KW静压造型线液压图
静压造型自动线的造型工艺与电气控制解读
气流预紧实加压实工艺
●只进行高压压实（具有非常好的压实效果并省去压缩空气），或 ●气流预紧实AIRPRESSplus 2000技术，加随后的高压压实
气流预紧实
气流预紧实工艺要求压缩空 气压力5-6.5bar
阀门
压气框
添砂框
气流阀的开启时间KW公司在 设计时已经考虑，在液压系统设 计上保证气流预紧实工艺要求的 快速开启时间。用户只是考虑打 开的时间，使压头上的气箱与出 储气罐达到压力平衡，时间最大 为 0.5 秒。然后气流阀关闭，设 置排气塞排气时间，到时后，气 箱余气排气。
举升工作台运行曲线
IP252COM记录的工作台从下位举升到加砂位的运行曲线。 横轴为时间轴，单位ms。纵轴为位移高度，单位mm。
高响应比例换向阀（四线）
伺服阀（五线）
液压伺服控制原理
液压驱动的装置采用伺服控制，可以实现快速平稳的准确定位。 同时可以获得稳定的动作节拍，不受液压系统油温油压变化的影响。
气流预紧实最小的排气面积 为型板总面积的1.5-1.7%. 排气塞具有排气和进气功能， 除可以增加砂型表面硬度外，还 可以避免起型时造成真空，坏型。
型砂
砂箱半箱
模型
多触头压实力分区控制
压头缸数量：48个 压头尺寸： 直径约 123 mm 压实力： 约1.254 kN 压力: 最大150 /cm2 压力分区: 4个 1 - 外部 2 – 内部1区 3 – 内部2区 4 – 内部3区
② 理论设定值 ＋ 偏差补偿量 ＝ 实际设定值
③ 实际秤值 － 秤底值 ＝ 实际有效重量 ④ 实际设定值 － 实际有效重量 ≤ 0 皮带给料机停止，判断秤静止后计算偏差。 ⑤ （理论设定值 － 实际有效重量）/ 2 ＋ 上次偏差量 ＝ 下次偏差补偿量
重汽公司新上一条静压造型线
ｏ Ｆ Ｍ Ｔ 中国铸造装备与技术 ４ ２０ ／０７
维普资讯
汽车铝合金散热器片压铸型设计
Ｄｅ ｉ ｎ ｏ ｅＣａ ｔｎ ｅｆ ｒＡｌ ｍ ｉ ｕ Ａｌ ｙＲａ ｉ ｔ ｒｏ ｔ ｍ ｏ ｉ ｓｇ ｆ Ｄｉ ｓｉ ｇＤｉ ｕ ｎ ｍ ｌ ｄ ａ ｏ ｆ ｏ ｏ Ａｕ ｏ ｂｌ ｅ
王志 峰 赵维 民 （ 河北 工业 大学 材料 加工 工程 系 ， 津市 ３ ０ ０） 天 ０１ ３
摘 要 ： 析 了铝 合 金散 热器 结 构 工 艺性 特 点 ， 绍 了压 铸 型 的浇 注 系统及 模 具结 构 设 计， ｐ Ｑ 图验 证 分 介 用 －
朱小 钢
关键 词 ： 静压 造 型线 ， 术参 数 ， 术性 能 技 技
张
杰
李来 升 （ 南铸锻 机械研 究所 ， 南 ２ ０ ２ 济 济 ５ ０ ２）
中图分类号 ： Ｇ ３ ． 文 献标识 码 ： ； 章编 号 ： ０ — ６ ８ ２ ０ ） ４ １ Ｔ ２ １ ６： Ｂ文 １ ６ ９ ５ （０ ７０ — ０ 我 们 公 司受 中 国重 型 汽车 集 团公 司 的 委 托 ， 于 ２０ ０ ５年 １ 月 承担 了一条静 压造 型线 的总包 任务 ， １ 该
司 的产 品 ， 件 机械 手采 用英 国 Ｃ ａ ｓ ａ 取 ｌ ｍ ｎ公 司 的产 ｎ 品， 机 、 辅 浇注 机及 液压 电控 系统 由我 们 公 司设 计 制 造， 主要 用 于生产 六缸 柴油 机缸体 。
１ 该 线主 要技术 参数
该线 下芯机 采 用双工位 组 芯和 自动下芯 。
线 于 ２０ ０ ６年 ２月顺 利投 产 。
（ ） 砂 量 通 过 称 量传 感 器 控 制 ， ２加 因此 ， 以减 可
液压系统图解
F1 , F2 －大小活塞作用力
A1 , A2 －大小活塞作用面积
A2
液压系统的工作压力取决于外负载
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点 2 运动速度或转速
A1v1 A2v2
A2v2 q v1 A1 A1
v1 , v2 －大小活塞运动速度
q
－单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
1.章宏甲,黄谊主编.液压传动. 机械工业出版社
2.左健民主编.液压与气压传动. 机械工业出版社
实验和习题： 液压传动实验指导书及习题
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 一、工作原理
能量传递通过液体完成
液体压力 单位面积液体所受的力 理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理) 液压传动 液体压力能传递机械能
第二节 液压传动的工作原理及组成部分 二、工作特点 1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
F2 F1 p A2 A1
第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
90%的数控加工中心
95%的工程机械
95%的自动线
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪声、高可靠性
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势 以油为介质，存在的问题： 废油排放和环境保护问题 泄漏问题 易燃与安全问题 资源枯竭和成本问题 以水为介质的水压传动－液压传动的发展方向 密封、锈蚀、温度敏感性等问题
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
KW静压造型线FOX浇铸机—
常州轻工职业技术学院毕业设计(论文)说明书题目KW静压造型线FOX浇铸机姓名学号 1班级11制造331指导教师职称讲师日期2014年4月前言在铸造生产线项目中，铸件的生产采用目前国际上最先进的砂型铸造生产线—静压自动造型生产线，该生产线从德国引进，选用国际知名厂家KW公司产品，可自动造型，自动翻箱，自动扎气孔、铣浇冒口，自动合箱，使用自动浇注机自动进行浇注，自动捅箱、落砂，这一系列过程全部采用PLC控制。
油缸的精确定位通过位移传感器实现。
浇铸机的定位是通过先进的激光定位系统。
整个造型线液压油是由昆仑公司提供。
使用静压造型线生产的铸型硬度分布均匀，轮廓清晰，铸件的尺寸精度及表面光洁度容易保证，静压造型线生产自动化程度很高，减少了人为因素所造成的铸件质量不稳定状况，使铸件质量与手工造型生产相比，将会发生一个质的飞跃；静压造型线生产速度快，效率高，该造型线砂箱尺寸为：1200×800×350/300，生产率可达108整型/小时，完全可保证铸件的规模生产及高质量要求。
采用静压造型线生产工艺是目前铸造行业实现自动化连续生产的一种先进工艺方式。
该造型线投入使用后，将大大提高生产率及铸件产品质量，不仅能满足目前机体类铸件的需求，而且可生产高品质的铸件，为实现将我公司高品质的柴油机推向国际市场奠定良好的基础。
目录第一章摘要 (1)第二章 FOX浇铸机的操作说明 (2).密码设置 (3).主页面 (3)自动操作模式 (3)手动操作模式 (4)维护操作模式 (4).设置主菜单 (5)轴、T轴、X轴、Y轴 (5)模型参数 (8)造型线及设置 (9)浇铸及设置 (10)孕育及操作参数 (12).错误信息窗口 (14)信号灯 (15)第三章 FOX浇铸机的配件 (16).光感传感器 (16)机械安装 (16)液流监控传感器 (16)传感器安装 (17)传感器清洁 (18)浇包 (18)浇包体 (18)浇包盖 (18)第四章 FOX浇铸机的维护 (18).电子 (19).机械 (19)轴，水平轴 (19)轴，转轴 (19)轴，横向移动至造型线 (19)轴，纵向移动至造型线 (19)机座/放置浇包的桌子 (19)总结...................................................德国KW公司拥有四种浇铸机，本文所介绍的FOX浇铸机是半自动化浇铸机，该浇铸机运行成本低，可靠性高，设计简单，安装和调试快，而科技含量最高的PUMA浇铸机价格昂贵，日常维护比较繁琐，但是PUMA浇铸机可以随着传感器扫描而进行全自动浇注，快速成型线，同步与线的移动浇注，可以弥补铁供应时间。
(完整版)德国HWS公司的EFA2SD6静压造型自动线
1 德国HWS 公司静压造型线从德国HWS 公司进口了一条EFA2SD6 静压造型自动线,主要用于发动机的铸件生产。
该线的设计生产率为80 整型/ h，设备运转情况良好,可靠性高,故障率低,每天两班生产,日产量在1000 箱以上，年产量为20000万吨汽车配件。
1. 1 静压造型线的主要参数砂箱内尺寸1300mm ×900mm ×350/ 350 mm生产率80 整型/ h循环砂箱/ 小车数190 副/ 195 辆全线总功率340kW液压定量泵3 台,360L/ min液压变量泵1 台,360L/ min储能器1 台,100L齿轮循环泵1 台,450L/ min1. 2 静压造型线的组成及工艺流程全线由造型段、下芯合箱浇注段、冷却段和返回捅箱段组成。
造型段主要由分箱机、造型推送缸、造型辊道、空箱清扫机、静压造型机、翻箱机、移箱机、造型缓冲缸等组成。
转运车1 把空砂箱和平板小车一起移入分箱机2 ,2 松开箱卡依次提起上下箱,提升上下箱时油缸的行程是不同的,油缸的行程是由脉冲编码器控制的。
在造型推送缸3 和缓冲缸12 相互配合下,上下箱被推上造型辊道,由4 和5 对砂箱进行清扫和外型检查。
然后进入造型机中心,举起砂箱完成接箱、加砂、静压、压实和回程起模。
辊道上每移动一个铸型,翻箱机7 就翻转180Ü(正反转) 。
刮砂机9 在铸型移动时对砂箱背面进行刮砂,然后铸型进入移箱机11 ,11 依次抓起上下型分别放在下芯辊道和平板小车上。
提起和放下铸型的油缸是由脉冲编码器控制的。
下芯合箱浇注段主要由中间推送缸、中间缓冲缸、下芯辊道、铣浇口机、扎气眼机、下芯机和合箱机组成。
主要完成铣浇口、扎气眼、下芯和合箱。
合箱机18 夹紧并提起上型翻转180Ü,在中间推送缸13 和缓冲缸19 的作用下铸型向前移动一个位置, (移箱机把上型放在这留下的空位) 。
下型移进合箱机18 ,把上型放下合箱,并卡紧箱卡。
KW静压造型线FOX浇铸机
常州轻工职业技术学院毕业设计(论文)说明书题目KW静压造型线FOX浇铸机姓名学号1153613121班级11制造331指导教师职称日期2014年4月前言在铸造生产线项目中，铸件的生产采用目前国际上最先进的砂型铸造生产线—静压自动造型生产线，该生产线从德国引进，选用国际知名厂家KW公司产品，可自动造型，自动翻箱，自动扎气孔、铣浇冒口，自动合箱，使用自动浇注机自动进行浇注，自动捅箱、落砂，这一系列过程全部采用PLC控制。
油缸的精确定位通过位移传感器实现。
浇铸机的定位是通过先进的激光定位系统。
整个造型线液压油是由昆仑公司提供。
使用静压造型线生产的铸型硬度分布均匀，轮廓清晰，铸件的尺寸精度及表面光洁度容易保证，静压造型线生产自动化程度很高，减少了人为因素所造成的铸件质量不稳定状况，使铸件质量与手工造型生产相比，将会发生一个质的飞跃；静压造型线生产速度快，效率高，该造型线砂箱尺寸为：1200×800×350/300，生产率可达108整型/小时，完全可保证铸件的规模生产及高质量要求。
采用静压造型线生产工艺是目前铸造行业实现自动化连续生产的一种先进工艺方式。
该造型线投入使用后，将大大提高生产率及铸件产品质量，不仅能满足目前机体类铸件的需求，而且可生产高品质的铸件，为实现将我公司高品质的柴油机推向国际市场奠定良好的基础。
目录第一章摘要 (1)第二章 FOX浇铸机的操作说明 (2)2.1.密码设置 (3)2.2.主页面 (3)2.2.1.自动操作模式 (3)2.2.2.手动操作模式 (4)2.2.3.维护操作模式 (4)2.3.设置主菜单 (5)2.3.1.C轴、T轴、X轴、Y轴 (5)2.3.2.模型参数 (8)2.3.3.造型线及设置 (9)2.3.4.浇铸及设置 (10)2.3.5.孕育及操作参数 (12)2.4.错误信息窗口 (14)2.5.360°信号灯 (15)第三章 FOX浇铸机的配件 (16)3.1.光感传感器 (16)3.1.1.机械安装 (16)3.1.2.液流监控传感器 (16)3.1.3.传感器安装 (17)3.1.4.传感器清洁 (18)3.2浇包 (18)3.2.1.浇包体 (18)3.2.2.浇包盖 (18)第四章 FOX浇铸机的维护 (18)4.1.电子 (19)4.2.机械 (19)4.2.1.T 轴，水平轴 (19)4.2.2.C 轴，转轴 (19)4.2.3.X 轴，横向移动至造型线 (19)4.2.4.Y 轴，纵向移动至造型线 (19)4.2.5.机座/放置浇包的桌子 (19)总结...................................................德国KW公司拥有四种浇铸机，本文所介绍的FOX浇铸机是半自动化浇铸机，该浇铸机运行成本低，可靠性高，设计简单，安装和调试快，而科技含量最高的PUMA浇铸机价格昂贵，日常维护比较繁琐，但是PUMA浇铸机可以随着传感器扫描而进行全自动浇注，快速成型线，同步与线的移动浇注，可以弥补铁供应时间。
双面压实造型和静压造型工艺的比较-2013-4
SAVELLI双面压实造型和静压造型工艺的比较常州萨维利铸造技术有限公司<摘要>目前有代表性的有箱造型线，国外主要有德国KW、HWS、日本新东和意大利萨维利（SAVELLI）的双面压实造型线。
本文重点介绍被人们誉为“下一代造型技术”的双面压实造型技术，并且与传统的静压造型以及造型线作以全面的比较，使大家可以更深入地了解萨维利独特的双面压实造型工艺，其可以实现高硬度和好的透气性完美地结合，并且在能耗与控制可靠性方面有着显著的优势。
萨维利高效全自动造型线具有提供300整型/时和最大砂箱尺寸3500毫米的生产全套技术。
一、萨维利SAVELLI FORMIMPRESS双面压实造型工艺和造型线1、双面压实造型机造型工艺原理和特点双面压实造型和普通造型的区别只在于型砂和模板之间的相互移动不同。
它的造型过程和工艺是将预填框置于砂箱和模板之间。
采用模板随型压实工艺和多触头压实机构，模板可以作上、下自由移动，将预填框内的型砂从砂型（砂箱）分型面处挤压推入，其紧实度是分型面和背面高，而中间较低的理想曲线分布，实现了高紧实度和好的透气性完美结合。
紧实过程（请见图1所示）图1步骤一：通过造型机称量斗称量型砂，同时预填框处于最高位置；步骤二：提升工作台，将模板，预填框和砂箱举升到工作位置；步骤三：重力加砂，将型砂从称量斗中加入到砂箱；步骤四：多触头压头进入至砂箱上方，造型机中心工作位置，刮平多余型砂；步骤五：工作台带着模板，预填框和砂箱再次提升，预紧实；步骤六：提升模板，自下而上开始压实；步骤七：通过多触头，以15kg/cm2压力从顶部挤压完成终紧实；步骤八：工作台下降，通过预填框慢速平稳脱模；步骤九：快速分离，将砂箱放置在砂箱辊道上，模板框定位在造型机内部模板更换装置中心，将造型完成的砂箱推出，同时将空砂箱推入到造型区准备。
2、造型机主要结构组成组成结构包括：底部基础机构，顶部压头机构，机架，加砂和砂分配机构，带举升工作台的压实机构，中心转台旋转模板更换装置，模板吹喷装置，液压气控系统和电气控制系统。
KW静压造型线的造型工艺和生产应用
KW静压造型线的造型工艺和生产应用摘要：介绍了KW静压造型线的造型工艺，造型线的一些技术特点和生产应用情况。
关键词：静压造型；工艺；生产我厂103线设备役龄过长，精度下降和技术状态劣化，且装备技术和造型工艺技术落后，使造出来的铸型质量每况愈下；而另一方面，随着发动机铸件向技术含量高的轻、轿、重型发动机铸件拓展，对铸型的质量水平要求越来越高；而且随着产品品种的拓宽，造型线的技术规格（如砂箱内腔尺寸）已无法满足一些产品（如大马力柴油机缸体）的生产要求。
因此，为适应生产发展的需要和有效提升我厂的市场竟争力，对该造型线进行更新改造就显得十分必要。
103线更新改造项目于09年立项，是2010年常柴重点技改项目之一，它在拆除原有国产103气冲造型线的基础上，重新建设KW造型线的基础和配套设施，经多方论证，公司于2010年初从德国引进KW造型线，经过半年多的安装和调试于2010年8月份投入试运行。
1、静压造型工艺静压造型工艺是指气流预紧实加压实的造型工艺，适合于复杂铸件的生产。
根据砂型的紧实难度可选择只进行高压压实或气流预紧实AIR-PRESSplus 2000，加随后的高压压实。
1.1工艺过程造型工艺过程参见图1阀门压气框添砂框型砂砂箱半箱模型模板框所用造型机机型是下部带有举升机构的造型机，定量砂斗和多触头压头交替地运行到举升机构上方，模板通过旋转换位机构进出造型工位。
举升机构一次举升后，定量砂斗向砂箱和余砂框内填加型砂，而后砂斗和压头换位，接着举升工作台再次上升并增压，实现密封。
此后，气流预紧实阀快速打开，压缩空气流过型砂和模板上的排气塞，排放到空气中。
在此过程中，型砂也流动起来，流向模板深凹处等难以充填和难以紧实的部位，填满加砂时出现的空穴；向下流动的型砂碰到模板表面而被预紧实。
预紧实后，在模板附近的砂型紧实度最高。
对于没有必要采用气流预紧实的产品，则取消此过程。
气流预紧实后或举升工作台再次上升并增压后（不需要气流预紧实时），主动式多触头压头紧实砂型。
HWS静压造型线液压系统分析WOED
HWS静压造型线液压系统分析胡必超。
焦振功。
黄江斌。
肖林(东风汽车公司铸造一厂，十堰 442048)摘要：简要介绍了HWS静压造型线的组成，较详细地介绍了 HWS静压造型线的液压系统的组成，并分析了该线的几种典型液压回路。
关键词：液压系统；静压造型线；铸造中图分类号：TG23l 文献标识码：A文章编号：1004—6178(2004)O2—0003一O3Analysis of Hydraulic System of HW S SEIATSU Moulding LineHU Bi-chao，JIAO Zhen-gong，HUANG Jiang-bin， XIAO Lin(First Foundry work of Dongfeng Motor Corporation，Shiyan442048，China)Abstract：The HWS moulding line was introduced briefly and its hydraulic system was introduced in detaillin this paper Some typical hydraulic cycle system were analyzed also．Key W ords：hydraulic system ，SEIATSV moulding line，castingHWS造型线是我厂从德国 HWS公司引进的一条全自动静压造型生产线，主要生产汽车发动机汽缸体、汽缸盖等铸件毛坯。
该线已于 2002年 l0月正式投产，是目前世界上最先进的造型生产线之一。
与传统的造型生产线相比，其独特的液压系统给我们留下了深刻的印象，在此对其进行浅析，以供同行参考。
1 HWS静压造型线简介HWS静压造型线是技术复杂的大型成套设备，采用单主机、开放式布置，全线主要由主机(EFA— SD6型，配自动更换型板装置)、辅机 (包括分箱机、砂箱内腔清扫装置、砂箱外形清扫及检测装置、翻箱机、刮砂装置、移箱机、数字铣浇冒口机、数字单针扎通气孑L机、板式多针扎通气孑L机、下芯机、合箱机、铸型顶出机、砂胎推送装置、铸工小车台板清扫机、砂箱推送缓冲装置、砂箱及铸工小车定位系统、砂箱卡紧与卸卡装置等 )、运输设备(1}≠一5}≠横向转运小车、228副铸工小车及砂箱、辊道及轨道系统 )、液压系统、气动系统、电控系统等组成。
kw造型机
收稿时间：1999-03-01
对油液污染的控制：由于系统广泛的使用电液比例方向阀及高压阀，使得对油液的污染控制较为严格。系统在循环油路上设有一个过滤器，用来净化泵站油液，并且新油加入也要通过这个过滤器进入油箱，主油路及润滑回路的回油都要通过过滤器回油箱，而从主油路引出的控制油路也要通过过滤器进入系统。所用过滤器均采用HYDAC公司的β-微米无机纤维过滤器，过滤精度达到10μ，过滤比β≥100，面国内过滤器过滤比一般为70，且此种过滤器纳污程度较好，结构强度较高。
在泵站方面：KW造型机仍然采用了集中供油的方式，由一个泵站向造型自动线提供液压动力。泵站由四台齿轮泵，两台高压柱塞泵，一台循环泵组成。泵站向整个系统提供压力油、高压油、控制油及油缸导向杆的集中润滑。压力油用来推动整个液压系统油缸的运动，高压油则用于主机举升工作台的托举及捅箱机对砂胎的捅出，此外，活塞式氮气蓄能器及氮气瓶组与主油路相连构成了瞬时补油系统。蓄能器装有电磁感应开关，用来感应氮气蓄能器中油液是全空、半空或全满从而控制四个齿轮泵是全部供油、部分供油或全部卸荷，系统工作压力由氮气压力决定。集中润滑回路由主油路引出，经减压至25MPa后，向油缸导杆提供润滑油。控制油路由主油路引出，经过滤向比例先导阀供油，循环泵的循环回路上串联了一个加载阀块及水冷式热交换器，在加载阀块加载时，可代替常用的热电偶使油液加热，当加载阀卸荷及冷却水路打开时，可冷却油液，并通过温度传感器自动控制保证系统工作在一个设定的温度区域。
随着现代技术的发展，KW造型线在保持了原来集中供油的设计思想前提下，用了许多新技术、新元件，使油路设计更加简洁，控制调整更加方便，自动化程度更高，但同时，为保证液压系统的可靠工作，对油液的污染控制和对油温的控制也更加严格，体现了现代液压工业电液结合更加紧密，对油液要求也更加严格的发展趋势。
KW线更新改造及HWS静压造型线的引进与应用
技术改造
ＫＷ线更新改造及 ＨＷＳ 静压造型线的引进与应用
胡必超
东风汽车有限公司商用车铸造一厂
摘 要： 本文详细分析了原Ｋ Ｗ线存在的主要问题， 对更新与改造两个方案做了对比分 析； 介绍了Ｈ ＷＳ 静压造型线的组成、流程、工艺布局及设备特点， 重点分析了其液压系统， 总 结了本次技术改造的经验。
－ ２５ －
技术改造
不明显。但现在在市场经济条件下， 铸件精度要求 大大提高， 尺寸精度要求更为严格， 稍不注意就会 造成批量错箱， 造成巨大的人力、物力和财力浪 费， 甚至批量退货、经济索赔， 后果极其严重。我厂 现在采取的办法是将砂箱销子、销套作为一个质 量控制点来重点解决， 由过去的每年全部更新一 次砂箱销子、销套改为现在的半年全部更新一次 砂箱销子、销套。ＫＷ线全线将近３２０套销子、销套， 一是更换费用很高； 二是由于频繁的更换销子、销 套， 磨大了砂箱上销子、销套的固定孔， 使销子、销 套更容易松动， 造成了恶性循环。从我厂调研结果 来看， 现在新型造型线， 砂箱销子、销套都是又粗 又长， 使用五、六年也不用考虑更新。
－ ２８ －
《装备维修技术》２００６ 年第 １ 期（ 总期第 １１９ 期）
ｄ 去掉定位头定位前
５％ １４％
技术改造
１５％
６６％
ｅ 去掉定位头定位后 图８ 砂箱定位示意图 在合箱机处， 由于接箱位置经常变化， 合箱精 度受到影响， 造成砂芯擦砂等导致铸件废品的质 量问题经常发生； 同时造成销子、销套的磨损和断 裂。因砂箱轨道高度磨损程度不一， 砂箱上表面水 平位置也变化不一， 造成刮砂刀高度无法准确调 整。刮砂刀和砂箱箱口的磨损加剧了， 刮砂效果也
HWS静压造型线液压系统分析WOED
HWS静压造型线液压系统分析胡必超。
焦振功。
黄江斌。
肖林(东风汽车公司铸造一厂，十堰 442048)摘要：简要介绍了HWS静压造型线的组成，较详细地介绍了 HWS静压造型线的液压系统的组成，并分析了该线的几种典型液压回路。
关键词：液压系统；静压造型线；铸造中图分类号：TG23l 文献标识码：A文章编号：1004—6178(2004)O2—0003一O3Analysis of Hydraulic System of HW S SEIATSU Moulding LineHU Bi-chao，JIAO Zhen-gong，HUANG Jiang-bin， XIAO Lin(First Foundry work of Dongfeng Motor Corporation，Shiyan442048，China)Abstract：The HWS moulding line was introduced briefly and its hydraulic system was introduced in detaillin this paper Some typical hydraulic cycle system were analyzed also．Key W ords：hydraulic system ，SEIATSV moulding line，castingHWS造型线是我厂从德国 HWS公司引进的一条全自动静压造型生产线，主要生产汽车发动机汽缸体、汽缸盖等铸件毛坯。
该线已于 2002年 l0月正式投产，是目前世界上最先进的造型生产线之一。
与传统的造型生产线相比，其独特的液压系统给我们留下了深刻的印象，在此对其进行浅析，以供同行参考。
1 HWS静压造型线简介HWS静压造型线是技术复杂的大型成套设备，采用单主机、开放式布置，全线主要由主机(EFA— SD6型，配自动更换型板装置)、辅机 (包括分箱机、砂箱内腔清扫装置、砂箱外形清扫及检测装置、翻箱机、刮砂装置、移箱机、数字铣浇冒口机、数字单针扎通气孑L机、板式多针扎通气孑L机、下芯机、合箱机、铸型顶出机、砂胎推送装置、铸工小车台板清扫机、砂箱推送缓冲装置、砂箱及铸工小车定位系统、砂箱卡紧与卸卡装置等 )、运输设备(1}≠一5}≠横向转运小车、228副铸工小车及砂箱、辊道及轨道系统 )、液压系统、气动系统、电控系统等组成。
液压站装配图
制图
工艺
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液压系统 装配图
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榆次油研液压有限公司
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54 53 52 73
18X2 51 50 49 48 47
42X3
出水口 42 46 45 44
X12/ 22X2.5
X10/ 28X3.5 X8/ 28X3.5 X14/ 28X3.5 146
145 144 143 142 141 140 139 138
108 108 254
22
23
24
A
B
83 82 81
C
133 134 135 136 137
D
DN13-Ⅱ-L=?(0-25MPA） DN13-Ⅱ-L=?(0-25MPA）
进水口 42
43
80 79 78 72 76 77 75 74 DN20-Ⅲ-L=?(0-25MPA） DN16-Ⅲ-L=?(0-25MPA）
浅谈静压造型线液压系统的维护
（以桥壳为主 ）。
型 ）进 行 多次 的水 平 推 送 、垂 直举 升 和下 落 等操 作 ，
收 稿 日期 ：２Ｏｌ３－３—１４ 稿 件 编 号 ：１３０３—２２２ 作者简介 ：胡长青（１９６５一），男 ，长期从事设备改造 、设备管理工作
正是 利用 了液 压 比例调 速技 术来 实现 对砂 型 的 “轻 拿轻放”，以保证每一个砂型在多工位传送过程中的 完好 。
液压传动易于 自动化 ，尤其是和电气控制结合 时。造型生产机械 自动化 以前 ，依靠人工生产是一 项 非常 繁重 的体 力劳 动 。液压 技术 的采 用 ，使 造 型 生产 自动化 成为 可能 ，大 大改 善 了工人 的 劳动强 度 。 液压 元件 属 于机械 工业 的基 础 件 ，已经 实现 了标 准 化 、系列化 ，因此便 于 液压 系统 的设计 、制造 和维 护 。 加上 液压 元件 的布置灵 活 ，不 受严格 的空 间位置 限 制 ，布局 、安装具有很大 的柔性 ，十分适合铸造机械 的特 点 ，能够 组成 采用 其它 方式 难 以组 成 的复杂 系 统 来 完成 造 型工艺 过程 需要 的各 种 动作 。
ｏ Ｆ Ｍ Ｔ 中国铸造装备与技术 ３／２０１３
Ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅｓ Ｅｘｃｈａｎｇｅ经 验 交 流
液压装置易于实现过载保护 ，负载变化时速度 稳 定 ，液 压缸 和液 压 马达可 以长时 间工 作于 堵转 状 态 ，这是电机传动装置无法做到的。
造型 生产 过程 中的工况 非 常复 杂 、时刻在 变 ，可 以说没有一次是完全相 同的。如砂型冷却线的推送 力会随铸件 品种 、铸件重量和传送轨道 、滚轮的保养 状 况 等多种 因素影 响在 很大 范 围 内变 动 。而 推杆 推 力 的大小取 决 于砂 型冷 却线 的运 行 阻力 ，也在 很 大 的范 围 内变 化 。利用 液压 传 动溢 流技术 ，可 以对推 杆 油缸 调定 适 当 的上 限压 力 ，能 够很好 地 保护 推杆 油 缸机 构在 异 常情况 下不 受损 坏 ，大 大 降低设 备损 坏 的风 险 。
静压造型线液压系统的组成及控制
静 压 造 型 线 的驱 动方 式 多样 ，除液 压 驱 动 外
易 产 生 稳 定 的系 统 压 力 以保 证 液 压 执 行 元 件 稳 定 可 靠 运 行 ；在 需 要 相 同 扭 矩 的情 况 下 ，液 压 马 达 的体 积 要 远 远 小 于 电机 的 尺 寸 ，能 明显 减 少 设 备 的 占用 空 间 ；造 型 线 液 压 系 统 提 供 的压 力 可 达 １ＭＰ ～ ２ ａ ａ １ＭＰ ，液 压运 动 执行 元 件输 出 的力量 远 １ 远 大 于气 动 系统 的执 行 元 件 ；液压 系统 的标 准 化
相对于气动驱动和电动驱动液压驱动的安装是最复杂且对施工人员的技能素质要求最高的因为整个高压回路由无缝管接头法兰和密封组成焊接和酸洗以及安装密封等工作必须由专业的施工人员实施才能保证良好的安装效果以确保后期的正常使用
装 备 技 术 Ｅ ｕ ｍｅｔｅｈｏ ｇ ｑｉ ｎＴｃｎｌ ｙ ｐ ｏ
静压造型线液压 系统 的组成及控 制
求 的压力 油 。
三 大 部 分 组 成 ，分 别 是 在 相 应 工 况 下 起 到 过 滤 液
压油 的作用 。 （ 温 控系 统 ７）
温 控 系统 由温度 传感 器 、加 热 系 统 和 冷却 系 统 组 成 。 加 热 系统 有 电加 热 管 加 热 和 管 路 阻 尼 加 热 两 部 分 组 成 。冷 却 一 般 有 风 冷 、水 冷 、油 冷 三
关键词： 静压造型线 ； 液压系统 ： 温度控制 ： 压力控制 中图分类号： Ｇ ３ ． 文献标识码： 文章编号 ： ０６ ９５ ２１ ） ５ ００ － Ｔ ２ １６； Ａ； １ ０－ ６８（ ０ ２ ０－ ０４ ４
随 着技 术 的进 步 ，近 几 年静 压 造 型 线 以 自动 （ ２）蓄能器 站 蓄 能 器 站 是 由 蓄 能 器 、氮 气 瓶 、 阀组 等 组 成 ，是 液 压 系统 中 的 能量 存 储 设 备 。其 功 能是 在
HWS静压造型线及其应用
HWS 静压造型线及其应用强学峰 唐 力 应忠堂 吕 宁(214026 一汽无锡柴油机厂)摘 要:本文介绍了德国HWS 公司的EFA 2S D6静压造型自动线,对造型线的组成、控制系统、工作过程等进行了详细的介绍,并对存在的问题进行了改进。
Q iang Xuefeng ,T ang Li et al .Seiatsu Air F low Squeeze Moulding Line &Its Application.M odel EFA 2S D6automatic m oulding line of G erman com pany HWS has been introduced in details of its com ponent part ,control system ,w orking process etc.The existing problems have been s olved.主题词:静压造型线 应用 1997年,一汽无锡柴油机厂从德国HWS 公司进口了一条EFA 2S D6静压造型自动线(图1),主要用于6110发动机的铸件生产。
1998年9月底正式投产。
该线的设计生产率为80整型/h 。
经一年多的生产运行,该设备运转情况良好,可靠性高,故障率低,每天两班生产,日产量在1000箱以上。
图1 HWS 静压造型线1、28、20、231转运车 2.分箱机 3.造型推送缸 4.空箱清扫机 5.外型检查 6.静压造型机 7.翻箱机 8.台面清扫机 9.刮砂机 10.造型辊道 11.移箱机 12.造型缓冲缸 13.中间推送缸 14.铣浇口机 15.扎气眼机 16.下芯机 17.下芯辊道 18.合箱机 19.中间缓冲缸 21、31.升降台 25、32.推送/缓冲缸 22、29.推送缸 24、30.缓冲缸 26.捅箱机 27.落砂机(国产)收稿日期:1999—10—271 HWS 公司静压造型线1.1 静压造型线的主要参数砂箱内尺寸1300mm ×900mm ×350/350mm 生产率80整型/h 循环砂箱/小车数190副/195辆全线总功率340kW 液压定量泵3台,360L/min 液压变量泵1台,360L/min 储能器1台,100L 齿轮循环泵1台,450L/min 1.2 静压造型线的组成及工艺流程全线由造型段、下芯合箱浇注段、冷却段和返回捅箱段组成。
KW静压造型线液压图
阀在阀板上
氮气储能器单元- 高压
活塞储能器单元- 高压
电磁阀
储能器上位 191B01（满） 1010A3.1 E116.4 储能器下位 191B02（空） 1010A2.6 E116.3
填充气瓶
260bar溢流阀
储能器在路开关 ＋在路 －开路 191L01 195K2 1015A2.5 A116.1
UES移降箱机转运（空载返回） VW1转运车 加载运行
JZ6定位缸6 向后
TZ2驱动缸 向前
TZ2驱动缸 向后 JZ6 定位缸6 向前
VW1 空载运行
定位缸6
缓冲缸2 DZ2 缓冲缸2 向前 TZ3 驱动缸3 推出间隙 TZ3 驱动缸3 向前 JZ7.8定位缸7.8 向后 JZ9.10定位缸9.10 向后 DZ3 缓冲缸3 向前 JZ11定位缸11 向后 DZ3 缓冲缸3 向后 TBV铣浇口机 提升 铣浇口机 TBV铣浇口机液压马达转动 下降5mm TBV铣浇口机 浇口压空清扫 TBV铣浇口机 X-Y轴 定位 LBV钻气孔机 升降 LBV液压马达 钻孔 LBV1+2 X-Y 定位 LBV钻气孔机 升降 LBV钻气孔机 升降 LBV钻气孔机 升降 LBV钻气孔机 升降 LBV液压马达 钻孔 LBV1+2 X-Y 定位 LBV1+2 X-Y 定位 LBV钻气孔机 升降 LBV液压马达 钻孔 LBV1+2 X-Y 定位 TBV铣浇口机 下降 DZ2 缓冲缸2 向后 TZ3 驱动缸3 向后 JZ7.8定位缸7.8 向前 JZ9+10定位缸9+10 向前 JZ11定位缸11 向前 DZ3退出间隙
向前100mm VW4 支撑缸 向前
JZ26 定位缸26 向后
JZ26 定位缸26 向前
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压头 向后 上箱转入造型机 转台定位缸 向前 MOW 下箱举升 压头 向下
压实
压头 向后
造型机转台
转台定位油缸 MOW举升缸 型板夹紧
转台定位缸 向后 MOW 下箱下降 下型板 夹紧（钩） TZ1 间隙填充 TZ1 驱动缸1 向后 下型板 松开（钩）
下箱转入造型机
转台
上型板 松开（钩） TZ1 上箱推入造型机 （1次推送）
AS 捅箱机捅出缸快速下降
AS捅箱机捅出缸慢速下降
AS捅箱机转运缸 加载运行(至落砂机)
PAR 小车台面清扫 向后 PAR 小车台面清扫 向前
AS 捅箱机转运缸 空载运行 PAR 小车台面清扫 向后
控制油压力80bar接口 润滑油压力25bar接口
100bar液压压力油接口
300bar液压压力油接口
向前100mm VW4 支撑缸 向前
JZ26 定位缸26 向后
JZ26 定位缸26 向前
JZ27 定位缸27 向后
JZ28 定位缸28 向后
DZ6 缓冲缸6 向后
JZ27 定位缸27 向前 JZ28 定位缸28 向前 DZ6 缓冲缸6 退出间隙 AS 捅箱机捅出缸 提升80mm 捅箱机推出缸 提升
捅箱机
ZL合箱机开箱杆 向后 ZL合箱机锁箱杆 向后
合箱机锁箱杆油缸 转运车2 驱动缸4 定位油缸13 缓冲缸4/驱动缸5 转运车3支撑油缸 转运车3 定位缸19-22 转运车3 VW3 转运车 空载运行（返回浇铸段） 转运车2 VW2下箱转运车 加载运行 ZL合箱机锁箱杆 向前
VW2下箱转运车 空载返回 TZ4 驱动缸4 浇铸段推送 JZ13定位缸13 向后 DZ4缓冲缸4 向前100mm VW3 支撑缸 向前 DZ4缓冲缸4 被动向后
冷却水循环接口
回油接口
润滑回油接口
功能 E195
195L01
控制油过滤器堵塞监测 196S3 1010A4.2 E117.2
润滑
100bar液压油压力采样 165B08 1011A6 1-2 1#液压泵
300bar液压油压力采样 165B07 1011A6 5-6
2#液压泵
3#液压泵
4#液压泵
5#液压泵
？？？
VW3 过渡车3
DZ3 缓冲缸3
DZ2 缓冲缸2
ZL 合箱机
VW2 过渡车2
RB 边框液压架
TZ4 驱动缸4
WE2 翻箱机2
LBV 钻气孔机
TBV 铣浇口机
DZ1 缓冲缸1
DZ6 缓冲缸6
US 降箱机
VW1 过渡车1
TZ2 驱动缸2
TZ3 驱动缸3
SSV 刮砂机
WE1 翻箱机1
FM 造型机
PAR 小车台面清扫
液压站图
阀在设备上
阀在阀板上 电磁阀 功能 氮气储能器 活塞储能单元
98bar 储能器在路开关
压力100bar液压油连接至液压源
储能器充满位置 储能器消耗一半位置 储能器耗尽位置
泵
空
半
满
储能器上位 190B01（满） 1010A2.2 E116.2
压力100bar液压油连接至设备
－
－
储能器中位 190B02（半） 1010A2.5 E116.1
FM造型机举升缸（下降）
气流预紧
造型机砂斗门 砂斗门 打开
造型机
砂斗门 关闭 砂斗向后 砂斗 向前
砂斗门 打开
砂斗门 关闭 砂斗 向后 批次 砂斗 向前
造型机砂斗移动缸
冷却 带计数 造型机压实触头
砂斗向前
批次
压实 压头 向下 转台定位缸 向前 MOW 上箱举升 转台定位缸 向后 MOW 上箱下降 上型板 夹紧（钩） TZ1 驱动缸1间隙填充 驱动缸1 TZ1 驱动缸1 向后
润滑打开 195L01 (Y03) 1015A2.2 A116.2
循环液压泵10bar
回油过滤器堵塞监测 196S2 1010A4.5 E117.1
润滑回油过滤器堵塞监测 196S4 1010A4.6 E117.3
油箱液面采样 165B03 1011A5 1-3 165B04
油箱温度采样 165B03 1011A5 5-7
KW3512铸模造型线动作时序图
造型机举升缸 造型机高压油 造型机压空阀
FM造型机下箱举升（加砂位）
FM造型机下箱举升（压实位） 280Bar高压 打开 气流预紧 打开/关闭 气流预紧压力释放 280Bar高压 关闭
FM造型机举升缸（下降）
FM造型机上箱举升（加砂位）
FM造型机上箱举升（压实位） 280Bar高压 打开 气流预紧 打开/关闭 气流预紧压力释放 280Bar高压 关闭
提升
钻孔
下降
提升 定位 钻孔
下降 定位
提升
LBV液压马达 钻孔
LBV1+2 X-Y 定位
LBV液压马达 钻孔
LBV1+2 X-Y 定位
LBV液压马达 钻孔
钻孔
WE2 翻箱机2 廻转 （上箱） ZL合箱机下降/合箱
ZL合箱机 提升 ZL合箱机定位销 向后
WE2 翻箱机2 反转 （返回）
合箱机
ZL合箱机 向前 ZL合箱机开箱杆 向前
加载运行
缓冲缸5/驱动缸6
转运车4支撑油缸 转运车4 定位缸26 定位缸27 定位缸28 缓冲缸6 捅箱机捅出缸 捅箱机转运缸 小车台面清扫装置 DZ6 缓冲缸6 向前 转运车4 VW4 转运车 加载运行 （向前至捅箱机）
DZ5缓冲缸5 向前 VW4 支撑缸 向前
DZ5缓冲缸5 向后100mm VW4 支撑缸 向后 VW4 转运车 空载运行（前往冷却段）
SSV 刮砂机 向前(下箱) UES移降箱机 空载提升
SSV 刮砂机 向后
移降箱机提升缸 移降箱机机械手1+2 移降箱机辊架 移降箱机转运车 转运车1 驱动缸2 转运车1
夹紧
UES移降箱机 下降（下箱） UES移降箱机辊架 向后（张开）
喷洒
UES移降箱机辊架 向前（合拢）
UES移降箱机转运（上箱） VW1转运车 空载运行
向前
拉
DZ1缓冲缸 向前 ZE 分箱机机械手（松开） 下箱推出造型机 DZ1缓冲缸 向后
分箱机提升缸
分箱机机械手 分箱机开箱推杆
分箱机辊架
ZE 分箱机 下箱提升
DZ1 退出 间隙
分箱机
ZE 分箱机辊架 向后（打开） VW5 开箱转运车 空载运行 FKR砂箱内壁清扫 向前 (上箱) ZE 分箱机辊架 向前（合拢）
向后30mm
TZ4 驱动缸4浇铸段推送 向后
VW2下箱转运车 加载运行
JZ13定位缸13 向前 DZ4缓冲缸4 退出间隙 VW3 支撑缸 向后 VW3 转运车3 加载运行（向前冷却段） JZ19-23 定位缸19-23 向后 VW3 支撑缸 向前 DZ4缓冲缸4 向前推出 DZ4缓冲缸4 向后100mm VW3 支撑缸 向后 空载运行 JZ19-23 定位缸19-23 向前 DZ5 被动向后 DZ5 退出间隙 VW4 支撑缸 向后
储能器溢流阀
氮气驱动 液压油用 尽储能器 剩余压力 255bar
回油箱
功能 高压储能器在路开关
高压力260bar液压油连接至设备
AR4 JVH3 AR3 AR2 JVH2 AR1
+740
JVH1
+727
＋740
＋738
+722
+724
+725
74
73
72
71
70
69
68
JVH11
＋741
JVH10
JVH9
+723
JVH8 ＋739
JVH7
+726
+730 +703 JVM ？－？ 机械定位装置 +702 +701
POW
JVH ？－？ 液压定位装置
砂箱销套清扫
翻箱机1
刮砂机驱动缸
WE1 翻箱机1 廻转 （上箱） SSV 刮砂机 向前(上箱) UES移降箱机 提升（上箱） 降箱机1 UES移降箱机机械手夹紧（上箱） SSV 刮砂机 向后 UES移降箱机 下降（上箱） UES移降箱机机械手张开（上箱） UES移降箱机机械手张开180o
UES移降箱机 提升
DZ2 退出间隙
驱动缸3
定位缸7+8
定位缸9+10
定位缸11 缓冲缸3
铣浇口机提升油缸
TBV铣浇口机 提升 TBV铣浇口机 液压马达转动
铣浇口机液压马达 铣浇口机X-Y坐标轴 钻气孔机1+2提升油缸 钻气孔机1+2液压马达 钻气孔机X-Y坐标轴 翻箱机2 合箱机提升油缸 合箱机中心定位装置
合箱机开箱杆油缸
RB 砂箱口清扫 液压架
FKR 砂箱内壁清扫
ZE 分箱机
VW5 过渡车5
TZ1 驱动缸1
AS 捅箱机
VW4 过渡车4
TZ5驱动缸5 DZ4缓冲缸4 JVH 6 液压定位装置 BBR 砂箱轴销清扫
TZ6 驱动缸6 DZ5 缓冲缸5
JVM 11 机械定位装置
TFR 砂箱销孔清扫
＋750
AR5
JVH4
+721 +731
油泵1不卸荷阀 192L01 M117.0
油泵2不卸荷阀 192L02 M117.1
油泵3不卸荷阀 192L03 M117.2
油泵4不卸荷阀 192L04 M117.3
油泵5不卸荷阀 192L05 M117.4
油泵6不卸荷阀 192L06 M117.5
高压泵不卸荷阀 193L07 M117.6
液压站