先动作，把插销 插入车体的圆销孔内， 同时拔出定位销，驱动 缸随即带动车体前进一 个节距，待定位置的插 销插入定位销孔后，拔
驱动缸退回原始 位置，如此有节 奏地往复循环。
皮带输送机
可以输送小型 的砂芯及砂型
3.1.2 普通悬挂输送机
优点：不占造型工段 地面，可以上下曲折， 便于布置、运输距离
长、工作可靠。
缺点：吊运物料与输 送机连续运动，不能 独立运行
主要机构： 传动装置 wenku.baidu.com道
推式悬挂输送机
主要机构： 悬挂输送机 载货小车 二层轨道
第3章 造型及制芯生产线
造型机
实现自动化
辅机（翻箱机、合箱机、压铁机、 落砂机、通箱机、分箱机）
3.1 造型及制芯生产线运输设备
输送机将造型机、翻箱机等辅机有效 结合起来，实现生产自动化！！
输送机
水平连续式铸型输送机
水平连续式铸型输送机
输送小车 传动装置 张紧装置 轨道系统 轨道布置
由车面、车体、走动轮和导轮组成， 电螺机旋链经张条减紧拖速装动将置小动能车力够在传保走给证轮链 输轨轮 送道， 小上链 车运轮 平行带 稳 动运链行条及推块，牵引链条上的导轮使 输送机运动 轨道系统主要由走轮轨道、导轮轨道 和轨枕组成
下层轨道可以灵 活安排，载货小 车可以在多条轨 道上运行。
架空轨道设备及起重机
架空轨道设备及起重机
3.2 造型和制芯生产线的辅机
辅机主要有：
1. 刮砂机、铣浇口机和扎气孔机 2. 翻箱机 3. 落箱机 4. 合型机 5. 下芯设备 6. 压铁设备 7. 自动落砂设备
手动翻箱机 自动翻箱机
翻箱机
用通箱机将铸型从砂箱中捅 出，砂箱由输送机运回。
上抓式合型机
下芯设备
主要用小吊车 进行下芯
压铁设备
用于加压铁、 取压铁和运输 压铁的设备。 主要有两种:吊 链式和移动机 械手式
移动机械手式加压铁
落砂机械装置
无箱落砂装置 有箱落砂装置
没有回送砂箱，工序简单。 在落砂处，用推杆将铸型由 输送机推入落砂装置即可。
造型线尽可能用同样的砂箱 和无遮挡的砂箱。
主要作用将造好的下型翻转180度，使型腔向上， 便于下芯。有时上型也翻转，主要用于检查砂型 有无损坏、修复及翻落浮砂。
落箱机
落箱机主要用于把已经翻转 的下型或已经合完型的铸型 平稳的放在生产线上。
主要机构： 上横梁、滑动梁、升降 缸、机械手油缸、机械
手、立柱和底座
合型机
分类：静态合型机 动态合型机
根据工艺需求可以各种复杂路线
脉动式铸型输送机
特点： • 脉动式输送机根据工艺的要求，可以设定静
止时间和运动时间； • 每次移动一个小车位置，定位准确，便于下
芯、合型和浇注等工序； • 运动速度易于控制、动作平稳、结构紧凑； • 适合启动频繁、按照严格节奏运动的运输机。
脉动式铸型输送机
工作时，传动装置的插 销缸首先动作，把插销 插入车体的圆销孔内， 同时拔出定位销，驱动 缸随即带动车体前进一 个节距，待定位置的插 销插入定位销孔后，拔