机械原理各章小结
（完整版）机械原理笔记
（完整版）机械原理笔记第⼀章平⾯机构的结构分析1.1 研究机构的⽬的⽬的：1、探讨机构运动的可能性及具有确定运动的条件2、对机构进⾏运动分析和动⼒分析3、正确绘制机构运动简图1.2 运动副、运动链和机构1、运动副：两构件直接接触形成的可动联接（参与接触⽽构成运动副的点、线、⾯称为运动副元素）低副：⾯接触的运动副（转动副、移动副），⾼副：点接触或线接触的运动副注：低副具有两个约束，⾼副具有⼀个约束2、⾃由度：构件具有的独⽴运动的数⽬（或确定构件位置的独⽴参变量的数⽬）3、运动链：两个以上的构件以运动副联接⽽成的系统。
其中闭链：每个构件⾄少包含两个运动副元素，因⽽够成封闭系统；开链：有的构件只包含⼀个运动副元素。
4、机构：若运动链中出现机架的构件。
机构包括原动件、从动件、机架。
1.3 平⾯机构运动简图1、机构运动简图：⽤简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副并按⼀定的⽐例表⽰各运动副的相对位置。
机构⽰意图：不按精确⽐例绘制。
2、绘图步骤：判断运动副类型，确定位置；合理选择视图，定⽐例µｌ；绘图（机架、主动件、从动件）1.4 平⾯机构的⾃由度1、机构的⾃由度：机构中各活动构件相对于机架的所能有的独⽴运动的数⽬。
F=3n - 2p L - p H（n指机构中活动构件的数⽬，p L指机构中低副的数⽬，p H指机构中⾼副的数⽬)⾃由度、原动件数⽬与机构运动特性的关系：1）：F≤0时，机构蜕化成刚性桁架，构件间不可能产⽣相对运动2）：F > 0时，原动件数等于F时，机构具有确定的运动; 原动件数⼩于机构⾃由度时，机构运动不确定; 原动件数⼤于机构⾃由度，机构遭到破坏。
2、计算⾃由度时注意的情况1）复合铰链：m个构件汇成的复合铰链包含m-1个转动副（必须是转动副，不能多个构件汇交在⼀起就构成复合铰链，注意滑块和盘类构件齿轮容易漏掉，另外机架也是构件。
2) 局部⾃由度：指某些构件（如滚⼦）所产⽣的不影响整个机构运动的局部运动的⾃由度。
机械原理课程设计设计小结
机械原理课程设计设计小结首先，在机械原理课程设计中，我们通过学习机械原理的基本知识，包括动力学、静力学、运动学等，了解了机械原理在机械工程中的应用。
通过对机械原理的理论学习，我们能够更好地理解和分析机械系统的工作原理，为实际的设计与应用奠定了基础。
其次，在设计过程中，我们进行了详细的分析和计算，研究了机械系统的各种运动和力学特性。
通过运用课程中所学的方法，如平面机构的运动参数计算、动力学分析、受力分析等，对设计的机械系统进行了全面的分析和计算。
通过此过程，我们不仅学会了如何运用机械原理来解决实际问题，还培养了我们的计算和分析能力。
然后，在课程设计中，我们通过选择适当的材料和零部件，设计了一个具体的机械装置。
在设计过程中，我们考虑了材料的强度、刚度、耐磨性等因素，选择了适当的材料。
在选择零部件时，我们综合考虑了功能要求、成本和可用性等因素，以设计出性能良好且经济实用的装置。
通过实际操作，我们了解了机械装置的制造和装配过程，培养了我们的实际操作能力和团队合作精神。
最后，在机械原理课程设计中，我们也遇到了一些问题和挑战。
由于机械原理的复杂性，我们在设计过程中遇到了一些困难，如计算和分析中的误差、装置的调试和性能优化等。
但通过努力和团队合作，我们最终克服了这些问题，取得了满意的结果。
这个过程不仅让我们学到了更多的知识和技能，也培养了我们的解决问题的能力和应对挑战的勇气。
综上所述，机械原理课程设计是一门非常重要的课程，通过课程设计的学习，我们不仅加深了对机械原理的理解，还培养了我们的设计创新能力和实际操作能力。
通过这次设计，我们不仅理解了机械原理的基本原理和应用，还学会了运用机械原理解决实际问题的方法和技巧。
这对我们的未来学习和工作都会有很大的帮助，使我们更好地适应机械工程领域的需求和挑战。
机械原理基础知识点总结,复习重点
机械原理知识点总结第一章平面机构的结构分析3一. 基本概念31. 机械: 机器与机构的总称。
32. 构件与零件33. 运动副34. 运动副的分类35. 运动链36. 机构3二. 基本知识和技能31. 机构运动简图的绘制与识别图32.平面机构的自由度的计算及机构运动确定性的判别33. 机构的结构分析4第二章平面机构的运动分析6一. 基本概念:6二. 基本知识和基本技能6第三章平面连杆机构7一. 基本概念7（一）平面四杆机构类型与演化7二）平面四杆机构的性质7二. 基本知识和基本技能8第四章凸轮机构8一.基本知识8（一）名词术语8（二）从动件常用运动规律的特性及选用原则8三）凸轮机构基本尺寸的确定8二. 基本技能9（一）根据反转原理作凸轮廓线的图解设计9（二）根据反转原理作凸轮廓线的解析设计10（三）其他10第五章齿轮机构10一. 基本知识10（一）啮合原理10（二）渐开线齿轮——直齿圆柱齿轮11（三）其它齿轮机构，应知道：12第六章轮系14一. 定轴轮系的传动比14二.基本周转（差动）轮系的传动比14三.复合轮系的传动比15第七章其它机构151.万向联轴节：152.螺旋机构163.棘轮机构164. 槽轮机构166. 不完全齿轮机构、凸轮式间歇运动机构177. 组合机构17第九章平面机构的力分析17一. 基本概念17（一）作用在机械上的力17（二）构件的惯性力17（三）运动副中的摩擦力（摩擦力矩）与总反力的作用线17二. 基本技能18第十章平面机构的平衡18一、基本概念18（一）刚性转子的静平衡条件18（二）刚性转子的动平衡条件18（三）许用不平衡量及平衡精度18（四）机构的平衡（机架上的平衡）18二. 基本技能18（一）刚性转子的静平衡计算18（二）刚性转子的动平衡计算18第十一章机器的机械效率18一、基本知识18（一）机械的效率18（二）机械的自锁19二. 基本技能20第十二章机械的运转及调速20一. 基本知识20（一）机器的等效动力学模型20（二）机器周期性速度波动的调节20（三）机器非周期性速度波动的调节20二. 基本技能20（一）等效量的计算20（二）飞轮转动惯量的计算20第一章平面机构的结构分析一. 基本概念1. 机械: 机器与机构的总称。
机械原理作业总结报告
机械原理作业总结报告
在本次机械原理作业中，我通过学习和实践，对机械原理的基本概念和应用有了更深入的理解。
以下是我对作业内容的总结报告。
首先，在机械原理的学习过程中，我深入了解了机械的基本原理和运动规律。
我熟悉了平衡条件、力的作用规律、杠杆原理、滑动摩擦和动态平衡等概念。
通过分析实际问题，我能够应用这些知识解决机械的平衡和运动问题。
其次，我在实践中掌握了机械原理的应用方法。
作为机械原理作业的一部分，我需要对给定的机械系统进行分析和设计。
通过计算和模拟，我能够确定系统的力和力矩平衡，并预测系统的运动趋势。
这让我对机械设计有了更深入的认识，并学会了如何应用机械原理解决实际问题。
此外，通过作业的完成，我进一步提高了解决问题的能力和团队合作意识。
在完成作业过程中，我主动与同学们进行讨论和交流，分享我们对问题的分析和解决方法。
这不仅加深了对机械原理的理解，还培养了我们的团队合作能力和沟通技巧。
在未来，我会继续加强对机械原理的学习和实践。
我会深入研究机械原理的更高级内容，并应用到实际的机械设计和问题求解中。
我也计划通过参与机械工程项目和竞赛等实践活动，进一步提升自己的能力和专业技术水平。
总而言之，通过本次机械原理作业的学习和实践，我对机械原
理的基本概念和应用有了更深入的理解。
通过分析和解决实际问题，我提高了解决问题的能力和团队合作意识。
我将继续深入学习和应用机械原理，以进一步发展自己的机械工程能力。
机械原理重点总结
机械原理重点总结第一篇：机械原理重点总结机械原理零件：独立的制造单元什么叫机械？什么叫机器？什么叫机构？它们三者之间的关系机械是机器和机构的总称机器是一种用来变换和传递能量、物料与信息的机构的组合。
讲运动链的某一构件固定机架，当它一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之做确定的运动，这种运动链便成为机构。
零件→构件→机构→机器（后两个简称机械）构件：机器中每一个独立的运动单元体运动副：由两个构件直接接触而组成的可动的连接运动副元素：把两构件上能够参加接触而构成的运动副表面运动副的自由度和约束数的关系f=6-s运动链：构件通过运动副的连接而构成的可相对运动系统平面运动副的最大约束数为2，最小约束数为1；引入一个约束的运动副为高副，引入两个约束的运动副为平面低副机构具有确定运动的条件：机构的原动件的数目应等于机构的自由度数目；根据机构的组成原理，任何机构都可以看成是由原动件、从动件和机架组成高副：两构件通过点线接触而构成的运动副低副：两构件通过面接触而构成的运动副由M个构件组成的复合铰链应包括M-1个转动副平面自由度计算公式：F=3n-(2Pl+Ph)局部自由度：在有些机构中某些构件所产生的局部运动而不影响其他构件的运动虚约束：在机构中有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束的作用虚约束的作用：为了改善机构的受力情况，增加机构刚度或保证机械运动的顺利基本杆组：不能在拆的最简单的自由度为零的构件组速度瞬心：互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
若绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心相对速度瞬心与绝对速度瞬心的相同点：互作平面相对运动的两构件上瞬时相对速度为零的点；不同点：后者绝对速度为零，前者不是三心定理：三个彼此作平面平行运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上速度多边形：根据速度矢量方程按一定比例作出的各速度矢量构成的图形驱动力：驱动机械运动的力阻抗力：阻止机械运动的力矩形螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan(α+φ)/2放松：M’=Qd2tan(α-φ)/2三角螺纹螺旋副：拧紧：M=Qd2tan(α+φv)/2放松：M=Qd2tan(α-φv)/2质量代换法：为简化各构件惯性力的确定，可以设想把构件的质量按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替，这样便只需求各集中质量的惯性力，而无需求惯性力偶距，从而使构件惯性力的确定简化质量代换法的特点：代换前后构件质量不变；代换前后构件的质心位置不变；代换前后构件对质心轴的转动惯量不变机械自锁：有些机械中，有些机械按其结构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在却会出现无论如何增大驱动力也无法使其运动判断自锁的方法：1、根据运动副的自锁条件，判定运动副是否自锁移动副的自锁条件：传动角小于摩擦角或当量摩擦角转动副的自锁条件：外力作用线与摩擦圆相交或者相切螺旋副的自锁条件：螺旋升角小于摩擦角或者当量摩擦角2、机械的效率小于或等于零，机械自锁3、机械的生产阻力小于或等于零，机械自锁4、作用在构件上的驱动力在产生有效分力Pt的同时，也产生摩擦力F,当其有效分力总是小于或等于由其引起的最大摩擦力，机械自锁机械自锁的实质：驱动力所做的功总是小于或等于克服由其可能引起的最大摩擦阻力所需要的功提高机械效率的途径：尽量简化机械传动系统；选择合适的运动副形式；尽量减少构件尺寸；减小摩擦铰链四杆机构有曲柄的条件：1、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和2、连架杆与机架中必有一杆为最短杆在曲柄摇杆机构中改变摇杆长度为无穷大而形成的曲柄滑块机构在曲柄滑块机构中改变回转副半径而形成偏心轮机构曲柄摇杆机构中只有取摇杆为主动件是，才可能出现死点位置，处于死点位置时，机构的传动角为0急回运动：当平面连杆机构的原动件（如曲柄摇杆机构的曲柄）等从动件（摇杆）空回行程的平均速度大于其工作行程的平均速度极为夹角：机构在两个极位时原动件AB所在的两个位置之间的夹角θθ=180°（K-1）/(K+1)压力角：力F与C点速度正向之间的夹角α传动角：与压力角互余的角（锐角）行程速比系数：用从动件空回行程的平均速度V2与工作行程的平均速度V1的比值K=V2/V1=180°+θ/(180°—θ)平面四杆机构中有无急回特性取决于极为夹角的大小试写出两种能将原动件单向连续转动转换成输出构件连续直线往复运动且具有急回特性的连杆机构：偏置曲柄滑块机构、摆动导杆加滑块导轨（牛头刨床机构）曲柄滑块机构：偏置曲柄滑块机构、对心曲柄滑块机构、双滑块四杆机构、正弦机构、偏心轮机构、导杆机构、回转导杆机构、摆动导杆机构、曲柄摇块机构、直动滑杆机构机构的倒置：选运动链中不同构件作为机架以获得不同机构的演化方法刚性冲击：出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击柔性冲击：加速度突变为有限值，因而引起的冲击较小在凸轮机构机构的几种基本的从动件运动规律中等速运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，等加速等减速，和余弦加速度运动规律产生柔性冲击，正弦加速度运动规律则没有冲击在凸轮机构的各种常用的推杆运动规律中，等速只宜用于低速的情况；等加速等减速和余弦加速度宜用于中速，正弦加速度可在高速下运动凸轮的基圆半径是从转动中心到理论轮廓的最短距离，凸轮的基圆的半径越小，则凸轮机构的压力角越大，而凸轮机构的尺寸越小齿廓啮合的基本定律：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线O1O2被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两线段长成反比渐开线：当直线BK沿一圆周作纯滚动时直线上任一一点K的轨迹AK渐开线的性质：1、发生线上BK线段长度等于基圆上被滚过的弧长AB2、渐开线上任一一点的发线恒于其基圆相切3、渐开线越接近基圆部分的曲率半径越小，在基圆上其曲率半径为零4、渐开线的形状取决于基圆的大小5、基圆以内无渐开线6、同一基圆上任意弧长对应的任意两条公法线相等渐开线函数：invαK=θk=tanαk-αk渐开线齿廓的啮合特点：1、能保证定传动比传动且具有可分性传动比不仅与节圆半径成反比，也与其基圆半径成反比，还与分度圆半径成反比I12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb12、渐开线齿廓之间的正压力方向不变渐开线齿轮的基本参数：模数、齿数、压力角、（齿顶高系数、顶隙系数）记P180表10-2一对渐开线齿轮正确啮合的条件：两轮的模数和压力角分别相等一对渐开线齿廓啮合传动时，他们的接触点在实际啮合线上，它的理论啮合线长度为两基圆的内公切线N1N2渐开线齿廓上任意一点的压力角是指该点法线方向与速度方向间的夹角渐开线齿廓上任意一点的法线与基圆相切根切：采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是刀具齿顶线超过啮合极限点N1 一对涡轮蜗杆正确啮合条件：中间平面内蜗杆与涡轮的模数和压力角分别相等重合度：B1B2与Pb的比值ξα；齿轮传动的连续条件：重合度大于或等于许用值定轴轮系：如果在轮系运转时其各个轮齿的轴线相对于机架的位置都是固定的周转轮系：如果在连续运转时，其中至少有一个齿轮轴线的位置并不固定，而是绕着其它齿轮的固定轴线回转复合轮系：包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或者由几部分周转轮系组成定轴轮系的传动比等于所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积的比值中介轮：不影响传动比的大小而仅起着中间过渡和改变从动轮转向的作用第二篇：机械原理知识点归纳总结第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
机械原理笔记
机械原理笔记机械原理自我总结及之前笔记遗漏的知识点第一章绪论学什么：研究对象是机械（机器和机构的总称），重点研究对象是机构。
为何学：学习设计机构，巧妙地应用机构。
现代机械与机械原理内容密不可分。
如何学：具有理论系统性，注重理论联系实际，逐步建立工程观念。
具有全面考虑问题的习惯。
第二章机构的结构分析机器运动的观点：任何机器都是由若干个构件组合而成的。
机架也是一个构件。
运动副中的自由度f和约束度s的关系：f=6-s 点接触或线接触为高副，面接触为低副。
类似于螺旋副的运动副，转动和移动运动不是相互独立的，而是通过螺旋引入约束，所以不是Ⅳ级副，而是Ⅴ级副。
具有固定构件的运动链就变成了机构。
同一运动链当取不同构件为机架的时候可以获得不同的机构的类型。
机械原理课程体系就是从工作原理入手，然后研究性能和设计问题。
运动简图绘制时，有些齿轮和曲轴是同一构件，需要用焊接号把它们连接起来，这样才能表达成同一构件。
阻力最小定律：机构优先沿阻力最小的方向运动。
转动副的摩擦一般小于移动副的摩擦。
此定律可以增加机构的灵巧性和运动的自适应性。
计算运动副数目的时候，要特别注意是否是复合铰链，注意是否是同一运动副（转动副轴线重合，移动副移动方向平行，平面高副接触点公法线重合），注意是否是复合高副。
计算自由度时，要除去局部自由度、虚约束。
常发生虚约束的情况：轨迹重合、距离恒定不变、结构重复。
平面机构组成时，不能将同一杆组的各个外接运动副接于同一构件上，否则起不到增加杆组的作用。
第三章平面机构的运动分析较常用图解分析，要求方法方便、快捷、直观。
对于简单的机构，用速度瞬心法作其速度图解分析十分方便快捷。
结构复杂的机构的话，就采用综合法。
采用速度瞬心法时，待求的瞬心位置在两条下脚标中去掉公共号剩下的两个数字组合恰好和速度瞬心相同的延长线上的交点。
就比如说，速度瞬心P13在线段P12P23的延长线与线段P14P34的延长线的交点处。
利用瞬心法求解时，相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14的延长线上时，与同向相对瞬心P24在两绝对瞬心P12、P14之间时，与向。
机械原理 齿轮机构小结
1.（由渐开线性质）渐开线齿廓的齿轮满足定传动比条件
2.渐开线直齿圆柱齿轮的几何参数及计算
分度园
齿顶园
齿根园
基园
压力角
节园
啮合角
3.正确啮合条件
4.
模数相等、压力角相等
模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等，方向相反
（大端）模数相等、压力角相等锥距相等
模数相等、压力角相等升角螺旋角
5.连续传动条件、重合度10.轮系Βιβλιοθήκη 定轴轮系传动比大小：
方向：画箭头
周转轮系传动比
大小：
正负号：画箭头
复合轮系传动比
分解
联立求解
6.范成法加工及根切现象
7.变位齿轮与变位齿轮传动
X1+X2= 0
正传动X1+X2> 0
负传动X1+X2< 0
8.斜齿圆柱齿轮
法面、端面
正确啮合条件
重合度
当量齿数
9.直齿圆锥齿轮
球面渐开线、背锥、当量齿轮、当量齿数
大端
正确啮合条件
几何参数及计算
10.蜗杆蜗轮
齿面形成
正确啮合条件
几何参数及计算
旋向、转向判断
机械原理全部知识点总结
机械原理全部知识点总结一、牛顿定律1. 牛顿第一定律：物体在外力作用下静止或匀速直线运动，除非有外力作用，否则不会改变其状态。
2. 牛顿第二定律：物体受力作用时，其加速度与作用力成正比，与物体质量成反比，方向与力的方向相同。
3. 牛顿第三定律：作用力与反作用力大小相等，方向相反，作用在不同物体上。
二、运动学1. 位移、速度和加速度的定义及关系2. 直线运动和曲线运动的描述和分析3. 相对运动和相对运动问题的解决方法4. 圆周运动和角速度、角加速度的计算5. 瞬时速度和瞬时加速度的概念及计算方法三、动力学1. 动量和动量定理：动量的定义和计算方法，动量守恒定律的应用2. 动能和动能定理：动能的定义和计算方法，动能定理的应用3. 动力和动力定理：动力的定义和计算方法，动力定理的应用4. 质点受力分析：引力、弹力、摩擦力等力的计算和分析5. 动能、动量和功率的关系：能量守恒定律和功率的计算方法四、静力学1. 平衡条件和平衡方法：受力平衡条件的表述和计算方法2. 力的合成和分解：力的合成定理和力的分解定理的应用3. 各向同性和各向异性材料的力学性质4. 梁的静力学分析方法：简支梁、固支梁和悬臂梁的静力学分析方法五、轴系1. 轴系的分类和特点：一般轴系、滚动轴系和滑动轴系的特点和应用2. 轴系的受力分析：轴系受力平衡条件和计算方法3. 轴系的设计与选用：轴系的设计原则和选材方法4. 轴系的传动：轴系的传动原理和传动装置的种类及应用六、传动1. 传动的分类和特点：齿轮传动、带传动、链传动和齿条传动的特点和应用2. 传动的传递特性：传动的传递比、效率和传动比的计算方法3. 传动装置的设计与选用：传动装置的设计原则和选用方法4. 传动装置的振动和噪音控制：传动装置的振动和噪音控制原理和方法七、机构1. 机构的分类和特点：平面机构、空间机构、连杆机构和歧杆机构的特点和应用2. 机构的运动分析：机构的运动规律、运动轨迹和运动参数的计算方法3. 机构的静力学分析：机构的受力平衡条件和受力分析方法4. 机构的动力学分析：机构的运动学和动力学分析方法八、机器人1. 机器人的分类和特点：工业机器人、服务机器人和专用机器人的特点和应用2. 机器人的结构和工作原理：机器人的机械结构和工作原理3. 机器人的传感器和执行器：机器人的传感器和执行器的种类和应用4. 机器人的控制系统：机器人的控制系统和编程方法以上是机械原理的全部知识点总结，涵盖了牛顿定律、运动学、动力学、静力学、轴系、传动、机构和机器人等内容。
机械原理课程知识点总结
机械原理课程知识点总结1. 牛顿运动定律牛顿运动定律是机械原理课程中最为基础的知识点之一。
根据牛顿运动定律，物体在外力作用下会产生加速度，加速度的大小与物体的质量和外力的大小成正比，与外力的方向相同。
牛顿运动定律分为三条：（1）牛顿第一定律：物体静止或匀速直线运动的时候，施加在它上面的合力为零。
（2）牛顿第二定律：物体所获加速度与净合力成正比，方向与净合力方向相同，与物体的质量成反比。
（3）牛顿第三定律：任何两个物体之间，它们的相互作用力之间有相等大小、方向相反的反作用力。
通过学习牛顿运动定律，我们可以了解物体在不同力作用下的运动规律，为后续的机械传动和机构运动分析提供了基础。
2. 机械传动机械传动是机械原理课程中的另一个重要知识点。
机械传动是指通过各种传动机构来传递动力和运动的一种方式，它可以实现力的传递、速度的调节和方向的变换。
常见的机械传动包括齿轮传动、带传动、链传动等。
（1）齿轮传动：齿轮传动是利用相互啮合的齿轮来传递动力和运动的一种方法，通过齿轮传动可以实现速度比的调节和方向的变换。
（2）带传动：带传动是利用传动带将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变带轮的直径比来实现速度比的调节。
（3）链传动：链传动是利用链条将动力和运动传递到不同轴上的一种方式，通过改变链轮的齿数比来实现速度比的调节。
通过学习机械传动，我们可以了解各种传动方式的特点和应用范围，为后续的机构运动分析和机械设计提供了重要的基础知识。
3. 平衡力分析平衡力分析是机械原理课程中的重要内容之一。
平衡力分析是指通过分析物体所受外力的大小和方向来判断物体的平衡状态，以及确定物体的平衡条件和平衡位置。
（1）静力学平衡：静力学平衡是指物体在受力平衡的状态下不发生运动，通过分析物体所受外力的大小和方向来确定物体的平衡条件和平衡位置。
（2）平衡力矩分析：平衡力矩分析是指通过分析物体所受外力的力矩来确定物体的平衡条件和平衡位置，力矩的大小和方向可以决定物体的平衡状态。
机械原理课程总结
用作图法设计一偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数
。
K 1.4
，滑块的冲程 H 65mm ，偏距
e 35mm
，确定曲柄
L AB
解：
和连杆 LBC
K 1 1.4 1 180 180 30 K 1 1.4 1
选择比例尺作图如下：
l AB l AB
图示为一行星轮系。 由同心条件得
m z1 z2 m z3 z2' 2 2
z 3 z1 z 2' z 2 60 20 15 65
n1 nH z2 z3 i , n3 0 n3 nH z1z2'
H 13
i1H
z2 z3 15 65 13 3 1 i 1 1 1 z1z2' 60 20 16 16
图示轮系中，已知：Z1＝Z2/＝ Z3ˊ＝17 ，Z2＝Z3＝30，Z4＝20，Z5＝57。 若Z1 转速ｎ1＝970ｒ／ｍｉｎ，求输出转速ｎ H（方向标于图上）
n1 z2 z3 i13 n3 z1 z2
n3 n3 311.5r / min
i
H 35
n3 nH z 4 z5 n5 nH z3 z 4
H 13
齿轮1与行星架H的转向相同。
（1）
在图示轮系中，已知各齿轮齿数为
Z1 20, Z 2 36, Z2 18
,
（2）
Z3 60, Z3 70,
Z 4 28,
Z5 14,
nA 60r / min, nB 300r / min, 求：nC
z 2 z3 n1 36 60 i13 6 n3 z1 z 2 20 18
机械原理知识点总结详细
机械原理知识点总结详细第一章机械原理概述1.1 机械原理的定义机械原理是研究和应用机械运动规律的科学，它包括机械结构、机械运动、机械传动等内容，是机械设计与制造的基础。
1.2 机械原理的基本概念机械原理包括机械结构、机械运动和机械传动，机械结构是机械系统的组成部分，机械运动是机械系统的基本运动规律，机械传动是机械系统实现运动的手段。
1.3 机械原理的研究内容机械原理主要包括力学、运动学、动力学、材料力学、结构力学等内容，其中力学是机械原理的基础，它研究物体的静力学和动力学。
第二章机械结构2.1 机械结构的分类机械结构可以分为刚性结构和柔性结构两大类，刚性结构包括机架、轴系、连杆、机构等，柔性结构包括弹簧、轴承等。
2.2 机械结构的基本部件机械结构的基本部件包括轴、支承、齿轮、齿条、皮带、链条等，它们是机械系统的骨架，支撑和传动机械运动。
2.3 机械结构的设计原则机械结构的设计原则包括合理、简洁、坚固、耐用、易于维修等，设计过程中需考虑机械系统的工作环境和使用要求。
2.4 机械结构的材料选择机械结构的材料选择需考虑其力学性能、热处理性能、加工性能、耐磨性、耐腐蚀性等因素，常用的材料有钢、铝合金、黄铜等。
第三章机械运动3.1 旋转运动旋转运动是物体绕轴线旋转的运动，它有角度、角速度、角加速度等物理量，旋转运动的基本原理是牛顿第二定律。
3.2 直线运动直线运动是物体沿直线运动的运动，它有位移、速度、加速度等物理量，直线运动的基本原理是牛顿第一定律。
3.3 圆周运动圆周运动是物体绕圆周运动的运动，它有周期、频率、角速度等物理量，圆周运动的基本原理是向心力和离心力。
3.4 抛物线运动抛物线运动是物体在重力作用下进行的运动，它有初速度、抛射角度等物理量，抛物线运动的基本原理是牛顿的万有引力定律。
第四章机械传动4.1 齿轮传动齿轮传动是利用齿轮传递动力和运动的一种机械传动，它有直齿轮、斜齿轮、蜗杆、锥齿轮等类型，齿轮传动的基本原理是齿轮的啮合。
机械原理总结
a
减速运动还是自锁？
a
a
F
F
1
2 FR21
1
2 FR21
1
2 FR21
【题】图示机构，已知转动 副C处的摩擦圆及A、B运动 副两处的摩擦角如图所示， 作用原动件1上的驱动力为P， Q为生产阻力。试用图解法画
出各运动副的反力（注明各 力的下标）。
首先明确驱动力，确
定构件运动方向。
P
1
n
FR12
B
Q
【题】 图示两偏心圆盘凸轮机构，凸轮顺时针转动。试在图上标出： （1）凸轮由当前位置转过90°时，从动件的位移s（或角位移φ） 及压力角。 （2）标出从动件的行程h（或最大角位移φmax）。
O O
第7章 齿轮机构及其设计
§7－1 齿轮机构的应用及分类 §7－2 齿轮的齿廓曲线 §7－3 渐开线齿廓的啮合特点
K E5
E
4
的方向并写
出其大小的计算表达式。
3．取构件1为等效构件， 写出机构的等
b）
b 效力矩Me1的表达式（各构件的重力忽
略不计）。
第4章 平面机构的力分析
§4-1 机构力分析的任务、目的和方法
*§4-2 构件惯性力的确定（自学）
§4-3 运动副中摩擦力的确定
1、摩擦系数、摩擦角、摩擦圆的概念； 2、运动副中摩擦力（移动副、转动副）、总反力的求法；
§4-4 分析平面机构的动态静力分析---图解法
§4-5 平面机构的动态静力分析---解析法（自学）
§4-6 机械的效率 1、机械效率的计算方法：
F0（ M d 0 )
F Md
G（ M r )
G0 M r 0
2、机组的效率计算：串联、并联
机械原理知识总结
绪论构件机器中的各运动单元零件不能再分拆的单个物体(独立的制造单元)机构已知运动变换成其他构件所需要运动的构件组合体。
机构，是两个以上的构件通过可动联接形成的构件系统。
各构件之间具有确定的相对运动机器是一种能实现预期运动的构件组合系统,用以代替人工完成能量、信息的转换或作出有用的机械功运动链两个以上构件通过运动副的连接而构成的构件系统如何从运动链得到机构运动链中其余构件都能得到确定的相对运动构件是机械运动的最小单元，零件是机械制造的最小单元。
作空间和平面运动的独立构件，其自由度数分别为3和6。
运动副是两个构件以一定形状的运动副元素直接接触，限制了某些自由度，而又保留了某些自由度的一类可动连接，运动副是以它们所提供的数来划分其级别的，因此共有I到V级运动副。
一个封闭运动链，若已知其构件数为N，运动副数为p，则其闭合回路数k=p+1-N基本杆组是不可再分的自由度为零的构件组。
常用的基本杆组有RRR 组、RRP 组和RPR 组第一章机构的结构设计一．自由度计算F = 3n - 2PL – PHn 为活动构件PL 为低副PH为高副计算自由度时应注意的问题：1.复合铰链二个以上构件在同一轴线上构成的多个转动副时，称为复合铰链若有m个构件，则有m-1个转动副2.虚约束对机构的运动不起独立限制作用的重复约束。
计算自由度时要去除掉出现场合：1）两构件构成多个运动副两构件构成多个移动副导路重合或平行两构件组成多个转动副，同轴两构件构成高副，两处接触，法线重合目的：改善构件的受力情况2）运动过程中，两构件上的两点距离始终不变3）联接点与被联接点轨迹重合4）对运动不起作用的对称部分3.局部自由度处理方法：钉死目的：减少高副的磨损二．高副低代方法：1.在高副两个曲率中心之间画出替代构件2.替代构件分别与组成高副的两个构件相联3.组成高副的两个构件应去掉高副、简化成杆三．基本杆组的拆分（拆分时提前高副低代）杆组：F=01）II级组n=2 PL=3RRR RRP RPR PRP PPRR为转动副P为移动副结构特征：两个含有外接副的构件直接（用运动副）联接2）Ⅲ级组n=4 PL=6结构特征：三个含有外接副的构件与同一构件（用运动副）联接3）Ⅳ级组(n=4，PL=6)结构特征：两个含有外接副的构件通过两个构件间接相联拆分步骤1．计算F；确定原动件；去掉虚约束、局部自由度；注意复铰。
机械原理简答题总结
第一章绪论基本概念1.机械：机器和机构的总称。
2.机构：用来传递与变化运动和力的可动装置。
3.机器：根据某种使用要求设计的执行机械运动的装置，可用来变换或传递能量、物料和信息。
第二章机构的结构分析1.何谓构件?构件与零件有何区别?试举例说明其区别。
构件是由一个或多个小零件刚性联接的独立运动单元体，它是机构组成的基本要素；而零件则是独立的制造单元，所有机器均由零件构成。
2.何谓运动副和运动副元素?运动副是如何进行分类的?由直接接触形成的可动联接为运动副；其接触表面称作运动副元素；运动副根据接触特性分为高副与低副；按照相对运动形式，可分为移动副、转动副、齿轮副、凸轮副和螺旋副；此外，依据引入的约束数目对它们进行分类。
I级副-V级副3.何谓高副?何谓低副?在平面机构中高副和低副一般各带入几个约束?齿轮副的约束数目应如何确定?点线接触为高副，面面接触为低副；各带入1个和2个约束；若两齿轮（条）固定则引入一个约束，不固定引入2个约束。
4.何谓运动链?运动链与机构有何联系和区别?通过运动副的联接而构成的可相对运动的系统；机构是具有固定构件的运动链。
5.何谓机构的自由度?在计算平面机构的自由度时，应注意哪些问题?机构具有确定运动是所必须给定的独立运动参数的数目，亦及必须给定的独立的广义坐标的数目，称为机构的自由度。
注意复合铰链（包含机架），去除局部自由度（某些构件产生的局部运动并不影响其他构件的运动），去除虚约束（在机构中，有些运动副带入的约束对机构的运动只起重复约束作用）。
6.既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机构中为什么又常常存在虚约束？虚约束是指对机构运动起不到实际约束作用的约束。
虚约束可以改善构件的受力情况，提高机构的刚度和强度，有于保证机械顺利通过某些特殊位置。
（尽量减少虚约束）7.机构具有确定运动的条件是什么？机构具有确定运动的条件是其原动件数目等于机构自由度的数目。
当不满足此条件时，若原动件少于自由度，机构运动将不确定；反之，若原动件多于自由度，则可能导致机构最薄弱环节的破坏。
机械原理课程的反思与总结
机械原理课程的反思与总结
机械原理课程是工程类专业的基础课程之一，通过学习这门课程，我对机械运动的原理和机械结构有了更深入的理解。
在学习机械原理课程的过程中，我获得了以下几点反思和总结：
首先，机械原理课程让我深刻理解了机械运动的基本原理。
通过学习平面机构、空间机构、齿轮传动等内容，我了解到不同的机械结构是如何实现运动传递和转换的。
这让我对机械系统的设计和分析有了更清晰的认识。
其次，机械原理课程培养了我分析和解决实际问题的能力。
在课程中，我们经常通过分析各种机械结构的运动特性来解决实际工程中的问题，这锻炼了我的逻辑思维和问题解决能力。
我学会了如何利用机械原理知识来设计和改进机械系统，提高了我的工程实践能力。
另外，机械原理课程也加强了我对工程数学和物理知识的理解和运用能力。
在学习机械原理的过程中，我需要运用大量的数学知识来分析和计算机械系统的运动特性，同时也需要结合物理知识来理解机械运动的本质。
这让我对数学和物理知识有了更深入的理解
和应用。
此外，通过机械原理课程，我还学会了团队合作和沟通能力。
在课程项目中，我们通常需要和同学一起合作完成机械系统的设计
和分析，这锻炼了我的团队合作和沟通能力，培养了我与他人合作
解决问题的能力。
总的来说，机械原理课程不仅让我掌握了机械运动的基本原理，还培养了我的分析和解决问题的能力，加强了我对工程数学和物理
知识的理解和应用，同时也提高了我的团队合作和沟通能力。
这门
课程为我未来的工程实践打下了坚实的基础，让我对机械工程有了
更深入的认识和理解。
机械原理课程设计设计小结
机械原理课程设计设计小结机械原理是机械工程专业中非常重要的一门课程，它是机械工程学科的基础和核心之一，对于培养学生深厚的机械工程知识和技能具有重要作用。
机械原理课程设计是机械原理课程教学中非常重要的环节，它是让学生将所学知识应用到实际中来的过程，能够帮助学生更好地理解机械原理的知识，提高学生的实际能力和综合素质，以应对未来的工作和学习。
在机械原理课程设计的过程中，我深刻地认识到以下几个方面的重要性。
首先，设计的有效性。
在设计过程中，我们必须明确设计的目标和意义，确保设计符合实际需求，且在实际应用中具有可行性和实用性。
例如，我们设计了一种机器，必须考虑到实际使用时的效率、成本和可靠性，不能仅仅是理论上的完美，而忽略实际中的问题。
因此，一个好的设计，必须从实际出发，充分考虑实际需求和条件，才能真正体现设计的价值。
其次，设计的创新性。
机械原理是一门非常成熟的学科，很多设计都已经有了成型的模型和标准，因此在设计过程中，必须具备独创性和创新精神，不仅要追求完美，还要创造性地提出新的方案和解决方法。
例如，我们可以运用新的材料、新的技术或新的工艺等，来改进已有的机器或设计出全新的机器，使其更加高效、环保、节能等。
第三，设计的合理性。
在机械原理课程设计中，要注意机械系统各个部分之间的协调性和连通性，使得整个系统能够有序工作。
因此，在设计时需要考虑机械系统的整体结构、运动控制、能源传输、负载分布等方面，合理分配机器所需能源的种类，如电气、液压、气动等，以及各个机械部件的工作能力和相互依赖性等。
第四，注意安全性。
机械原理课程设计中，安全问题是必须要考虑的一个重要因素，设计中必须考虑到机械的稳定性、强度和耐久性，以确保整个机械系统稳定可靠。
此外，还需考虑机械运行中可能会带来的危险，如机械部件的摩擦、热量和电磁辐射等，必须采取有效的措施来防范和解决问题，确保工作人员安全。
总之，在机械原理课程设计中，必须关注实际问题，创新设计，注重机械系统的合理性和安全性。
机械原理知识点归纳总结范文
机械原理知识点归纳总结范文第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1.机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2.运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1)复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2)局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3)虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3.机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
机械原理知识点总结
工作循环
jc
je
ò Wde = D W4 = [Med (j ) - Mer (j )]dj
Emax c
aHale Waihona Puke WbccWcd
jd
取 D Wmax = max[Wbc ,Wcd ,Wde ]
Wab
b
b Emin d
e
Wde
d
e
Wea'
a' Em
能量指示图
第八章 平面连杆机构及其设计
1.四杆机构的基本型式
3）最高级别为Ⅱ级的基本杆组成的机构称为 Ⅱ级机构。
4）最高级别为Ⅲ级的基本杆组成的机构称为 Ⅲ级机构。 n=2, PL=3， 这种基本杆组称为II级组。 n=4，PL＝6，这种基本杆组称为Ⅲ级组。
机构的级别是以其中含有的杆组的最高级别确定的。
8.平面机构的结构分析
（1）确定机构的组成与级别 （2）平面机构结构分析的步骤：
Wcd
Wea' Mer
用能量指示图确定最大盈亏功 ΔWmax的大小。
jc
Wab Wbc
ab c
E
Emax
ò Wbc = D W2 = [Med (j ) - Mer (j )]dj
jb
a
jd
b
Emin c
Wde
de
Med
a' φ
d
Em
e
a'
φ
ò Wcd = D W3 = [Med (j ) - Mer (j )]dj
第七章 机械的运转及其速度波动的调节
1.等效动力学模型概念
对于一个单自由度机械系统的动力学问题研究，可简化为对 其一个等效转动构件或等效移动构件的运动的研究。
机械原理的内容小结
机械原理的内容小结马上就要面临机械原理的期末考试。
为了帮助二年级的同学对这门课有一个总体认识，这里对机械原理进行简单的小结。
机械系有三门最重要的课程：机械制图，机械原理和机械设计。
机械制图是用多个二维视图来表达空间某一个零件或者装配体，它是工程师与其它人员交流思想的工具；机械原理所关注的是方案设计问题，面对某一个设计任务，它要设计出一台机械，并用机构运动简图表达出来；而机械设计则是从方案设计的结果—机构运动简图开始，接着确定机构运动简图中每一根线的实体形式，然后绘制装配图和零件图，最终成为可以进行加工的图纸。
所以，机械原理的终极目的是能够对新机械进行方案设计，并以机构运动简图的方式来表达其成果。
这样，对于机械原理而言，机构运动简图是它的基本语言，正如机械制图是工程师之间进行交流的语言一样。
机械是机器和机构的统称，而机器又是由机构组成的。
所以机械原理实际上把机构作为它的主要研究对象。
机构一般可以分为两类：核心机构与非核心结构。
连杆机构，凸轮机构和齿轮机构属于核心机构，它们在实际机械设计中得到了最广泛的使用。
而棘轮机构，槽轮机构，非圆齿轮机构，螺旋机构等则是在某些特定环境下使用，属于非核心机构。
机械原理主要关注三类核心机构。
对于核心机构，我们要做两件事情：设计与分析。
所谓设计，无非就是根据给定的任务，把某种机构的运动简图绘制出来。
由于机构的运动简图包含了构件的大致形式及尺寸，以及运动副的形式及位置。
所以要设计出某种机构，就需要给出这种机构中每一个构件的大致尺寸以及运动副的型式及相对位置。
而所谓的分析，则是在机构运动简图绘制出来以后，我们分析一下：这个机构能不能运动？它能不能实现预先所要求的运动？各个构件实际受力有多大？这台机器的效率是多少？等等问题。
所以，先设计而后分析，这是机构研究两个基本问题的关系。
下面先谈三种核心机构的设计和分析，然后再谈论一般机构的分析中的共性问题。
三种核心机构，主要是：连杆机构，凸轮机构以及齿轮机构的设计。
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第二章小结：
1．运动副及其分类，运动链，机构。
2．机构运动简图绘制
3．（平面）机构自由度的计算，计算自由度的三个注意事项，机构具有确定运动的条件。
4．机构的组成原理及结构分类，基本杆组条件。
第三章小结：
1．瞬心的确定，三心定理，用瞬心法对机构速度分析。
2．（矢量方程）图解法对机构速度和加速度分析：
（1）同一构件上两点速度关系及加速度关系（随基点平动加绕基点转动），速度多边形，加速度多边形。
已知同一构件上的两个点速度﹑加速度，其它点的速度和加速度可分别利用速度影像和加速度影像得到。
（2）两个构件重合点运动关系（绝对运动等于牵连运动加上相对运动），哥氏加速度大小及方向。
注意点：矢量有大小和方向，矢量方程可解两个未知量；牵连运动有转动角速度时，哥氏加速度一般不为零（即哥氏加速度存在）；当两构件组成移动副且两构件均为运动构件时，两构件角速度相等。
3．利用解析法求位置﹑速度﹑加速度，各种解析法的共同点及不同点。
矢量方程及坐标分解
第四章小结：
1．机构力分析的目的，何谓静力分析和动态静力分析？惯性力的确定方法，动代换和静代换的条件。
2．移动副中当量摩擦系数和当量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的应用；转动副中摩擦圆的概念，及其在考虑摩擦时机构力分析中应用。
3．构件杆组静定条件；机构动态静力分析图解法的步骤即：运动分析﹑确定惯性力﹑确定首解杆组（首解副）﹑逐一列杆组的矢量方程（包括力和力矩方程）﹑逐一用力多边形求解。
4．不同解析法中的共同点和不同点。
5．仅考虑摩擦时的（静）力分析
第五章小结：
1．利用功﹑功率﹑力矩﹑力表达机械效率方式；串联﹑并联﹑混联机组的机械效率计算。
2．何谓自锁? 自锁条件的几种求解方法。
自锁在工程中的应用举例。
3．螺旋机构的上升和下降效率﹑自锁条件。
第六章小结：
1．静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。
2．机构平衡的条件，机构平衡的实质，机构平衡的不同方法（完全
平衡和部分平衡中利用附加机构平衡和利用平衡质量平衡）
第七章小结：
1．本章的目的解决两个主要问题是什么？
2．利用动能原理，列出机械运动方程的一般表达式；等效构件的含义，等效转动构件的等效转动惯量﹑等效力矩的等效条件，等效移动构件的等效质量﹑等效力的等效条件；等效构件的运动方程式。
3．周期性和非周期性速度波动的调节方法，飞轮的几种作用，为什么飞轮放在高速轴上？为什么飞轮只能减小而不能消除周期性速度波动？
4．最大盈亏功和飞轮转动惯量的计算。
第八章小结：
1．铰链四杆机构三种基本形式，几何条件；含一个移动副四杆机构的四种形式；含两个移动副四杆机构的三种形式。
极位夹角，摆角，急回作用，死点，传动角，压力角等概念。
2.连杆机构演化方法
3．利用图解法，按连杆预定的位置、两连架杆预定的对应位置、行程速比系数设计四杆机构（铰链四杆机构、含一个移动副四杆机构），反转法。
4．解析法设计四杆机构的基本原理和思路
5．多杆机构的功用
第九章小结：
1．了解凸轮机构优缺点及分类。
2．一些概念（升程、回程、停程（远休及近休）、工作行程、基圆、理论廓线、实际廓线、压力角等）。
3．运动规律的动力特点及曲线画法。
什么是刚性冲击，什么是柔性冲击？
4．凸轮轮廓的设计的图解法（相对运动原理或反转法），解析法求解凸轮廓线。
5．设计凸轮注意事项（基圆半径、结构尺寸、压力角、受力、廓线变尖交叉运动失真之间关系）。
第十章小结：
本章小结
1 直齿圆柱齿轮五圆两角一中心矩五个基本参数；斜齿圆柱齿轮五圆两角一中心距计算（在端面上的公式形式与直齿圆柱齿轮一样）。
2 概念：（1）啮合基本定律；（2）渐开线的5条特性、渐开线函数、渐开线齿廓啮合特点；（3）各种齿轮传动的正确啮合条件；（4）各种齿轮中哪个面内的模数和压力角为标准值；（5）标准齿轮标准安装和非标准安装时分度圆与节圆、压力角与啮
合角关系；（6）重合度的含义（连续运动的条件）及实际啮合线端点B1和B2的确定；（7）根切的原因、危害、避免方法、变位目的、变位类型、变位齿轮尺寸和中心距变化（表10-4）、变位齿轮的正确结合条件和重合度；（8）当量齿轮含义及当量齿数（最小根切齿数）；（9）为什么蜗杆传动的传动比大而效率低？为什么规定蜗杆直径系列？
第十一章小结：
1.定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比及转速计算。
计算周转轮系传动比要借助于转化轮系计算；计算复合轮系传动比的步骤，复合轮系正确划分关键在于找行星轮；注意计算中的正负号。
轮系的串联，轮系的并联（封闭式行星轮系）。
2.轮系的7条功用。
3．行星轮系效率的理论基础：转化轮系法，摩擦损失功率。
负号机构效率比正号机构效率高。
4。
行星轮系选择考虑4点（传动比范围、效率、封闭功率流、及尺寸重量）；行星轮系各轮齿数满足的4个条件（传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件）；浮动装置。
第十二章小结：
1．本章能够实现间歇运动的机构，他们的运动和动力特性及应用场
合；除本章外，还有哪些机构能够实现间歇运动。
2．槽轮机构的运动系数、运动时间、停歇时间、圆销盘转速之间关系。
3．双万向联轴节输入输出轴等速条件；复式螺旋机构调微。
4．组合机构的组合方式，何谓封闭式传动机构？组合机构类型。
5．举例说明变转动为直动的机构，注意运动形式转换时机构的选型。