高级维修电工高级(全)PLC_实训资料
高级维修电工(PLC部分)
高级维修电工（PLC 部分）培训指导书1、PLC 控制电机自动正反转的设计、安装与调试(1)任务：当按下起动按钮，KM1线圈通电，电机正转；经过5s 延时，KM1线圈断电，同时KM2线圈通电，电动机反转；再经过3s 延时，KM2线圈断电，KM1战圈通电。
这样反复10次后电机停止运行。
(2)要求：工作方式设置为自动循环。
(3)根据控制要求，按规范绘制PLC 控制I ／O 口(输入／输出)接线图，正确设计PLC 梯形图，列出指令表。
2、PLC 控制三电机顺序启停的设计、安装与调试（1）任务：某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求按10s 的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按15s 的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。
皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制。
三级皮带运输机如下图所示。
M3M2M1....图 1.1.2-6（2）要求：工作方式设置：手动时要求按下手动启动按钮，做一次上述过程。
自动时要求按下自动按钮，能够重复循环上述过程。
(3)根据控制要求，按规范绘制PLC 控制I ／O 口(输入／输出)接线图，正确设计PLC 梯形图，列出指令表。
3、PLC 控制十字路口交通信号灯设计、安装与调试(1)任务：在城市十字路口的东、西、南、北方向装设了红、绿、黄三色交通信号灯；为了变通安全，红、绿、黄灯必须按照一定时序轮流发亮。
试设计、安装与调试十字路口交通信号灯示控制电路。
交通灯示意图和交通灯时序图：如下所示。
(2)十字路口变通信号灯示控制要求如下：启动：当按下启动按钮时，信号灯系统开始工作。
停止：当需要信号灯系统停止工作时，按下停止按钮即可。
信号灯正常时序：a)信号灯系统开始工作时，先南北红灯亮，在东西绿灯亮。
b)南北红灯亮维持25s，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮并维持20s，到20s时，东西绿灯闪亮，绿灯闪亮周期为1 s(亮0.5s。
（完整）高级电工PLC实操题
（完整）高级电工PLC实操题高级电工PLC实操题PLC可逆运行能耗制动控制考题内容：PLC可逆运行能耗制动控制1、按SB1，KM1合，电机正转。
2、按SB2，KM2合，电机反转。
3、按SB3，KM1或KM2停，能耗制动。
（由考评员设定制动时间）4、FR动作，KM1或KM2释放电机自由停车。
5、电机控制符合要求，或模拟屏显示正确。
输出分配： KM1 Y0KM2 Y1KM3 Y26、画主回路图并接线。
（1）I/O输入、输出分配X0 SB1（正转）Y0 KM1X1 SB2（反转）Y1 KM2X2 SB3（能耗制动）Y2 KM3X3 FR（热继电保护）（3）主回路电路图U V W N D (4)步进状态图Y1S0（5）编写程序：LD M8000 SET S0 STL S0LD X3ZRST Y0 Y2 ZRST S20 S23LD X0ANI Y1SET S20LD X1ANI Y0SET S21STL S20LDI Y1OUT Y0LD X2SET S22STL S21LDI Y0OUT Y1LD X2SET S22STL S22OUT TO K3LD T0SET S23STL S23LDI Y0ANI Y1OUT Y2OUT T1 K20LD T1OUT S0RETEND考试内容：交通灯PLC自动控制行向；红色30秒绿色20秒绿闪5秒黄色5秒要求：绿色20秒绿闪5秒黄色5秒红色30秒一、行向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。
二、列向红灯亮30秒，绿灯亮20秒，绿灯闪5秒（周期1秒），黄灯亮5秒。
三、模拟屏显示：行向 Y0-----红灯 Y1-----绿灯 Y2-----黄灯。
列向 Y3-----红灯 Y4-----绿灯 Y5-----黄灯。
四、手动控制时，行、列均黄灯闪烁（周期1秒）。
参考答案：（1）I/O输入、输出分配Y0-----行向红灯X0-----起动Y1-----行向绿灯Y2-----行向黄灯X1-----停止Y3-----列向红灯Y4-----列向绿灯X2-----手动/自动Y2-----列向黄灯（2）PLC输入、输出图（画出）T21 K5 Y2Y5（4）编写指令LD M8000 SET S0STL S0LD X1OR M0LD X2 PLS M0ANI T21 OUT T20 K5 AND T20 OUT T21 OUT Y2 OUT Y5 ZRST CO C1 ZRST Y0 Y5 ZRST S20 S34 LD X0 ANI X1SET S20 SET S30 STL S20 OUT Y0OUT T0 K300 LD T0 SET S21 STL S21 OUT Y1OUT T1 K200 LD T1 SET S22 STL S22 OUT T2 K5 LD T2 SET S23 STL S23 OUT C0 K5 OUT Y1OUT T3 K5 LD T3ANI C0RST C0OUT S22LD T3AND C0SET S24STL S24OUT Y2OUT T4 K50 LD T4OUT S20STL S30OUT Y4OUT T10 K200 LD T10SET S31STL S31OUT T11 K5 LD T11SET S32STL S32OUT C1 K5 OUT Y4OUT T12 K5 LD T12SET S33STL S33RST C1OUT Y5OUT T13 K50 LD T13SET S34STL S34OUT Y3OUT T14 K300 LD T14OUT S30RETEND（5）接线（6）运行考试内容：简易机械手PLC控制示意图如下：说明：1、机械手的工作是从A点将工件移到B点2、控制方式：1）手动操作：将机械手复归至原点位置。
维修电工(高级)PLC实训课题PPT共51页
35、不要以为自己成功一次就可以了 ，也不 要以为 过去的 光荣可 以被永 远肯定 。
维修电工(高级)PLC实训课 题
31、别人笑我太疯癫，我笑他人看不 穿。(名 言网) 32、我不想听失意者的哭泣，抱怨者 的牢骚 ，这是 羊群中 的瘟疫 ，我不 能被它 传染。 我要尽 量避免 绝望， 辛勤耕 耘，忍 受苦楚 。我一 试再试 ，争取 每天的 成功， 避免以 失败收 常在别 人停滞 不前时 ，我继 续拼搏 。
谢谢！
51、 天 下 之 事 常成 于困约 ，而败 于奢靡 。——陆 游 52、 生 命 不 等 于是呼 吸，生 命是活 动。——卢 梭
53、 伟 大 的 事 业，需 要决心 ，能力 ，组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
55、 为 中 华
维修电工(高级)PLC实训课题
遇到问题解决方案汇总
PLC通讯故障
检查通讯线路、接口及通讯参数 设置，确保通讯正常。
程序逻辑错误
仔细分析程序逻辑，查找并修正错 误，确保程序正确运行。
设备硬件故障
对故障设备进行检修或更换损坏部 件，确保设备正常运行。
经验教训总结，避免走弯路
01
02
03
04
充分了解设备性能
在选择和使用PLC时，要充分 了解其性能、特点和适用范围 ，避免选型不当或资源浪费。
设计原则
确保界面直观易懂、操作便捷；提供丰富的交互功能，降低 误操作率；保证界面美观大方，提升用户体验。
实现方法
采用图形化界面设计，利用组态软件或触摸屏编程实现人机 界面；运用色彩、图标、动画等设计元素，增强界面视觉效 果；合理规划界面布局，提高空间利用率。
数据采集和远程监控技术探讨
数据采集
通过传感器、变送器等设备将现场信号转换 为标准信号，利用数据采集模块或PLC进行 数据采集；对数据进行预处理，如滤波、放 大、A/D转换等，以满足后续处理要求。
远程监控
利用网络技术实现远程数据传输，构建监 控中心与现场设备之间的通信连接；通过 组态软件或Web发布等方式，实现远程实 时监控、数据查询、报警处理等功能。
优化系统性能，提高稳定性措施
01
硬件优化
选用高性能PLC控制器、优质电气元件和稳定的电源系统，提高系统硬
件可靠性；对关键设备进行冗余设计，确保系统连续稳定运行。
注重程序规范化
编写PLC程序时，要注重程序 结构的规范化和模块化，便于
后期维护和升级。
强化实践操作能力
通过大量实践操作，熟练掌握 PLC编程、调试和故障排除技 能，提高工作效率和质量。
维修电工高级技师PLC 操作技能习题集
高级技师PLC操作技能习题集一、PLC设计、安装与调试1.设计PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台，并进行模拟安装与调试。
图1-1液压动力滑台示意图（1）工艺任务该液压动力滑台的工作循环、油路系统和电磁阀通断表如图1-1所示。
SQ1为原位行程开关，SQ2为工进行程开关。
在整个工进过程中，SQ2一直受压，故采用长挡铁。
SQ3为加工终点行程开关。
假设液压泵电动机已启动（启动电动机不属设计范围）。
（2）控制要求①工作方式设置为自动循环、手动、单周期。
②设有电源指示，工进、快进、快退工作状态指示。
③有必要的电气保护和联锁。
④自动循环或单周运行时应按图1-1所示顺序动作。
说明如下：按启动按钮SB1后，滑台即从起点开始进入循环，直至压SQ3后滑台自动退回原位；也可按快退按钮SB2，使滑台在其他任何位置上立即退回原位。
（3）电路设计①根据任务，设计用PLC控制的主/控电路图（或控制系统框图）。
②填写《材料申领单》。
③列出PLC控制I/O接口（输入/输出）地址分配表（或现场元件信号对照表）。
④绘制PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图。
⑤根据工艺要求，设计梯形图。
⑥根据梯形图，列出指令表。
（4）程序输入调试能正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模拟调试，达到设计要求。
（5）安装与接线①按主/控电路图及PLC控制I/O接口（输入/输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。
②如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC装在主配线板上，将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。
（6）联调试验正确使用电工工具及万用表，进行仔细检查，最好通电试验一次成功，并注意人身和设备安全。
2.用PLC控制具有跳跃循环的液压动力滑台的设计，并进行模拟安装与调试。
图1-2 液压动力滑台示意图（1）控制要求①工作方式设置为两周循环及手动方式。
②设有电源指示，以及工进、快进、快退工作状态指示。
③有必要的电气保护和联锁。
维修电工(高级)PLC实操PPT课件
2
指令表编程语言的特点是简单易懂，易于学习， 适合初学者入门。
3
指令表编程语言在编写程序时需要按照一定的语 法规则进行，例如输入/输出指令、逻辑运算指令、 控制流程指令等。
梯形图编程语言
01
梯形图编程语言是一种图形化 的编程方式，通过绘制梯形图 来描述控制逻辑。
02
梯形图编程语言的特点是直观 易懂，易于理解，适合对控制 逻辑有较强理解能力的工程师 使用。
在系统安装前，通过模拟输入信号，检查程序的执行 情况和输出信号的正确性。
现场调试
在系统安装完成后，进行现场调试，检查实际运行情 况与预期是否一致，并对存在的问题进行修正。
测试报告编写
对调试和测试结果进行总结和分析，编写测试报告， 记录问题和解决方案。
04 PLC在工业自动化中的应 用
电机控制
总结词
进阶案例
该案例涉及到使用PLC对机械手进行精确控制，实现机械手的伸缩、旋转和抓取等动作。通过这个案 例，学习者可以深入了解PLC在运动控制方面的应用，并掌握更复杂的编程技巧。
案例三：自动化生产线的PLC控制
综合案例
VS
该案例模拟了一个完整的自动化生产 线，涵盖了多个工作站和设备的协同 工作。学习者需要综合运用PLC编程、 通讯技术和传感器技术，实现对整个 生产线的自动化控制。通过这个案例， 学习者可以全面提升自己的PLC应用 能力。
03 PLC控制系统设计
系统硬件设计
输入输出设备设计
根据控制需求，选择合适的输入 输出设备，如传感器、继电器、 电磁阀等，并确定其接线方式。
PLC选型与配置
根据系统规模和控制要求，选择 合适的PLC型号和规格，配置足够 的I/O模块和通讯接口。
高级维修电工培训(PLC)
基于功能块的图形化编程语言， 适用于模块化设计和复杂控制系 统。
编程软件使用方法与技巧
软件安装与配置
介绍PLC编程软件的安装步骤、配置 要求及常见问题解决方法。
监控与诊断
介绍如何使用编程软件对PLC进行实时 监控和故障诊断，包括变量监视、强制 输入输出、在线修改程序等功能。
程序编写与调试
效果分析
通过远程监控技术，企业能够及时发现并处理设备故障，减少停机时间，提高生产效率；同时，通过对设备运行 数据的分析，可以优化设备维护和保养计划，降低维修成本。
Part
06
培训总结与展望
本次培训成果回顾
理论与实践结合
本次培训注重理论与实践的结合， 通过案例分析、模拟演练等方式，
使学员深入理解了PLC的工作原 理和维修技能。
Part
05
PLC网络通信与远程监控技术
网络通信协议简介及选型建议
常见网络通信协议
Modbus、Profibus、Ethernet/IP等，各协议具有不同的特 点和应用场景。
选型建议
根据实际需求和设备兼容性选择合适的通信协议，考虑协议 的稳定性、传输速度和成本等因素。
远程监控技术实现方法探讨
远程监控技术
学员技能提升
通过系统的培训，学员们掌握了 PLC编程、故障诊断、维修等核心 技能，能够独立处理复杂的电气问 题。
培训效果评估
通过结业考试和实操演练，对学员 的学习成果进行了全面评估，结果 显示大部分学员达到了预期的培训 目标。
学员心得体会分享
知识更新重要性
学员们普遍认识到PLC技术在不断更新发展，需要持续学习新知 识、新技能，以适应行业发展的需要。
通过互联网或局域网实现对PLC设备的远程监控，包括数据采集、故障诊断和远 程控制等功能。
维修电工高级PLC实训课题
X1
SET M0
X0
RST M0
M8002
M0记录停止 按钮按下
启动清零M0
A
M0 T0
S23
3秒到
Y3
YV3得电，工作 台横向退刀
初始状态 S0
X0
工作状态1 S20
M0
行程开关
S14压合
X3
工作状态2 S21
行程开关
M0
S16动作
X4
工作状态3 S22
RST C0 按下启动按钮
因为有3次计数， 所以要清计数器
M8002
S0 X00
S20 X03
S21 T0
S22
X04 S23
T1
S24 X02
S25 T2
Y0
Y1 T0 K50 Y0
Y2 T1 K30 Y3
Y4 T2 K50
4、加结尾
根据不同的工作方式添加
初始状态 小车前进状态 甲料斗卸料状态 小车前进状态 乙料斗卸料状态 小车后退状态 小车卸料状态
LD T2 LD M0 OR C0 ANB OUT S0 RET END
返回初始状态 指令段在最后
总结
题目中出现多少种新状态就有多少个状态 器;
状态与状态之间必定有关联,不可能无条件 转移;
每种状态下都有具体的输出设备; 虽然工作方式不同,但总的状态转移图保持
不变.
编制中的重点和难点
Y4
M0
T2 K50
M0
停止装置
初始状态 小车前进状态 甲料斗卸料状态
M8002
S0 X00
S20 X03
S21
小车前进状态
T0 S22
乙料斗卸料状态
维修电工技师实训-PLCPPT课件
综合项目实训
组织学生进行实际项目实训， 模拟工业现场环境，提高其解 决实际问题的能力。
实训考核与评价
平时表现
根据学生在实训过程中的表现，包括学习态度、 团队协作、实际操作能力等方面进行评价。
综合项目考核
对学生在综合项目实训中的表现进行评价，评估 其解决实际问题的能力。
ABCD
阶段考核
在每个阶段结束后进行考核，检查学生对该阶段 内容的掌握情况。
输出刷新
在程序执行完成后，PLC通过输出模块将输出映像寄存器中的状态或信 号发送到外部设备，控制设备的运行。
PLC的编程语言
指令表（IL）
类似于汇编语言，使用助记符 表示操作码和操作数。
梯形图（LD）
类似于继电器控制电路图，使 用图形符号表示输入输出关系 和逻辑运算。
功能块图（FBD）
使用类似于数字逻辑门电路的 图形符号表示功能块和信号流 向。
05 PLC控制系统应用实例
机械手控制实例
机械手控制实例概述
机械手是一种自动化设备，用于在生产线上搬运物料或执行其他任务。通过PLC控制系统 ，可以实现机械手的精确控制和自动化操作。
机械手控制实例功能
PLC控制系统接收输入信号，如按钮、传感器等，根据预设程序进行逻辑运算和控制输出 ，驱动机械手执行相应的动作。
自动化生产线控制实例功能
PLC控制系统可以接收生产线上各种传感器和设备的信号，根据预设程序进行逻辑运算和控制输出，实现自动化生产 线的精确控制和协调。
自动化生产线控制实例实现
在自动化生产线控制实例中，需要选择合适的PLC型号和编程软件，根据生产线的工艺流程和控制要求进 行程序编写和调试。同时，需要配置相应的输入输出模块和执行机构，如电机、气缸、阀门等。
维修电工高级PLC-实训解析
维修电工3级（高级）
3，答题卷
试题代码： 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图或状态转
换图； 二、写出梯形图程序或语句程序
8/11/2020 / 3/ 106
维修电工3级（高级）
4.1.1运料小车PLC控制
操作内容：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止 按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方 式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起 动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料 5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关 停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒， 随 后 KM4 接 触 器 吸 合 小 车 返 回 原 点 直 到 碰 SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
8/11/2020 / 14/ 106
维修电工3级（高级）
（２）、当工作台快进到达A点时，行程开关 SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切 换成工进，进行切削加工。
8/11/2020 / 15/ 106
维修电工3级（高级）
（３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作， 工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留 3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向 退刀，同时主轴电机M停转。
0 原位
S0
1 前进
S20
2 装料
S21
3 前进
S22
4 装料
S23
5 后退
S24
6 卸料
S25
0 原位
S0
8/11/2020 / 10/ 106
维修电工3级（高级）
4.1.1 运料小车
流程图
原位
X2 X0
根据工艺过程分析，可得流程图
维修电工(高级)PLC实训课题PPT课件
PLC实训项目与步骤
PLC硬件认识与安装
介绍PLC的硬件组成、功能及安装方式，并 进行实际安装操作练习。
模拟控制系统调试
根据实际工业控制需求，设计简单的模拟控 制系统，并进行调试和优化。
基本指令编程
学习PLC的基本指令，如逻辑运算、计时器、 计数器等，并进行编程练习。
实际项目应用
结合企业实际项目，进行PLC系统的设计和 实施，培养学生的实际应用能力。
PLC实训中的注意事项
安全第一
确保实训过程中的安全，遵守操作规程，避免因误操作导致设备 损坏或人身伤害。
理论与实践相结合
注重理论学习与实践操作的结合，加深对PLC原理的理解，提高实 际操作技能。
独立思考与团队协作
鼓励学生独立思考，培养解决问题的能力，同时注重团队协作，提 高沟通与合作能力。
04 维修电工(高级)PLC应用 实例
PLC实训目标与要求
1 2 3
掌握PLC的基本原理和应用
通过实训，学生应了解PLC的基本工作原理、硬 件组成和软件编程，掌握PLC在工业自动化领域 的应用。
培养实际操作能力
实训重点在于培养学生的实际操作能力，包括硬 件安装、软件编程、系统调试和维护等方面的技 能。
提高解决问题能力
通过分析和解决实训过程中遇到的问题，提高学 生的问题解决能力和创新思维能力。
实例一：电机控制系统的PLC应用
总结词
电机控制系统的PLC应用是维修电工(高级)PLC实训的重要内 容之一，通过实例操作，掌握PLC在电机控制系统中的应用 方法和技巧。
详细描述
电机控制系统是工业自动化领域中常见的控制对象，通过 PLC实现对电机的启动、停止、正反转、调速等控制，同时 掌握PLC与电机控制相关的输入输出接口、继电器、接触器 等元件的连接与调试。
维修电工高级复习资料
第一章PLC第一节PLC介绍一、PLC外部接口及指示灯介绍1、外部接口⑴L、N：工作电源AC220V 50HZ⑵+24V、24G：PLC内部开关电源产生的24V稳压电源。
供给输入端使用。
⑶S/S：输入端的公共端。
⑷X0～X7、X10～X17：输入点。
⑸Y0～Y7、C0～C7：八组输出点。
⑹ .：空点2、指示灯⑴电源指示灯：当220V电源接入时亮。
⑵运行指示灯：当PLC处于运行状态时亮。
⑶故障指示灯：当PLC处于故障状态时亮。
⑷输入指示灯：当输入点接通时亮。
⑸输出指示灯：当输出点接通时亮。
二、编程软件1、系统软件：包括系统的管理程序，用户指令的解释程序和专用标准程序块等。
2、应用软件：是用户为达到某种控制目的，采用厂家提供的编程语言自主编制的程序。
①梯形图：一种以图形符号及图形符号在图中的相互关系表示控制关系的编程语言。
②指令表：一条指令一般可分为助记符和操作数两部分。
也有只有助记符而无操作数的指令。
三、PLC 的工作原理㈠分时处理及扫描工作方式PLC的系统正常工作要完成的任务：1、计算机内部各工作单元的调度、监控；2、计算机与外部设备间的通讯；3、用户程序的的处理：⑴输入处理阶段：也叫输入采样，读入输入口的状态，并将其状态存放在输入状态暂存区中；⑵程序执行阶段：PLC根据本次读入的输入数据，依用户程序的顺序从左到右，从上到下执行用户程序直到结束指令。
并将执行的结果保存在输出状态暂存区中；⑶输出处理阶段：出叫输出刷新，PLC将本次执行用户程序的结果一次性地从输出状态暂存区送到各个输出口，对输出状态进行刷新。
这三个阶段是分时完成的，系统会周而复始地依一定顺序完成这一系列的工作。
这种工作方式叫做循环扫描工作方式。
㈡工作状态和扫描周期PLC有两种基本工作方式，即运行（RUN）和停止（STOP）。
运行状态是执行应用程序的状态。
停止状态一般用于程序编制和修改。
PLC在运行状态执行一次扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值为1～100 ms。
高级维修电工高级(全)PLC_实训[业界特制]
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接考核箱 对应端口
H01 H02 H03 H04 H05
10/12/2020 / 16/ 106
维修电工3级（高级）
分析
小车运动过程：用单线条表示.
原点也是卸料点
起动 SB1/X0
SQ1/X2 KM1/Y0
前进
KM5/Y4 5s
第一装料点 SQ2/X3
第二装料点 SQ3/X4
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
维修电工3级（高级）
控制要求
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自 动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止；
10/12/2020 / 14/ 106
维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2
开关SQ1 开关SQ2 开关SQ3
输入端口编号 X00 X01 X02 X03 X04
10/12/2020 / 3/ 106
维修电工3级（高级）
实训设备介绍
10/12/2020 / 4/ 106
维修电工3级（高级）
10/12/2020 / 5/ 106
维修电工3级（高级）
10/12/2020 / 6/ 106
维修电工3级（高级）
10/12/2020 / 7/ 106
维修电工3级（高级）
SQ2/X3
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1
SQ3/X4 卸料
KM5/Y4 5s
前进
5s KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令： LD M8000 MOV C0 D0
10/12/2020 / 20/ 106
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输出端口 编号 Y00 Y01 Y02 Y03 Y04
接考核箱 对应端口
H01 H02 H03 H04 H05
6/25/2019 / 16/ 106
维修电工3级（高级）
分析
小车运动过程：用单线条表示.
原点也是卸料点
起动 SB1/X0
SQ1/X2 KM1/Y0
前进
KM5/Y4 5s
第一装料点 SQ2/X3
6/25/2019 / 27/ 106
维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备
启动按钮SB1 停止按钮SB2 行程开关SI1 行程开关SI4 行程开关SI6 行程开关SI5 行程开关SI2
6/25/2019 / 28/ 106
输入端口编号
X00 X01 X02 X03 X04 X05 X06
接考核箱对应端口
共同问题
1，操作条件 2，操作要求 3，答题卷
6/25/2019 / 2/ 106
维修电工3级（高级）
1，操作条件：
（1）装有FX2N—48MR带有模拟输入开关及按 钮和输出指示灯的考核箱
（2）装有三菱编程软件 （SWOPC-FXGP/WIN-C）的电脑一台。
（3）电脑中配有调试用仿真动画程序。 Kingview，即组态王
6/25/2019 / 23/ 106
维修电工3级（高级）
（３）、当工作台工进到达B点时，SI6动作， 工进结束，YV1、YV2失电，同时工作台停留 3秒钟，当时间到，YV3得电，工作台作横向 退刀，同时主轴电机M停转。
6/25/2019 / 24/ 106
维修电工3级（高级）
（４）、当工作台到达C点时，行程开关SI5 压合，此时YV3失电，横退结束，YV4得电， 工作台作纵向退刀。
0 原位
S0
1 前进
S20
2 装料
S21
3 前进
S22
4 装料
S23
5 后退
S24
6 卸料
S25
0 原位
S0
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维修电工3级（高级）
4.1.1 运料小车
流程图
原位
X2 X0
根据工艺过程分析，可得流程图
小车前进 X3
一装料
T0
原点也是卸料点 第一装料点
第二装料点
维修电工3级（高级）
操作内容
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维修电工3级（高级）
控制要求
按了启动按纽后小车连续作3次循环后自 动停止，中途按停止按钮SB2则小车完 成一次循环后才能停止；
6/25/2019 / 14/ 106
维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2
工艺过程
（１）、当工作台在原始位置时，按下循环 启动按钮SB1，电磁阀YV1得电，工作台快 进，同时由接触器KM1驱动的动力头电机M 起动。
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维修电工3级（高级）
（２）、当工作台快进到达A点时，行程开关 SI4压合，YV1、YV2得电，工作台由快进切 换成工进，进行切削加工。
6/25/2019 / 38/ 106
维修电工3级（高级）
（2）搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。
（3）上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气 缸来实现。
6/25/2019 / 39/ 106
维修电工3级（高级）
（4）当工件处于B处上方准备下放时，为确保安 全，用光电开关检测B处有无工件。只有在B处无 工件时才能发出下放信号。
维修电工3级（高级）
4.1.1运料小车PLC控制
操作内容：
其中启动按钮SB1用来开启运料小车，停止 按钮SB2用来手动停止运料小车（其工作方 式见考核要求2选定）。按SB1小车从原点起 动， KM1接触器吸合使小车向前运行直到碰 SQ2开关停， KM2接触器吸合使甲料斗装料 5秒，然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关 停，此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒， 随 后 KM4 接 触 器 吸 合 小 车 返 回 原 点 直 到 碰 SQ1开关停止，KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。
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维修电工3级（高级）
（5）机械手工作过程：启动机械手下降到A处位 置→夹紧工件→夹住工件上升到顶端→机械手横向 移动到右端，进行光电检测→下降到B处位置→机 械手放松，把工件放到B处→机械手上升到顶端→ 机械手横向移动返回到左端原点处。
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2，操作要求：
按工艺要求画出控制流程图；
写出梯形图程序或语句程序（考生自选其一）； 用FX2系列PLC简易编程器或计算机软件进行程
序输入； 在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试； 按照完成的工作是否达到了全部或部分要求，由
考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
停止
X3
工进
X1 Y
停止
工进
停3秒 X4 工作台停3秒
X1 Y
停止
T0 横退
X1 Y 停止
横退
X5 纵退
X1 Y 停止
纵退
X6
横进 横进
停止 Y X1 横退 X6
纵进 X5
N
X2 循环3次 N
Y
横进 X4
纵退 X2
维修电工3级（高级）
状态转换图
快进
工进
停3秒
停3秒 横退
纵退
横进
横退 快进
横进
用“PLC仿真软件”调试时，需要输入指令纵：退 LD M8000 MOV C0 D0
考评员按评分标准进行评分。在规定的时间内不 得延时；
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维修电工3级（高级）
答题卷 试题代码：4.1.2 准考证号： 一、按工艺要求画出控制流程图； 二、写出梯形图程序106
维修电工3级（高级）
机械滑台元件状态表
PLC应用技术应会实训内容
4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1
运料小车 机械滑台 机械手 混料罐 红绿灯
4.2.2 4.2.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3
喷水池 传送带 排污 计件 检瓶
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维修电工3级（高级）
第二装料点 SQ3/X4
KM2/Y1 5s
KM1/Y0 前进
KM3/Y2 3s
KM4/Y3 后退
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维修电工3级（高级）
用元件的工作状态表分析：
运料小车工作过程状态表
驱动对象状态
转换主令状态
序 工步
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 X0 X2 X3 X4 T0 T1 T2
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维修电工3级（高级）
4.1.2 机械滑台PLC控制
操作内容：
机械滑台上带有 主轴动力头，在 操作面板上装有 起动按钮SB1、 停止按钮SB2 （其工作方式见 考核要求2选 定）。工艺流程 如下：
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维修电工3级（高级）
维修电工3级（高级）
控制要求
按启动按钮SB1后，机械手连续作 3次循环后自动停止，中途按停止 按钮SB2机械手完成一次循环后才 能停止；
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维修电工3级（高级）
输入端口配置
输入设备 启动按钮SB1 停止按钮SB2 下降到位ST0 夹紧到位ST1 上升到位ST2 右移到位ST3 放松到位ST4 左移到位ST5 光电检测开关SB7
序 工步
驱动元件状态
转换主令状态
Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
X1后
0 原位
S0
1 快进
S20
2 工进
S21
3 延时
S22
4 横退
S23
5 纵退
S24
6 横进
S25
0 原位
(S0)
7 横退
S26
8 快进
S27
9 横进
S28
10 纵退
S29
0 原位
S0
6/25/2019 / 32/ 106
维修电工3级（高级）
S20
X1
X1
S26 S25
S21
X1
S29 S28
S27
S22
X1
S23
X1
S24
X1
6/25/2019 / 33/ 106
维修电工3级（高级）
流程图
6/25/2019 / 34/ 106
横退 快进 横进 纵退
4.1.2 机械滑台
原位
X2 X0
工作台快进 电机起动
快进
X1 Y
6/25/2019 / 25/ 106
维修电工3级（高级）
（５）、工作台退到D点碰到开关SI2，YV4 失电，纵向退刀结束，YV5得电，工作台横向 进给直到原点，压合开关SI1为止，此时YV5 失电完成一次循环。
6/25/2019 / 26/ 106
维修电工3级（高级）
控制要求：
按了启动按钮以后小车连续作3次循 环后自动停止，中途按停止按钮SB2 机械滑台立即停止运行，并按原路径 返回，直到压合开关SI1才能停止； 当再按启动按钮SB1，机械滑台重新 计数运行。
前进
二装料
原点也是卸料点 第一装料点
第二装料点 后退
起动 SQ1/X2
SQ2/X3
SB1/X0
KM1/Y0 KM2/Y1