第四章 S7-200 PLC 基础知识要点

（6）局部变量存储器(L)
局部变童存储器用来存放局部变量。局部变量与变量存储器 所存储的全局变量十分相似，主要区别在于全局变量是全局 有效的，而局部变量是局部有效的。
S7-200有64个字节的局部存储器，编址范围LB0.0~LB63.7， 其中60个字节可以用作暂时存储器或者给子程序传递参数， 最后4个字节为系统保留字节。 （7）顺序控制继电器(S) S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。 S7-200 PLC编址范围S0.0～S31.7，可以按位、字节、 字或双字来存取数据
软元件是PLC内部的具有一定功能的器件，这些 器件实际上是由电子电路和寄存器及存储器单元 等组成。
2、软元件 介绍
（1）输入继电器(I) 输入继电器一般都有一个PLC的输入端子与之对应， 它用于接收外部的开关信号。当外部的开关信号闭合， 则输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合， 常闭触点断开。这些触点可以在编程时任意使用，使 用次数不受限制。 （2）输出继电器（Q） 输出继电器一般都有一个PLC 上的输出端子与之对应。 当通过程序使得输出继电器线圈得电时，PLC上的输出 端开关闭合，它可以作为控制外部负载的开关信号。同 时在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。这些触点 可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。
第四章 S7-200 PLC 基础知识
第一节 S7-200 PLC 硬件系统
一、硬件系统基本构成
1、主机单元 2、扩展单元 3、特殊功能模块 4、软件
编程工具 CPU 主机模块 HMI 人机界面 扩展 模块 功能 模块 通信 模块 工业现场总线
二、主机结构及性能特点
1、主机模块
SIMATIC S7-200系统CPU 22X系列PLC主机（CPU模块） 的外形如图示：
（11）高速计数器（HC） CPU 22X提供了6个高速计数器HC0、HC1……HC5 （每个计数器最高频率为30KHz）用来累计比CPU扫描速率 更快的事件。高速计数器的当前值为双字长的符号整数。
（12）累加器（AC） 累加器是用来暂存数据， S7-200 PLC提供了4个32位累加 器AC0～AC3。累加器支持以字节（B）、字（W）和双字（D） 的存取。。
1、I/O扩展模块
EM221 EM222 EM223 EM231 EM232
EM235
2、特殊功能扩展模块
EM241
调制解调器模块
EM253
EM277 EM243
定位模块
DP通信模块 以太网模块
第三节 内部资源
1、软元件（软继电器） 每一个输入/输出、内部存储单元、定时器和计数 器等都称为软元件。
顶部端子盖 电源及输出端子 状态显示 存储器卡 通信口 前盖 方式开关 电位器、扩展I/O连接 底部端子盖 输入端子、传感器电源
机型
机型 CPU2Βιβλιοθήκη Baidu1 CPU222 CPU224/XP CPU226
主机输出类型 DC/继电器 DC/继电器 DC/继电器 DC/继电器
主机输 入点数 6 8 14/2AI 24
（2）常数 常数数据长度可为字节、字和双字，在机器内部的数据都以 二进制存储，但常数的书写可以用二进制、十进制、十六进 制、ASCII码或浮点数（实数）等多种形式。
2. 直接寻址方式 （1）编址形式 按位寻址的格式为：Ax.y 存储区内另有一些元件是具有一定功能的硬件，由于 元件数量很少，所以不用指出元件所在存储区域的字 节，而是直接指出它的编号。 其寻址格式为：Ay 数据寻址格式为：ATx
第四节 寻址方式
1. 数据类型
（1）数据类型及范围
SIMATIC S7-200 系列 PLC 数据类型可以是布尔型、整型和实型 （浮点数）。实数采用32位单精度数来表示，其数值有较大的表 示 范 围 ： 正 数 为 +1.175495E-38 ～ +3.402823E+38 ； 负 数 为 1.175495E~38～-3.402823E+38。
（10） 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ） S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、 电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入 映像寄存器区域。 AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶 数字节地址，共有32个模拟量输入点。 S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区 域的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。 AQ编址范围AQW0，AQW2，……AQW62，起始地址 也采用偶数字节地址，共有32个模拟量输出点
(2)按位寻址的格式为：Ax.y
必须指定元件名称、字节地址和位号，如图所示。图中 MSB表示最高位，LSB表示最低位。
MSB LSB 76543210 I0 I1 I2 I3 I4 I 4 .5 字节的位，即位号 位地址与字节地址之间的间隔 字节地址 元件名称（区域标志）
（8）定时器（相当于时间继电器） S7-200 CPU中的定时器是对内部时钟累计时间增量 的设备，用于时间控制。编址范围T0～T255（22X）；
（9） 计数器 计数器主要用来累计输入脉冲个数。有16位预置值和当 前值寄存器各一个，以及1位状态位，当前值寄存器用以 累计脉冲个数，计数器当前值大于或等于预置值时，状态 位置1。 S7-200 CPU提供有三种类型的计数器，增计数、减 计数、增／减计数。编址范围C0～C255（22X）。
（3）通用辅助继电器(M)
通用辅助继电器的作用和继电接触器控制系统中的中 间继电器相同，主要起逻辑控制作用。
（4）特殊继电器(SM) 用来存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息。 (5)变量存储器(V) 变量存储器用来存储变量。它可以存放程序执行过程中 控制逻辑操作的中间结果，也可以使用变量存储器来保 存与工序或任务相关的其他数据。在进行数据处理时， 变量存储器会被经常使用。
主机输出 可扩展模块 点数 4 6 10/1AO 16 无 2 7 7
2、主机模块的主要特点和技术规范
供电电压 输出方式 集成电源 高速计数
DC24V AC220V 晶体管 继电器
脉冲输出
集成模拟电位器 实时时钟
3、存储系统
保持性数据存储器
永久存储器
存储卡
第二节 I/O的扩展及功能的扩展