数字化逆变焊机的发展及应用PPT课件
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逆变及数字化焊接技术
逆 变及 数字化 焊接 技术
２ 蹿 ｓ ｐ 周在 北 京 ， 森展 期 间召 开 的 “ 国焊 接 产 业论 埃 中 坛 暨２ ０ ０ 躞 变 电源 与数 字化 电源发 展趋 势 论 坛 吸 引 了国内 外焊 接 专 家 学者 、工 程 技 术 员和 企 业 代 哀 参 加 。２ｏ ￣ － ｏ ９ 月 更 澡 入 的探 讨 “ 中国焊 接论 坛 ’之递 变焊接 电源发 展 探 完 论 坛 ” 又 于 中 国焊 接 博 览会 期 间在 南 京 成功 召 开 。由 此 可 见 随 着新 型 材料 的 不 断涌 现 、电力 电子技 术 的创 新 、重 大工 程项 目的建 设 遗 变 电源 与教 穿化 焊接 技 术 已上升 到 一个 新 的 层 面 得 到前 所 末有 的 发展 并 在工 程 中得 到广 泛 的 应 用 与推
．
７
十篇 高质量 、 系统 性的技 术论 文 。 希望 广 大专 家 、学者 、工 程 技 术 员积 极 参 与并 关注 该 专 题 讨 论 为提 高我 国 电焊 机 产 业 的 自主创 新能 力 为我 国 电焊 机 产业 向数 字化 、优 质化 、高效化 、 自动化 、智 能化 及绿 色化 方 向发展做 出更 大贡献 。
目前 国 内逆 变焊 机 的性 能和 可 靠性 已经 得 到各 行 业 用户 的 认 可 并且 逐渐 成 为市 场的 主流 产品 。国内焊 机制 造 厂 家在进 变 电源技术 应 用方 面 已经达 到 相 当高的 水平 可 以说 国内 电烊 机行 业 已经 成功地 实现 了从 传统 机 电产 品 到现 代 电力 电子 技 术
பைடு நூலகம்
商靠 降 ，磷
祭
９ 月论坛上的重点和 精彩论交 并邀请更 多的专业技术 员参与 讨论 。届 时 《 电焊 机 》杂 志将 为您奉 献 “ 于我 国数 字化 焊 关
２ 蹿 ｓ ｐ 周在 北 京 ， 森展 期 间召 开 的 “ 国焊 接 产 业论 埃 中 坛 暨２ ０ ０ 躞 变 电源 与数 字化 电源发 展趋 势 论 坛 吸 引 了国内 外焊 接 专 家 学者 、工 程 技 术 员和 企 业 代 哀 参 加 。２ｏ ￣ － ｏ ９ 月 更 澡 入 的探 讨 “ 中国焊 接论 坛 ’之递 变焊接 电源发 展 探 完 论 坛 ” 又 于 中 国焊 接 博 览会 期 间在 南 京 成功 召 开 。由 此 可 见 随 着新 型 材料 的 不 断涌 现 、电力 电子技 术 的创 新 、重 大工 程项 目的建 设 遗 变 电源 与教 穿化 焊接 技 术 已上升 到 一个 新 的 层 面 得 到前 所 末有 的 发展 并 在工 程 中得 到广 泛 的 应 用 与推
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７
十篇 高质量 、 系统 性的技 术论 文 。 希望 广 大专 家 、学者 、工 程 技 术 员积 极 参 与并 关注 该 专 题 讨 论 为提 高我 国 电焊 机 产 业 的 自主创 新能 力 为我 国 电焊 机 产业 向数 字化 、优 质化 、高效化 、 自动化 、智 能化 及绿 色化 方 向发展做 出更 大贡献 。
目前 国 内逆 变焊 机 的性 能和 可 靠性 已经 得 到各 行 业 用户 的 认 可 并且 逐渐 成 为市 场的 主流 产品 。国内焊 机制 造 厂 家在进 变 电源技术 应 用方 面 已经达 到 相 当高的 水平 可 以说 国内 电烊 机行 业 已经 成功地 实现 了从 传统 机 电产 品 到现 代 电力 电子 技 术
பைடு நூலகம்
商靠 降 ，磷
祭
９ 月论坛上的重点和 精彩论交 并邀请更 多的专业技术 员参与 讨论 。届 时 《 电焊 机 》杂 志将 为您奉 献 “ 于我 国数 字化 焊 关
我国逆变焊机行业市场发展现状与发展趋势分析
我国逆变焊机行业市场发展现状与发展趋势分析一、逆变焊机发展概况逆变焊机是配备了逆变电源的焊接设备，属于焊割设备中的一种。
“逆变”是相对于“整流”的名词，在工作时先将电网中的交流电整流成直流电，再逆变成交流电，这一过程提高了电能转换的工作频率，更使得设备节能、稳定。
由于逆变工作频率很高，所以主变压器的铁心截面积和线圈匝数大大减少，因此，逆变焊机可以在很大程度上节省金属材料，减少外形尺寸及重量，大大减少电能损耗，更重要的是，逆变焊机能够在微秒级的时间内对输出电流进行调整，所以就能实现焊接过程所要求的理想控制过程，获得满意的焊接效果。
近年来我国焊接切割设备行业市场规模总体保持稳定，2020年达到497.02亿元，而逆变焊机约占其中的一半左右，市场规模超过200亿元且保持较高增长态势。
二、下游行业应用情况作为“工业背后的工业”，焊接与切割设备与制造业的景气度密切相关，焊接工作量需求的上升、日益上涨的人工成本以及金属加工对焊接精度要求的越来越高，推动下游行业对高效率、高品质和低使用成本的逆变焊机的需求。
在焊割设备的下游应用中，通用焊机面向的轻工民用领域仅占22.1%，占比更大的船舶、车辆、重型钢构往往需要工业焊机，工业机型的逆变焊机由于技术含量高、功能强等优点使得有更高的毛利率水平，是行业内企业主要的发展方向。
逆变焊机最主要的产品包括逆变直流手工弧焊机、逆变氩弧焊机、逆变半自动气体保护焊机等，其中应用最广泛的是逆变直流手工弧焊机，该类设备采用手工操作，设备操作方便，适应性强，维护方便，适用于多种金属焊接，是应用最为广泛的焊接设备之一。
而逆变直流手工弧焊机、逆变半自动气体保护焊机主要用于低碳钢、中碳钢及合金钢等多种金属焊接。
逆变氩弧焊机主要用于不锈钢、铝、钛、锆等的焊接，特别是不锈钢薄板焊接。
因此逆变焊机市场与粗钢产量密切相关，近年来国内粗钢产量呈现稳定增长态势，2020年达到10.65亿吨，约占全球总产量的一半以上，有效带动了焊割设备制造行业的旺盛需求。
数字化焊机技术培训教材(PPT 50页)
存储作业参数时通过设置菜单设置的有关基础参数也会自动保存到作 业程序中——以下功能参数除外：“推拉丝枪”，“冷却系统停用”，“焊接 回路 阻抗检测”和“焊接回路感抗”
珠海福尼斯焊接技术有限公司 成都办事处
复制/重写作业
1． 用焊接方式选择键（4），调至 “Job Mode”方式。显示屏显示最后一 次调用的作业号。
冷却水必须高于警界水位
开机时检查回水量是否充足
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维护保养—水冷系统
3、焊接时必须时刻注意水冷系统是否有渗漏的地方，如果有， 必须停止焊接，尽快解决问题。
★如果不注意上述情况，将会带来严重的后果：水泵烧坏， 焊枪烧坏，影响生产和增加维修成本。（冷却水：Fronius原 装的冷却液）
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Job修正
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Job修正
Job：要调节的Job：0-99=作业号 P ：功率更改…通过调节送丝速度更改焊接功率 AL.1：弧长修正1，弧长修正。焊接电压的+/-30；当启用协
同脉冲功能时，AL.1 指基值弧长修正。峰值弧长修正需调 节参数AL.2。 dYn：直流或脉冲焊时的电弧吹力、电感调节：+/-5 GPr：预送气时间…0 –9.9s Gpo：滞后停气时间…0 –9.9s Fdc：缓送丝，用于SFi 无飞溅起弧附选功能时 Fdi：点动送丝速度
手工焊和TIG焊设置
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气体设置及退出菜单
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版本信息
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创建JOB
1． 设定好要建立的“作业”程序的 各规范参数。
逆变器培训PPT课件
波形质量要求
对于对输出波形质量有较高要求的负载，应选 择具有较好波形质量的逆变器。
效率与散热
选择高效率、良好散热性能的逆变器，以降低 系统能耗和温升。
案例分析：成功应用案例分享
案例一
某数据中心UPS电源系统，采用高性能逆变器，实现了高效 率、高可靠性供电。
1
案例二
2
某电动汽车充电站，采用模块化逆变器设计，实现了快速充
认识。
03
通过与行业专家的交流和讨论，我了解到逆变器行 业的最新发展动态和未来趋势，对我的职业规划和
发展方向提供了有益的参考。
02
实验环节让我更加熟悉了逆变器的实际操作和 调试过程，对于今后在工作中遇到相关问题能
够迅速解决很有帮助。
04
本次培训不仅让我收获了专业知识，还结识了许多 志同道合的同行和朋友，对于今后的职业发展和人
效率与功率因数校正
效率
逆变器将输入电能转换为输出电能的效率，通常以百分比表示。高效率的逆变器 能够减少能源浪费和降低运行成本。
功率因数校正
逆变器通过采用功率因数校正技术，提高功率因数并降低对电网的谐波污染。功 率因数校正技术能够减少无功功率的消耗，提高能源利用效率。
03
逆变器设计与选型要点
设计考虑因素及步骤
05
逆变器在新能源领域应用前 景
太阳能光伏发电系统中的应用
光伏逆变器的作用
将太阳能光伏板产生的直流电转换为交流电，以供家庭、工业或商业用电设备使用。
最大功率点跟踪（MPPT）
光伏逆变器通过MPPT技术，实时跟踪太阳能光伏板的最大功率点，提高发电效率。
电网接入与孤岛保护
光伏逆变器需具备电网接入功能，同时实现孤岛保护，确保在电网故障时自动切断与电网的连接 ，保障设备和人员安全。
焊机PPT课件
，以满足大规模应用的条件。
THANKS
感谢观看
03
焊机操作与维护
焊机操作步骤
01
02
03
04
开机前的检查
检查焊机是否正常，包括电源 线、电缆、电极等。
启动焊机
按下开机按钮，等待焊机正常 启动。
调整参数
根据焊接材料和厚度，调整焊 接电流、电压和焊接速度等参
数。
开始焊接
在调整好参数后，开始焊接操 作。
焊机维护保养
日常保养
保持焊机清洁，定期检 查电缆、电极等部件的
焊机应用领域
总结词
焊机的应用领域非常广泛，包括制造业、建筑业、汽车工业、航空航天等领域。
详细描述
在制造业中，焊机被广泛应用于各种金属制品的制造和维修。在建筑业中，焊机主要用于钢结构、钢筋等材料的 焊接。在汽车工业中，焊机是制造汽车车身、底盘等部件的重要设备。在航空航天领域，由于对材料性能要求极 高，焊机的作用更加重要。
焊机PPT课件
目录
• 焊机简介 • 焊机工作原理 • 焊机操作与维护 • 焊机安全注意事项 • 焊机发展趋势与未来展望
01
焊机简介
焊机定义
总结词
焊机是一种利用电能或其他能源，通过加热或加压的方式，将不同金属材料连 接起来的设备。
详细描述
焊机是焊接工艺中的核心设备，其工作原理是通过加热或加压的方式，使金属 材料熔化或变形，从而实现连接。根据不同的焊接工艺和材料，焊机可以分为 多种类型。
02
03
焊接操作前检查
确保焊机正常工作，检查 电源、电缆、焊枪等是否 完好无损，避免因设备故 障引发安全事故。
遵守焊接顺序
按照规定的焊接顺序进行 操作，避免因操作不当导 致热变形或结构破坏。
THANKS
感谢观看
03
焊机操作与维护
焊机操作步骤
01
02
03
04
开机前的检查
检查焊机是否正常，包括电源 线、电缆、电极等。
启动焊机
按下开机按钮，等待焊机正常 启动。
调整参数
根据焊接材料和厚度，调整焊 接电流、电压和焊接速度等参
数。
开始焊接
在调整好参数后，开始焊接操 作。
焊机维护保养
日常保养
保持焊机清洁，定期检 查电缆、电极等部件的
焊机应用领域
总结词
焊机的应用领域非常广泛，包括制造业、建筑业、汽车工业、航空航天等领域。
详细描述
在制造业中，焊机被广泛应用于各种金属制品的制造和维修。在建筑业中，焊机主要用于钢结构、钢筋等材料的 焊接。在汽车工业中，焊机是制造汽车车身、底盘等部件的重要设备。在航空航天领域，由于对材料性能要求极 高，焊机的作用更加重要。
焊机PPT课件
目录
• 焊机简介 • 焊机工作原理 • 焊机操作与维护 • 焊机安全注意事项 • 焊机发展趋势与未来展望
01
焊机简介
焊机定义
总结词
焊机是一种利用电能或其他能源，通过加热或加压的方式，将不同金属材料连 接起来的设备。
详细描述
焊机是焊接工艺中的核心设备，其工作原理是通过加热或加压的方式，使金属 材料熔化或变形，从而实现连接。根据不同的焊接工艺和材料，焊机可以分为 多种类型。
02
03
焊接操作前检查
确保焊机正常工作，检查 电源、电缆、焊枪等是否 完好无损，避免因设备故 障引发安全事故。
遵守焊接顺序
按照规定的焊接顺序进行 操作，避免因操作不当导 致热变形或结构破坏。
逆变焊机及数字化控制技术
引弧时采用慢送丝和引弧规范控制，使引弧平 稳、顺畅；轻松应对自动焊对焊机引弧、收弧的高要 求。收弧时由软件精确控制回烧能量、去球时间，可 提高下一次引弧的成功率，如图 8、图 9 所示。
第 42 卷 第 6 期 2012 年 6 月
Electric Welding Machine
逆变焊机及数字化控制技术
Vol．42 No．6 Jun．2012
张光先，李 朋
(山东奥太电气有限公司，山东 济南 250101)
摘要：逆变焊机在效率、体积、质量、控制性能方面具有明显优势，已成为焊接加工业的主流产品。数字化
Abstract：Invert welder has obvious advantages in the aspects of efficiency，volume，quality and control performance，and has become
the main product in welding processing industry．Digital invert welder is basic equipment for digital welding，compared with traditional simulated welder，it has been greatly improved in the aspects of output current waveform control，integrated various welding methods and characteristics，realizing welding performance of various materials，and technological adaptability．It makes automatic welding management system become possible，such as flexibility，networking and intelligence of welder control．This paper comprehensively analyses the current situation and development trend of digital invert welder，and its successful cases in welding technology， production management and suited robot based on above advantages．
第 42 卷 第 6 期 2012 年 6 月
Electric Welding Machine
逆变焊机及数字化控制技术
Vol．42 No．6 Jun．2012
张光先，李 朋
(山东奥太电气有限公司，山东 济南 250101)
摘要：逆变焊机在效率、体积、质量、控制性能方面具有明显优势，已成为焊接加工业的主流产品。数字化
Abstract：Invert welder has obvious advantages in the aspects of efficiency，volume，quality and control performance，and has become
the main product in welding processing industry．Digital invert welder is basic equipment for digital welding，compared with traditional simulated welder，it has been greatly improved in the aspects of output current waveform control，integrated various welding methods and characteristics，realizing welding performance of various materials，and technological adaptability．It makes automatic welding management system become possible，such as flexibility，networking and intelligence of welder control．This paper comprehensively analyses the current situation and development trend of digital invert welder，and its successful cases in welding technology， production management and suited robot based on above advantages．
中频逆变点焊机技术介绍ppt课件
3
图1 控制原理图
中频逆变原理
图2 波形图
4
中频逆变优势（1）
5
中频逆变优势（2）6Biblioteka 中频逆变优势（3）7
中频逆变焊接的经济效益
8
操作成本
9
投资成本
10
质量成本
11
交流能耗
12
中频能耗
13
交流与中频焊接时间对比
14
交流与中频焊接能量对比
15
点焊原理
16
点焊的典型程序
17
点焊焊接质量的一般要求
中频逆变点焊机 介绍
1
中频逆变原理
控制系统简介
1.工频交流电阻焊控制电源 采用反向并联的两晶闸管与焊接变压器的初级绕组串联后接
入电网，利用触发控制装置，使两晶闸管分别在交流电的正负半 周期通电源。改变晶闸管的导通角，便可实现对焊接变压器次级 输出电流的调节。
工频交流电源由于设计原理相对简单、元件生产技术成熟、 制造成本较低等在电阻焊电源中占有最多的份额。 2.中频直流电阻焊控制电源
52
中频逆变点焊机特点
➢提供高质量、高效率的焊接能力； ➢1000Hz的工作频率，时间控制精度为1ms； ➢功率因数接近于1，无电感分量，无需调整功率因素； ➢三相平衡负载，减少对供电系统的要求； ➢减少电源消耗，节约生产成本。
53
中频逆变点焊机特点
配置德国博世UIR动态电阻控制功能，保证点焊质量； 在设备本体右侧方便操作的地方安装工业级平板电脑。实现焊接数据存贮 、查询、分析；实现网络连接，在办公网络及互联网上可查询相关焊接数 据；显示各项异常、报警、提示信息；并为电脑安装可翻转门，方便用户 操作。电脑上方安装电脑电源通/断开关。
图1 控制原理图
中频逆变原理
图2 波形图
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中频逆变优势（1）
5
中频逆变优势（2）6Biblioteka 中频逆变优势（3）7
中频逆变焊接的经济效益
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操作成本
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投资成本
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质量成本
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交流能耗
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中频能耗
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交流与中频焊接时间对比
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交流与中频焊接能量对比
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点焊原理
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点焊的典型程序
17
点焊焊接质量的一般要求
中频逆变点焊机 介绍
1
中频逆变原理
控制系统简介
1.工频交流电阻焊控制电源 采用反向并联的两晶闸管与焊接变压器的初级绕组串联后接
入电网，利用触发控制装置，使两晶闸管分别在交流电的正负半 周期通电源。改变晶闸管的导通角，便可实现对焊接变压器次级 输出电流的调节。
工频交流电源由于设计原理相对简单、元件生产技术成熟、 制造成本较低等在电阻焊电源中占有最多的份额。 2.中频直流电阻焊控制电源
52
中频逆变点焊机特点
➢提供高质量、高效率的焊接能力； ➢1000Hz的工作频率，时间控制精度为1ms； ➢功率因数接近于1，无电感分量，无需调整功率因素； ➢三相平衡负载，减少对供电系统的要求； ➢减少电源消耗，节约生产成本。
53
中频逆变点焊机特点
配置德国博世UIR动态电阻控制功能，保证点焊质量； 在设备本体右侧方便操作的地方安装工业级平板电脑。实现焊接数据存贮 、查询、分析；实现网络连接，在办公网络及互联网上可查询相关焊接数 据；显示各项异常、报警、提示信息；并为电脑安装可翻转门，方便用户 操作。电脑上方安装电脑电源通/断开关。
数字化的逆变弧焊电源 - 材料科学与工程学院
摘要：逆变弧焊电源以其稳定的电气性能和良好的焊接效果，成为电焊机重要的发展方向。而数字化的
逆变焊机具有模拟焊机不可比拟的优势：可靠性高、控制精度高、易于大规模集成、方便升级等，因此
在工业加工、船舶制造、核工业等领域应用越来越广泛，取代模拟焊机成为大势所趋。从主电路、控制电
路以及人机交互方面描述了弧焊电源的发展历程，对各个阶段的弧焊电源组成结构和性能进行了比较，
(1)系统的控制策略通过软件方式实现，方便修 改。
(2)数字控制以数字信号处理为基础，基本不受 外界环境影响。
(3)模拟控制精度由元件参数值的误差决定，而 数字化控制精度取决于系统位数，精度高。
(4)数字系统性能不受元器件参数的影响，可以 大规模的进行测试、调试和量产，产品一致性好。
(5)数字控制系统采用 MCU、DSP、FPGA 等数 字芯片，方便与其他设备进行通信[1]。
专
图 4 串联饱和电感和谐振电容的相移主电路
题
由于谐振电容上的电压可将环流期的电流进行
图 7 空载情况下的工作波形
讨
衰减，降低通态损耗，串入的饱和电感将产生固定
论
的换流能量以及固定的占空比，占空比丢失不会随
︱ ︱
负载电流的增加而增加。
逆
2．2．3 全范围软开关技术
变
空载时变压器一次电流很小，超前臂换相失败，
Ltd．，Shandong 250101，China)
逆
变
Abstract：For its stable performance and excellent electrical property and welding effection，inverter welding power source has became an
弧焊电源及其数字化控制第6章 弧焊逆变器
6.1.3 弧焊逆变器的输出电气特性
为了满足弧焊工艺的要求，弧焊逆变器输出电气特性 (性能)，必须具有相应的适应性。电气特性主要包括外特 性、调节性能和动特性。
6.1.3.1 弧焊逆变器的外特性
弧焊逆变器是利用电子控制系统和电流电压反馈对电子功率系统 (逆变器)进行闭环控制，来获得不同外特性曲线形状的。
a.对于桥式或推挽式逆变主电路，要求控制电路能在两个半工作周期出现 不对称时具有能自动加以平衡的功能。
b.温度监视(大功率开关管、高频变压器等关键部件的温度监视)。 c.对限流、过载、缺相等状态的警告和指示等，必要时也应给予考虑。
6.1.5.2 驱动电路的基本功能要求
由控制电路提供的脉冲控制信号一定要具有足够大 的功率，而且由于开关管的类型、型号、容量不同， 对驱动脉冲信号的功率大小要求也不同。逆变主电 路型式不同，对驱动脉冲信号还有不同的隔离要求， 例如全桥式、半桥式逆变主电路中位于高和低电位 的开关管，其驱动脉冲信号必须进行可靠的隔离。
弧焊逆变器用于有熔滴短路过渡的弧焊工 艺时，必须对它的动特性提出严格的要求，而 影响MAG／CO2焊短路过渡的主要参数是短路 电流上升率 disd / dt ，其大小与焊接回路的时间 常数T(T＝L’／Rf ，L’为焊接回路的等效电感, Rf 为电弧电阻)有着直接的关系。Rf 是随焊接电流 大小而变化，不能任意改变；而L’可以通过在 焊接回路中串入电抗器来改变的。另外，也可 通过改变闭环系统的时间常数来改变disd / dt。
由弧焊逆变器外特性曲线形成原理可知，对于恒压特性 来说给定电压值的大小，决定了输出端电弧电压的大小。 也就是说大，也大：反之亦然。如Ugu1＜ Ugu2 ，外特性 曲线由1上移到曲线2，如图6-4a所示，稳定工作点由A1移 至A2点。对于恒流特性来说，给定电流的电压值的大小决 定了输出焊接电流的大小。也就是说Ugi大，也大，反之亦 然。如Ugi1＜Ugi2，外特性曲线由1右移至曲线2，如图6-4b 所示，稳定工作点相应由AI移至A2点。
新中国60年逆变焊机技术的发展与应用
正商业化产 品是焊条 电弧焊和氩弧焊 系列焊机 。
一
逆变焊机技术 的发展
在中国晶闸管 逆变焊机早期 比较有代表性 的产 品见 金属加工》 （ 原名 《 机械工人》 ）杂志１８年６ ９４ 月刊上 发表 的成都 电焊机研究所的论文 一种高效节能的手工
直流弧焊 电源— — ７ ５型逆变弧焊机》 ，该文介绍 ｚｘ —２ ０ 了所研制的晶闸管逆变焊机Ｚ ７ ２０ Ｘ － ５ 与旋转直流弧焊机
＿ 型 塑 壁 ． 墨 垄塑
ｗ ｗ￣． ｅａ ｗｏ ｋｎ １ ５ ．ｏ ｍ ｔｌ ｒｉｇ ９ ０ ｃ ｍ
参 热工 曷 主 加；
’ ’
！ 兰 兰Ｊ ｉＭ ，ｔ肋 ！ ｕ ｕ ６ 苎 ｌ ０ （ ｈ Ａ
２ 世￣， 年代一直到现在都在快速发展着，这一类产 品 ０ ．９ ｌ ｆ０ 品闸管逆 变焊 机 ，主 电路 形式采用半桥 串联谐振结构。由于晶闸管是半控器件 ，
无法 自 动关断 ，必须利用谐振电路中谐振 电流 自 然过零 进行 关断 ，因此快速 晶闸管的逆变频率 较低 ，约为２ ～
３ Ｈｚ ｋ 左右 ，主变压 器的铁心采用 硅钢片 。相 比整流焊
是 目前逆变焊机的主导产品 ，也是以后电焊机产 品的发
率逆变焊机的可靠性与优化使用 。 ２０ 年第５ ０６ 期发表 了魏 伦的文章 我 国电焊 机行业 生产现状及逆变焊接电源的发 展前景》 。
２ ０ 年第 １ ０７ 期发表 了魏伦 的文章 《 掌握核心技术提
升我 国电焊机企业 自主创新能力 。
到， 《 金属加工》杂志多年来一直关注着中国逆变焊机
事业 的发展 。２ 几年来 ，在杂志上发表了许 多有关逆变 ０ 焊机 方面的 文章 ，对 中国逆变焊机事业的发展起到 了推
一
逆变焊机技术 的发展
在中国晶闸管 逆变焊机早期 比较有代表性 的产 品见 金属加工》 （ 原名 《 机械工人》 ）杂志１８年６ ９４ 月刊上 发表 的成都 电焊机研究所的论文 一种高效节能的手工
直流弧焊 电源— — ７ ５型逆变弧焊机》 ，该文介绍 ｚｘ —２ ０ 了所研制的晶闸管逆变焊机Ｚ ７ ２０ Ｘ － ５ 与旋转直流弧焊机
＿ 型 塑 壁 ． 墨 垄塑
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参 热工 曷 主 加；
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２ 世￣， 年代一直到现在都在快速发展着，这一类产 品 ０ ．９ ｌ ｆ０ 品闸管逆 变焊 机 ，主 电路 形式采用半桥 串联谐振结构。由于晶闸管是半控器件 ，
无法 自 动关断 ，必须利用谐振电路中谐振 电流 自 然过零 进行 关断 ，因此快速 晶闸管的逆变频率 较低 ，约为２ ～
３ Ｈｚ ｋ 左右 ，主变压 器的铁心采用 硅钢片 。相 比整流焊
是 目前逆变焊机的主导产品 ，也是以后电焊机产 品的发
率逆变焊机的可靠性与优化使用 。 ２０ 年第５ ０６ 期发表 了魏 伦的文章 我 国电焊 机行业 生产现状及逆变焊接电源的发 展前景》 。
２ ０ 年第 １ ０７ 期发表 了魏伦 的文章 《 掌握核心技术提
升我 国电焊机企业 自主创新能力 。
到， 《 金属加工》杂志多年来一直关注着中国逆变焊机
事业 的发展 。２ 几年来 ，在杂志上发表了许 多有关逆变 ０ 焊机 方面的 文章 ，对 中国逆变焊机事业的发展起到 了推
逆变焊机技术回顾和发展
●50A输出DC电抗器(110KHZ)
●一款TIG200S焊机电源(200A/28V 60%) ●输出:200A/28V(60%) 重量:10Kg
三、今后的发展方向
★世界呼唤绿色环保节能产品
●绿色环保逆变焊机的要素：软开关、PFC、EMC、高频化、具休眠功能
● EMC电磁兼容性的一般方案(一级和两级)
逆变焊机技术回顾和发展
欢迎各位光临
一、逆变焊机技术的回顾和高频化的发展
我国逆变焊机技术研发起步于20世纪70年代末期 ●1983年,成都电焊机研究所第一台商品化的ZX7-250可控硅逆变弧焊整流器 通过部级鉴定 ●1983年-1991年,清华大学,哈尔滨工业大学,华南理工大学等相继推出各式 开关器件的逆变焊机 ●1992年,深圳瑞凌创始人邱光先生成功研制出110KHZ,MOSFET的逆变焊机,并 推向市场 ●2000年,各种IGBT逆变焊机纷纷登台
二、目前高频化焊机的最高技术
●用MOSFET构成的全桥110KHZ PWM 驱动电路
MOS4 MOS3
● 低内阻驱动电路和桥路的结构布局
铁磁屏蔽 MOS1 MOS3 MOS2 MOS4
散热器 (电场屏蔽)
TRANS
●逆变器散热风道和电磁屏蔽结构
●1.5KW(50A/30V)逆变变压器(110KHZ) (EER42,22:4变压器和参照物的对比照片)
● 典型的ZCS-ZVS全桥软开关PWM电路
● 广义全桥ZCS-ZVS软开关PWM电路
● 典型的无源PFC和有源PFC
●
我们将一如既往研究开发高效率、高功率因数低电磁污染的绿色环保 逆变电源----具有休眠功能、具有PFC电路、符合EMC设计标准的高频 率软开关逆变焊接电源
谢谢大家！
逆变焊机中数字化控制技术的应用
逆变焊机中数字化控制技术的应用摘要：逆变焊机存在多项优势，比如体积小、高效率与高质量等，在焊接加工行业中已成为一项重要产品。
将数字化技术应用于逆变焊机中，可为数字焊接的实现奠定坚实基础。
相较于模拟焊机，能进一步提升各类材料焊接性能、多种焊接方法的集成性以及工艺适应性等，使焊机控制智能化与柔性化等变成现实。
关键词：逆变焊机；数字化；控制技术；应用一、逆变焊机数字化发展阶段每项参数在模拟系统中均需利用电阻和电容实现，在阻容参数方面，其容差及漂移势必改变焊接性能，传统模拟控制具有较大劣势，不仅温度稳定性差，而且无法确保产品一致性。
所以，对于电子元器件，模拟弧焊过分依赖于它的稳定性与精确度，不能保证控制电路的互换性与可靠性，提高造价成本以及控制难度，难以精确控制弧焊电源，灵活性更是无从谈起。
可以将逆变焊机的数字化发展划分成两个阶段。
其一，在逆变焊机数字化发展初期，主要产品为单片机控制弧焊电源，比如80C51或80C196。
但是单片机不能快速处理，它的主要功能为管理逆变焊机与设定焊接参数，而要控制焊接工艺内的恒电流及横电压，需要利用模拟PI控制器实现，只通过单片机设定焊接参数或是完成一些较为简单的操作。
其二，焊机中DSP微处理器以及单片机的应用。
DSP可以较快速度进行数字信号的处理，既可以全面处理与模拟弧焊电源相关的问题，也可以从微观角度管控电弧过渡。
由此使数字化控制优势得到充分体现，主要为较高灵活性与稳定性等。
二、数字化控制技术的好处1.通过数字化控制提高焊接电源灵活性对于模拟系统而言，阻容网络硬件是其配置与效益增收的一项决定因素，所以只要确定便难以改变。
同时，一旦改变数字控制系统内的软件，即可较为容易地进行柔性控制。
2.通过数字化控制提高焊接电源稳定性焊接电源模拟控制系统的构成部分主要为各项分立元件，包括电容与电阻等，通常模拟元件参数具有相应精度以及温度。
3.通过数字化控制存储相关成功经验数据在数字化控制过程中，实现相关成功经验数据的存储，对操作十分方便。
逆变焊机及数字化控制技术的应用 高凯
逆变焊机及数字化控制技术的应用高凯摘要：随着电子信息技术的快速发展，焊接设备得到了极大的优化与改进，在焊接质量上大幅度的提升。
逆变焊机作为焊接加工业的主要设备，在焊接效率、焊接质量等方面具有明显的优势。
现阶段，随着数字化控制技术的发展，数字化逆变焊接机应用广泛，与传统的焊机相比，在输出电流波形控制、集成多种焊接方法和实现多种材料焊接性能等方面具有极大的优越性。
因此，本文首先阐述了数字化逆变焊机，重点阐述了数字化控制技术与应用。
关键词：逆变焊机；数字化控制技术；应用引言：早期的焊接设备是由电子电路控制的，这类焊机的电路比较复杂，增加一种功能就要多加很多元器件，电路更加复杂。
而在使用过程中电路容易产生故障，影响焊接质量和焊接的效率。
随着数字化技术的发展，将数字化技术应用在焊机设备中，能够很好的控制焊接精度，实现焊接设备向着灵活性和数字化方向发展。
一、数字化逆变焊机概述1、数字化逆变焊机的发展在模拟系统中，所有的参数都是通过电阻、电容来实现的，阻容参数的容差、漂移必然导致焊接性能的变化，一方面模拟控制的温度稳定性较差，另一方面模拟控制的产品一致性难以保证。
因此模拟弧焊电源对电子元器件的精度和稳定性过于依赖，控制电路可靠性低，互换性差，造成成本高、控制困难，不容易实现弧焊电源的精确控制，更谈不上灵活性。
数字化逆变焊机的发展分两个阶段。
第一阶段：以80C51或80C196为代表的单片机控制弧焊电源基本上属于数字化焊机开创时期的产品。
由于单片机处理速度不够，其主要作用是完成焊机的管理和焊接参数的给定，焊接工艺中的恒电压、恒电流控制则是通过模拟的PI控制器来完成，仅仅利用单片机完成了焊接参数的给定或者其他比较简单的任务。
第二阶段：DSP微处理器和单片机在焊机上的应用。
由于DSP具有快速处理数字信号的能力，不仅能完全解决模拟弧焊电源的问题，而且还能微观的控制电弧的过渡过程。
充分体现了数字化控制所带来的优势，主要表现在：控制精度高、灵活性好、稳定性强、接口兼容性好、节能等几方面。
焊接机器人及其操作应用课件(2024)
2024/1/28
工作原理
焊接机器人通过控制系统对机器人本体进行运动控制，实现焊枪的精确定位和姿 态调整；同时，焊接系统提供焊接所需的电源、焊丝等，完成焊接过程；传感系 统则实时监测焊接过程中的各种参数，确保焊接质量的稳定性和可靠性。
5
焊接机器人应用领域
01
02
03
04
汽车制造
焊接机器人在汽车制造领域应 用广泛，能够实现车身、车架 等部件的高效率、高质量焊接 。
企业实践
鼓励学生利用假期或实习机会，到相关企业参与焊接机器 人的实际操作和研发工作，提升自己的实践能力和职业素 养。
26
THANK YOU
感谢聆听
2024/1/28
27
定期对焊接机器人进行检查和维护，确保其处于良 好的工作状态，防止因设备故障引发安全事故。
2024/1/28
8
焊接机器人基本操作
80%
熟悉设备结构
在操作焊接机器人之前，应熟悉 设备的结构、各部分的功能以及 操作流程。
100%
掌握基本操作
掌握焊接机器人的基本操作，如 启动、停止、急停、复位等，以 及各操作按钮和指示灯的含义。
6
02
焊接机器人操作基础
2024/1/28
7
安全操作规程与注意事项
遵守安全操作规程
在操作焊接机器人之前，必须熟悉并遵守相关的安 全操作规程，确保人员和设备的安全。
注意防护措施
在操作过程中，应采取必要的防护措施，如穿戴防 护服、戴安全帽、使用防护屏等，以防止飞溅、弧 光等对人体造成伤害。
定期检查设备
学生自我评价对于焊接机 器人的基本原理、操作应 用、维护保养等方面的知 识掌握情况。
2024/1/28
焊接设备的发展、原理、结构、维护共39页PPT
焊接设备的发展、原理、结构、维护
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
11、用道德的示范来造就一个人，显然比用法律来约束他更有价值。—— 希腊
12、法律是无私的，对谁都一视同仁。在每件事上，她都不徇私情。—— 托马斯
13、公正的法律限制不了好的自由，因为好人不会去做法律不允许的事 情。——弗劳德
14、法律是为了保护无辜而制定的。——爱略特 15、像房子一样，法律和法律都是相互依存的。——伯克
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 66、节制使快乐增加并使享受加强。 ——德 谟克利 特 67、今天应做的事没有做，明天再早也 是耽误 了。——裴斯 泰洛齐 68、决定一个人的一生，以及整个命运 的，只 是一瞬 之间。 ——歌 德 69、懒人无法享受休息之乐。——拉布 克 70、浪费时间是一桩大罪过。——卢梭
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Sigma焊机的技术分析
2009.07.16
数字化逆变焊机---目录
1. Sigma焊机的特点：
– 控制精度 – 灵活性 – 兼容性 – 安全可靠性 – 高效节能 – 网络化管理
2. 全数字化的定义 3. 过渡方式介绍 4. PI变极性焊接
控制精度---普通焊接
普通焊机焊接不锈钢在短路过渡 焊接过程飞溅较大、声音爆噪。
灵活性---组合式电源外特性
不是采用传统的恒压或恒流特性，采用组合式阶梯特性：
•
起弧初级阶段为保证可靠起弧采用高电压小电流（B点)；
•
当起弧成功后为防止飞溅过大采用中电压微电流维持电弧燃烧（BC段) 。
•
当需要精确控制脉冲能量时采用恒流特性（DE段) 。
•
当需要维持电弧时采用小电流维持电弧燃烧（C点) 。
(V)
38
Ua
34
30
26
Itr = 190 A
(A)
Iw
ห้องสมุดไป่ตู้
300
250
200
150
100
50
0
脉脉冲电流350A 脉冲时间3ms。
22
148
153
158
163
168
173
178
183
188
193 t (ms)
控制精度---一脉一滴焊接过程
20 25 31 32 33 34 35 36 50 56 58 59 60 61 62 63 66 67 70 80
(V) 32
28
Ua
24
(A) 250
Itr=220 A
Ip
200
150
tp
tb
Im
100
50
Ib
0
20
脉脉冲电流280A
16 0
5
10
15
20
25
30
35
40
45 t (ms)
脉冲时间5ms。
控制精度---一脉多滴焊接过程
20 30 35 40 45 46 47
48 50 65 70 75 76 77 79 81 89
控制精度---电源脉冲焊接
脉冲焊接不锈钢 起弧阶段飞溅较大。 焊接过程飞溅较小、声音柔 和。
进行了以下改进： 选用专家程序---（焊接电源 输出为一脉一滴方式；焊机 自动匹配电弧挺度）
控制精度---多脉一滴焊接过程
301 302 303 304 308 320 325 329 330 335 340 345 350 355 357 359 370
由于该区域较窄，操作者 调节非常麻烦，一般采用脉 冲宽度和脉冲幅度不变，采 用脉冲频率调制（如左侧 图），也就是说改变脉冲频 率来调节焊接平均电流。
控制精度---双脉冲焊接
双脉冲焊接不锈钢 起弧阶段飞溅较大。 焊接过程飞溅较小、 声音柔和、均匀。
在电源脉冲的基础上 叠加了协同脉动送丝
控制精度---低频脉冲焊接参数设置
脉冲电流和脉冲时间
基值电流和基值时间
低频脉冲波形可设置： •脉冲电流、脉冲时间、基值 电流、基值时间等参数。
低频区 小电流
高频区 大电流
叠加后的脉冲波形：
焊机根据用户设置的平均电流，自 动调节脉冲频率等参数。
控制精度---双脉冲焊接过程
WFS (m/min)
4.0
WFS
3.6
Iw (A)
350
Iw 300
双脉冲焊（DPMIG/MAG）是一种优质、高效的焊接工艺方法。 由两种脉冲组成:一个高频脉冲叠加一个低频脉冲.高频脉冲控制熔滴过渡, 低频脉冲控制熔池成形.
为保证理想的焊接质量,高频脉冲一个脉冲形成一个熔滴.减少飞溅并保证 焊接成形。低频脉冲由于平均焊接电流的周期变化使得焊接熔池得到了强 烈的搅拌，在使熔池气体充分溢出，降低气孔倾向的同时，焊缝晶粒也得 到了细化，减小裂纹倾向。焊接效果见下图。
脉脉冲电流400A 脉冲时间2ms。
控制精度---一脉一滴焊接波形
280A电源脉冲图
脉脉冲电流400A 脉冲时间2ms。
Sigma电源脉冲波形： 焊丝材料：碳钢 焊丝直径：Ø1.0mm 焊接参数：280A/31V 绿色：电流波形，100A/格。 共4格。 脉冲电流：400A。 脉冲频率：280Hz。 脉冲时间：2ms。 黄色：电压波形，10V/格。
高频脉冲：400A/2ms。 低频脉冲：1.5Hz 黄色：电压波形，10V/格。
低频脉冲时间： 200ms/格*3.5格=700ms
高低频脉冲协同波形图
控制精度---双脉冲焊接效果 2.0Hz焊接成形 2.5Hz焊接成形 3.3Hz焊接成形 5.0Hz焊接成形
控制精度---焊接钢、铝、不锈钢等各种材质
•
当焊机正负极短路时采用恒流特性（FG段) ，防止输出电流过大损害焊机。
UA В
U oc
起弧点
恒流特性控
焊丝：低碳钢，1.2mm 气体：80%Ar+20%CO2 平均电流：150A 送丝速度：5M/Min 基值电流：50A 弧长：3~5mm
控制精度---一脉一滴焊接波形
150A电源脉冲图
Sigma电源脉冲波形： 焊丝材料：碳钢 焊丝直径：Ø1.0mm 焊接参数：150A/24.6V 绿色：电流波形，100A/格 共4格。 脉冲电流：400A。 脉冲频率：83Hz。 脉冲时间：2ms。 黄色：电压波形，10V/格。
(A)
300
Iw
250
200
Itr=190 A
150
100
(V)
50
38
0
34
Ua
30
26
脉脉冲电流280A
22 0
5
10
15
20
25
30
35
40
45 t (ms) 脉冲时间6ms。
控制精度---一脉一滴的建立
低能量区由于焊接能量较低，形成多脉一滴。 高能量区由于焊接能量较高，形成一脉多滴。 为减少焊接飞溅和焊接成形，确保一脉一滴，必须保证脉冲电流和脉冲时间的匹 配。例如：焊丝规格和材质、气体成分一定的情况下为保证焊丝产生一个熔滴， 需要精确的能量去控制它，能量过大会产生多个熔滴，能量过小几个脉冲产生一 个熔滴。
Iw (A)
350
Iw 300
250
200
150
100
50
0
8.2
8.24
8.28
8.32
8.36 t (s)
ΔT=8.30-8.25=0.05S
控制精度---双脉冲焊接波形
Sigma电源脉冲波形： 焊丝材料：碳钢 焊丝直径：Ø1.0mm 焊接参数：基值：100A
峰值：200A 绿色：电流波形: 100A/格。
3.2
250
2.8
200
2.4
150
2.0
100
1.6
50
1.2
0
7.3
7.5
7.7
7.9
8.1
8.3
8.5
8.7 t (с)
WFS (m/min)
4.0
3.6
3.2 WFS
2.8
2.4
2.0
1.6
1.2 7.8
7.84
7.88
7.92
ΔT=7.96-7.86=0.1S
Iw 7.96 t (s)
WFS
2009.07.16
数字化逆变焊机---目录
1. Sigma焊机的特点：
– 控制精度 – 灵活性 – 兼容性 – 安全可靠性 – 高效节能 – 网络化管理
2. 全数字化的定义 3. 过渡方式介绍 4. PI变极性焊接
控制精度---普通焊接
普通焊机焊接不锈钢在短路过渡 焊接过程飞溅较大、声音爆噪。
灵活性---组合式电源外特性
不是采用传统的恒压或恒流特性，采用组合式阶梯特性：
•
起弧初级阶段为保证可靠起弧采用高电压小电流（B点)；
•
当起弧成功后为防止飞溅过大采用中电压微电流维持电弧燃烧（BC段) 。
•
当需要精确控制脉冲能量时采用恒流特性（DE段) 。
•
当需要维持电弧时采用小电流维持电弧燃烧（C点) 。
(V)
38
Ua
34
30
26
Itr = 190 A
(A)
Iw
ห้องสมุดไป่ตู้
300
250
200
150
100
50
0
脉脉冲电流350A 脉冲时间3ms。
22
148
153
158
163
168
173
178
183
188
193 t (ms)
控制精度---一脉一滴焊接过程
20 25 31 32 33 34 35 36 50 56 58 59 60 61 62 63 66 67 70 80
(V) 32
28
Ua
24
(A) 250
Itr=220 A
Ip
200
150
tp
tb
Im
100
50
Ib
0
20
脉脉冲电流280A
16 0
5
10
15
20
25
30
35
40
45 t (ms)
脉冲时间5ms。
控制精度---一脉多滴焊接过程
20 30 35 40 45 46 47
48 50 65 70 75 76 77 79 81 89
控制精度---电源脉冲焊接
脉冲焊接不锈钢 起弧阶段飞溅较大。 焊接过程飞溅较小、声音柔 和。
进行了以下改进： 选用专家程序---（焊接电源 输出为一脉一滴方式；焊机 自动匹配电弧挺度）
控制精度---多脉一滴焊接过程
301 302 303 304 308 320 325 329 330 335 340 345 350 355 357 359 370
由于该区域较窄，操作者 调节非常麻烦，一般采用脉 冲宽度和脉冲幅度不变，采 用脉冲频率调制（如左侧 图），也就是说改变脉冲频 率来调节焊接平均电流。
控制精度---双脉冲焊接
双脉冲焊接不锈钢 起弧阶段飞溅较大。 焊接过程飞溅较小、 声音柔和、均匀。
在电源脉冲的基础上 叠加了协同脉动送丝
控制精度---低频脉冲焊接参数设置
脉冲电流和脉冲时间
基值电流和基值时间
低频脉冲波形可设置： •脉冲电流、脉冲时间、基值 电流、基值时间等参数。
低频区 小电流
高频区 大电流
叠加后的脉冲波形：
焊机根据用户设置的平均电流，自 动调节脉冲频率等参数。
控制精度---双脉冲焊接过程
WFS (m/min)
4.0
WFS
3.6
Iw (A)
350
Iw 300
双脉冲焊（DPMIG/MAG）是一种优质、高效的焊接工艺方法。 由两种脉冲组成:一个高频脉冲叠加一个低频脉冲.高频脉冲控制熔滴过渡, 低频脉冲控制熔池成形.
为保证理想的焊接质量,高频脉冲一个脉冲形成一个熔滴.减少飞溅并保证 焊接成形。低频脉冲由于平均焊接电流的周期变化使得焊接熔池得到了强 烈的搅拌，在使熔池气体充分溢出，降低气孔倾向的同时，焊缝晶粒也得 到了细化，减小裂纹倾向。焊接效果见下图。
脉脉冲电流400A 脉冲时间2ms。
控制精度---一脉一滴焊接波形
280A电源脉冲图
脉脉冲电流400A 脉冲时间2ms。
Sigma电源脉冲波形： 焊丝材料：碳钢 焊丝直径：Ø1.0mm 焊接参数：280A/31V 绿色：电流波形，100A/格。 共4格。 脉冲电流：400A。 脉冲频率：280Hz。 脉冲时间：2ms。 黄色：电压波形，10V/格。
高频脉冲：400A/2ms。 低频脉冲：1.5Hz 黄色：电压波形，10V/格。
低频脉冲时间： 200ms/格*3.5格=700ms
高低频脉冲协同波形图
控制精度---双脉冲焊接效果 2.0Hz焊接成形 2.5Hz焊接成形 3.3Hz焊接成形 5.0Hz焊接成形
控制精度---焊接钢、铝、不锈钢等各种材质
•
当焊机正负极短路时采用恒流特性（FG段) ，防止输出电流过大损害焊机。
UA В
U oc
起弧点
恒流特性控
焊丝：低碳钢，1.2mm 气体：80%Ar+20%CO2 平均电流：150A 送丝速度：5M/Min 基值电流：50A 弧长：3~5mm
控制精度---一脉一滴焊接波形
150A电源脉冲图
Sigma电源脉冲波形： 焊丝材料：碳钢 焊丝直径：Ø1.0mm 焊接参数：150A/24.6V 绿色：电流波形，100A/格 共4格。 脉冲电流：400A。 脉冲频率：83Hz。 脉冲时间：2ms。 黄色：电压波形，10V/格。
(A)
300
Iw
250
200
Itr=190 A
150
100
(V)
50
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0
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Ua
30
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脉脉冲电流280A
22 0
5
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15
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25
30
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45 t (ms) 脉冲时间6ms。
控制精度---一脉一滴的建立
低能量区由于焊接能量较低，形成多脉一滴。 高能量区由于焊接能量较高，形成一脉多滴。 为减少焊接飞溅和焊接成形，确保一脉一滴，必须保证脉冲电流和脉冲时间的匹 配。例如：焊丝规格和材质、气体成分一定的情况下为保证焊丝产生一个熔滴， 需要精确的能量去控制它，能量过大会产生多个熔滴，能量过小几个脉冲产生一 个熔滴。
Iw (A)
350
Iw 300
250
200
150
100
50
0
8.2
8.24
8.28
8.32
8.36 t (s)
ΔT=8.30-8.25=0.05S
控制精度---双脉冲焊接波形
Sigma电源脉冲波形： 焊丝材料：碳钢 焊丝直径：Ø1.0mm 焊接参数：基值：100A
峰值：200A 绿色：电流波形: 100A/格。
3.2
250
2.8
200
2.4
150
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100
1.6
50
1.2
0
7.3
7.5
7.7
7.9
8.1
8.3
8.5
8.7 t (с)
WFS (m/min)
4.0
3.6
3.2 WFS
2.8
2.4
2.0
1.6
1.2 7.8
7.84
7.88
7.92
ΔT=7.96-7.86=0.1S
Iw 7.96 t (s)
WFS