盾构电气控制原理培训(盾构机修必备)
盾构电气控制原理培训(盾构机修必备)
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(5)采用何种配电方式要根据用电设备的情况具体而定。一般盾构机中大容 量的油泵电机、空气压缩机电机、刀盘驱动电机、螺旋输送机的驱动电 机及注浆泵电机都等采用放射式供电。而其他的负荷多数采用树干式配 电方式或链式配电方式。
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➢盾构机配电保护形式 （1）盾构机变压器低压侧出线总开关应设长延时脱扣保护（15S） 短延时脱扣保护（0.2~0.5S）、欠压保护和接地保护。 （2）盾构机中用电设备的配电线路应设短路保护、过负载保护和漏 电保护。 （3）对于操作人员直接接触的用电设备，所选断路器应具有0.03A 的剩余电流动作保护功能, 确保在故障情况下可靠切断电源，保护人 身安全。 （4）盾构机中用电设备配电线路采用的上下级保护电器，其动作应 具有选择性；各级之间应能协调配合。但对于非重要负荷的保护电器， 可采用无选择性切断。
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1、工业计算机控制系统 工业计算机—IPC是采用PC架构并采取多种有效技术措施以适应工业 现场恶劣环境的计算机系统，因此，以工业计算机IPC为核心构建的 控制系统具有系统开发方便，可以充分利用PC机的强大软件资源的 优点，具有强大的数据运算和处理能力，功能强大、性能优异。可以 比较容易的开发较复杂的控制程序，具有强大的数据处理与图形显示 功能，所以比较适用于控制算法比较复杂的过程控制系统。
➢ 盾构机的高压供电系统 ➢ 盾构机400/230V低压配电系统 ➢ 电动机和电磁阀等执行机构的控制
精选完整ppt课件
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1.盾构机的高压供电系统
盾构机属于三级用电负荷，采用一路10kV高压供电电源
器构成。 端子箱：盾构机10kV高压供电的接口； 高压开关柜：对变压器进行短路和温升保护； 变压器：实现10kV到400V的变换。
盾构操作培训ppt课件
盾构机分类及应用领域
分类
根据地质条件、隧道断面形状和尺 寸等因素，盾构机可分为土压平衡 盾构机、泥水平衡盾构机、硬岩掘 进机等类型。
应用领域
盾构机广泛应用于城市地铁、市政 管道、水利隧道、交通隧道等领域。 随着技术的不断发展，盾构机的应 用领域还将不断扩大。
02 盾构机操作规范与安全事 项
操作前准备工作
道衬砌结构。
壁后注浆
通过注浆孔向管片背后注入浆 液，填充管片与土体之间的空 隙，提高隧道稳定性。
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盾构机接收
当盾构机到达接收井时，进行 设备拆除、洞口处理等收尾工 作。
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05 盾构机故障诊断与排除方 法
常见故障类型及原因分析
电气系统故障
包括电机、传感器、 控制器等电气元件 的损坏或失灵。
推进系统故障
检查并更换损坏的电机、传感器、控 制器等电气元件。
刀盘驱动系统故障排除
更换磨损或断裂的轴承、齿轮、皮带 等传动部件。
推进系统故障排除
检查并更换损坏的推进油缸、推进泵、 推进阀等部件。
盾体结构故障排除
对盾体进行加固、修复或更换受损部 件，确保盾体结构安全稳定。
维修建议
定期对盾构机进行维护保养，及时发 现并处理潜在故障，确保盾构机正常 运行。
定期对盾构机进行维护 保养，确保设备处于良
好状态。
04
停机维护与保养规范
停机前应对盾构机进行全面检查，确保各 部件无故障、无损坏。
做好维护保养记录，详细记录维护保养的 时间、内容、更换的零部件等信息，以便 后续跟踪和管理。
在维护和保养过程中，应注意安全，避免 因操作不当造成人员伤害或设备损坏。
按照盾构机维护保养手册的要求，对设备 进行定期维护和保养。
TBM盾构电气控制系统课件
PLC控制面板24v电源
4号拖车照明 3号拖车照明 2号拖车照明 1号拖车照明 设备桥照明 泡沫泵0.37kw 管片吊机 泡沫水泵7.5kw 混凝土搅拌机7.5kw 二次通风15kw 油脂泵0.18kw 齿轮油泵4kw 冷却水泵5.5kw 工业水泵7.5kw 水过滤循环泵11kw 推进控制泵5.5kw 膨润土泵30kw 管片安装机45kw 补油泵37kw 皮带机30kw 推进泵站110kw 螺旋输送机160kw
PLC的结构
编程器
打印机
外 部
计算机
设
盒式磁带机
备
条码扫描仪
接 口
按钮 触点
输 入
…
模
块
行程开关
输入设备
2024/7/6
存储器 用户
系统程序 程序 数据
CPU 电源
I/O
I/O
扩
扩
展
展
接
单
口
元
指示灯
输 出
电磁线圈
模
…
块
电磁阀
输出设备
2、PLC的工作原理
直接起动控制电路采用PLC控制，其外部接线及内部等效电 路如图所示。可将PLC分成3部分：输入部分、内部控制电路 和输出部分。
ET200 L 中压断路器 3AH
西门子标准通讯总线
PROFIBUS-DP
COROS SICAM LCC
Master Drive
Micro Master
AS-I ET200 U
M 3~
SIMOCODE-DP
M 3~
DP / AS-I Link
AS-I
AS-I
M 3~
断路器
施耐德Premium 系列 PLC
盾构培训ppt课件(2024)
2024/1/26
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应急处理措施和预案
制定盾构施工应急预案，明确应急组 织、通讯联络、现场处置等方面要求 。
配置必要的应急救援设备和器材，确 保在紧急情况下能够及时响应。
2024/1/26
针对可能发生的突发事件，制定相应 的应急处理措施，如火灾、坍塌、涌 水等。
定期组织应急演练和培训，提高员工 的应急处置能力和协同配合能力。
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刀盘和刀具故障
地质条件复杂、刀具磨损严重等原因导致刀 盘卡滞、刀具异常磨损等故障。
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故障排除方法和步骤
液压系统故障排除
清洗液压油箱、更换液压油、维修或更换液压泵 等损坏部件。
推进系统故障排除
维修或更换泄漏的推进油缸、清洗或更换推进泵 等关键部件。
ABCD
2024/1/26
电气系统故障排除
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管片拼装机
用于在盾尾进行管片的拼装，形成隧道结构。
螺旋输送机和皮带机
用于将挖掘出的土体运出隧道。
辅助系统
包括液压系统、电气系统、控制系统等，为盾构机提供 动力和控制，确保设备的正常运行。
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CHAPTER 03
盾构施工技术要点
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施工前准备工作
现场勘察
对施工场地进行详细的 地质勘察，了解地质条 件、水文状况及周边环
境。
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设计方案
根据勘察结果，制定盾 构机选型、施工线路、 支护结构等设计方案。
设备准备
按照设计方案，准备相 应的盾构机、配套设备
、施工材料等。
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人员组织
组建专业的施工团队， 包括操作手、技术人员 、安全人员等，并进行
盾构机使用及维护培训课件
盾构机使用及维护培训课件盾构机使用及维护培训课件一、引言盾构机是一种用于地下工程的特殊设备，广泛应用于隧道、地铁等工程中。
为了确保盾构机的正常运行和延长其使用寿命，对其使用和维护进行培训是非常必要的。
二、盾构机的基本原理盾构机是一种通过在地下推进的方式来完成隧道开挖的设备。
它由主体结构、推进系统、刀盘系统、控制系统等组成。
通过控制系统对刀盘的转动和推进系统的运作，盾构机可以在地下进行准确的开挖工作。
三、盾构机的使用注意事项1. 安全第一：在使用盾构机时，安全始终是最重要的。
操作人员需要经过专业培训，了解盾构机的操作规程和安全注意事项，并严格按照操作流程进行操作。
2. 环境适应：在使用盾构机时，需要根据具体地质条件和环境要求进行调整。
例如，在软土层中使用盾构机时，需要采取相应的支护措施，以防止地面塌陷。
3. 维护保养：定期对盾构机进行维护保养是确保其正常运行的关键。
包括润滑系统的检查和维护、刀盘的更换和修复、控制系统的检测等。
四、盾构机的维护方法1. 润滑系统的维护：盾构机的润滑系统需要定期检查润滑油的量和质量，确保润滑油的正常供应。
同时，需要清洁润滑系统的滤芯，以防止杂质进入系统。
2. 刀盘的更换和修复：刀盘是盾构机中最重要的部件之一，需要定期检查其磨损情况。
当刀盘磨损严重时，需要及时更换；而当刀盘出现小范围的磨损时，可以进行修复。
3. 控制系统的检测：盾构机的控制系统需要定期进行检测，以确保其正常工作。
包括检查传感器的灵敏度、控制器的运行状态等。
五、盾构机的故障排除在使用盾构机的过程中，可能会遇到各种故障。
常见的故障包括刀盘卡住、推进系统失灵等。
对于这些故障，操作人员需要及时采取相应的措施，如停机检修、清理刀盘等，以保证盾构机的正常运行。
六、结语盾构机是现代地下工程中不可或缺的设备，对其使用和维护进行培训是非常重要的。
通过本课件的学习，希望能够让操作人员更好地掌握盾构机的使用和维护方法，确保地下工程的安全和顺利进行。
盾构机各系统原理介绍(培训教材)
培训教材盾构机系统原理介绍（C型盾构）宏润建设集团股份有限公司二OO七年八月目录1.概要 (2)2.盾构壳体结构 (2)3.刀盘驱动系统 (3)4.刀盘装置 (5)5.盾构推进系统 (7)6.人行闸 (9)7.管片拼装机 ............................................................... - 10 -8.螺旋输送机 ................................................................ - 11 -9.盾尾密封装置............................................................ - 12 -10.液压系统................................................................. - 13 -11.集中润滑系统.......................................................... - 14 -12.稀油润滑系统.......................................................... - 15 -13.盾尾油脂压注系统................................................... - 15 -14.注浆系统................................................................. - 16 -15.加泥加水系统.......................................................... - 17 -16.冷却系统 (17)17.车架系统 (18)18.皮带输送机 (19)19.双梁系统 (19)20.单梁系统 (20)21.电气系统 (20)1.概要本教材主要内容为盾构机各系统设备的主要功能介绍。
盾构电气维修人员培训计划
盾构电气维修人员培训计划一、培训目标与任务1. 培养具备盾构电气维修技能的专业人员，确保盾构设备的正常运行和维护。
2. 加强对盾构电气维修人员的专业知识、技能、素养等方面的培训，提高其工作能力和水平。
二、培训对象盾构电气维修人员及相关岗位人员。
三、培训内容1. 盾构电气系统的原理、结构及工作原理；2. 盾构电气系统常见故障的检修方法和处理技巧；3. 盾构电气系统的日常维护与保养；4. 盾构电气系统的安全知识和操作规程；5. 盾构电气系统的相关法律法规及标准。
四、培训方式1. 理论学习：通过课堂教学、讲座等形式，向学员传授盾构电气系统的理论知识和技术要点。
2. 实践操作：通过模拟操作和实际维修案例，让学员掌握盾构电气系统的维修技能和处理经验。
3. 现场观摩：安排学员参观盾构电气系统的实际施工现场，了解设备运行情况和维护需求。
五、培训计划1. 阶段一：理论学习时间：3天内容：盾构电气系统的原理、结构、工作原理、常见故障处理方法等理论知识的学习。
方式：课堂教学、讲座等形式。
2. 阶段二：实践操作时间：5天内容：学员进行盾构电气系统的模拟操作和实际维修案例的操作训练。
方式：实际操作训练、案例分析等形式。
3. 阶段三：现场观摩时间：2天内容：安排学员参观盾构电气系统的实际施工现场，了解设备运行情况和维护需求。
方式：现场观摩、学习交流等形式。
六、培训评估1. 学员学习情况考核：通过笔试、实际操作考核、论文撰写等形式，对学员的学习成果进行评估和考核。
2. 学员综合能力评估：通过综合评价，包括理论知识掌握程度、实际操作技能、综合分析能力等方面，对学员的综合能力进行评估。
七、培训效果1. 提高了学员对盾构电气系统的理解和操作技能；2. 培养了一批具备盾构电气维修技能的专业人员；3. 加强了盾构设备的维护保养工作，提高了设备的使用寿命和效率。
八、培训总结通过本次盾构电气维修人员的培训，使得学员深入了解了盾构电气系统的原理、结构和工作原理，掌握了常见故障的检修方法和处理技巧，提高了盾构电气维修的专业能力和水平。
盾构机械培训课件
盾构机械培训课件盾构机械培训课件随着城市化进程的加速，地下空间的利用愈发重要。
盾构机作为一种高效、安全的地下隧道开挖工具，得到了广泛应用。
然而，盾构机的操作与维护需要高度专业化的技术和知识。
为了提高工作人员的技术水平和安全意识，盾构机械培训课件的编制与使用变得尤为重要。
一、盾构机械的基本原理盾构机械是一种用于地下隧道开挖的机械设备，具有自动化、高效率、低噪音等特点。
它主要由盾构机、刀盘、推进系统、控制系统等组成。
盾构机通过刀盘的旋转和推进系统的作用，将土层切削并排出隧道外，同时通过控制系统对机械的运行进行监控和调节。
二、盾构机械的操作技术1. 盾构机械的操作流程盾构机械的操作流程包括前期准备、机械启动、刀盘掘进、土层排出、机械停机等多个环节。
在每个环节中，操作人员需要严格按照操作规程和安全要求进行操作，确保施工过程的安全和顺利进行。
2. 盾构机械的操作技巧盾构机械的操作技巧包括刀盘掘进速度的控制、土层排出的调节、机械的稳定性维护等。
操作人员需要根据具体情况进行判断和调整，以确保机械的正常运行和施工效率的提高。
三、盾构机械的维护与保养1. 盾构机械的日常维护盾构机械的日常维护包括清洗、润滑、紧固等多个方面。
操作人员需要定期对机械进行检查和维护，及时发现并解决问题，以保证机械的正常运行。
2. 盾构机械的故障排除盾构机械在工作过程中可能会出现各种故障，如电气故障、液压故障等。
操作人员需要具备一定的故障排除能力，能够快速准确地判断故障原因并进行修复。
四、盾构机械的安全意识培养盾构机械作为一种大型机械设备，操作人员在操作过程中需要高度重视安全问题。
盾构机械培训课件应该包括安全知识、安全操作规程等内容，帮助操作人员提高安全意识，减少事故的发生。
五、盾构机械的未来发展随着城市化进程的不断加快，地下空间的利用需求将持续增长，盾构机械作为地下隧道建设的重要工具，其市场前景广阔。
未来，盾构机械将向更高效、更智能的方向发展，为城市地下空间的开发提供更好的支持。
盾构培训课件
建立定期的安全检查制度，对施工现场、设备、人员等进 行全面检查，及时发现和排除安全隐患，确保施工过程的 顺利进行。
危险源辨识与风险评估方法
危险源辨识
通过对盾构施工现场的深入调查 和分析，识别出可能导致安全事 故的危险源，如设备故障、地质
条件变化、人为因素等。
风险评估
针对识别出的危险源，采用科学 的风险评估方法，对其可能导致 的后果和发生概率进行评估，确 定风险等级，为后续的风险控制
盾构机日常检查与维护保养
01
02
03
盾构机日常检查
列出日常检查的项目、检 查方法及注意事项，如液 压系统油位、电气系统接 线、刀具磨损情况等。
盾构机定期维护
阐述定期维护的周期、维 护内容及注意事项，如更 换液压油、清洗散热器、 检查紧固螺栓等。
盾构机保养流程
介绍保养流程的步骤、保 养标准及保养过程中的注 意事项，如清洗机身、更 换滤芯、加注润滑脂等。
提高实践能力和解决问题的能力
鼓励从业人员通过参与实际项目和案例研究，提 高自己的实践能力和解决问题的能力。
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加强团队合作和沟通能力
强调在盾构施工中，团队合作和沟通能力的重要 性，建议从业人员注重培养自己的团队协作精神 和沟通技巧。
THANKS
感谢观看
03
盾构机操作与维护
Chapter
盾构机操作系统介绍
盾构机控制系统
讲解盾构机控制系统的组成、功能及工作原理，包括主控系统、 液压控制系统、电气控制系统等。
盾构机导航系统
介绍导航系统的组成、功能及工作原理，包括导向系统、姿态测量 系统、位置测量系统等。
盾构机数据监测与记录系统
阐述数据监测与记录系统的组成、功能及工作原理，包括传感器、 数据采集与处理模块、数据存储与传输模块等。
盾构电气控制原理培训
盾构电气控制原理培训一、概述盾构机是一种用于地下隧道施工的工程设备，其电气控制系统是保障盾构机正常运行的关键部分。
盾构机电气控制原理培训是为了使操作人员能够正确理解和掌握盾构机的电气控制原理，从而能够对盾构机进行正确的操作和维护。
二、盾构机电气控制系统组成1.电气控制柜：包括盾构机的主控制柜及其附属设备，用于控制盾构机的运行状态和各种功能。
2.线束系统：负责传输电气控制信号和供电。
3.仪表系统：用于显示和监测盾构机的运行状态。
4.传感器和执行机构：用于感知和控制盾构机的各种运动和功能。
三、盾构机电气控制原理1.盾构机电气控制系统的运行原理：盾构机电气控制系统通过接收和处理各种信号，控制盾构机的运行状态和功能。
其中，信号的传输主要通过线束系统实现，而电气控制柜则负责信号的处理和控制。
2.盾构机电气控制系统的主要功能：（1）启动和停止盾构机的运行；（2）控制盾构机各个部件的运动，如控制推进器的启停和推进速度；（3）控制盾构机的工作环境，如控制喷射混凝土的喷射速度和压力；（4）监测和显示盾构机的运行状态，如显示推进器的推进力和速度。
3.盾构机电气控制系统的关键技术：（1）PLC编程：PLC是电气控制系统的核心部分，通过编写PLC程序，实现对盾构机各个部件的控制和监测。
（2）变频调速技术：盾构机的推进器通常采用电动机驱动，通过变频器对电动机进行调速，可以实现对盾构机推进速度的精确控制。
（3）传感器技术：传感器主要用于感知和监测盾构机的各种运动和环境参数，如推进力、推进速度、温度等。
四、盾构机电气控制原理培训内容1.盾构机电气控制系统的构成和工作原理；2.盾构机电气控制系统的功能和特点；3.盾构机电气控制系统的关键技术和设备；4.盾构机电气控制系统的操作和维护。
五、盾构机电气控制原理培训的目标通过盾构机电气控制原理培训，参训人员应该能够：1.理解盾构机电气控制系统的组成和工作原理；2.掌握盾构机电气控制系统的功能和特点；3.了解盾构机电气控制系统的关键技术和设备；4.能够独立操作和维护盾构机的电气控制系统。
盾构电气培训
予电机全电压，即为软起动。
NO. 13
中国铁建重工集团有限公司
13
软启动器
在软起动过程中，电机起动转矩逐渐增加，转速也逐渐增加，直到晶 闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动， 降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过 程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电 动机正常运转提供额 定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器
NO. 5
中国铁建重工集团有限公司
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变压器的技术指标
1、工作频率 变压器铁芯损耗与频率关系很大，故应根据使用频率来设计和使用，这种 频率称工作频率。 2、额定功率 在规定的频率和电压下，变压器能长期工作，而不超过规定温升的输出功 率。 3、额定电压 指在变压器的线圈上所允许施加的电压，工作时不得大于规定值。 4、电压比 指变压器初级电压和次级电压的比值，有空载电压比和负载电压比的区别。 5、空载电流 变压器次级开路时，初级仍有一定的电流，这部分电流称为空载电流。空 载电流由磁化电流（产生磁通）和铁损电流（由铁芯损耗引起）组成。对 于50Hz电源变压器而言，空载电流基本上等于磁化电流。
NO. 9
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断路器的结构
触头系统 灭弧系统 操作机构 脱扣器 外壳
NO. 10
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断路器的工作原理
当短路时，大电流（一般10至14倍）产生的磁场克服反力弹簧，脱扣器 拉动操作机构动作，开关瞬时跳闸。 当过载时，电流变大，发热量加剧，双金属片变形到一定程度推动机构动 作（电流越大，动作时间越短）。 现在有电子型的，使用互感器采集各相电流大小，与设定值比较，当电流 异常时微处理器发出信号，使电子脱扣器带动操作机构动作。
盾构机用电操作规程培训
盾构机用电操作规程培训盾构机用电操作规程培训一、培训背景盾构机是一种用于地下工程施工的重型设备，包括机械、电子和液压等多个系统。
在使用盾构机进行施工时，正确的电气操作非常重要，以确保施工过程的安全、顺利和高效。
因此，进行盾构机用电操作规程的培训是必不可少的。
二、培训目标1. 理解盾构机的电气系统结构和工作原理。
2. 熟悉盾构机的电气设备和仪表，包括电气控制柜、电动机、传感器等。
3. 掌握盾构机的用电操作流程和标准操作规程。
4. 学会识别和解决常见的电气故障。
三、培训内容1. 盾构机的电气系统结构和工作原理- 盾构机的电气系统包括供电系统、控制系统和保护系统。
- 了解电气系统的工作原理，包括供电、接线、信号传输和控制等关键环节。
2. 盾构机的电气设备和仪表- 了解电气控制柜的组成和功能，包括主控制柜、辅助控制柜、电缆连接等。
- 了解盾构机上常见的电动机、传感器和仪表，如主动轮电机、前后壁电机、导向车电机、注浆电机、测斜仪、流量计等。
3. 盾构机的用电操作流程和标准操作规程- 熟悉盾构机的用电启动和停机操作流程。
- 掌握盾构机的电气设备启动和停机的标准操作规程，包括按照顺序开关各个电气设备、设定参数、启动和停机时的注意事项等。
4. 电气故障的识别和解决- 学会使用仪表设备识别电气故障，如变压器故障、电动机故障等。
- 掌握解决电气故障的常规方法，如检查电气设备连接、更换故障设备等。
四、教学方法1. 理论讲解：通过教师进行理论讲解，介绍盾构机的电气系统结构和工作原理，以及电气设备和仪表的基本知识。
2. 示范操作：通过教师的示范操作，展示盾构机的用电操作流程和标准操作规程，让学员能够直观地了解和掌握。
3. 实践操作：学员根据教师的指导，进行实际的用电操作练习，以巩固所学知识，并学会识别和解决电气故障。
五、培训考核培训结束后，进行笔试和实际操作考核，考核内容包括盾构机的电气系统结构和工作原理、电气设备和仪表的功能和参数设置、标准的用电操作流程和注意事项，以及解决电气故障的方法。
盾构培训ppt课件8
CHAPTER 02
盾构施工技术要点
施工前准备工作
01
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04
地质勘察
详细了解地质情况，为盾构机 选型、施工参数设定提供依据
。
设计文件审查
熟悉设计文件，掌握隧道结构 形式、埋深、覆土厚度等关键
参数。
施工场地布置
合理规划施工场地，满足盾构 机安装、调试、掘进等需求。
设备材料准备
提前采购盾构机及配套设备、 管片、注浆材料等，确保施工
加强盾构机操作和维护管理，确保设 备处于良好状态，提高设备性能和掘 进效率。
加强与科研机构和高校的合作与交流 ，引进先进的盾构技术和设备，提高 我国盾构施工的水平和能力。
CHAPTER 05
盾构施工未来发展趋势
技术创新方向
智能化技术
复合式盾构技术
随着人工智能和机器学习技术的发展 ，盾构机将进一步实现智能化，提高 施工效率和安全性。
通过本次培训，我对盾构技术有了更深入的理解，特别是 在盾构机的构造和工作原理方面。
盾构施工过程中的技术挑战
我认识到在盾构施工过程中，会面临许多技术挑战，如土 压平衡的控制、刀具磨损的处理等，需要不断学习和实践 才能掌握。
与同行交流的收获
通过与同行的交流，我了解到了一些新的盾构技术和施工 方法，对我的工作和学习都有很大的帮助。
盾构培训ppt课件8
CONTENTS 目录
• 盾构机基本原理与构造 • 盾构施工技术要点 • 盾构施工中的常见问题及解决方案 • 盾构施工案例分析 • 盾构施工未来发展趋势 • 课程机基本原理与构造
盾构机工作原理
盾构机是一种隧道掘进的专用工程机械，其工作原理是利用 盾构机的刀盘对地层进行切削，同时利用千斤顶推动盾构机 向前移动。
中铁装备盾构电气培训
PLC PLC逻辑运算结果允许启动
PLC输出模块控制位 中间继电器动作 电机主接触器动作
3.4.2 星三角启动
星－三角启动（管片安装机泵）控制过程
面板按钮启动 PLC输入模块检测位
PLC PLC逻辑运算结果允许启动
PLC输出模块控制位 中间继电器动作 电机主接触器动作
1.3 PLC的模块组成部分
CPU 电源模块 通讯模块 DI、DO、AI、AO 专用模块
• RAM 与 ROM • 程序清除 • 备用电池
RUN STOP BF 总线故障 INF 内部故障 EXF 外部故障 FRCE 强制 MAINT 维护请 求
1.4 PLC控制的实现
盾构上PLC控制的实现，包含以下几个部件的参与 1） 人机界面：面板与上位机（参数设置、命令给定、数据显示） 2） 控制单元：PLC（逻辑、连锁、运算、检测、控制） 3） 供配电：变压器、空气开关、中间继电器、接触器（电能分配、转换） 4） 执行部件：电机、液压阀（控制的输出） 5） 传感器：压力、位移、温度、液位、接近开关等（检测及反馈）
3.主要低压元器件介绍
盾构机低压供配电系统的配电柜主要对液压泵站、各个拖车电机、照明及插座箱等设备
的供电与控制。主要部件包括塑壳断路器、软启动器等；
3.1、塑壳断路器：
塑壳断路器是盾构机动力配电系统的开关元件，具有短路、过载、漏电保护
等功能，是盾构电力分配的主要元件。需要我们了解的
整定参数如下： Ir 长延时电流设定（设置的额定值） tr 长延时跳闸时间（超过设置值跳闸时间） Isd 短延时脱扣电流(Short Delay)（冲击电流） tsd 短延时跳闸时间(Short Delay)（躲过冲击电流时间） Ii 瞬时脱扣电流(Instant) Iδn 漏电脱扣电流 Δt 漏电脱扣延时时间
海 瑞 克 盾 构 几 培 训 知 识 电 气 部 分
海瑞克盾构几培训知识电气部分1；总动力电源开关合上的条件有变压器内油温《140度报警160度断开》,油位,总电源相位。
2；功率补尝条件：电流互感器检测出电流的大小来决定。
3；控制室内的各个电机启动按钮，红灯常亮说明该电源开关断开，红灯闪亮说明启动条件不成熟，红灯绿灯全灭启动条件正常。
4；刀盘主驱动系统和螺旋机驱动系统中各个油脂润滑密封点的油脂注入分配阀都设置了用于检测油脂注入流量的接近开关，以脉冲信号的形式向控制系统输入。
一分钟产生了多少个脉冲信号就是一分钟注入的流量，控制系统会把系统内设定的一分钟有多少个脉冲信号和实际在一分钟产生多少个脉冲信号相比较，用来控制各驱动系统。
可以定时一分钟，再在这一分钟时间内观察PLC开关量输入模块上相对应该分配阀脉冲信号输入点上指示灯亮几次，亮几次就是指在这一分钟内有几个脉冲信号输入。
5；每个油脂注入分配阀的注入流量是可以调节的，调节点在盾构机内小油桶下每根油脂管旁边的小内六角处。
这根管是指油桶下方的部位和油脂注入分配阀之间的管。
6；刀盘驱动系统设定润滑油脂注入脉冲信号量为：13次每分钟。
螺旋机系统设定润滑油脂注入脉冲信号量为：4次每分钟。
刀盘系统设定密封油脂注入脉冲信号量为：5次每分钟7；刀盘驱动系统的齿轮油的流量是根据油的粘度来决定的，粘度大流量要小，粘度小流量大。
8；补油电机在刀盘电机前启动，一定要保持供油压力在20~35bar之间。
9；刀盘旋转启动条件：三个刀盘电机启动正常。
泄漏油油温正常（刀盘油马达处小油管）。
冷却水的流量。
润滑油脂输入脉冲信号大于13次每分钟。
齿轮油流量大于设定值（515）。
8个刀盘油马达的温度开关输入信号正常。
密封油脂输入脉冲信号大于5次每分钟。
滚动角传感器输入信号正常。
控制面板的钥匙处于合适的位置。
刀盘刹车系统中压力开关(储能压力大于45bar)和插削出来的接近开关的输入信号正常。
10；推进泵头处的压力比例阀是受在推进过程中最大区域压力所决定的，一般是最大区域压力加上20Mpa。
盾构电气培训计划
盾构电气培训计划一、培训目的本培训计划旨在提高盾构机操作人员对盾构电气系统的理解和掌握，使其具备独立处理盾构电气系统故障的能力，确保盾构设备运行的安全稳定和高效。
二、培训对象本培训对象为盾构机操作人员和相关技术人员，要求具备一定的电气基础知识和盾构机操作经验。
三、培训内容1. 盾构电气系统概述- 介绍盾构电气系统的组成结构和工作原理- 归纳盾构电气系统常见故障及处理方法2. 盾构电气系统的组成部分- 详细讲解盾构电气系统的各个组成部分，包括主控系统、驱动系统、监测系统、安全系统等。
3. 盾构电气系统的维护保养- 掌握盾构电气系统的日常维护方法和保养技巧- 学习盾构电气系统的故障排除和修复方法4. 盾构设备的安全操作- 强调盾构设备的安全操作规范和注意事项- 学习盾构设备的紧急停机和安全应急处理方法5. 盾构电气系统的故障诊断与排除- 深入学习盾构电气系统常见故障的诊断方法和排除步骤- 模拟实际作业情况，进行故障诊断和排除的实践操作6. 盾构电气系统的升级改造- 了解盾构电气系统的升级改造技术和方法- 学习盾构电气系统改造的实际案例和经验分享1. 理论授课- 通过专业讲师的讲解，结合多媒体教学，对盾构电气系统的概念、原理和操作技术进行系统性的讲解和学习。
2. 实践操作- 在模拟实际操作场景中，进行盾构电气系统的故障诊断、排除和维护保养的实际操作演练。
3. 案例分析- 结合实际案例，通过分析盾构电气系统的故障处理和改造升级经验，加深学员对盾构电气系统的理解。
四、培训工具和设备1. 多媒体教学设备- 提供投影仪、电脑等多媒体教学设备，辅助讲师进行理论授课。
2. 盾构电气系统模拟设备- 提供盾构电气系统模拟设备，进行实际操作的演练和实践。
3. 故障案例资料- 提供盾构电气系统的故障案例资料和改造升级案例资料，进行案例分析和讨论。
五、培训评估1. 理论考核- 通过理论知识考试，对学员的盾构电气系统的理解和掌握情况进行评估。
盾构电气控制系统原理讲义共79页
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
盾构电气控制系统原理讲义
16、人民应该为法律而战斗，就像为 了城墙 而战斗 一样。 ——赫 拉克利特 17、人类对于不公正的行为加以指责 ，并非 因为他 们愿意 做出这 种行为 ，而是 惟恐自 己会成 为这种 行为的 牺牲者 。—— 柏拉图 18、制定法律法令，就是为了不让强 者做什 么事都 横行霸 道。— —奥维 德 19、法律是社会的习惯和思想的结晶 。—— 托·伍·威尔逊 20、人们嘴上挂着的法律，其真实含 义是财 富。— —爱献 生
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3.电动机和电磁阀等执行机构的控制
➢ 电动机的控制 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，控制分为单向和双向两
种控制模式。
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➢ 电动机的启动 盾构机中采用的驱动电机大量为交流异步电机，且多数为三相鼠笼式电 动机.由于交流电机对电压非常敏感，而三相异步电动机在启动时过大 的启动电流会引起电压的急剧下降，从而影响其他设备的运行。这时 限制电动机的启动电流就是要首先考虑的问题。常用星—三角降压启 动、自藕变压器降压启动及软启动。
液驱盾构机电气系统介绍
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目录
➢ 盾构机供配电和电控系统
➢ 电气控制系统
➢ 刀盘电气原理
➢ 管片拼装机电气原理
➢ 推进系统电气原理
➢ 螺旋机电气原理
➢ 皮带机电气原理
➢ 泡沫系统电气原理
➢ 膨润土系统电气原理
➢ 如何读懂电气原理图
➢ 弱电检修的基本要点
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盾构机供配电和电控系统
➢ 盾构机的高压供电系统 ➢ 盾构机400/230V低压配电系统 ➢ 电动机和电磁阀等执行机构的控制
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➢盾构机配电保护形式 （1）盾构机变压器低压侧出线总开关应设长延时脱扣保护（15S） 短延时脱扣保护（0.2~0.5S）、欠压保护和接地保护。 （2）盾构机中用电设备的配电线路应设短路保护、过负载保护和漏 电保护。 （3）对于操作人员直接接触的用电设备，所选断路器应具有0.03A 的剩余电流动作保护功能, 确保在故障情况下可靠切断电源，保护人 身安全。 （4）盾构机中用电设备配电线路采用的上下级保护电器，其动作应 具有选择性；各级之间应能协调配合。但对于非重要负荷的保护电器， 可采用无选择性切断。
殊要求时，宜采用树干式配电方式。 (3) 当用电设备为大容量，或负荷性质重要，或在有特殊要求的用电环境
中，宜采用放射式配电方式。 (4)当部分用电设备距供电点较远，而彼此相距很近、容量很小的次要用电
设备，可采用链式配电方式，但每一回路环链设备不宜超过5台，其总 容量不宜超过10kW。
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(5)采用何种配电方式要根据用电设备的情况具体而定。一般盾构机中大容 量的油泵电机、空气压缩机电机、刀盘驱动电机、螺旋输送机的驱动电 机及注浆泵电机都等采用放射式供电。而其他的负荷多数采用树干式配 电方式或链式配电方式。a8 Nhomakorabeaa
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TN-C接地系统的工作零线N与接地线PE线在供配电系统中公用， 供配电系统为三相四线制，第四根线既接设备的工作零线又接设备 正常工作时不带电的金属外壳。TN-C接地系统的安全性在TN系统 较差，但系统的投资较低。以下为TN-C系统的接线形式：
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TN—C-S接地系统的工作零线N与接地线PE线在供配电系统中有时公用， 有时不公用。采用TN-C-S系统时，当保护线与中性线从某点(一般为进 户处)分开后就不能再合并，且中性线绝缘水平应与相线相同。一般在 供配电系统的前段公用，在供配电系统的后段不公用。供配电系统为三 相五线制和三相四线制混合供电。在供配电系统的前段为三相四线制， 第四根线既接设备的工作零线又接设备正常工作时不带电的金属外壳。 在供配电系统的后段为三相五线制，工作零线N接设备的工作零线，接 地线PE线接设备正常工作时不带电的金属外壳。
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2.盾构机400/230V低压配电系统
➢接地形式 由于盾构机的工作环境复杂，为了保障盾构机在工作时设备及人员的安 全，盾构机的接地系统应做到万无一失。盾构机的接地系统包括供电系 统接地、计算机系统的接地、静电接地及等电位接地等。
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(1)供电系统接地 供电接地系统分为TN、TT和IT接地系统，TN接地系统是变压器的零线和PE共用接 地极，TT接地系统是电力系统有一点直接接地，受电设备的外露可导电部分通过保 护线接至与电力系统接地点无直接关联的接地极。IT接地系统是变压器中心点不接 地系统。 TN接地系统：变压器的工作零线N与接地线PE线共用接地极，接地装置在变压器侧。 TN系统又可分为TN-S、TN-C及TN-C-S系统。 TN-S接地系统的工作零线N与接地线PE线在供配电系统中不公用。供配电系统为三 相五线制，工作零线N接设备的工作零线，接地线PE线接设备正常工作时不带电的 金属外壳，TN-S接地系统的安全性在TN系统最好，但系统的投资较高。以下为 TN-S系统的接线形式：
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（2）计算机系统的接地 盾构机由于有计算机系统的数字地和模拟地，这些接地可以和供电系统 的接地公用接地极。但是接地排要分别设置。且接地电阻不能大于1欧 姆。有条件时还可考虑计算机控制系统的防电磁干扰屏蔽接地。 （3）静电接地
盾构机液压系统的油路管道及气压管道均要做防静电接地。以防管 道静电放电产生故障。应用-40*4扁钢或10号 （4）等电位接地：
三相鼠笼式电动机在额定电压下的启动电流Iq=（6～７）ＩＮ，电动机 的定子绕组正常情况下能够承受在额定电压下的启动电流。三相鼠笼 式电动机在启动时对电机结构本身没有损坏。三相鼠笼式电动机的启 动主要考虑启动时对电网的影响。
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（1）星—三角降压启动 适用于正常运行时电动机的接法为三 角形的鼠笼式三相异步电动机。在电 动机启动时将电动机的三相定子绕组 接成星形，从而降低了电动机定子绕 组的启动电压，进而降低了电动机定 子绕组的启动电流，也就降低了对电 源或电网的冲击。星—三角降压启动 时，电动机的启动电流及启动转矩均 为电动机在额定电压下直接启动时的 1/3。
由于盾构机的工作环境潮湿，用电设备繁多，一旦发生漏电会对设 备及人身产生危害。因此，盾构机需做等电位接地。应用-40*4扁钢作 等电位联结。
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➢ 盾构机的低压配电系统的形式 (1) 低压配电电压应采用230/400V。带电导体系统的型式宜采用单相二线
制、两相三线制、三相三线制和三相四线制。 (2)在正常的用电环境中，当大部分用电设备为中小容量，且用电设备无特
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1.盾构机的高压供电系统
盾构机属于三级用电负荷，采用一路10kV高压供电电源供； 盾构机高压供配电系统主要由进线端子箱、高压开关柜、变压
器构成。 端子箱：盾构机10kV高压供电的接口； 高压开关柜：对变压器进行短路和温升保护； 变压器：实现10kV到400V的变换。
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高压开关a 柜
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各部件的作用 负荷开关：实现回路的分断 接地刀：对线路进行放电，防止误送电给维修人员带来危险； 避雷器：防止雷击等过电压对电气设备的损害。 熔断器：提高短路分断能力