汽车典型液压系统讲义及其设计.
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汽车典型液压系统及其设计
汽车起重机可独立到达目的地;完成起重的作业循环通常 是：起吊→回转→卸载→返回，
1－三联齿轮泵 2－油箱 3－回油精过滤 器 4、5、11、12、13、15、16、18、19、 25、26、29、31、33、34－管路 6－支 腿组合阀 7－转阀 8－液压锁 9－支 腿水平缸 10－支腿垂直缸 14－中心回 转接头 17－顺序阀 20－组合阀 21－ 蓄能器 22－操纵阀 23－多路换向闽 24－单向阀 27－溢流阀 28、29、30－ 平衡阀 32－梭阀 35－制动液压缸 36－单向阻尼阀 37－离合器缸 38－ 起升马达 40－变幅缸 41－伸缩臂缸 42－柱塞马达
泵1，3排出的油→阀23，5的中位→阀 23，6 →管路25回油箱
4，快挡下降
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
阀23，6向下第二挡上数第五位置 →平衡 阀39 →起升马达38的油口B →高转速工作; 使重物快速下降
A口排出的油→阀23，6 →管路25回油箱
如要强制降入2挡;换挡电磁 2 阀B通电换挡电磁阀A通电
原理图
换挡阀 挡位
换挡情况
ECU 给 出 信 号 使 电 磁 阀 A 和
电磁阀B均不通电;3～4挡换挡
阀阀心右端控制压力升高;阀心
向左移动;关闭直接挡离合器油
4 路;接通超速制动器油路;由于
3～4 换挡阀
1～2挡换挡阀阀心左端作用着 主油路油压;虽然右端有压力油
2，传感器
ABS采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感 器两种，
一般轮速传感器都安装在车轮上;有些后轮驱动的车辆 将检测后轮速度的传感器安装在差速器内;通过后轴转速 来检测;故又称之为轴速传感器，目前;国内外ABS控制车 速范围是15～160km/h;并将逐渐扩大到8～260km/h;甚至 更大，
1－三联齿轮泵 2－油箱 3－回油精过滤 器 4、5、11、12、13、15、16、18、19、 25、26、29、31、33、34－管路 6－支 腿组合阀 7－转阀 8－液压锁 9－支 腿水平缸 10－支腿垂直缸 14－中心回 转接头 17－顺序阀 20－组合阀 21－ 蓄能器 22－操纵阀 23－多路换向闽 24－单向阀 27－溢流阀 28、29、30－ 平衡阀 32－梭阀 35－制动液压缸 36－单向阻尼阀 37－离合器缸 38－ 起升马达 40－变幅缸 41－伸缩臂缸 42－柱塞马达
泵1，3排出的油→阀23，5的中位→阀 23，6 →管路25回油箱
4，快挡下降
泵1.3 →阀23.5 →单向阀24 泵1.2 →中心回转接头14 →管路26
阀23，6向下第二挡上数第五位置 →平衡 阀39 →起升马达38的油口B →高转速工作; 使重物快速下降
A口排出的油→阀23，6 →管路25回油箱
如要强制降入2挡;换挡电磁 2 阀B通电换挡电磁阀A通电
原理图
换挡阀 挡位
换挡情况
ECU 给 出 信 号 使 电 磁 阀 A 和
电磁阀B均不通电;3～4挡换挡
阀阀心右端控制压力升高;阀心
向左移动;关闭直接挡离合器油
4 路;接通超速制动器油路;由于
3～4 换挡阀
1～2挡换挡阀阀心左端作用着 主油路油压;虽然右端有压力油
2，传感器
ABS采用的传感器包括轮速传感器和汽车减速度传感 器两种，
一般轮速传感器都安装在车轮上;有些后轮驱动的车辆 将检测后轮速度的传感器安装在差速器内;通过后轴转速 来检测;故又称之为轴速传感器，目前;国内外ABS控制车 速范围是15～160km/h;并将逐渐扩大到8～260km/h;甚至 更大，
汽车机械基础第四节 典型液压系统
第四节典型液压系统一．目的任务：了解机械手液压系统的组成、特点了解数控机床液压系统的组成、特点掌握液压系统的工作原理及阅读液压系统图的方法二．液压系统分析目的：进一步理解元件和回路的功用和原理，增强对各种元件和基本回路综合应用的认识，了解和掌握分析液压系统的方法、工作原理。
三．液压系统阅读方法：1. 若有说明书，则按说明书逐一看，比较容易.2.若无说明书，只有一张图，就须依靠我们所具有的液压知识、元件的符号、回路功用、工作原理、特点等逐一分析，搞清液压系统工作原理四．液压系统阅读步骤：1.了解主机的功用、对液压系统的要求，以及液压系统应实现的运动和工作循环。
2.分析各元件的功用与原理，弄清它们之间的相互连接关系,若有几个执行元件，应先分为子系统,再逐一分析。
一般原则“先看两头，后看中间”。
3.分析各工况工作原理及油流路线 .一般原则“先看图示位置，后看其它位置”“先看主油路，后看辅助油路”4.找出液压基本回路，归纳液压系统特点。
五．组合机床概述⏹组合机床是由通用部件结合某些专用部件组成的高效专用机床，当产品是以大批量方式生产时，用若干组合机床能方便快速地组成加工自动线。
组合机床一般采用液压传动系统⏹要求：1.实现一定的自动工作循环2.变速范围大，能适应较大的负载变化3.要求运动平稳、速度刚度大、低速稳定性好，速度换接无冲击，换向精度较高4.进给行程终点的重复位置精度要求较高5.应能实现严格的顺序动作1．特点：采用限压式变量叶片泵加进油路调速阀的联合调速调速平稳性好、速度换接平缓精度高，系统效率高，适用于功率较大的组合机床YT4543动力滑台液压系统2．液压系统回路组成（1）容积节流调速回路：限压式变量叶片泵+进油路节流调速（2）快速运动回路：差动连接（3）换向回路：电液阀（4）快速运动和工作进给的换接回路：行程阀、液控顺序阀（5）两种工作进给的换接回路：两个调速阀3．YT4543动力滑台液压系统特点（1）调速范围大，低速稳定性好（2）充分利用能源，系统效率高（3）快、慢速度的换接平稳，换接的位置精度较高（4）换向平稳，启动时冲击小。
第三章：典型汽车液压系统分析
70-31
2.快速运动回路
为了提高生产率，许多液压系统的执行元件都采用了两 种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的正常 运动速度。 （1）液压缸差动连接快速运动回路： （2）双液压泵供油快速运动回路： （3）蓄能器供油快速运动回路： （4）辅助缸的快速运动回路： （5）增速缸的快速运动回路：
回路的最大承载能力为 Fmax pp A1 。当液压缸面积不变， 在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不随节流 阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转矩调速。
70-22
功率和效率
P Pp P pp qVp p1qV 1 pp (qV 1 qVY ) ( pP pT )qV 1 1
70-38
（1）快慢速切换回路
用电磁阀与调速阀并联的速度切换回路 1-油箱；2-液压泵；3-溢流阀；4-三位四通 电磁阀；5-二位二通电磁阀；6-压力继电器 ；7-调速阀；8-液压缸；9-止挡块
1-行程阀；2-节流阀；3-单向阀
70-39
（2）两种工进速度切换回路
70-40
第二节 汽车液压动力转向系统
70-26
调速阀式进油节流调速回路
a)回路图
b)速度负载特性
70-27
（2）容积调速回路
容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的排量来实现 凋速的。其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损 失），系统效率高，广泛应用于大功率液压系统中，如汽车 液压驱动系统、汽车制动储能系统等。 目前，全液压驱动的汽车、拖拉机和其他行走车辆，它们 行走部分的传动，都采用液压泵和液压马达组成的闭式传动 系统。 ①变量泵和定量马达容积调速回路 ②定量泵和变量马达容积调速回路 ③变量泵和变量马达调速回路
2.快速运动回路
为了提高生产率，许多液压系统的执行元件都采用了两 种运动速度，即空行程时的快速运动速度和工作时的正常 运动速度。 （1）液压缸差动连接快速运动回路： （2）双液压泵供油快速运动回路： （3）蓄能器供油快速运动回路： （4）辅助缸的快速运动回路： （5）增速缸的快速运动回路：
回路的最大承载能力为 Fmax pp A1 。当液压缸面积不变， 在泵的供油压力已经调定的情况下，其承载能力不随节流 阀通流面积的改变而改变，故属恒推力或恒转矩调速。
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功率和效率
P Pp P pp qVp p1qV 1 pp (qV 1 qVY ) ( pP pT )qV 1 1
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（1）快慢速切换回路
用电磁阀与调速阀并联的速度切换回路 1-油箱；2-液压泵；3-溢流阀；4-三位四通 电磁阀；5-二位二通电磁阀；6-压力继电器 ；7-调速阀；8-液压缸；9-止挡块
1-行程阀；2-节流阀；3-单向阀
70-39
（2）两种工进速度切换回路
70-40
第二节 汽车液压动力转向系统
70-26
调速阀式进油节流调速回路
a)回路图
b)速度负载特性
70-27
（2）容积调速回路
容积调速回路是通过改变液压泵或液压马达的排量来实现 凋速的。其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损 失），系统效率高，广泛应用于大功率液压系统中，如汽车 液压驱动系统、汽车制动储能系统等。 目前，全液压驱动的汽车、拖拉机和其他行走车辆，它们 行走部分的传动，都采用液压泵和液压马达组成的闭式传动 系统。 ①变量泵和定量马达容积调速回路 ②定量泵和变量马达容积调速回路 ③变量泵和变量马达调速回路
液压制动系统讲义讲解
两桥制动器独立制动： 由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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6
制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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21
若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回 退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方 出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内的液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
路分别控制车轮制动器。它主要用于对后轮制动依赖性较大的发动机 后置后轮驱动的汽车。
当一套管路失效时，另一套管路仍能保持一定的制动效能，制动 效能低于正常时的50%。
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制动时，踩下制动踏板，推杆推动双腔制动主缸的主 缸前、后活塞前移、使主缸前、后腔油压升高，制动液分别 同时流至前，后车轮制动轮缸。轮缸的活塞在制动液压力的 作用下，向外移动，进而推动制动蹄张开压向制动鼓产生制 动效能。
若前腔控制的回路发生泄漏时，前活塞不产生液压力，但在 后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍 使后轮产生制动。
若后腔控制的回路发生泄漏时，后腔不产生液压力，但后活 塞在推杆作用下前移，并与前活塞接触而使活塞前移，前腔仍能 产生液压力控制前轮产生制动。
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若两脚制动时，踏板迅速回位，活塞在弹簧的作用下迅速回 退，此时制动液受到止回阀的阻止不能及时回到腔内，活塞前方 出现负压，油壶的油在大气压的作用下从补偿孔进到活塞前方， 使活塞前方的油量增多。再踩制动时，制动有效行程增加。
矿物制动液：溶水性差，使普通橡胶膨胀。
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4.双腔式制动主缸
（1）作用 制动主缸作用是将制动踏板机械能转换成液压能。双管
路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并 联双腔制动主缸。 （2）结构
主缸的壳体内装有前活塞、后活塞及前后活塞弹簧，前 后活塞分别用皮碗、皮圈密封，前活塞用挡片保证其正确 位置。两个储液筒分别与主缸的前、后腔相通，前出油口、 后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液 力推动，后活塞直接由推杆推动。
制动时，推动推杆而后 推动活塞和皮碗，掩盖补偿 孔后，主缸内的液压开始建 立，克服弹簧力后，推开油 阀后将制动液送到轮缸，解 除制动后，踏板机构、主活 塞、轮缸活塞在各自的回位 弹簧作用下回位。
汽车典型液压系统分析
二、液压式动力转向系统
现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。
图6手动阀组C中位工作时液压油的流向图
进油路：液压泵→阀A→阀B→阀C→回转液压马达。
回油路；回转液压马达→阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。
（3）伸缩回路
伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。
伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。
转向油泵13安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐12有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀3联接。动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。由齿条-活塞5和缸体形成动力缸的r和l两个工作腔。r腔为右转向动力腔，l腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。转向摇臂7一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形。
增压过程—为了达到最佳制动效果，当车轮转速达到一定值后(与设定的门限值比较)ECU再次发出控制指令使该制动轮缸相应的进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀处于通流状态，出液电磁阀处于断流状态，制动主缸输出的制动液就会通过进液电磁阀进入制动轮缸，该制动轮缸的制动压力随之增大，轮速再次被制动而下降。通过保压、降压、增压为一个循环，通常ABS系统的压力调节频率为2一4个/秒循环
现在，动力转向系统已成为一些轿车的标准设置，全世界约有一半的轿车采用动力转向。随着汽车电子技术的发展，目前一些轿车已经使用电动助力转向器，该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。使汽车的经济性、动力性和机动性都有所提高。
图6手动阀组C中位工作时液压油的流向图
进油路：液压泵→阀A→阀B→阀C→回转液压马达。
回油路；回转液压马达→阀C→阀D→阀E→阀F→油箱。
（3）伸缩回路
伸缩回路可以改变吊臂的长度，从而改变起重机吊重的高度。
伸缩回路主要由液压泵、换向阀、液压缸和平衡阀组成，根据伸缩高度和方式不同其液压缸的节数结构也就大不相同。
转向油泵13安装在发动机上，由曲轴通过皮带驱动运转向外输出油压，转向油罐12有进、出油管接头，通过油管分别和转向油泵和转向控制阀3联接。动力转向器为整体式动力转向器，其转向控制阀用以改变油路。由齿条-活塞5和缸体形成动力缸的r和l两个工作腔。r腔为右转向动力腔，l腔为左转向动力腔，它们分别通过油道和转向控制阀联接。转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。转向摇臂7一端固接在与扇齿联在一起的转向摇臂轴上，另一端铰接在转向主拉杆8上。转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形。
增压过程—为了达到最佳制动效果，当车轮转速达到一定值后(与设定的门限值比较)ECU再次发出控制指令使该制动轮缸相应的进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀处于通流状态，出液电磁阀处于断流状态，制动主缸输出的制动液就会通过进液电磁阀进入制动轮缸，该制动轮缸的制动压力随之增大，轮速再次被制动而下降。通过保压、降压、增压为一个循环，通常ABS系统的压力调节频率为2一4个/秒循环
第9章汽车典型液压系统及其设计A
起重机液压系统包括有支脚收放、转台回转、 吊壁伸缩、吊臂变幅和吊重起升等五个部分。
三、工作原理
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上 的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作 的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的 液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、 耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。
重物下降时，手动换向 阀 18 切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀 19 的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
(2)起升回路
起 升 回 路
当重物在悬空停止后再次起升时，若制动缸立 即松闸，由于液压马达进油路来不及立刻建立 足够的油压，造成重物短时间拖动马达反转而 失控下滑。为了避免这种现象的产生，在制动 缸油路设置单向节流阀7，使得液压马达停转时， 制动缸的弹簧使闸块抱闸迅速，而在起升机构 工作时，制动缸松闸能缓慢进行（松闸时间用 节流阀7调节），这就是制动器制动快，松闸慢。
护和使用打下基础。
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阅读、分析液压系统图，可分为以下几个步骤：
① 了解液压设备的任务以及完成该任务应具备的动 作要求和特性，即弄清任务和要求；
② 在液压系统图中找出实现上述动作要求所需的执 行元件，并搞清其类型、工作原理及性能； ③ 找出系统的动力元件，并弄清其类型、工作原理、 性能以及吸、排油情况； ④ 理清各执行元件与动力元件的油路联系，并找出 该油路上相关的控制元件，弄清其类型、工作原理 及性能，从而将一个复杂的系统分解成了一个个单 独系统;
3）吊臂伸缩运动
吊臂伸缩运动吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩 臂套装在基本臂中，吊臂的伸缩运动是由伸缩液压缸来 驱动的。为防止吊臂在停止阶段因自重作用而下滑，在 吊臂伸缩回路中设置平衡阀5（属于外控式单向顺序 阀）。吊臂的伸缩由换向阀D来控制伸缩臂的伸出、缩 回和停止三种工况。例如，当换向阀D在左位工作时， 吊臂缩回，其油路为： 进油路：液压泵→换向阀A中位→换向阀B中位→换 向阀C中位→换向阀D左位→伸缩液压缩有杆腔。 回油路：伸缩液压缸无杆腔→阀5中顺序阀→换向阀 D左位→换向阀E中位→换向阀F中位→油箱。
三、工作原理
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上 的一种起重运输设备。它主要由起升、回转、 变幅、伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作 的完成由液压系统来实现。对于汽车起重机的 液压系统，一般要求输出力大、动作要平稳、 耐冲击、操作要灵活、方便、可靠、安全。
重物下降时，手动换向 阀 18 切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀 19 的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
(2)起升回路
起 升 回 路
当重物在悬空停止后再次起升时，若制动缸立 即松闸，由于液压马达进油路来不及立刻建立 足够的油压，造成重物短时间拖动马达反转而 失控下滑。为了避免这种现象的产生，在制动 缸油路设置单向节流阀7，使得液压马达停转时， 制动缸的弹簧使闸块抱闸迅速，而在起升机构 工作时，制动缸松闸能缓慢进行（松闸时间用 节流阀7调节），这就是制动器制动快，松闸慢。
护和使用打下基础。
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阅读、分析液压系统图，可分为以下几个步骤：
① 了解液压设备的任务以及完成该任务应具备的动 作要求和特性，即弄清任务和要求；
② 在液压系统图中找出实现上述动作要求所需的执 行元件，并搞清其类型、工作原理及性能； ③ 找出系统的动力元件，并弄清其类型、工作原理、 性能以及吸、排油情况； ④ 理清各执行元件与动力元件的油路联系，并找出 该油路上相关的控制元件，弄清其类型、工作原理 及性能，从而将一个复杂的系统分解成了一个个单 独系统;
3）吊臂伸缩运动
吊臂伸缩运动吊臂由基本臂和伸缩臂组成，伸缩 臂套装在基本臂中，吊臂的伸缩运动是由伸缩液压缸来 驱动的。为防止吊臂在停止阶段因自重作用而下滑，在 吊臂伸缩回路中设置平衡阀5（属于外控式单向顺序 阀）。吊臂的伸缩由换向阀D来控制伸缩臂的伸出、缩 回和停止三种工况。例如，当换向阀D在左位工作时， 吊臂缩回，其油路为： 进油路：液压泵→换向阀A中位→换向阀B中位→换 向阀C中位→换向阀D左位→伸缩液压缩有杆腔。 回油路：伸缩液压缸无杆腔→阀5中顺序阀→换向阀 D左位→换向阀E中位→换向阀F中位→油箱。
《液压系统设计》课件
考虑系统的安装和维护方便性，以及成本和经济效益等因素。
挖掘机是另一种常见的液压系统应用，其设计也涉及到多个方面的知识和技术。
根据挖掘机的工况和性能要求，确定液压系统的基本参数。
设计合理的液压回路和控制逻辑，以满足挖掘机的各种动作要求。
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总结词
流量损失也是液压系统中的重要性能参数，它对系统的输出能力和效率有着重要影响。
流量损失包括机械损失和容积损失。机械损失是指液体在管道、阀口等处由于摩擦阻力而产生的损失；容积损失是指由于泵的泄漏而引起的损失。
减小流量损失的方法包括优化管道和阀口设计、选择高效率的液压泵、加强密封等。
优化管道和阀口设计可以减少液体的流动阻力和摩擦阻力；选择高效率的液压泵可以减小机械损失；加强密封可以减少泄漏，从而减小容积损失。
液压泵的选择应考虑工作压力、流量、介质和可靠性等因素，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压泵的维护和保养对于保证系统的正常运行至关重要，应定期检查和清洗，防止堵塞和磨损。
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液压马达是液压系统的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压马达的选择应考虑扭矩、转速、效率和可靠性等因素，以确保负载能够得到足够的动力和精确的控制。
详细描述
总结词
详细描述
总结词：液压系统的效率与发热是评估系统性能的重要指标，它们对系统的能耗和稳定性有着重要影响。详细描述：液压系统的效率是指系统输出功率与输入功率的比值，效率越高，说明系统的能量利用率越高；发热是由于液体在流动和工作中摩擦生热而产生的现象，过高的温度会损坏密封材料和降低系统性能。总结词：提高液压系统效率和降低发热的方法包括优化液压元件设计、改善散热条件、加强维护保养等。详细描述：优化液压元件设计可以减小液体的流动阻力和摩擦阻力，从而提高效率；改善散热条件可以及时将热量散发出去，防止过热；加强维护保养可以保证系统的清洁度和正常运行，从而延长使用寿命和提高效率。
挖掘机是另一种常见的液压系统应用，其设计也涉及到多个方面的知识和技术。
根据挖掘机的工况和性能要求，确定液压系统的基本参数。
设计合理的液压回路和控制逻辑，以满足挖掘机的各种动作要求。
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总结词
流量损失也是液压系统中的重要性能参数，它对系统的输出能力和效率有着重要影响。
流量损失包括机械损失和容积损失。机械损失是指液体在管道、阀口等处由于摩擦阻力而产生的损失；容积损失是指由于泵的泄漏而引起的损失。
减小流量损失的方法包括优化管道和阀口设计、选择高效率的液压泵、加强密封等。
优化管道和阀口设计可以减少液体的流动阻力和摩擦阻力；选择高效率的液压泵可以减小机械损失；加强密封可以减少泄漏，从而减小容积损失。
液压泵的选择应考虑工作压力、流量、介质和可靠性等因素，以确保系统的稳定性和可靠性。
液压泵的维护和保养对于保证系统的正常运行至关重要，应定期检查和清洗，防止堵塞和磨损。
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液压马达是液压系统的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压马达的选择应考虑扭矩、转速、效率和可靠性等因素，以确保负载能够得到足够的动力和精确的控制。
详细描述
总结词
详细描述
总结词：液压系统的效率与发热是评估系统性能的重要指标，它们对系统的能耗和稳定性有着重要影响。详细描述：液压系统的效率是指系统输出功率与输入功率的比值，效率越高，说明系统的能量利用率越高；发热是由于液体在流动和工作中摩擦生热而产生的现象，过高的温度会损坏密封材料和降低系统性能。总结词：提高液压系统效率和降低发热的方法包括优化液压元件设计、改善散热条件、加强维护保养等。详细描述：优化液压元件设计可以减小液体的流动阻力和摩擦阻力，从而提高效率；改善散热条件可以及时将热量散发出去，防止过热；加强维护保养可以保证系统的清洁度和正常运行，从而延长使用寿命和提高效率。
典型汽车液压系统分析分析ppt
否有异响和异常振动。
触摸法
03
通过触摸液压系统各部位，感知温度、振动等参数，判断是否
有过热、振动异常等现象。
液压系统的常见故障及排除方法
油泵性能差
液压油泵性能差，输出压力不足。 可检查油泵的磨损情况，及时更换 磨损部件。
油路泄漏
液压油路存在泄漏，导致油液流失 。应检查油路密封件是否完好，及 时更换损坏的密封件。
液压系统的流量特性分析
流量特性方程
描述系统流量与负载之间的关 系，表示系统输出流量随负载
增加而减小。
液压泵的流量特性
受到排量和转速的影响，随转速 增加而增加。
液压阀的流量特性
受到液阻和液容的影响，液阻越大 、液容越小，流量变化越剧烈。
液压系统的效率特性分析
效率特性方程
描述系统效率与负载之间的关 系，表示系统效率随负载增加
活塞运动完成后，高压油流通过回油管道流 回油箱，完成一个工作循环。
03
汽车液压系统的性能分析
液压系统的压力特性分析
1 2
压力特性方程
描述系统压力与负载之间的关系，表示系统的 输出压力随负载增加而增加。
液压泵的压力特性
受到排量和效率的影响，随转速增加而增加。
3
液压阀的压力特性
受到液阻和液容的影响，液阻越大、液容越小 ，压力变化越剧烈。
提高汽车液压系统的性能和可 靠性
降低汽车液压系统的能耗和成 本
为汽车液压系统的设计、制造 和应用提供理论和技术支持
02
汽车液压系统结构及工作原理
汽车液压系统的结构
液压泵
液压泵是液压系统的核心元件，将 机械能转化为液压能，为系统提供 压力油。
液压缸
液压缸是执行元件，将液压能转化 为机械能，推动汽车传动轴运动。
汽车用液压系统的设计与制造
汽车用液压系统的设计与制造一、液压系统应用于汽车液压系统是一种重要的机械动力传递方式，广泛应用于航空、船舶、冶金、建筑和机械制造等领域。
在汽车行业中，液压系统也有着重要的应用。
汽车液压系统可以用于传动、制动、悬挂和转向等方面，不仅提高了汽车的性能，还增加了驾驶过程中的安全性。
液压系统在自动化工业和工程领域中起着至关重要的作用，其高效性和能力使其成为汽车工程中不可缺少的一部分。
二、汽车液压系统的主要部分1.液压泵液压泵是汽车液压系统的心脏，负责将液体从油箱吸出并将其推送到系统中。
液压泵是使整个液压系统运作的关键部件之一。
泵的设计和制造的质量直接影响着液压系统的使用效果和寿命。
2.液压缸和液压马达液压缸和马达负责将液体转换为机械运动，实现汽车的动力传递和各种功能的实现。
液压缸和马达的种类繁多，根据不同应用场景的需要，其设计和制造也有所不同。
3.油箱油箱是装载并储存液体的地方。
油箱也是系统中最基本和最重要的部件之一。
油箱的设计应该在考虑容积和尺寸的同时，还要充分考虑系统的安全性和材质的耐用性等因素。
4.液压输送管路液压输送管路负责将液体从一个点传递到另一个点，以实现液压系统的正常运行。
这些管路通常由钢管、橡胶管或聚酰胺脂管制成。
为了保证管路的可靠性和防止泄漏，管路的设计和制造要经过严格检验。
三、在汽车液压系统的设计与制造过程中需要注意的事项1.系统组成部分的协调和透明度在设计和制造液压系统时，必须确保各组成部分协调，并确保够透明。
要避免出现约束并增加故障率的不当设计。
体系的各个部分必须相互支持、协调合作。
2.系统的安全性和可靠性液压系统是一个需要严格控制的系统，其安全性和可靠性非常重要。
因此，量身定制的轮廓板和级别的设计变得非常重要。
设计过程中必须充分考虑进口保险、压力阀等安全措施以确保系统的稳定性和操作性。
3.合适的材料和技术设计和制造液压系统时，合适的材料和技术也是必须考虑的因素。
液压系统组件的材质、制造工艺、装配精度和涂层等都对系统的性能和寿命有着重要的影响。
第九章汽车典型液压系统及其设计
• 下移超速时，供油腔压力降 低，顺序阀30开度减小，以 防吊臂幅度突然改变。
• 进油 ： 泵1.3 23.5 （上位） 单向顺序阀 的单向阀 缸40上腔 （缸体固定） 活塞 上移（增幅）
•回油 ：缸40下腔 换 向阀 23.5 回油过滤 器3 油箱
四、伸缩臂液压回路
• 对准作业点后操纵伸缩臂回路， 使吊钩处于重物正上方。
• 当蓄能器油压达到9MPa， 顺序阀17打开，通过管 路向轴向柱塞马达42供 油。
• 当多路换向阀23.2处 于中位时，泵1.1流 出的油通过过滤器3 回到油箱，为停止位； 处于上位，轴向柱塞 马达42顺时针转动； 置于下位时，逆时针 转动。
• 溢流阀23.1调定压力 为17.5MPa，用于使 作业架在作业时能停 止任何位置。
• 阀39为平衡阀，当负载减小及重物的 自重使马达超速旋转时，马达38油口 B的压力低于油口A的压力，平衡阀的 顺序阀开赌减小，马达转速受到限制， 以防负载超速下降；
• 另一作用是假如平衡阀39与阀23.6之 间的管路破裂，可防止负载突然下降。
六、吊重起升液压回路与其制动、 离合的配合
• 设有两个操纵阀22，分别用来控制主副起 升制动器与离合器。
子泵、单作用叶片泵）(液力变矩器驱动) • 执行元件——离合器、制动器的液压缸 • 控制元件——主油路调压阀、手动阀、换
挡阀及锁止离合器控制阀等 • 都安装在自动变速器上。
• 电控液力机械变速器中的液压控制系统由液压泵、 阀体、蓄能器、执行机构和连接管路组成。
• 作用：主要控制换挡执行机构的工作，根据汽车 运行状态将压力油调压后作用于液力变矩器、离 合器和制动器。
• 调整吊臂长 度：将阀A和
阀B扳至中位， 使液压油经阀A 阀B中位进入阀 E，扳动阀E手 柄，液压油进 入变幅液压缸， 改变吊臂幅度。
• 进油 ： 泵1.3 23.5 （上位） 单向顺序阀 的单向阀 缸40上腔 （缸体固定） 活塞 上移（增幅）
•回油 ：缸40下腔 换 向阀 23.5 回油过滤 器3 油箱
四、伸缩臂液压回路
• 对准作业点后操纵伸缩臂回路， 使吊钩处于重物正上方。
• 当蓄能器油压达到9MPa， 顺序阀17打开，通过管 路向轴向柱塞马达42供 油。
• 当多路换向阀23.2处 于中位时，泵1.1流 出的油通过过滤器3 回到油箱，为停止位； 处于上位，轴向柱塞 马达42顺时针转动； 置于下位时，逆时针 转动。
• 溢流阀23.1调定压力 为17.5MPa，用于使 作业架在作业时能停 止任何位置。
• 阀39为平衡阀，当负载减小及重物的 自重使马达超速旋转时，马达38油口 B的压力低于油口A的压力，平衡阀的 顺序阀开赌减小，马达转速受到限制， 以防负载超速下降；
• 另一作用是假如平衡阀39与阀23.6之 间的管路破裂，可防止负载突然下降。
六、吊重起升液压回路与其制动、 离合的配合
• 设有两个操纵阀22，分别用来控制主副起 升制动器与离合器。
子泵、单作用叶片泵）(液力变矩器驱动) • 执行元件——离合器、制动器的液压缸 • 控制元件——主油路调压阀、手动阀、换
挡阀及锁止离合器控制阀等 • 都安装在自动变速器上。
• 电控液力机械变速器中的液压控制系统由液压泵、 阀体、蓄能器、执行机构和连接管路组成。
• 作用：主要控制换挡执行机构的工作，根据汽车 运行状态将压力油调压后作用于液力变矩器、离 合器和制动器。
• 调整吊臂长 度：将阀A和
阀B扳至中位， 使液压油经阀A 阀B中位进入阀 E，扳动阀E手 柄，液压油进 入变幅液压缸， 改变吊臂幅度。
典型液压系统及液压系统的设计简介PPT课件
减少能耗，但双泵供油及增加蓄 能器等也能达到相当好的效果。为了减少能耗，有 时需增加一些投资，但考虑到长期运行所需的费用 及社会效益，这样做仍是可取的。
6、其它
如尽量采用标准元件以缩短设计和制造周期降 低成本等。
四、 计算和选择液压元件
1、选择液压泵 根据压力、排量、流量等参数选取；
2、主机的性能要求
这是指主机内采用液压传动的各执行机构在力 和运动方面的要求。各执行机构在各工作阶段所需 的力和速度的大小、调速的范围、速度的平彻性以 及完成一个循环的时间等方面都必须有明确的数据。
现代化机械要求高精度、高生产力以及高度自 动化，这不仅要求其液压系统具有良好的静态指标， 还常对其动态指标提出要求。
3、液压系统的工作环境
工作环境的温度和湿度，污染和振动冲击情况以 及是否有腐蚀性和易燃性物质存在等问题均应有明确 答案。这涉及液压元件和介质的选用。必要时设计中 还应附加防护措施。
4、其他要求
如液压装置在重量、外形尺寸方面的限制以及 经济性、能耗方面的要求等。
二、进行工况分析
工况分析就是分析主机在工作过程中速度和负 载的变化规律，即进行运动分析和负载分析。对于 动作复杂的机械需绘制速度循环图和负载循环图， 简单的系统可以不绘图，但需要找出其最大负载和 最大速度点。实际上，工况分析是进一不明确主机 在性能方面的要求。
2、选择液压马达和液压缸等执行元件 3、选择控制阀 4、选择液压辅助元件
五、 绘制工作图，编写技术文件
工作图包括： 1、液压系统图 图上应注明各种元件的规格、型号以及压力的 调整值，画出执行元件完成的工作循环图，列 出相应电磁铁和压力继电器的工作状态图。 2、元件集成块装配图 通常用板将部分控制元件组合起来，称为集成 板。液压件厂生产能完成各种功能的集成块，
6、其它
如尽量采用标准元件以缩短设计和制造周期降 低成本等。
四、 计算和选择液压元件
1、选择液压泵 根据压力、排量、流量等参数选取；
2、主机的性能要求
这是指主机内采用液压传动的各执行机构在力 和运动方面的要求。各执行机构在各工作阶段所需 的力和速度的大小、调速的范围、速度的平彻性以 及完成一个循环的时间等方面都必须有明确的数据。
现代化机械要求高精度、高生产力以及高度自 动化，这不仅要求其液压系统具有良好的静态指标， 还常对其动态指标提出要求。
3、液压系统的工作环境
工作环境的温度和湿度，污染和振动冲击情况以 及是否有腐蚀性和易燃性物质存在等问题均应有明确 答案。这涉及液压元件和介质的选用。必要时设计中 还应附加防护措施。
4、其他要求
如液压装置在重量、外形尺寸方面的限制以及 经济性、能耗方面的要求等。
二、进行工况分析
工况分析就是分析主机在工作过程中速度和负 载的变化规律，即进行运动分析和负载分析。对于 动作复杂的机械需绘制速度循环图和负载循环图， 简单的系统可以不绘图，但需要找出其最大负载和 最大速度点。实际上，工况分析是进一不明确主机 在性能方面的要求。
2、选择液压马达和液压缸等执行元件 3、选择控制阀 4、选择液压辅助元件
五、 绘制工作图，编写技术文件
工作图包括： 1、液压系统图 图上应注明各种元件的规格、型号以及压力的 调整值，画出执行元件完成的工作循环图，列 出相应电磁铁和压力继电器的工作状态图。 2、元件集成块装配图 通常用板将部分控制元件组合起来，称为集成 板。液压件厂生产能完成各种功能的集成块，
典型汽车液压系统分析分析课件
新工艺
采用先进的制造工艺和加工技术，提高汽车 液压元件和系统的性能和可靠性。
THANKS
柱塞泵
利用柱塞在缸体孔内往复 运动产生压力，压力高， 流量大，但结构复杂，成 本高。
液压油缸与马达
液压油缸
将液压能转换为机械能的装置，分为单作用和双作用两种形 式。
液压马达
将机械能转换为液压能的装置，分为齿轮式、叶片式和柱塞 式等类型。
控制阀的功能与分类
控制阀
控制液压系统中的压力 、流量和方向等参数的
该系统通常由制动踏板、制动主缸、制动轮缸等组成，通过制动液在密闭管路中的 流动，实现制动功能。
刹车液压控制系统的性能直接影响汽车的制动性能和安全性。
转向液压助力系统
转向液压助力系统是实现汽车转向功 能的重要组成部分，通过液压控制实 现转向助力。
转向液压助力系统的性能直接影响汽 车的转向灵活性和稳定性。
避免高压冲击
在操作过程中应避免过高的压力冲击 ，以免造成元件损坏或人身伤害。
注意油温变化
液压油的温度应保持在一个合理的范 围内，过高或过低的油温都会影响系 统的性能和元件的使用寿命。
06 未来汽车液压系统技术展望
节能环保技术应用
节能技术
采用高效节能的液压元件和系统设计 ，降低汽车压油选用
根据汽车液压系统的要求，选择合适的液压油，确保油品具有适当的粘度、闪 点、水解稳定性等性能参数。
更换周期
定期更换液压油，一般建议在每行驶10000-20000公里或每隔6个月更换一次 ，以保持油品质量和系统性能。
元件清洁与定期检查
元件清洁
定期清洗液压系统元件，清除油污和杂质，保持元件的清洁度，防止堵塞和磨损 。
定期检查
陕西理工学院 液压与气压传动典型汽车液压系统(讲稿)
(2)起升回路
起 升 回 路
重物下降时，手动换向 阀18切换至右位工作， 液压马达反转，回油经 阀19的液控顺序阀，阀 18右位回油箱。
(2)起升回路
起 升 回 路
当停止作业时，阀18处于 中位，泵卸荷。制动缸20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
(3)变幅回路 变幅回路
回转
回转机构要求大臂能在任意方位 起吊。本机采用ZMD40柱塞液压马达。
该液压系统的特点是 ： ①因重物在下降 时以及大臂收缩和 变幅时，负载与液 压力方向相同，执 行元件会失控，为 此，在其回油路上 必须设置平衡阀。 ②采用手动弹簧复位的多路换向阀来 控制各动作。换向阀常用M型中位机能。 当换向阀处于中位时，各执行元件的进油 路均被切断，液压泵出口通油箱使泵卸荷， 减少了功率损失。
汽车起重机液压系统
汽车起重机是将起重机安装在汽车底盘上的 一种起重运输设备。它主要由起升、回转、变幅、 伸缩和支腿等工作机构组成，这些动作的完成由 特定的液压系统来实现。
右图Q2-8型汽车起 重机外形图
起 升 回 路
大臂变幅 支腿液压缸 回转
缸9锁紧后桥板簧，同时 缸8放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 (1)支腿回路 支腿回路 液压缸来承受负载 双向液 压锁防 止 “软腿 现象” 作业结束后，先收前 支腿，再收后支腿。 支腿液压缸
采用柱塞马达带动重物升 用液控单向顺序阀19 19来限 降，用液控单向顺序阀19来限 制重物超速下降。 20是制动 制重物超速下降。缸20是制动 单向节流阀21 21是保证液压 缸，单向节流阀21是保证液压 油先进入马达， 油先进入马达，使马达产生一 定的转矩，再解除制动。 定的转矩，度。本机采用两 个液压缸并联，提高了变幅机构承载能力。其要求 以及油路与大臂伸缩油路相同。