505电子调速器课稿
505调速器怎么样操作
505调速器怎么样操作WOODWARD 505电子调速器在催化气压机的应用及仪表开工方法摘要：WOODWARD 505数字调速器是专门为蒸汽透平压缩机而设计的一种调速装置，它可以接收频率信号、模拟信号、接点信号等，还可以输出接点信号、模拟信号等。
通过组态可以组成多种启动方式，按任何斜坡控制方式升速、降速，还可以通过RS-232、422或485接口与DCS、ESD等上位机实现通讯。
目前催化装置只是用DCS遥控信号控制505调速器，来调节汽轮机转速，它可以独立构成一个系统来完成汽轮机的调速和保护。
505调速器最多可以接收2个转速信号、6路模拟输入信号、16个接点输入、另外还有四个可组态的功能键，F1、F2、F3、F4。
8路接点输出供停机、报警等，2路模拟输出可控制2个执行元件。
最独特的是它的启动方式，有手动启动、全自动启动可直接升速到临界或额定转速、还有半自动启动方式三种。
关键词：WOODWARD,调速器，启动方式，额定转速，组态，RUNMODE,静态试验，GOVERNOR.内容：一、505调速器前面板的各键功能及作用1、1 LED显示器，能显示2行每行最多24个字符，供显示操作参数和故障信息等。
1、2 30个键（1） SCROOLL键，面板中间最大的一个键，按动左右箭头的移动可进入或退出PROGRAM和RUN方式下的内容，上下箭头的移动可显示进入PROGRAM和RUN方式下的上一项或下一项。
（2） SELECT这个键被用于选择505的最上层和最下层2种方式，@符号会随着SELECT的按动而切换。
（3） PRGM（Program）当505处于shutdown状态时按这个键可以进入编程方式，在505处于运行状态时按此键只能进入程序浏览状态，不能对程序进行修改。
（4） RUN 在汽轮机的初始状态下，按此键运行或启动汽轮机。
此键被按下之前，在LED上会有如下提示（CONTROLLING PARAMETER/PUSH RUN orPRGM）（5） STOP Shutdown状态下起动前的一次确认，STOP命令被按下后Service Mode方式无法进行。
505调速系统
505调速系统引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装臵发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
505调速器简易说明(中文)
505调节器概述“505”是以微处理器为基础的汽轮机用数字式调节器，是美国WOODWARD公司的产品。
在驱动发电机，压缩机或泵的汽轮机调节系统中，505调节器用于控制机组转速、功率，汽轮机新汽压力或排汽压力，泵或压缩机的进（出）口压力以及其它与汽轮机相关的过程参数。
505调节器的功能及应用示例见附录1。
你所使用机组中505的功用见随机资料0-0641-T.Nr-00。
505调节器可独立应用也能通过3个串行接口与装置分布控制系统（DCS）及PC机相联，通信接口根据需要按ASCⅡ或RTU组态RS-232，RS-422或RS-485通信。
505调节器的控制组件与操作盘集装在一起，为适应用户的不同要求，505有盘装和架装两种形式，505调节器可安装在控制室内也可装设在机旁，它们的外形及安装尺寸见附录2。
505调节器的所有输入、输出通过机壳背面的笼形线夹端子板接通，架装505的接线须穿过机箱底面的密封盖板接到端子板。
505调节器的接线端子板见附录3。
为适应不同配置的需要，机内设置有多个跨接器，跨接器的选用请见woodward公司505说明书。
操作505调节器的操作盘包括显示器和键盘。
显示器有两行，每行24个字符。
键盘有30个触摸键。
在操作时每个程序步都会依次在显示器中显现，机组运行时，显示器屏面上可同时看到设定参数的实际值和给定值。
505调节器的操作步骤见附录4。
505采用选项屏（菜单）驱动程序软件，使用户能便捷地按机组特性自主在现场进行组态。
505调节器的操作主要有两种模式：程序（组态）方式和运行方式，程序方式是指在汽轮机停机状态下，对预设程序模块进行选择和赋值，通常一旦调节器完成组态就不再使用程序方式。
运行方式是指调节器组态后从机组起动到停机整个过程的操作。
此外，还有一种模式是服务方式，它可在505接通电源后的任何时间内联机对程序或设置参数进行调谐，不过进入服务方式须谨慎从事。
程序方式和服务方式都只能通过505面板上的操作盘进行操作，而运行方式除本机操作盘外，还可通过外部给定或通信接口执行。
505电子调速器
广州乙烯装置是由国外公司负责承包建设的150kt/a乙烯装置，它的三大压缩机组即裂解气，丙烯制冷，乙烯制冷压缩机及蒸汽驱动透平的控制使用的是先进的压缩机控制系统和透平转速控制系统，其中压缩机控制采用的是美国压缩机控制公司的3C系列防喘振控制器，而透平转速则采用美国伍德瓦特公司的505E电子调速器进行控制。
1 WOODWARD电子调速器1.1 伍德瓦特505E电子调速器硬件介绍伍德瓦特505E电子调速器是一个以微处理器为基础的透平转速控制设备，用户可以通过编程使它用于对发动机，蒸汽透平，水力透平和燃气透平的转速控制。
在505E电子调速器机箱内有电源卡、CPU卡、带输入/输出端子的I/O卡、继电器输出卡。
在505E的盘面上有一个带26个双功能键的操作键盘和一个用来显示操作状态和信息的液晶显示屏。
505E电子调速器上主要的输入/输出信号如下。
1)两个转速输入信号。
接收转速测量探头输入的频率信号，信号范围：500Hz～12．050kHz。
2）4个4～20mA输入信号：抽汽压力信号(用于输入透平抽汽/进汽压力测量信号）、千瓦输入信号、串联输入信号和远程输入信号(用于控制转速参考值)。
3）6个电流输出信号。
有两个输出信号用于控制透平的调速阀（HP阀）和抽汽阀（LP阀）；其余4个电流输出信号可由用户根据需要在505E编程时选择其他输出显示：如转速测量值、转速参考值、抽汽压力输入值/参考值、高/低压阀斜面位置控制信号值等。
4)16个状态输入信号。
其中有6个是硬线直接触点输入信号：外部紧急停车信号；报警清除信号；发电机断路器/主断路器辅助触点信号；增加/降低转速参考值(升/降速)等。
其他10个是用户编程触点输入信号，可由用户根据需要从以下15个信号中选择：外部停车信号、外部启动信号、打开/关闭HP阀信号、打开/关闭LP阀信号、增加/降低抽汽压力参考值、转速测量装置故障超驰、超速实验信号、空载/额定切换信号、投用串级控制、投用远程控制、增加/降低串级信号参考值。
505调速器操作规程讲解
汽轮机的505数字式调速器一、概述WOODWARD 505 是美国WOODWARD 公司专门为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器。
其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。
可根据每一台汽轮机的特性、参数，以及应用场合，对505进行组态。
其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。
二、技术参数2.1外形尺寸：505的所有部件包容在一个NEMA4型钢制机壳中。
2.2 面板介绍30个按键的功能介绍如下：SCROLL：键盘中央的大菱形键，在其四个角上带有箭头。
♦◆（左右翻动）使编程或运行方式下的功能块左移或右移。
▲▼（上下翻动）使编程或运行方式下的功能块显示上下移动。
SELECT（选择键）：选择键用于505显示器上行或下行变量的选择控制。
＠符号用于指出哪一行（变量）能通过调整键来进行调整。
只有当上、下行都为可调整变量（动态，阀门标定方式）时，SELECT 键和＠符号才起作用。
当显示器只显示一个变量时，SELECT键和＠符号的位置将不起作用。
ADJ（调整）：在运行方式中，“▲”增大可调参数，“▼”减小可调参数。
PRGM（编程）：当调速器处于停机状态时，用该键选择编程方式。
在运行方式中，该键用于选择程序监视方式。
在程序监视方式中，能浏览所编制的程序但不能改变。
RUN（运行）：从（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态触发汽轮机运行即起动指令。
STOP（停机）：一旦给以确认，触发汽轮机控制停机（运行方式）。
能通过服务方式设定值（在“键选择”下）来取消“STOP”指令。
RESET（复位）：对运行方式的报警和停机作复位、清除。
在停机后按改建还能使调速器返回到（CONTROLLING PAPAMETR/PUSH RUN or PRGM）状态。
0 / NO（取消）：输入0 / NO 或退出。
1 / YES（确认）：输入1 / YES或投入。
2 / ACTR（执行机构）：输入2或显示执行机构位置（运行方式）。
505调速器
第三章505调速器主要功能介绍505调速器采用了数字式信号低选LSS总线使三个信号中的最小信号去控制汽轮机的调节阀。
这三个控制调节阀位置的信号分别为：转速PID输出，可编程辅助PID输出和阀位限制器输出。
LSS总线的输出直接设定了执行机构输出电流。
一汽轮机起动505调速器具有三种可供选择的汽轮机起动方式〔手动、半自动或自动〕。
必须选择三种方式的一种并进行组态以执行系统的起动。
根据所选择的起动方式发出“运行(RUN)”指令后由505调速器自动或出操作人员手动控制转速给定值和阀位控制器输出。
汽轮机起动完毕后，汽轮机的转速将被控制在最低控制转速。
如果采用了暖机／额定功能，最低控制转速可以是暖机转速。
如果采用了顺序自动起动，最低控制转返就为低暖机转速。
如果既不采用暖机／额定功能也不采用顺序自动起动，则最‘l控制转速就是调速器的下限转速。
可以从505的键盘，外部触点或通过ModBus通信来发出“运行”指令。
如果组态了“外部运行(External Run)”触点，那么当该触点闭合时发出“运行”指令。
假设该触点在起动前已经闭合，必须先断开再重新闭合以发出“运行”指令。
如果在发出“运行”指令时调速器已经检测到汽轮机的转速，调速器立即和转速给定值与所检测到的转速到达一致，然后继续朝最低控制转速变化。
在检测到的汽轮机转速大于最低控制转速的情况下，转速给定值将与该转速到达一致，转速PID将控制住这一转速并等待操作人员作进一步的操作〔顺序自动起动除外〕。
如果在发出“运行”指令时检测到的汽轮机转速正好位于临界转速的避开范围内，转速给定值将与实际转速到达一致并升至临界转速避开范围的上限转速，然后等待操作人员的进一步操作。
二允许起动外部触点可以作为汽轮机的允许起动信号。
当组态了这一功能，为了能够执行“运行”指令，该触点必须闭合。
如果当给出‘运行”指令时该触点没有闭合，调速器就发出报警并显示“Start Perm Not Met”〔没有满足允许起动要求〕。
汽轮机电液调速505调节器用户手册
汽轮机电液调速505调节器用户手册1. 概述汽轮机电液调速505调节器是一种高端的汽轮机调速控制器，它采用了先进的电气和液压技术，可以实现对汽轮机转速的快速、准确、稳定的调节。
其功能强大，可靠性高，是现代化大型发电厂、石油化工企业等行业的首选产品。
2. 系统结构汽轮机电液调速505调节器主要由以下三个部分组成：1.控制器: 可以接收并处理来自外部传感器和机侧电机的实际转速信号，并根据设定的控制策略进行相应的调节。
2.液压系统: 通过高压油路控制液压伺服阀的开闭，从而控制汽轮机的运转。
3.供电系统: 提供控制器和液压系统所需的电源。
以下是汽轮机电液调速505调节器的典型系统结构图：系统结构图系统结构图3. 使用方法汽轮机电液调速505调节器主要用于对汽轮机进行调速控制，常见的使用方法如下：3.1 参数设置在使用汽轮机电液调速505调节器之前，需要根据汽轮机的实际情况进行参数设置。
主要有以下几项参数：1.调节模式: 可以选择PID控制、模糊控制等不同的控制模式。
2.调节速度: 可以设置调节速度的范围，根据需要来调整。
3.调节范围: 可以设置调节范围的上下限，防止调节过程中出现失控的情况。
3.2 调节过程在进行调节之前，需要先将汽轮机电液调速505调节器和液压系统都上电，然后根据之前设置的参数进行调节。
调节过程中需要注意以下几点：1.设置良好的调节参数，以达到快速、准确、稳定的调节效果。
2.随时监控汽轮机的运转情况，防止出现异常情况。
3.调节完成后需要将控制器和液压系统都关闭，以免造成不必要的损失。
4. 故障排除在使用汽轮机电液调速505调节器的过程中，可能会遇到一些故障情况，主要有以下几种：1.控制器无法正常工作: 可能是电源故障、控制器自身损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
2.液压系统压力异常: 可能是液压系统故障、压力传感器损坏等原因，需要进行相关检查和维修。
3.调节效果不佳: 可能是调节参数设置不当、控制器与汽轮机之间的接口出了问题等原因，需要进行相关检查和调整。
505调节器说明
WOODWARD用于带单个或分程执行机构汽轮机的505数字式调节器第一册WOODWARD调速器公司目录WOODWARD调速器公司目录 (1)目录 (2)引言 (11)零件号的选择 (11)安装和操作的一般注意事项和警告 (11)本手册中所涉及的505软件的变更 (11)第一章静电放电注意事项 (13)第二章一般说明 (14)概述 (14)操作人员控制屏 (14)汽轮机控制参数 (14)通讯 (14)附加特性 (14)505的使用 (14)505的输入与输出 (15)输入 (15)输出 (15)接口 (15)调速器概述 (15)转速控制 (16)远程转速给定 (16)辅助控制 (18)远程辅助给定 (19)负荷分配输入 (19)串级控制 (19)远程串级给定 (19)阀位限制器 (19)起动特性 (20)暖机/额定 (20)顺序自动起动 (20)避开临界转速 (20)键盘和显示器 (20)监视计时器/CPU故障控制 (22)第三章安装步骤 (23)机械数据与硬件的安装 (23)壳体 (23)安装 (24)505的跨接件 (24)电气连接 (25)电源 (26)屏蔽与接地 (27)转速传感器的输入 (27)触点输入 (28)模拟输入 (29)模拟输出 (29)执行机构输出 (29)继电器输出 (29)串行通信 (30)MODBUS接线 (30)RS-232接线 (30)RS-422接线 (30)RS-485接线 (31)通信的接地与屏蔽 (31)第四章 505 调速器 (32)汽轮机起动 (32)允许起动 (33)零转速信号超越 (33)手动转速超越 (33)自动转速超越 (33)汽轮机起动方式 (34)手动起动方式 (34)半自动起动方式 (34)自动起动方式 (35)避开临界转 (35)暖机/额定 (36)至额定转速的特性 (36)顺序自动起动 (37)不设置暖机转速 (39)转速控制概述 (39)转速PID运行方式 (41)转速控制 (41)频率控制 (41)机组负荷控制 (41)转速给定值 (44)频率控制的介入/解除 (45)转速控制的双动态特性 (46)远程转速给定值 (46)远程转速给定值状态信息 (47)同步 (47)同步状态信息 (48)同步/负荷分配 (48)同步/分配状态信息 (50)串级控制 (50)串级控制状态信息 (51)串级动态特性 (52)串级给定值的跟踪 (53)不带跟踪的串级给定值 (53)串级控制的不等率 (53)反作用串级控制 (53)远程串级给定值 (53)远程串级给定值信息 (54)远程串级投入逻辑 (54)辅助控制 (55)辅助控制作为限制器（不采用投入/退出） (55)辅助作为控制器（采用投入/退出） (56)辅助控制的动态特性 (57)发电机的负荷限制器/控制 (57)辅助控制的不等率 (57)反作用的辅助输入 (57)辅助给定值 (58)远程辅助给定值 (58)远程辅助投入逻辑 (59)阀位限制器 (59)紧急停机 (60)控制停机 (60)超速试验功能 (61)就地/ 远程功能 (62)功能键 (63)继电器 (63)继电器说明 (65)操作面板方式 (66)使用服务方式 (66)顶层/ 根系统块 (66)选择方式级 (66)条目级 (67)功能块级 (67)服务方式 (68)进入服务方式 (68)退出服务方式 (70)组态方式 (70)调试方式 (71)OS_FAULTS方式 (72)进入操作系统故障方式： (73)“检测到的报警”条目 (74)“清除检测到的报警”条目 (75)SYS_INFO方式 (76)进入系统信息方式： (76)系统信息条目 (77)“更改口令”条目 (78)“下载组态”条目 (78)服务方式操作程序 (80)概述 (80)505 服务方式 (81)使用服务菜单 (81)服务方式功能块 (82)服务方式功能块： (83)可选服务方式功能块： (83)服务方式工作卡参数 (84)SPEED CONTROL SETTINGS (转速控制设定值) (84)ALARM SETTINGS（报警设定值） (85)KEY OPTIONS（键选项） (86)MPU OVERRIDE (MPU超越) (86)AUTO ST ART SEQUENCE（顺序自动起动）（组态后才显示） (87)IDLE / RATED RAMP （暖机/额定自动升速）（组态后才显示） (87)SYNC/LOAD SHARE SETTINGS（同步/负荷分配设定值）（组态后才显示） (87)REMOTE SPEED SETTINGS（远程转速给定值）（组态后才显示） (88)CASCADE CONTROL （串级控制）（组态后才显示） (88)REMOTE CASC SETTINGS（远程串级给定值）（组态后才显示） (90)AUX CONTROL SETTINGS（辅助控制设定值）（组态后才显示） (90)BREAKER LOGIC （断路器逻辑）（只有在驱动发电机应用中才显示） (92)V ALVE LIMITER（阀位限制器） (93)LOCAL/REMOTE FUNCTIONS（就地/远程功能）（组态后才显示） (93)MONITOR CONTACT INPUTS（监视触点输入） (94)MONITOR RELAY OUTPUTS（监视继电器输出） (94)FORCE RELAY OUTPUTS（强制继电器输出）（组态后才显示） (95)MONITOR ANALOG INPUTS（监视模拟输入） (95)ANALOG IN ADJUSTMENTS（模拟输入调整） (96)MONITOR ANALOG OUTPUTS（监视模拟输出） (96)ANALOG OUTPUTS ADJUSTMENTS（模拟输出调整） (96)ACT 1 LINEARIZATION（执行机构 1 线性化） (97)ACT 2 LINEARIZATION（执行机构2 线性化） (98)DEIVER 2 READOUT（驱动器2 读数输出）（组态后才显示） (100)PORT SETTINGS（接口2 设定值）（组态后才显示） (100)COMM ANALOG SCALING（通信模拟量标定）（如果采用了通信功能） (101)PORT CONFIGURATIONS（接口组态） (102)PORT 1 SETTINGS（接口2 组态） (102)PC PORT SETTINGS（PC机接口设置） (102)第五章PID的设定值 (104)概述 (104)比例控制 (104)积分控制 (104)微分率 (104)比例响应 (104)比例增益（设定值的影响） (105)积分响应 (105)比例＋积分（闭环） (106)积分（设定值的影响） (107)微分响应 (107)比例＋微分（闭环） (108)微分（设定值的影响） (108)比例＋积分＋微分（闭环） (109)加入微分 (110)调速器的现场调速概述 (110)调整举例 (111)第六章硬件/操作系统故障 (112)概述 (112)离线诊断 (112)在线诊断 (113)运行出错与故障 (113)接线问题 (113)调速器的调整 (114)其他的运行问题 (114)附录A (115)505调速器的设计规范 (115)硬件技术规范 (115)环境等级 (115)壳体 (115)鉴定证书 (115)电磁兼容性（EMC） (115)湿度 (115)冲击 (115)振动 (115)绝缘强度/HIPOT (116)工作温度 (116)电子元件的温度额定值 (116)贮存温度 (116)电源技术规范 (116)微处理器 (116)通用I/O 技术规范 (116)转速传感器 (117)继电器 (118)触点输入 (118)软件技术规范 (118)转速/负荷控制 (118)附录B (120)505服务方式工作卡 (120)SPEED CONTROL SETTINGS（转速控制设定值） (120)ALARM SETTINGS（报警设定值） (120)KEY OPTIONS（键选项） (120)SPD CNTRL DROOP SETTINGS（转速控制不等率设定值）（用于驱动发电机） ..121 MPU OVERRIDE（MPU超越） (121)AUTO ST ART SEQUENCE（顺序自动起动）（如已组态） (121)IDLE/RATED SETTING（暖机/额定设定值）（如已组态） (121)SYNC / LD SHARE SETTINGS（同步/负荷分配设定值）（如已组态） (121)REMOTE SPEED SETTINGS（远程转速设定值）（如已组态） (122)CASCADE CTRL SETTINGS（串级控制设定值）（如已组态） (122)REMOTE CASC SETTINGS（远程串级给定值）（如已组态） (123)AUX CONTROL SETTINGS（辅助控制设定值）（如已组态） (123)REMOTE AUX SETTINGS（远程辅助设定之）（如已组态） (124)BREAKER LOGIC（断路器逻辑）（用于驱动发电机） (124)V ALVE LIMITER SETTINGS（阀位限制器设定值） (124)LOCAL/REMOTE FUNCTIONS（就地/ 远程功能）（如已组态） (125)MONITOR CONTACT INPUTS（监视触点输入） (125)MONITOR RELAY OUTPUTS（监视继电器输出） (126)FORCE RELAY OUTPUTS（强制继电器输出）（如果停机） (126)MONITOR SPEED INPUTS（监视转速输入） (127)MONITOR ANALOG INPUTS（监视模拟输入） (127)ANALOG IN ADJUSTMENTS（模拟输入调整） (127)MONITOR ANALOG OUTPUTS（监视模拟输出） (128)ANALOG OUTPUT ADJUSTMENTS（模拟输出调整） (128)ACT1 LINEARIZATION（执行机构1线性化） (129)ACT2 LINEARIZATION（执行机构2线性化） (130)PORT 1 SETTINGS（接口 1 设定值）（如已组态） (131)PORT 1 SETTINGS（接口 2 设定值）（如已组态） (131)COMM ANALOG SCALING（通讯模拟量标定）（如采用Modbus） (132)PORT CONFIGURATIONS（接口组态） (132)PORT 2 SETTINGS（接口 2 设定值） (132)PC PORT SETTINGS（PC接口设定值） (133)附录C (134)口令资料 (134)第五章编程组态操作步骤 (136)程序结构 (136)505调速器的编程组态 (136)使用程序菜单 (137)程序功能块 (137)要求组态的功能块： (138)汽轮机启动（TURBINE START） (138)转速控制（SPEED CONTROL） (141)转速给定值（SPEED SETPOINT VALUES） (142)运行参数（OPERATING PARAMETERS） (143)驱动器的组态（DRIVER CONFIGURATION） (144)模拟输入（ANALOG INPUTS） (146)触点输入（CONTACT INPUTS） (147)功能键（FUNCTION KEYS） (148)辅助控制（AUXILIARY CONTROL） (149)串级控制（CASCADE CONTROL） (150)模拟读数输出（READOUTS） (152)继电器（RELAYS） (152)通信（COMMUNICATIONS） (154)退出变成组态方式 (156)编程组态出错信息 (156)起动/转速组态出错 (156)临界转速组态出错 (157)暖机组态出错 (157)触点输入组态出错 (157)模拟输入组态出错 (158)功能键组态出错 (158)继电器组态出错 (158)读数输出组态出错 (158)阀门/执行机构标定与试验 (159)标定/行程设置步骤（用于单执行机构输出设置） (159)标定/行程设置步骤（用于双执行机构输出设置） (160)第六章505的操作 (163)运行方式程序结构 (163)跳闸信息 (163)暖机/额定信息 (164)自动起动信息 (164)控制信息 (164)控制参数信息 (164)辅助控制信息（如果采用辅助投入） (165)辅助控制信息（如果采用辅助控制作为限制器） (165)远程控制信息 (165)串级控制信息 (166)单位选项（用于辅助/串级控制） (166)键盘与显示器 (166)运行方式面板操作键 (167)SPEED键显示屏幕 (168)暖机/额定起动 (169)顺序自动起动 (170)给定值的直接输入 (170)转速控制 (171)超速试验功能 (172)F3和F4键 (173)限制器（LMTR）键显示屏幕 (173)控制（CONT）键显示屏幕 (175)动态参数（DYN）键显示屏幕 (176)停机键显示屏幕 (177)辅助作为控制回路使用（采用投入/退出） (179)辅助控制作为限制器（不采用投入/退出） (179)远程辅助给定值 (180)远程/转速偏置（RMT）键显示屏幕 (181)远程转速给定值 (181)同步和/或负荷分配 (182)机组负荷（KW）键显示屏幕 (182)串级控制（CAS）键显示屏幕 (183)远程串级给定值 (185)报警 (186)跳闸 (187)转速和辅助动态参数调整 (187)调整P和I增益 (188)双动态特性（转速/负荷） (188)串级/辅助控制不等率 (189)调整微分率 (189)调整实例 (189)第七章通信 (191)MODBUS 通信 (191)仅作为监视用 (191)监视和控制 (191)Modbus通信 (191)接口调整 (193)布尔值写 (194)布尔值读 (194)模拟量读 (194)模拟量写 (195)模拟量写 (205)最新汽轮机跳闸原因 (205)505的控制参数 (206)模拟输入组态 (206)模拟输出组态 (207)继电器组态 (207)触点输入组态 (209)单位组态 (210)从Modbus输入给定值 (210)Modbus标定系数 (210)Modbus百分数 (211)Modbus紧急停机 (211)有关进一步的Modbus资料 (211)第八章服务选项 (212)产品服务选项 (212)更换/调换 (212)反运的指定标签 (212)统一收费修理 (212)统一收费再制 (212)需修理设备的返厂 (213)整台调速器的包装 (213)附加说明 (213)地址、电话和传真 (213)其它服务机构 (214)产品售后其它支持服务 (214)系统故障查寻指南 (214)机械系统 (214)执行机构 (214)连杆 (215)阀门 (215)油/液压系统 (215)蒸汽状况 (215)控制、报警和故障指示 (215)输入信号 (216)变送器 (216)磁电式测速探头和其它测速设备 (216)输入电压/电源 (216)电气连接 (216)调压器 (216)外部设备 (217)附录A (218)505编程方式工作卡 (218)引言手册（85017）介绍了用于汽轮机控制的WOO D WARD 505数字式调速器，英文版为9907－162，9907－163和9907－164。
汽轮机电液调速505调节器用户手册.复习课程
505/505E调节器用户手册编制：梅平安校对：胡建国日期：2006年9月青岛捷能汽轮机股份有限公司目录一．引言 (1)二． 505/505E的工作原理及系统介绍 (1)2．1基本原理............................................................1-2 2．2 505/505E系统构成................................................2-5 2．3 505/505E的系统介绍.............................................5-10 三．调节器的安装.........................................................10-11 四．汽轮机的启动 (11)4．1执行器的标定.........................................................11-12 4．2汽轮机的启动方式...................................................12-14 4．3顺序自动启动.........................................................14-15 4．4转速PID运行方式...................................................15-16 4．5超速试验...............................................................16-17 4．6机组带电负荷.........................................................17-18 4．7机组投抽汽，带热负荷 (18)4．8停机 (18)一．引言505/550E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
505电子调速器
Bias Logic
Lower Speed Setpoint
ModBus 1 ModBus 2
Remote Speed Setpoint Enable/Disable
ModBus 1 ModBus 2 ModBus 1 ModBus 2
Direct Setpoint Entry Cascade Logic
程序调整、操作透平/系统。操作员很容易按照OCP双行显示器 上的英文提示来操作，并且可以在这个面板上查看实际值和给 定值。
Page 0 - 5
505 ~ New Style Digital Control
汽轮机控制参数
如果需要505 调速器可与一个或二个调节阀相连以控制一个参数并限制一 个附加参数。通常控制参数是转速或负荷，但是505 调速器能用于控制或 限制汽轮机的进汽压力或流量，排汽压力背压或流量，第一级压力，发电 机的功率输出，电厂的输入和或输出值，压缩机的进口或出口压力或流量 ，机组电厂功率输出电厂的输入和或输出值，机组/电厂的频率，过程温 度或者其它与汽轮机相关的过程参数。 505E可与两个调节阀（HP和LP）相连以控制两个参数并限制一个附加参 数。通常, 这两个被控参数为转速（或负荷）和抽/补汽压力（或流量）。
External Overspeed Level
#1 Critical Speed Range Avoidance
#2 Critical Speed Range Avoidance
Rated Speed
Electrical Overspeed Test Overspeed Limit Trip
Page 0 - 20
Page 0 - 2
505 ~ New Style Digital Control
505调节系统说明书解析
一、引言505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制。
调速器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具体的发电机或机械驱动应用要求对调速器进行编程组态。
本说明书主要介绍调速器的工作原理、系统构成、面板操作。
由于英文版手册存在不断增加和更改内容等方面的因素，使用woodward 505/505E时，还请参考随调速器提供的woodward正式英文版手册。
二、505/505E的工作原理及系统介绍505/505E电子调节器比一般液压系统控制精度高，自动化水平大大提高，热电负荷自整性也高，它能实现升速（手动或自动），配合电气并网，负荷控制（阀位控制或功频控制），抽汽热负荷控制及其它辅助控制，并与DCS通讯，控制参数在线调整和超速保护功能等。
能使汽轮机适应各种工况并长期安全运行。
2.1 基本原理并网前在升速过程中，转速闭环为无差控制，505/505E控制器将测量的机组实际和给定转速的偏差信号经软件分析处理及PID运算后输出标准电流信号给电液转换器，电液转换器接受调节器输出的标准电流信号，输出与输入电流信号相对应的调节信号油压。
调节信号油压经液压伺服机构放大，控制油动机活塞移动，通过调节杠杆，改变调节汽阀的开度，调节汽轮机高压段、低压段的进汽量。
从而减少转速偏差，达到转速无差控制，当转速达到3000r/min，机组可根据需要定速运行，此时505/505E可接受自动准同期装置发出的或运行人员手动操作指令，调整机组实现同步，以便并网。
机组并网后，如果采用功率闭环控制，可根据需要决定505/505E使机组立即带上初负荷，DEH实测机组功率和机组转速作为反馈信号，转速偏差作为一次调频信号对给定功率进行修正，功率给定与功率反馈比较后，经PID运算和功率放大后，通过电液转换器和油动机控制调节阀门开度来消除偏差信号，对机组功率实现无差调节，若功率不反馈，则以阀位控制方式运行，即通过增加转速设定，开大调节汽阀，增加进汽量达到增加负荷的目的。
505调速器操作规程
505调速器操作规程一、调速器的基本知识1.505调速器是一种通用调速装置，能够调节驱动设备的运行速度。
2.调速器由控制柜、电机、传感器等组成，其中控制柜是操作和监控的核心部分。
3.505调速器具有自动控制功能，并能根据设定的参数进行自动调速。
二、调速器操作前的准备工作1.操作人员应熟悉调速器的工作原理和操作方法，并正确佩戴个人防护装备。
2.检查调速器设备是否正常运行，并检查电源供应是否稳定。
3.确保调速器和驱动设备的接线方式正确，并在操作前进行系统自检。
三、调速器的常规操作流程1.打开控制柜电源，确认各个指示灯正常亮起。
2.按照要求设置调速器的参数，包括运行速度、加减速时间、PID参数等。
3.检查驱动设备，确保其处于停止状态。
4.将调速器切换到自动运行模式，设定目标速度。
5.按下启动按钮，调速器开始运行并逐渐接通电机的电源。
6.检查调速器运行状态，观察电机的输出效果。
7.在需要停止调速器时，按下停止按钮，调速器将逐渐减速并切断电机的电源。
8.关闭控制柜电源，彻底停止调速器的运行。
四、调速器的注意事项1.在操作调速器时，必须按照相关的操作规程和操作指南进行操作，避免错误操作导致设备损坏或人员伤害的发生。
2.操作人员在操作时必须集中注意力，不能分心或麻痹大意。
3.定期检查和维护调速器设备，如清理控制柜内的灰尘、检查传感器的正常工作等。
4.遇到调速器故障或异常情况时，应立即停止操作并报告相关人员进行处理。
5.操作人员应定期接受调速器操作培训和技术培训，提高自身操作水平和安全意识。
五、调速器的安全防护1.在操作前，必须确保调速器和驱动设备的停止状态。
2.操作人员必须正确佩戴个人防护装备，如安全帽、安全鞋、防护手套等。
3.使用调速器时，严禁随意触摸设备内部或拆卸控制柜等部件。
4.遇到紧急情况时，应立即停止调速器的运行，并按照应急预案进行处理。
六、调速器的维护保养1.定期检查电源线路是否正常，避免电气隐患。
505调速器
输入参数 变送器
+24 243Ω
4~20mA的KW(发电量) 输入用来与隔离mA 电源一起使用,尤其是与Woodward的有功功 率传感器(8272-394)一起使用,外部线路的最 大电阻值为300Ω。 4~20mA遥控基准输入是隔离电流源输入,该 电流源须能对250Ω调节器内阻加上任何现场 接线的电阻提供足够的电流(即电流源的最在 ZL≥ 250Ω+线阻)。 对于每路4~20mA执行机构输出的最大外部 线阻是600Ω（执行机构阻抗+线阻）
离心式压缩机
1. 2. 3. 4. 5. 离心式压缩机运行条件 动力 润滑油系统 防窜振措施 各类安全参数的检测及报警联锁 转速的控制
一、505调节器特点、性能 及使用范围
1. 505调节器特点、性能： 实际上是汽轮机的速度调节器。 实现汽轮机各种启动方式 转速的定值控制 流程遥控控制 辅助控制 串级控制 有较强的报警和联锁功能
谢谢大家
A
1. 控制原理
24VDC,2A FM + 4~20mA T P
2、压力执行机构接线
0V +24V 2 B 3 6 5 4~20mA C F E D A 25Ω
4
1
六、505调节器日常维护与检查
1. 报警/停机 如LCD显示表明报警,但报警指示灯不亮,按 3/CONT键。 若出现报警工况，随后消除了，这时指示灯熄 灭而LCD显示仍指示报警。 在由于CPU故障以及监视时钟故障或丧失电源 而关机的情况下，必须切断调节器的电源然后 再接通，在此之前，不能以程序方式或运行方 式去完成任何功能。 在无论哪一种紧急停机之后，总是按CLR键， 那就不会出现这类问题。 任何停机之后，停机继电器触点应复位以确保 正确起动。
505调速器操作规程讲解
505调速器操作规程讲解一、调速器准备1.安全检查：操作前要检查调速器的各个部件是否安装牢固、密封是否完好，并确保电源和电机线路正常工作。
2.调速器检查：检查调速器的操作面板、指示灯和控制按钮是否正常工作，如有故障要及时报修。
3.参数设置：根据实际需求设置调速器的相关参数，如转速、运行时间等。
二、操作步骤1.启动调速器：先打开电源，然后按下启动按钮，调速器开始工作。
此时需注意观察指示灯，确保其正常工作。
2.设置转速：通过操作面板上的旋钮或数字输入设定调速器的目标转速。
可以根据工艺要求和实际情况进行微调。
3.监测运行状态：在调速器工作的过程中，需要随时监测其运行状态，如转速是否稳定、有无异常噪音或振动等。
如有异常，应及时停止操作并检查故障。
4.停机操作：当需要停止调速器时，先按下停止按钮，然后等待调速器完全停止后再切断电源。
三、注意事项1.安全操作：在操作过程中，要确保人员和设备的安全。
禁止在运行时触摸调速器的运转部件，以免发生危险。
2.温度监控：调速器在工作过程中会产生一定的热量，要定期检查调速器的温度变化，如温度过高超出正常范围，应及时采取措施降温。
3.定期检查：定期检查调速器的工作状态和密封性能，如有需要要及时更换磨损的零部件，确保调速器的正常运行。
4.故障排除：当调速器遇到故障时，应立即停止操作，并按照操作手册或生产厂家的指导进行检修和维护。
总结：以上就是505调速器操作规程的讲解。
在使用505调速器时，需要按照规程进行操作，确保其正常运行和使用安全。
同时，还要定期检查和维护调速器，以延长其使用寿命。
希望本文对您有所帮助。
第二章1505中文说明书2
第二章 应用提示概述本章节的内容使用户对505数字式调速器的功用及如何应用于控制系统有所了解采用图解的方法介绍了各种典型的应用实例并对它们的功能作了解释还给出了每种应用实例的编程和起动/运行方式的提示以帮助编程组态人员按使用要求来组态505调速器在每种应用图示中给出了基本的外围设备以便让用户了解这些设备是如何与505相连以扩大系统功能转速/负荷PID转速PID能控制和限制机组的转速/频率机组的负荷505调速器的PID在孤立运行时能用于控制机组的转速/频率在并列于无穷大总线电网运行时能控制机组的负荷转速PID能被组态成通过其执行机构的输出信号或者通过来自发电机功率变送器的420mA模拟输入信号来检测机组的负荷当被组态为通过模拟输入来检测和控制发电机负荷时就检测和控制机组的实际负荷通过采用发电机负荷信号控制检测且补偿汽轮机的进汽或排汽压力变化从而提供实际负荷控制转速PID及其给定值限制的组合使该PID能够限制机组的负荷当用作机组负荷限制器时建议将505组态为仅检测和控制发电机的实际负荷如果将505系统用于软电网电网频率大幅度地变化建议使用辅助PID来执行机组负荷限制而不使用转速PID辅助PID能将505调速器的辅助PID编程组态成控制或限制汽轮机进汽压力汽轮机进汽流量汽轮机排汽压力汽轮机排汽流量发电机功率输出电厂或电网线路输入/输出功率2-1过程温度压缩机进口压力压缩机进口流量压缩机出口压力压缩机出口流量任何与机组负荷进口压力/流量或排汽压力/流量有关的过程参数取决于组态情况505的辅助PID能用于作为限制器或控制回路用指令来投入/退出当组态作为限制器时该PID的输出与转速PID的输出采用信号低选这种组态允许辅助PID按所检测的参数来限制机组的负荷当辅助PID被组态作为一个控制回路时它必须由505面板触点输入或Modbus通信所给出的指令来投入和退出采用这种组态当辅助PID投入时转速PID退出控制但跟踪辅助PID的输出控制或限制所列任一参数必须将505组态成接受表示该参数值的辅助模拟输入信号但有一例外即当控制或限制发电机负荷时能将辅助PID组态成使用或与转速PID共享KW/机组负荷输入串级PID能将505调速器的串级PID编程组态成控制汽轮机进汽压力汽轮机进汽流量汽轮机排汽压力汽轮机排汽流量发电机功率输出电厂或电网线路输入/输出功率过程温度压缩机进口压力压缩机进口流量压缩机出口压力压缩机出口流量任何与机组负荷进口压力或排汽压力有关的过程参数取决于组态情况505调速器的串级PID能用于控制所列任一参数该PID必须由505面板触点输入或Modbus通信所给出的指令来投入和退出串级PID串接于转速PID以改变机组的转速/负荷通过直接改变转速PID 的给定值串级PID能改变机组的转速/负荷以控制其输入参数这种组态能实现二种控制方式转速/负荷和串级间的无扰切换2-2应用实例本章节介绍的应用实例并不表示所有可能的控制配置和组合但是这些实例能作为那些手册中没有列出或展示的控制组合或参数的应用参考对于没有给出的要求控制参数和组合的应用可以参考手册中所给出的一个或多个典型应用组态并与要求的控制组态比较然后用要求的控制参数来取代实例中给出的控制参数例如要将505组态为执行汽轮机的排汽压力限制功能参考实例1具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制使用这一实例用排汽压力来取代进汽压力而与规定为控制泵或压缩机出口压力的任何编程设定值无关本章所示实例概述如下实例1具进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制 实例2具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制 实例3具电厂输入/输出功率限制的排汽压力控制 实例4具DRFD 伺服接口的电厂输入/输出功率限制 实例5具孤立方式同步负荷分配控制的进汽压力控制实例6具孤立方式同步负荷分配控制的电厂输入/输出功率控制 实例7感应式发电机组控制表2-1概括了每个所示实例的特点和功能实 例应 用 1 2 3 4 5 6 7 机械驱动X 同步发电机驱动X X X X X 汽轮机类型 感应式发电机驱动X 辅助限制X X X X 辅助控制X 串级控制X X X X X 同步操作X X X X X 负荷分配X X控 制通 道 频率控制X X 进汽压力控制X X 最低进汽压力限制X KW/负荷控制X KW/负荷限制X X 输入/输出负荷控制X X控 制方 式 输入/输出负荷限制X 数字式同步负荷分配DSLC X X X X X 主同步负荷分配MSLCX 有功功率变送器RPSX X X X 外 围设 备数字式远程末级驱动器DRFDX 表2-1 实例一览表2-3实例1具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制图2-1 具汽轮机进汽压力限制的泵或压缩机出口压力控制 这是一种典型的泵或压缩机控制的应用实例在这种应用中505通常被组态为控制泵/压缩机的出口压力并根据低汽轮机进汽压力来限制调节阀阀位在该应用实例中同时使用了辅助和串级方式其它应用中可以采用也可以不采用图2-1中所示以及下面介绍的所用功能采用这种应用通过串级控制回路在505的内部执行泵或压缩机的出口压力控制通常所控制的出口压力会影响许多其它的电厂过程参数可以采用电厂集散控制系统DCS来监视电厂过程状态和设定串级给定值这些都可以通过Modbus通信离散型升/降指令或模拟给定值信号来执行对于这种应用要求具有一种限制型的控制功能以便在系统总管出现问题时保持总管的压力由于辅助PID是唯一具备这种功用的控制回路因此它被用来检测汽轮机的进汽压力并根据低进汽压力设定值来限制调节阀的阀位如果采用电厂集散控制系统通过控制多台泵或压缩机的负荷负荷分配来检测和控制过程DCS可以通过组态的远程转速给定值模拟输入直接与505的转速PID给定值相连这使DCS能通过直接同时改变多台泵或压缩机的转速来检2-4测和补偿电厂和系统的工况可以通过组态的升/降触点420mA输入Modbus指令或505操作屏来改变505所有PID控制回路的给定值转速辅助串级下面所述的提示可供应用编程人员组态505时作参考以实现图2-1所示的控制和限制作用实例1的505组态提示操作参数该实例不是用于驱动发电机场合Generator Application? No串级控制组态串级控制回路以通过1#模拟输入接受泵/压缩机的出口压力信号Analog Input 1# Function: Cascade Input因为采用由回路供电的二线制变送器与该信号相连需求打开505的后盖装上JPR10505被组态为接受来自屏装式开关的触点输入以便从外部投入和退出出口压力控制Contact Input 1 Function: Casc Control Enable泵/压缩机的出口压力正比与汽轮机的进汽阀位置因此输入不必反向Invert Cascade Input? No在这应用实例中不采用给定值跟踪因为系统的压力给定值决不会变化Use Setpoint Tracking? No为了防止由于串级PID控制而使发电机被反向驱动转速给定值的下限值设置为高于同步转速的3%即3605.4rpm如果额定转速为3600rpm且使用5%的不等率即为5.4rpm505自动将转速给定下限值限制在3%的最小值最小负荷如果要求允许PID降负荷至低于该给定值服务方式的Cascade ControlSetting, Use Min Load设定值必须设置为No”在这种情况下由于串级PID不与其它控制回路共同承担排汽压力控制就不需要设置不等率Cascade Droop = 0%辅助控制辅助控制回路被组态成通过2#模拟输入接受汽轮机的进汽总管压力信号Analog Input #2 Function: Auxiliary Input因为是二线制使用回路供电变送器与该信号相连打开505调速器的后盖装上JPR8辅助输入被反向以便达到正确的控制作用提高汽轮机进汽总管压力必须关小调节阀这称作为反作用因此要求输入反向Invert Aux Input? Yes2-5将辅助PID编程组态为限制器Use Aux Enable? No由于辅助PID只作为限制器使用不与其它控制回路共同承担进汽压力控制因此不需要设置不等率Aux Droop = 0%跳 闸在这个实例中可以通过多种设备使汽轮机跳闸其中之一就是505调速器为了给505调速器提供汽轮机巳跳闸的反馈信号跳闸回路的触点被接至外部紧急停机输入TB12在这应用实例中只有在505使汽轮机跳闸时才出现Governor Trip(调速器跳闸)指示而对由其它设备触发的机组停机无指示Turbine Start: Ext Trips in Trip Relay?-No由于在跳闸回路中采用了停机继电器如果505触发跳闸就由该继电器使汽轮机停机因此就需要采用附加继电器来指示任何汽轮机跳闸和由505触发的跳闸3#继电器按下述组态以指示任何汽轮机跳闸Relay: Use Relay #3 –Yes; Relay #3 is a Level Switch? –No; Relay #3 –Energizes on –Shutdown Condition4# 继电器按下述组态以指示由505触发的跳闸Relay: Use Relay#4 – Yes; Relay #4 is a Level Switch? – No; Relay #4 Energizes on – trip Relay注意4# 继电器在跳闸状态下释放不包括外部跳闸输入3# 继电器在跳闸停机状态下激励实例1的起动和运行方式提示能够自动半自动或手动执行起动和升速至暖机/额定或最低转速位置机组起动后能够采用暖机/额定或顺序自动起动功能如果组态的话使调速器升速至额定转速位置或者由操作人员给出升速指令手动提升汽轮机转速机组起动后并控制在最低/要求的转速位置此时就可通过触点输入Modbus 指令或505面板来投入串级控制泵或压缩机的出口压力串级控制投入时如果实际出口压力与给定值不一致调速器将自动以转速给定值慢速率设定值提升汽轮机的转速直至泵或压缩机的出口压力与给定值达到一致在这应用实例中辅助控制仅作为限制器使用因此无需作投入操作如果在任何时候汽轮机的进汽压力降至低于辅助给定值辅助PID将控制调节阀并关小调节阀以保持进汽总管压力可调值与速率的有关资料请参见手册中的服务方式有关章节2-6实例2具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制图2-2 具自动同步和发电机功率限制的进汽压力控制这是一个典型的汽轮发电机组应用实例这里电厂的过程蒸汽汽轮机进汽总管压力要求控制在某一压力下在这应用实例中汽轮机的负荷根据电厂过程蒸汽的要求量而变化实例中同时采用了辅助和串级控制方式其它的应用可以采用也可以不采用图2-2及下面介绍的所用功能应用实例中通过串级PID控制回路在505内执行汽轮机的进汽总管压力控2-7制这是采用这种功能的一种理想控制回路因为它能够由系统操作人员按需要投入或退出这使系统操作人员完全可以按照需要确定何时从过程压力控制切换到减压站或汽轮机的旁通阀控制反之亦然如图2-2所示采用Woodward的有功功率变送器来检测发电机的负荷并提供给505的KW/机组负荷输入这样在机组起动和停机期间的并网运行时就能由转速PID来调整和控制发电机的负荷正常运行时机组的负荷由控制进汽压力的串级PID所确定在这应用实例中由于汽轮机的负荷变化较大因此采用限制器来防止发电机的超发该保护功能由组态为限制器的辅助PID来实现通过将辅助PID组态为限制器并采用发电机负荷输入作为PID的控制参数就能对发电机的最大负荷进行限制在这应用实例中DSLC只作为同步操作使用因为DSLC是通过模拟信号与505相连的所以必须对505的模拟输入进行编程组态505调速器的6#模拟输入是唯一能直接与DSLC相容的一个模拟输入因此要求对该输入进行组态以接受DSLC的转差信号当组态了同步操作输入/功能就能通过触点输入功能键Modbus指令或505的操作面板来投入该输入如图2-2所示在实例中使用了屏装式DPST开关以便在DSLC和505中选择自动同步操作可以通过组态的升/降触点组态的420mA输入, Modbus指令或505的操作面板来改变505的所有PID给定值转速辅助串级下面所述的提示可供应用编程人员组态505时参考以实现图2-2所示的控制和限制作用实例2的505组态提示操作参数这是一种驱动发电机的应用场合Generator Application? Yes如果选择驱动发电机应用就要求对发电机和电网断路器触点输入进行编程组态Contact Input #1 Function: Generator Breaker,(Contact Input #2Function: Utility Tie Breaker)505被组态为通过1#模拟输入来检测来自有功功率变送器的发电机负荷信号Analog Input 1# Function: KW/Unit Load Input由于有功功率变送器的KW读数输出是自供电的因此需打开505的后盖装上JPR11发电机的负荷控制并网运行时是通过转速PID来控制且组态选用KW不等率Use KW Droop? Yes为了达到良好的响应和负荷调整分辨率不等率被设置为额定转速的5%Droop=5%如果电厂从电网退出作孤立运行要求随时切换至频率控制Use FreqArm/Disarm? No2-8串级控制串级控制回路被组态成通过2#模拟输入来接受进汽总管的压力信号AnalogInput #2 Function: Cascade Input因为采用由回路供电的二线制变送器与该信号相连需打开505的后盖装上JPR8505被组态成接受来自屏装式开关的触点输入以便从外部投入和退出进汽压力控制Contact Input #3 Function: Casc Control Enable串级输入被反向以达到正确的控制作用要提高汽轮机的进汽总管压力必须关小调节阀这称作为反作用并要求输入反向Invert Cascade Input? Yes在这应用实例中不采用给定值跟踪功能因为系统的压力给定值决不会变化从而使系统的起动更为方便Use Setpoint Tracking? No为了防止由于串级PID的控制而使发电机被反向驱动转速给定值的下限值设置为高于同步转速5rpm在这种情况下由于串级PID在正常运行期间不与其它控制回路分担进汽压力控制因此不需要设置不等率Cascade Droop? = 0%辅助控制辅助控制被组态成通过KW/机组负荷输入接受发电机的负荷信号采用KW不等率Use KW Input? Yes机组的负荷正比于汽轮机进汽阀的阀位因此输入不需要反向Invert Aux Input? No辅助PID被组态作为负荷限制器Use Aux Enable? No在这种情况下因为辅助PID仅作为限制器使用不与其它控制回路分担发电机的负荷控制因此不需要设置不等率Aux Droop = 0%在这实例中只有在并网运行时才要求投入辅助 PID Tiebkr Open Aux Dsbl? Yes Genbkr Open Aux Dsbl? Yes自动同步操作505调速器的6#模拟输入被组态为接受用于自动同步操作的DSLC转差信号Analog Input #6 Function: Synchronizing Input采用这种组态模拟输入的范围为缺省设置值以便为较好的性能提供一定的增益系数因此不采用输入的4 mA 和20mA组态设定值也不需要进行编程组态组态一个触点用于投入同步操作模拟输入Contact Input #4 Function:Synch Enable实例2的起动和运行方式提示2-9能够自动半自动或手动执行起动和升速至暖机或最低转速位置的操作如果编程组态了暖机/额定或顺序自动起动功能的话机组起动后就能使用这些功能使调速器升速至额定转速位置另一种方法是操作人员按要求手动给出升速指令提高汽轮机的转速机组起动后且控制在额定转速位置此时可以手动或自动进行汽轮发电机组的同步操作系统操作人员能够通过自动-同步选择开关图2-2中的开关SW1来选择自动同步当该开关闭合时就投入505的同步输入并选择DSLC的自动同步功能当电厂至电网的线路断路器闭合时闭合机组的发电机断路器505将转速/负荷给定值阶跃变化至最低负荷值以减小反向驱动即发电机电动回转的可能性这最小负荷值取决于转速/负荷的给定值缺省设置值为3%可以通过505的服务方式来调整该缺省值Breaker Logic – Min Load Bias = 5同步后能通过升降转速/负荷给定值触点编程组态的420mA输入Modbus指令或者505的操作面板来调整505的负荷给定值这种负荷控制方式可以用于缓慢增加汽轮机的负荷从减压站或汽轮机的旁路阀接管控制电网断路器和发电机断路器闭合后能够通过触点输入Modbus指令或505的操作面板随时投入串级控制汽轮机的排汽压力控制采用这种组态串级控制投入后如果进汽总管的实际压力与给定值不一致调速器将以转速给定值慢速率设定值增加发电机的负荷至进汽总管的压与给定值达到一致在这应用实例中辅助控制被组态作为限制器使用且当电网和发电机断路器闭合时自动投入并网运行时如果进汽总管压力的要求量和/或其它系统工况试图迫使发电机超出其负荷极限值运行时辅助PID将对调节阀进行控制以限制发电机的负荷一旦系统工况要求机组负荷低于辅助设定值串级/转速PID将重新控制发电机的负荷2-10。
505调速器说明书
WOODWARD用于带单个或分程执行机构汽轮机的505数字式调节器第一分册woodward调节器公司警告对本软件和设备进行安全、操作或维护前请阅读本手册和其它有关的出版物。
在进行上述工作应遵照装臵说明书及所有的安全注意事项。
不按照手册说明会造成人员伤害和/或财产的损失。
发电机、汽轮机或其它类型的原动机应配备完全独立于原动机装臵的超速（超温或超压）停机装臵，在机械-液压调节器或电子控制器、执行机构、燃料控制机构、传动机构、连杆或被控设备发生时防止发动机、汽轮机或其它类型的原动机超速而造成的损坏以及由此引发的人员伤亡事故。
提请注意电子控制器含有静电敏感元件，应遵守下述注意事项以防止这些元件的损坏。
1、在处理控制器前应先释放人体所带静电（关闭控制器的电源，接触接地表面且在处理控制器时保持与接地表面的接触）。
2、在印刷电路板(PCBs)周围避免放臵塑料、乙烯树脂和泡沫聚苯乙烯物件（除非是防静电型）。
3、不得用手或导电物件接触印刷板的元件或导体。
4、插接件不安装入控制器时应保持在10‛×12‛的防静电保护袋中（零件号4951-039）。
当手册中的内容有重大更改时，手册号后的字母将按字母表的顺序变化。
更改处在页边上用黑线标记。
Woodward 调节器公司保留随时对本出版物任意部分的部分修改权利。
Woodward 调节器公司并不承担任何责任，除非有其它明确的承诺。
目录引言零件号的选择 (1)安装和操作得一般注意事项和警告 (1)本手册中所涉及的505软件的变更 (2)第一章静电放电注意事项……………………………………………………………1-1第二章一般说明………………………………………………………………………2-1 概述………………………………………………………………………2-1 操作人员控制屏…………………………………………………………2-1 汽轮机控制参数…………………………………………………………2-1 通讯………………………………………………………………………2-1 附加特性…………………………………………………………………2-2 505的使用………………………………………………………………2-2 505的输入和输出……………………………………………………………2-2 输入………………………………………………………………………2-2 输出………………………………………………………………………2-2 接口………………………………………………………………………2-2 调节器概述……………………………………………………………………2-3 转速控制………………………………………………………………………2-3 远程转速给定……………………………………………………………2-3 辅助控制………………………………………………………………………2-6 远程辅助控制……………………………………………………………2-6 负荷分配输入…………………………………………………………………2-6 串级控制………………………………………………………………………2-6 远程串级给定……………………………………………………………2-7 阀位限制器……………………………………………………………………2-7 起动特性………………………………………………………………………2-7 暖机/额定………………………………………………………………2-7 顺序自动起动……………………………………………………………2-8 避开临界转速……………………………………………………………2-8 键盘和显示器…………………………………………………………………2-9 监视计时器……………………………………………………………………2-10 监视计时器/CPU故障控制……………………………………………………2-12第三章安装步骤………………………………………………………………………3-1 机械数据与硬件的安装………………………………………………………3-1 壳体………………………………………………………………………3-1 安装………………………………………………………………………3-5 505的跨接体……………………………………………………………3-5 电器连接电源……………………………………………………………3-7 屏蔽与接地………………………………………………………………3-11 转速的输入………………………………………………………………3-12 转速传感器输入…………………………………………………………3-13 触电输入…………………………………………………………………3-14 模拟输入…………………………………………………………………3-15 模拟输出…………………………………………………………………3-15 执行机构输出……………………………………………………………3-16 继电器输出………………………………………………………………3-16 串行通讯…………………………………………………………………3-17 Modbus接线……………………………………………………………3-17 RS-232……………………………………………………………… 3-17 RS-422……………………………………………………………… 3-18 RS-485……………………………………………………………… 3-18 通讯的接地与屏蔽………………………………………………………3-19 第四章505的控制说明…………………………………………………………4-1 汽轮机起动………………………………………………………………4-1 允许起动…………………………………………………………4-2 零转速信号超越…………………………………………………………4-2 手动转速超越……………………………………………………4-2自动转速超越……………………………………………………4-3 汽轮机起动方式…………………………………………………………4-3 手动起动方式……………………………………………………4-3半自动起动方式…………………………………………………4-4自动起动方式……………………………………………………4-4 避开临界转速……………………………………………………………4-5 暖机/额定…………………………………………………………………… 4-6 至额定转速的特征………………………………………………………4-6 顺序自动起动…………………………………………………………………4-7 不设臵暖机转速………………………………………………………………4-10 转速控制概述…………………………………………………………………4-10转速控制………………………………………………………………4-12 频率控制………………………………………………………………4-12 机组负荷控制…………………………………………………………4-12 转速给定值……………………………………………………………4-15 频率控制的介入/解除……………………………………………… 4-17 转速控制的双动特性…………………………………………………4-18 远程转速给定值………………………………………………………4-18 远程转速给定值状态信息……………………………………………4-19 同步……………………………………………………………………4-20 同步状态信息…………………………………………………………4-20 同步/负荷分配……………………………………………………… 4-21 同步/负荷分配状态信息…………………………………………… 4-23 串级控制………………………………………………………………………4-24 串级控制状态信息……………………………………………………4-25 串级状态特性…………………………………………………………4-25 串级给定值……………………………………………………………4-25 串级给定值的跟踪……………………………………………………4-26 不带跟踪的串级给定值………………………………………………4-26 串级控制的不等率……………………………………………………4-27 反作用串级控制………………………………………………………4-27 远程串级给定值………………………………………………………………4-27 远程串级给定值信息…………………………………………………4-28 远程串级投入逻辑……………………………………………………4-28 辅助控制………………………………………………………………………4-29 辅助控制作为限制器（不采用投入/退出）……………………… 4-30 辅助作为控制器（不采用投入/退出）…………………………… 4-30 辅助控制状态特性……………………………………………………4-32 发电机的负荷限制器/控制………………………………………… 4-32 辅助控制的不等率……………………………………………………4-32 反作用的辅助输入……………………………………………………4-32 辅助给定值……………………………………………………………4-32 远程辅助给定值………………………………………………………………4-33 远程辅助投入逻辑……………………………………………………4-34 阀位限制器……………………………………………………………………4-35 紧急停机………………………………………………………………………4-35 控制停机………………………………………………………………………4-36 超速试验功能…………………………………………………………………4-37功能键…………………………………………………………………………4-39 继电器…………………………………………………………………………4-39 继电器说明……………………………………………………………………4-41第五章编程组态操作步骤……………………………………………………………5-1 程序结构………………………………………………………………………5-1 505调节器的编程组态………………………………………………………5-2 使用程序菜单……………………………………………………………5-3 程序功能块………………………………………………………………5-8 汽轮机起动………………………………………………………… 5-9转速控制…………………………………………………………… 5-13转速给定值………………………………………………………… 5-14运行参数…………………………………………………………… 5-16驱动器的组态……………………………………………………… 5-17模拟输入…………………………………………………………… 5-19触电输入…………………………………………………………… 5-20功能键……………………………………………………………… 5-21辅助控制…………………………………………………………… 5-22串级控制…………………………………………………………… 5-24读数输出…………………………………………………………… 5-26继电器……………………………………………………………… 5-27通讯………………………………………………………………… 5-30 退出编程组态方式……………………………………………………………5-31 编程组态出错信息………………………………………………………5-32 起动/转速组态出错……………………………………………… 5-32临界转速组态出错…………………………………………………5-32暖机组态出错………………………………………………………5-33发电机组态出错……………………………………………………5-33触电输入组态出错…………………………………………………5-33模拟输入组态出错…………………………………………………5-34功能键组态出错……………………………………………………5-34继电器组态出错……………………………………………………5-35读数输出组态出错…………………………………………………5-35 阀门/执行机构标定与试验………………………………………………… 5-35 标定/行程设臵步骤（用于单执行机构输出设臵）…………………5-36 标定/行程设臵步骤（用于双执行机构输出设臵）…………………5-37第六章505的操作…………………………………………………………………… 6-1 运行方式程序结构……………………………………………………………6-1 键盘与显示器…………………………………………………………………6-7 运行方式面板操作键…………………………………………………………6-8 起动步骤………………………………………………………………………6-8 PESSD键显示屏幕…………………………………………………………… 6-9 暖机/额定起动…………………………………………………………6-10 暖机/自动起动…………………………………………………………6-11 给定值的直接输入…………………………………………………… 6-12 转速控制……………………………………………………………… 6-13 超速试验功能…………………………………………………………………6-13 超速试验步骤(在505的面板上操作)……………………………… 6-14 F3与F4键…………………………………………………………………… 6-15 限制器(LMTR)键显示屏幕…………………………………………………… 6-15 执行机构(ACTR)键显示屏幕………………………………………………… 6-16 控制键（CONT）键显示屏幕………………………………………………… 6-17 动态参数(DYN) 键显示屏幕………………………………………………… 6-19 停机(STOP) 键显示屏幕………………………………………………………6-20 辅助（AUX）键显示屏幕………………………………………………………6-21 辅助作为控制回路使用（采用投入/退出）…………………………6-22 辅助作为限制起使用（采用投入/退出）……………………………6-23 远程辅助给定值……………………………………………………… 6-24 远程/转速偏臵（RMT）键显示屏幕………………………………… 6-24 远程转速给定值……………………………………………………… 6-25 同步和/或负荷分配……………………………………………………6-26 机组负荷(kw)键显示屏幕…………………………………………………… 6-27 串机（CAS）键显示屏幕………………………………………………………6-28 远程串机给定值…………………………………………………………6-29 报警…………………………………………………………………………… 6-30 跳闸…………………………………………………………………………… 6-31 转速、串机与辅助控制动态特性的调整…………………………………… 6-32 调整P与I增益……………………………………………………… 6-33 双动态特性（转速/负荷………………………………………………6-33 串机/辅助控制不等率…………………………………………………6-34 调整微分率…………………………………………………………… 6-34 调整实例……………………………………………………………… 6-35第七章通讯………………………………………………………………………… 7-1 MODBUS通讯………………………………………………………………… 7-1 仅作为监视用…………………………………………………………… 7-1 监视和控制……………………………………………………………… 7-1 Modbus通讯……………………………………………………………… 7-1 Modbus从设备异常出错代码……………………………………………7-4 接口调整…………………………………………………………………………7-4 505调节器的MDBUS地址………………………………………………………7-4 布尔值写…………………………………………………………………7-5 布尔值读…………………………………………………………………7-5 模拟量读…………………………………………………………………7-5 模拟量写…………………………………………………………………7-6 最新的汽轮机跳闸原因………………………………………………… 7-19 505的控制参数…………………………………………………………7-20 特殊地址资料……………………………………………………………………7-24 从Modbus输入给定值……………………………………………………7-24 Modbus标定系数…………………………………………………………7-24 Modbus百分比……………………………………………………………7-25 Modbus紧急停机…………………………………………………………7-25 有关进一步的Modbus资料……………………………………………7-26第八章服务选项…………………………………………………………………… 8-1产品服务选项…………………………………………………………………8-1 更新/调换…………………………………………………………… 8-1 返运的指标标签…………………………………………………… 8-1 统一收费修理………………………………………………………… 8-2统一收费再制………………………………………………………… 8-2需修理设备的返厂………………………………………………………… 8-2 整台调节器的包装…………………………………………………… 8-2附加说明……………………………………………………………… 8-3地址、电话和传真…………………………………………………… 8-3其它服务机构…………………………………………………………………8-3产品销售其它支持服务………………………………………………………8-3系统故障查寻指南……………………………………………………………8-4附录A505编程方式工作卡…………………………………………………………A-1示图目录2－1 505功能概述…………………………………………………………2-4,2-5 2-2505键盘与显示器………………………………………………………2-93-1505调节器的外形（标准壳体）………………………………………3-33-2墙挂式505调节器壳体…………………………………………………3-4 3-3跨接件的选择……………………………………………………………3-5 3-4跨接件的位臵……………………………………………………………3-6 3-5笼式夹头接线端子块……………………………………………………3-8 3-6调节器的接线图…………………………………………………………3-9 3-7代表性的505 I/O图例…………………………………………………3-10 3-8熔断器的位臵……………………………………………………………3-12 3-9屏蔽线的连线……………………………………………………………3-13 3-10典型的 RS-232通讯……………………………………………………3-17 3-11典型的 RS-422通讯……………………………………………………3-18 3-12典型的 RS-485通讯……………………………………………………3-19 3-13优先选用的采用屏蔽双股胶合电缆带单独信号接地的多点接线……3-19 3-14采用屏蔽双股胶合电缆不带单独信号接地的变更接线………………3-20 4-1基本控制概观……………………………………………………………4-1 4-2暖机/额定起动…………………………………………………………4-7 4-3顺序自动起动……………………………………………………………4-8 4-4转速控制功能图…………………………………………………………4-11 4-5转速PID控制方式………………………………………………………4-13 4-6频率与机组负荷之间的关系……………………………………………4-14 4-7各转速间的关系…………………………………………………………4-16 4-8负荷分配逻辑……………………………………………………………4-22 4-9串机功能示意图…………………………………………………………4-24 4-10负荷控制概观……………………………………………………………4-29 5-1程序基本结构……………………………………………………………5-1 5-2进入505编程方式………………………………………………………5-2 5-3编程方式功能块…………………………………………………………5-7 5-4退出编程方式……………………………………………………………5-31 5-5执行机构行程设臵………………………………………………………5-405-6双执行机构行程设臵……………………………………………………5-41 6-1程序基本结构……………………………………………………………6-1S 6-2运行方式概观………………………………………………………… 6-26-3505键盘与显示………………………………………………………… 6-7 6-4SPEED键的显示屏幕………………………………………………… 6-10 6-5给定值的直接输入………………………………………………………6-13 6-6超速试验投入键的显示屏幕……………………………………………6-14 6-7LMTR键的显示屏幕………………………………………………………6-16 6-8ACRT键的显示屏幕………………………………………………………6-17 6-9CONT键的显示屏幕………………………………………………………6-18 6-10DYN键的显示屏幕……………………………………………………… 6-20 6-11STOP键的显示屏幕………………………………………………………6-21 6-12AUX键的显示屏幕……………………………………………………… 6-22 6-13RMT键的显示屏幕……………………………………………………… 6-25 6-14KW键的显示屏幕……………………………………………………… 6-27 6-15CAS键的显示屏幕……………………………………………………… 6-28 6-16ALAM(报警) 键的显示屏幕…………………………………………… 6-30 6-17TRIP（跳闸）键的显示屏幕…………………………………………… 6-32 6-18负荷变化的典型响应…………………………………………………… 6-36 7-13的ASCII码表示法………………………………………………………7-2 7-2MODBUS的帧定义………………………………………………………… 7-3表目录3-1跨接件选择表…………………………………………………………3-6,3-7 4-1并网/解列动态特性选择………………………………………………4-184-2负荷分配逻辑………………………………………………………… 4-235-1 执行机构驱动器极限值……………………………………………… 5-356-1运行方式概观……………………………………………………………6-36-2暖机/额定……………………………………………………………… 6-11 6-3自动起动信息……………………………………………………………6-12 6-4控制参数信息……………………………………………………………6-18 6-5辅助控制信息（若使用辅助控制投入功能）…………………………6-23 6-6辅助控制信息（若辅助控制作为限制器使用）………………………6-23 6-7远程辅助控制信息………………………………………………………6-246-8远程控制转速信息………………………………………………………6-25 6-9控制信息…………………………………………………………………6-26 6-10串级控制信息……………………………………………………………6-29 6-11远程串级控制信息………………………………………………………6-30 6-12报警信息…………………………………………………………………6-31 6-13跳闸信息…………………………………………………………………6-32 7-1ASCII与RTU Modbus……………………………………………………7-2 7-2Modbus功能代码…………………………………………………………7-3 7-3Modbus出错代码…………………………………………………………7-4 7-4Modbus离散量和模拟量的最大传输量…………………………………7-5 7-5布尔值写地址……………………………………………………………7-6 7-6布尔值读地址……………………………………………………………7-8 7-7模拟量读地址……………………………………………………………7-14 7-8模拟量写地址……………………………………………………………7-18 7-9控制状态…………………………………………………………………7-19 7-10模拟输入组态……………………………………………………………7-20 7-11模拟输出组态……………………………………………………………7-20 7-12继电器组态………………………………………………………………7-21 7-13触点输入组态……………………………………………………………7-23 7-14单位设臵…………………………………………………………………7-24引言手册（5017）介绍了用于汽轮机控制的Woodward 505数字式调节器。
汽轮机505电调中文手册-1..
505/505E,CPC用户手册第一章总则505/505E是以微处理器为基础的调速器，适用于单执行机构或双执行机构的汽轮机控制，505适用于我公司生产的冷凝式汽轮机、背压式汽轮机，505E 适用于我公司生产的抽汽式汽轮机、补汽式汽轮机、抽汽背压式汽轮机。
505/505E调速器具有二种正常操作方式：编程方式和运行方式。
编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器组态所需的各选项，组态完毕后，运行方式用于汽轮机从启动直至停机的操作。
此外，还能利用服务方式进行在线调整。
§1.1 505/505E的输入505/505E调速器有二个转速输入，转速传感器可以选择磁电式传感器（缺省设置），也可以选择有源探头（需跳线）。
还有6个可编程模拟量输入。
16个开关量输入，其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值，如果调速器用于驱动发电机的场合，另外有二个开关量输入必须指定用于发电机断路器和电网断路器，其余10个开关量输入都是可组态的；如果调速器不是用于驱动发电机的场合，那么就有12个开关量输入是可组态的。
调速器面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速。
F3和F4经组态能投入或退出调速器的各种不同功能。
§1.2 505/505E的输出505/505E调速器有二个带线性化曲线的执行机构输出，8个C型继电器开关量输出，其中6个是可组态的，另二个指定用作停机和报警指示。
§1.3 通讯接口2个Modbus通讯口用作调速器的通讯接口。
采用ASCⅡ或RTU传输协议，通讯可采用RS232,RS-422或RS-485。
第1页一个计算机接口用于程序设置的存储。
第二章安装步骤图2-1所示为标准505/505E调速器的外形和安装型式，调速器装在一个嵌装式壳体中。
这种壳体设计成安装于控制室的屏上或柜子中，其本身无法实现墙挂式安装。
当调速器被正确安装于控制柜中时，其面板后边所附的垫片就将调速器面板密封在柜子上。
Woodward505调速器工作原理分析
Woodward 505调速器工作原理一Woodward 505调速器工作原理（一）Woodward 505 调速器电路（气）工作原理我厂50万吨连续重整C1201（汽轮机）Woodward5 05调速器的工作原理如图１。
Woodward 505 调速器由电子调速电路﹑就地控制盘﹑转速磁性检测探头和调速器电液控制机构四部分组成，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，它与汽轮机负荷（出口流量）调节器构成串级调节系统，主调节器为组态在DCS中的汽轮机负荷（出口流量）PID 调节模块，主参数为出口流量，副调节器为Woodward 505调速器，副参数为汽轮机转速，汽轮机出口流量作为505调速器的设定值SP，在505 调速器内部的转速控制PID模块中，出口流量SP与转速测量值N 进行比较，产生偏差，放大后去控制调速器电液控制机构调节转速，从而实现对汽轮机负荷（出口流量）的调节。
Woodward5 05调速器还可进行就地控制，实现机组异常状态下的自保联锁（ESD）。
1 概述Woodward 505 调速器是美国著名的以微处理为基础的电子调速系统，专用于控制单或双（分程）汽轮机调速执行器（抽汽式蒸汽汽轮机则要使用505E 型）及各种发电机的调速。
505 调速器为现场可编程式调节器，在很多不同的应用条件下，它可以只需进行简单的编程和组态即可实现多种调速控制方案，它内部的控制和驱动软件以菜单的形式固化，利用这些菜单（见附录一Woodward 505调速器程序卡）可以很方便地对特定的以蒸汽﹑水﹑燃气等为动力的发电机或机械驱动设备进行编程组态后，控制其转速。
505 调速器可进行独立组态，用某种方案控制汽轮机转速；也可以与装置DCS 联合使用来实现汽轮机调速。
2Woodward 505 调速器特点（１）直观和友好的控制面板505 调速器为一现场组态蒸汽汽轮机控制系统，其操作控制面板与之集成在一起，在505 前部面板上，带有两行显示器（单行24 字）和一个带有30 个控制键的综合操作控制面板（OCP），使用时，只要简单地按面板显示器上的操作提示信息进行操作，就可以实现505 调速器的组态、在线程序调试和对汽轮机的正常操作，操作员也能从屏幕上观察到实际测量数据和设定值。
505调速器操作规程讲解
505调速器操作规程讲解1.开机前检查在启动设备之前，要确保505调速器和相关设备处于正常状态。
首先检查505调速器的外观是否有损坏，按钮和开关是否灵活可靠。
然后检查设备的接线是否牢固，电气元件是否正常，电源是否连接正确。
最后，检查设备的机械部件是否处于良好状态，如皮带、轴承等。
2.启动操作按照设备的启动流程操作，通常是先启动505调速器，再启动电机或其他设备。
打开505调速器的电源开关，然后按下启动按钮。
在启动过程中，要仔细观察设备的响声和震动情况，确保设备正常启动。
3.调速操作505调速器通常有手动和自动两种调速方式。
手动调速时，可以通过旋转旋钮或按压按钮来改变设备的工作速度。
自动调速时，可以设置设备的工作参数，让调速器根据这些参数自动调节速度。
在调速过程中，要注意设备的运行情况，确保设备运行稳定。
4.停机操作在停止设备时，首先要将设备的负载减少到最小，然后停止505调速器。
按下停止按钮，等待设备完全停止后再关掉电源开关。
在停机过程中，要注意观察设备的运行情况，确保设备平稳停止。
5.故障排除6.维护保养定期对505调速器和相关设备进行维护保养是保证设备正常运行的关键。
清洁设备外部和内部，保持设备通风散热。
检查设备的各项连接部件，保证紧固可靠。
定期更换设备的润滑油和滤芯，确保设备的润滑和过滤效果。
总之，正确操作505调速器是确保设备正常运行和延长设备使用寿命的重要措施。
通过认真遵守操作规程和进行定期维护保养，可以保证设备的安全可靠运行。
希望以上内容对您有所帮助，谢谢！。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
HP LSS
-
PID
Extr/Adm Setpoint
E/A Input
+
PID P LP HSS C Adm/Extr LP Actuator
LP Valve Limiter
Page 0 - 16
505 ~ New Style Digital Control
一、转速控制
转速控制回路接受一个或两个来自电磁式传感器或有源转速探头的汽 轮机转速信号。转速PID•控制放大器将该信号与转速给定值相比较并 给执行机构发出一输出信号（通过信号低选总线 ）
Droop Logic
Remote Speed Setpoint
Page 0 - 18
505 ~ New Style Digital Control
转速控制
Speed Reference 转速给定值
Contact Inputs 开关量输入 ModBus 通讯 Remote Setpoint 远程设定 Cascade 串级 KeyPad 键盘
Actual Speed 实际转速
Page 0 - 19
505 ~ New Style Digital Control
Speed References 转速给定值
Low Idle Speed
STOP
High Idle Speed
Minimum Governing Speed
Maximum Governing Speed
Bias Logic
Lower Speed Setpoint
ModBus 1 ModBus 2
Remote Speed Setpoint Enable/Disable
ModBus 1 ModBus 2 ModBus 1 ModBus 2
Direct Setpoint Entry Cascade Logic
Page 0 - 17
505 ~ New Style Digital Control
转速控制框图
2 Speed Sensors Raise Speed Setpoint
ModBus 1 ModBus 2
HSS
Raise Logic Speed Setpoint Lower Logic + + Remote Enable Logic + PID To LSS Bus
Page 0 - 6
505 ~ New Style Digital Control
通信
505 调速器能够通过两个ModBus® 通信口直接与工厂的集
散控制系统和或以CRT为基础的操作人员控制屏进行通信 ，这两个通信口支持采用ASC或RTU MODBUS•传输协议的
RS-232，RS-422或RS-485通信。 505与工厂集散控制系统
External Overspeed Level
#1 Critical Speed Range Avoidance
#2 Critical Speed Range Avoidance
Rated Speed
Electrical Overspeed Test Overspeed Limit Trip
Page 0 - 20
Page 0 - 2
505 ~ New Style Digital Control
第一部分
505/505E电子调速器简介
Page 0 - 3
505 ~ New Style Digital Control
概述
基于32位微处理器的505调速器适用于单执行机构或双执行 机构分程控制的汽轮机控制（抽汽式汽轮机需要使用505E 型调速器)。 505E控制器适用于具有一次可调整的纯抽汽、抽/补结合或 纯补汽型式透平的控制。 505/505E控制器可现场编程组态，从而使标准的设计能适 用于各种不同的控制场合，降低了制造成本和缩短了交货 周期。控制器采用菜单驱动软件以引导现场工程师根据具 体的发电或机械拖动应用要求对控制器进行编程配置。505 可以配置成独立运行或与工厂的分布式控制系统（DCS） 联合运行。
之间的通信也能够通过硬接线连接进行，因为所有的505 PID 给定值都能通过模拟输入信号来控制，而不会削弱接
口分辨率和控制精度。
Page 0 - 7
505 ~ New Style Digital Control
附加特性
505 调速器还具备如下附加特性：跳闸指示（共有5个
跳闸输入）、避开临界转速（2个转速范围）、顺序自 动起动（热态和冷态起动）、两组转速负荷动态特性 、零转速检测、超速跳闸的峰值转速指示和机组间的 同步负荷分配。
HP Offset
HP Actuator #2
Page 0 - 14
505 ~ New Style Digital Control
505E控制系统
除了以上控制功能外，505E数字控制器还是为抽汽式蒸汽透平、抽/补汽 蒸汽透平和补汽式蒸汽透平而设计的。这三种类型的透平之间的区别是 ：所允许的进入和/或离开透平的低压蒸汽（低于进汽压力）能力不同。 抽汽式透平仅允许低压蒸汽（抽汽）排出透平，而不允许其倒流入透平 ，在抽汽口使用逆止阀可以防止蒸汽倒流。补汽式透平允许压力超过蒸 汽联箱的蒸汽从低压进汽口进入透平。抽/补汽透平允许低压联箱蒸汽根 据系统压力而进入或离开透平。补汽式透平在低压蒸汽管道上设有一个 截止阀或关断-节流阀（T&T阀，tripand-throttle valve），以阻止机 组跳闸后蒸汽进入透平。
Page 0 - 4
505 ~ New Style Digital Control
操作员控制面板
505是一种可现场配置的且与操作员控制面板(OCP)集成为一体
式的蒸汽透平控制器。整个操作员控制面板包括位于505前面板 上的一个显示器（两行，每行24个字符）和一组按键（共30个
按键）。操作员控制面板(OCP)用于对505进行编程组态、在线
Page 0 - 8
505 ~ New Style Digital Control
505 的使用
505 调速器具有二种正常操作方式，编程方式和运行 方式。编程方式针对汽轮机具体使用场合选择调速器 组态所需的各选项。一旦调速器组态完毕通常就不再 使用编程方式，除非汽轮机的选项或运行条件有所改 变。组态完毕后运行方式用于汽轮机从起动直至停机 的操作。此外还能利用服务方式进行在线调整。
转速回路的给定值可以通过调速器面板键盘、远程触点输入或通信线 路的升或降指令来调整，也可以通过键盘或ModBus通信直接输入新的 给定值。此外也能够将模拟输入组态用于远程调整转速给定值。 远程转速给定：其中一个4-20mA输入能组态用于控制转速给定值。一 般一个外部过程控制器与这个输入相连接用于调整汽轮机的转速或负 荷以控制相关过程的运行。
505 调速器具有两个独立的控制通道，转速/负荷和辅助控制回路。 这两个回路的输出与另外一个通道阀位限制器信号低选（LSS），LSS 的输出将直接设定执行机构驱动器的输出。除了这两个通道外转速负 荷回路还能受控于另一个控制回路，即串级控制回路，串级控制回路 串接在转速回路中，因此由串级控制回路的输出将直接改变转速控制 回路的给定值，辅助控制回路既可作为控制通道也可作为限制通道。 所有这三个PID•控制回路都可以选择模拟输入信号来远程调整它们的 给定值。505 调速器的附加功能包括频率控制，同步负荷分配（采用 DSLC），避开临界转速，暖机/额定转速控制和顺序自动起动。
505 ~ New Style Digital Control
二、辅助控制
辅助控制通道能用来控制或者限制一个参数。辅助PID• 控 制回路能用来控制或限制机组的负荷/功率，电厂的输入输 出值，进口压力，排汽压力，温度或其它与汽轮机负荷直 接相关的过程参数。 辅助输入是一个4-20mA的电流信号，辅助PID• 控制放大 器将这个输入信号与给定值相比较，并产生一个控制输出 信号至LSS（信号低选总线），LSS总线将最小的信号送 至执行机构驱动器回路。 可以通过调速器面板键盘、远程触点输入或通信线路的升 或降指令来调整辅助给定值、也能够从键盘或ModBus通 信输入新的值来直接设置给定值、此外也能将模拟输入组 态成用于远程调整辅助给定值。
调速器的面板上有4个功能键，F1和F2分别指定用于报警和超速，F3和F4• 能用 于投入或退出调速器的各种不同功能 。
Page 0 - 10
505 ~ New Style Digital Control
505 的输出
2路带线性化曲线的执行机构输出，如果第二个执行机构输 出不用作执行机构的输出，则能用作额外的读数输出。如果 是505E，分别对应于高压（HP）调节阀和低压（LP）调节阀 的输出。 6路4-20 mA信号输出，供仪表或其它读取。
8路C型继电器触点输出，其中6路是可配置的，另外2路则指 定用于停机和报警指示。
Page 0 - 11
505 ~ New Style Digital Control
第二部分
505/505E电子调速器的控制
Page 0 - 12
505 ~ New Style Digital Control
505控制系统
Page 0 - 9
505 ~ New Style Digital Control
505 的输入
2个转速输入，由跨接件设置为MPU（电磁式传感器）输入或有源探头输入。 6个可编程模拟输入，可用于下列选项之一：辅助输入，远程辅助给定值，串级 输入，远程串级给定值，KW负荷输入，远程转速给定值，同步负荷分配，同步 和负荷分配以及第一级压力，第6个模拟输入具有隔离回路应用于不隔离的有源 信号 。505E的第1路输入专用于抽/补汽输入。 16个触点输入其中4个指定用于停机、复位、升转速给定值和降转速给定值。如 果调速器用于驱动发电机的场合，另外2个触点输入必须指定用于发电机断路器 和电网断路器。其余10个触点输入都是可组态的如果调速器不是用于驱动发电机 的场合，那么就有12个触点输入是可组态的 。