力士乐比例放大器培训手册

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Rexroth

Bosch Group

教学培训系统

培训手册

电液比例技术

RE 00 236/01.96

Rexroth

Bosch Group 培训手册– 电液比例技术教学培训系统

目录表

页次1.安全规则…………………………………………………….1/1 – 1/2

1.1 电气安全规则……………………………………………………………1/1

1.2 液压安全规则……………………………………………………………1/2

2.培训手册前言……………………………………………………..2/1

3.电液比例技术的基本原理…………………………………3/1 – 3/35

3.1 概论……………………………………………………..……………..…..3/1

3.2 比例技术…………………………………………………………………..3/1

3.2.1 力控制型比例电磁铁……………………………………………..3/2

3.2.2 位置调节型比例电磁铁…………………………………………..3/2

3.3 直动式比例方向阀……………………………………………………...3/5

3.3.1 与时间相关的定位……………………………………………….3/11

3.4 直动式比例溢流阀………………………...………..……………………3/14

3.5 先导式比例溢流阀……………………………………..……….………..3/16

3.6 二通比例流量阀…………………………………………..……………...3/19

3.7电控器………..……………………………………………….………….3/23

3.7.1 比例放大器VT5005……………………………………..……..….3/23

3.7.2 指令值预选…………………………………………………………3/24

3.7.3 斜坡发生器…………………………………………………………3/26

3.7.4 斜坡时间调节………………………………………………………3/27

3.7.5 实际值检测…………………………………………………………3/28

3.7.6 阶跃函数发生器……………………………………………………3/29

3.7.7 PID控制器……………………………………………………….….3/30

3.7.8比例放大器VT2000…………………………………………….….3/31

3.7.9比例放大器VT3000…………………………………………..……3/33 RE 00 236/01.96 保留修改权

4.需要的电气元件………………………………………...4/1

5. 需要的液压元件………………………………………...5/1

5.1 元件板…………………………………………………5/2 – 5/4

6. 练习……………………………………………..…………..V1 – V9

7. 附件

1. 安全规则 1.1 安全规则电气

只有在确信受控系统的危险源预先得到保护的情况下，才能

允许对电气控制部分进行操

作。在对电气控制部分进行操作时，必须清楚认识到，这有可能引起机器动作，因而对人

员和机器可能会产生危险。 VDE 规则很详细、很全面，由于版权的原因不能在此刊出。根据VDE0105第12款，这些规则必须交给全体指导者和教师。

VDE0105第1款规定： “高电压系统 – 常规情况下的运行” VDE0105第12款规定： “教室内带电实验的专用规则” 对所有电气

下列语句总是有效的下列语句总是有效的：：安全第一安全第一！！

为了对电器系统和装备进行操作，必须遵守由工业贸易协会颁发的“电器系统和装备”事故预防规则（VBG4），以及VDE 规则VDE0105第1款和第12款。电气设备，是指任何利用电能的

仪器，或传递、处理信号的仪器。电器系统，是由一些电器连接而成。 VBG4规则很短,并附加了对事故预防规则的一些具体解释。规则对带电部件工作的制约条件作了解释，这些解释是很有意义的。本手册给出其中的一些摘要。必须区分三种资历的人员：电气专家、受过专业培训的人员和非专业人员。应该注意到，一般的受训者是非专业人员。即使通过这一系列的练习，并经过指导，但从电子技术的观点看，一般受训者仍是外行。他们只能操作名义工作电压不超过交流25伏或直流60伏的系统和装置。

必须明确地告诉受训者，即使是

熟练的工人，也不能将装置连接

在高于上述电压下工作。除非他们是已经通过公司的课程培训，

受委派为某些系统服务的人员。

RE 00 235/01.96 版 RE 00235/01.96 版权 – 有待修订

1.2 安全规则

液压系统在准备实验时，要确保无他

人能够启动泵，因而无油液

流向元件，从而能保护自己。

- 拔快速接头以检查其密封。 - 软管不得过分弯曲（以免爆裂）。 -随时检查油管接头和软管。

-在启动泵及打开中央油源的输出截止阀时，检查系统有否泄漏，有否不正常的噪

声。

对所有液压技术

下列语句总是有效的下列语句总是有效的：：

安全第一安全第一！！ 1.2.1 操作液压系统的一般指导 - 确保液压实验系统是可触摸

到的

（到设备的最短距离为1米） - 应知道在紧急情况下除了操作“关”（OFF ）按钮外，在什么地方以及如何能切断液压实验？（通过连接插头或主开关切断电源）。 - 只有专业人员才能进行电器维护！ - 保护调节装置免受油液污染！

（溅出的油液不得损坏贵重设备）。 - 注意保持清洁，经常洗手，擦去油滴！如果眼睛或嘴巴接触到某些油液，将会对身体有害！此外，在有油液的地面上，容易滑倒而造成伤害。 1.2.2液压系统实验的操作程序 - HP3/HP6：在实验之前和之后，将主开关拨到“0”，并用钥匙开关锁定。

- – HP4：

在实验之前和之后，将中央

供油单元输到各相应培训试验台的截止阀关断。