制动电阻泄放控制技术

• 制动电阻优化泄放控制技术的核心思想是 充分利用制动电阻的最大泄放能力，快速、 安全地控制直流母线电压泵升。如图1所示， 直流母线电压可通过电压传感器测量得到， 结合当前制动PWM占空比和制动电阻阻值 信息，可计算得到制动电阻的瞬时功率。
• 通过低通平滑处理，可得到制动电阻的平 均功率，作为功率反馈，与设定的制动电
阻允许最大功率比较。当平均功率小于最 大功率，按Bang-Bang方式控制制动，这样 允许在短时间内进行大电流放电处理。
• 当制动反馈功率达到设定的最大功率时， 自动调节以占空比方式实施制动泄放。由
于同时考虑直流母线泵升电压和制动电阻 功率的限制，实现了制动泄放的优化控制。
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制动优化控制技术原理
• 在此根据制动需求，首先考虑制动电阻参 数和工作参数，并在此基础上提出一种基 于最大功率和冲击时间限制的优化泄放技 术。
制动泄放控制相关参数
• 为控制直流母线电压的泵升，将制动电阻 本体和制动泄放工作点两个方面的参数作 为系统控制参数输入。制动电阻本体参数 包括制动电阻阻值、额定功率以及短时抗 冲击允许时间。另外，在实际使用中，为 提高可靠性，制动电阻的使用需要考虑降 额率，以避免制动电阻过热而损坏。
引言
• 在中低端的驱动控制领域。还有很多驱动 器是基于整流桥方式，可通过降低转矩电 流变化率来降低直流母线的泵升电压，或 通过直流母线电压限制闭环控制来自适应 降低转矩电流的方案。这两种方案虽然可 限制直流母线电压，但却牺牲了转矩的动 态控制性能，而且对于PMSM在高速弱磁状 态下发生失控，反电动势瞬时反弹的场合 也并不适用。
制动电阻的简单介绍
制动电阻，是波纹电阻的一种，主要用 于变频器控制电机快速停车的机械系统 中，帮助电机将其因快速停车所产生的 再生Leabharlann Baidu能转化为热能。
保护变频器 电机在快速停车过程中，由于惯性作用， 会产生大量的再生电能，如果不及时消 耗掉这部分再生电能，就会直接作用于 变频器专用型制动
电阻 变频器的直流电路部分，轻者，变频器 会报故障，重者，则会损害变频器；制 动电阻的出现，很好的解决了这个问题， 保护变频器不受电机再生电能的危害。 保证电源电网络 制动电阻将电机快速制动过程中的再生 电能直接转化为热能，这样再生电能就 不会反馈到电源电网络中，不会造成电 网电压波动，从而起到了保证电源网络 的平稳运行的作用。
• 制动泄放工作点参数包括直流母线电压启 动泄放工作点电压和电压滞环值。当直流 母线电压大于泄放工作点电压与电压滞环 值之和时，电压泄放电路工作；当直流母 线电压小于泄放工作点电压与电压滞环值 之差时，电压泄放电路停止工作。通过设 置电压滞环，避免制动电路在泻放工作点 反复跳转。
制动电阻优化泄放控制技术
制动电阻泄放控制技术
广东奥创电子
• 制动电阻由于简单实用且成本低，在中小 型功率等级电压源逆变器电路的直流母线 泵升电压控制中广泛使用。提出一种新的 制动控制方法，该方法充分考虑了直流母 线电压限制的需求，同时也考虑了制动电 阻的最大功率和冲击时间限制，通过电压 因子通道和功率因子通道的联合设计，实 现了制动电阻的优化泄放控制。
• 另外一种在中小功率逆变器驱动中简单常 见的方案是安装制动电阻。目前大多数产 品的控制方法主要是简单的硬件滞环比较 控制方式，当电压高于设定泄放导通电压 时，通过制动电阻泄放，当低于设定泄放 关闭电压时，上海晶犀制动电阻。该控制 方法过于简单，改变硬件参数复杂，容易 发生故障并烧坏制动电阻。
• 针对使用制动电阻的实际泄放需求，提出 一种新的基于软件方案的制动电阻控制策 略。该控制技术充分考虑了制动电阻的额 定功率、使用率、电阻值及最大允许冲击 时间。通过软件来配置工作参数，该技术 可有效地实现优化的直流母线电压泄放控 制，并在基于TMS320F28335的32位浮点DSP 电机驱动控制系统中得到了验证和应用。