第七章 液压基本回路 ppt课件

调速回路有以下三种基本调速方式：
(1) 2020/10/28 节流调速。 (2) 容积调速。 (3) 容积节流调速
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2. 调速回路的基本特性
1) 调速特性 回路的调速特性用回路的调速范围来表征。 所谓调速范围是指执行元件在某负载下可能得到的最高工作速度与最低工
作速度之比。 R vmax v m in
a
(a) 用蓄能器保压的回路 (b)多缸系统一缸保压回路
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7.1.5 背压回路
在液压系统中设置背压回路，是为了提高执行元件的运动平稳性或减少 爬行现象。所谓背压就是作用在压力作用面反方向上的压力或回油路中的压 力。背压回路就是在回油路上设置背压阀，以形成一定的回油阻力，用以产 生背压，一般背压为0.3MPa～0.8MPa。
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7.1.6 平衡回路
为了防止立式液压缸及其工作部件因自重而自行下落，或在下行运动中 由于自重而造成失控失速的不稳定运动，应使执行元件的回油路上保持一定 的背压值，以平衡重力负载。这种回路称为平衡回路。
1. 采用单向顺 序阀的平衡回路
2. 单向节流阀和液控 单向阀的平衡回路
3. 采用遥控单向平衡阀 (限速阀)的平衡回路
2) 功率特性 调速回路的功率特性包括回路的输入功率、输出功率、功率损失和回路效
率，功率特性好，即能量损失小、效率高、发热少。
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3)机械特性
即速度―负载特性，它是调速回路中执行元件运动速度随负载而变化的 性能。一般来说，执行元件运动速度随负载增大而降低。速度受负载影响的
程度，常用速度刚度来描述。速度刚度定义为负载对速度的变化率的负值，
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7.1.7 增压回路
增压回路用以提高系统中局部油路的压力，它能 使局部压力远高于油源的压力。
1. 单作用增压缸的增压回路
2. 双作用增压缸的增压回路
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7.2 调 速 回 路
引言
在液压传动系统中，调速是为了满足执行元件对工作速度的要求，因此 是系统的核心问题。调速回路不仅对系统的工作性能起着决定性的影响，而 且对其他基本回路的选择也起着决定性的作用，因此在液压系统中占有极其 重要的地位。
目录
• 7.1.1 调压回路 • 7.1.2 减压回路 • 7.1.3 卸荷回路 • 7.1.4 保压回路 • 7.1.5 背压回路 • 7.1.6 平衡回路
• 7.1.7 增压回路
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7.1.1 调压回路
调压回路的功用是使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或不超过 某个限定值。
第7章 液压基本回路
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引言
基本回路是由有关的液压元件组成，用来完成特定功能的典 型油路
例如用来调节执行元件运动速度的调速回路； 用来控制系统中液体压力的调压回路； 用来改变执行元件运动方向的换向回路等。
熟悉基本回路是分析和设计液压传动系统的重要基础。 本章重点介绍常用的压力控制回路、速度控制回路、方向控制 回路和多缸工作回路。学习液压基本回路时，应注意掌握基本
目录
• 7.2.1 概述 • 7.2.2 节流调速回路 • 7.2.3 容积调速回路 • 7.2.4 容积节流调速回路 • 7.2.5 三种调速回路的比较
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7.2.1 概述
1. 基本调速方式
在不考虑液压油的压缩性和元件泄漏的情况下，液压缸的运动速度v取决于流 入或流出液压缸的流量及相应的有效工作面积，即
1.单级调压回路
2.多级调压回路
3. 无级调压
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7.1.2 减压回路
减压回路的作用是使系统中的某一部分油路或某个执行元件获得比系统压 力低的稳定压力。
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7.1.3 卸荷回路
所谓卸荷就是使液压泵在输出压力接近为零的状态下工作。卸荷回路的 功用是使执行元件在短时停止工作时，减小功率损失和发热，避免液压泵频 繁启停，损坏油泵和驱动电机，以延长泵和电机的使用寿命。
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7.2.2 节流调速回路
分类
根据所用流量控制阀的不同，分为采用节流阀的节流调速回路和采用调 速阀的节流调速回路
根据流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和 旁路节流调速三种回路
根据在工作中供油压力是否随负载变化，分为定压式节流调速回路(进油 节流、回油节流)和变压式节流调速回路(旁路节流)。
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1) 回路结构
1. 进油节流调速回路
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即
kv
F v
1
tg
速度刚度的物理意义是：负载变化时，
调速回路抵抗速度变化的能力，亦即引起 单位速度变化时负载力的变化量。
它是速度―负载特性曲线上某点处斜 率的倒数。在特性曲线上某处的斜率越小，
速度刚度就越大，亦即机械特性就硬，执
行元件工作速度受负载变化的影响就越小， 运动平稳性越好。
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回路的构成、工作原理、性能和应用等四个方面。
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精品资料
• 7.1 • 7.2 • 7.3 • 7.4 • 7.5
压力控制回路 调速回路 速度换接回路 方向控制回路 多缸动作回路
目录
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7.1 压力控制回路
定义
压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统中液体的压力， 以满足执行元件对力或转矩的要求。这类回路包括调压、减压、 卸荷、保压、背压、平衡、增压等回路。
1. 利用换向阀机能的卸荷回路
2. 先导式溢流阀卸荷回路
(a) 采用电磁换向阀的卸荷回路 (b) 采用电液换向阀的卸荷回路
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7.1.4 保压回路
执行元件在工作循环中的某一阶段内，若需要保持规定的压力，应采用 保压回路。
1. 利用蓄能器保压的回路
2. 用高压补油泵的保压回路 3. 用液控单向阀保压的回路
v q1 q2 A1 A2
q1,q2——流入、流出液压缸的流量； A1,A2——液压缸无杆腔、有杆腔的有效工作面积。
液压马达的转速nM由进入马达的流量q和马达的排量VM决定，即
nM
q VM
改变流入或流出执行元件的流量q，或改变液压缸的有效工作面积A和马达 的达排排量量VVMM均来可控以制达执行到控元制件执的行速度元件。速度的目的。通常用改变流量q或改变变量马