机械原理各章小结

第二章小结：

1．运动副及其分类，运动链，机构。

2．机构运动简图绘制

3．（平面）机构自由度的计算，计算自由度的三个注意事项，机构具有确定运动的条件。

4．机构的组成原理及结构分类，基本杆组条件。

第三章小结：

1．瞬心的确定，三心定理，用瞬心法对机构速度分析。

2．（矢量方程）图解法对机构速度和加速度分析：

（1）同一构件上两点速度关系及加速度关系（随基点平动加绕基点转动），速度多边形，加速度多边形。

已知同一构件上的两个点速度﹑加速度，其它点的速度和加速度可分别利用速度影像和加速度影像得到。

（2）两个构件重合点运动关系（绝对运动等于牵连运动加上相对运动），哥氏加速度大小及方向。

注意点：矢量有大小和方向，矢量方程可解两个未知量；牵连运动有转动角速度时，哥氏加速度一般不为零（即哥氏加速度存在）；当两构件组成移动副且两构件均为运动构件时，两构件角速度相等。

3．利用解析法求位置﹑速度﹑加速度，各种解析法的共同点及不同点。矢量方程及坐标分解

第四章小结：

1．机构力分析的目的，何谓静力分析和动态静力分析？惯性力的确定方法，动代换和静代换的条件。

2．移动副中当量摩擦系数和当量摩擦角的概念，及其在螺旋副中的应用；转动副中摩擦圆的概念，及其在考虑摩擦时机构力分析中应用。

3．构件杆组静定条件；机构动态静力分析图解法的步骤即：运动分析﹑确定惯性力﹑确定首解杆组（首解副）﹑逐一列杆组的矢量方程（包括力和力矩方程）﹑逐一用力多边形求解。

4．不同解析法中的共同点和不同点。

5．仅考虑摩擦时的（静）力分析

第五章小结：

1．利用功﹑功率﹑力矩﹑力表达机械效率方式；串联﹑并联﹑混联机组的机械效率计算。

2．何谓自锁? 自锁条件的几种求解方法。自锁在工程中的应用举例。3．螺旋机构的上升和下降效率﹑自锁条件。

第六章小结：

1．静平衡和动平衡的条件及计算，适用场合。

2．机构平衡的条件，机构平衡的实质，机构平衡的不同方法（完全

平衡和部分平衡中利用附加机构平衡和利用平衡质量平衡）

第七章小结：

1．本章的目的解决两个主要问题是什么？

2．利用动能原理，列出机械运动方程的一般表达式；等效构件的含义，等效转动构件的等效转动惯量﹑等效力矩的等效条件，等效移动构件的等效质量﹑等效力的等效条件；等效构件的运动方程式。

3．周期性和非周期性速度波动的调节方法，飞轮的几种作用，为什么飞轮放在高速轴上？为什么飞轮只能减小而不能消除周期性速度波动？

4．最大盈亏功和飞轮转动惯量的计算。

第八章小结：

1．铰链四杆机构三种基本形式，几何条件；含一个移动副四杆机构的四种形式；含两个移动副四杆机构的三种形式。极位夹角，摆角，急回作用，死点，传动角，压力角等概念。

2.连杆机构演化方法

3．利用图解法，按连杆预定的位置、两连架杆预定的对应位置、行程速比系数设计四杆机构（铰链四杆机构、含一个移动副四杆机构），反转法。

4．解析法设计四杆机构的基本原理和思路

5．多杆机构的功用

第九章小结：

1．了解凸轮机构优缺点及分类。

2．一些概念（升程、回程、停程（远休及近休）、工作行程、基圆、理论廓线、实际廓线、压力角等）。

3．运动规律的动力特点及曲线画法。什么是刚性冲击，什么是柔性冲击？

4．凸轮轮廓的设计的图解法（相对运动原理或反转法），解析法求解凸轮廓线。

5．设计凸轮注意事项（基圆半径、结构尺寸、压力角、受力、廓线变尖交叉运动失真之间关系）。

第十章小结：

本章小结

1 直齿圆柱齿轮五圆两角一中心矩五个基本参数；斜齿圆柱齿轮五圆两角一中心距计算（在端面上的公式形式与直齿圆柱齿轮一样）。

2 概念：（1）啮合基本定律；（2）渐开线的5条特性、渐开线函数、渐开线齿廓啮合特点；（3）各种齿轮传动的正确啮合条件；（4）各种齿轮中哪个面内的模数和压力角为标准值；（5）标准齿轮标准安装和非标准安装时分度圆与节圆、压力角与啮

合角关系；（6）重合度的含义（连续运动的条件）及实际啮合线端点B1和B2的确定；（7）根切的原因、危害、避免方法、变位目的、变位类型、变位齿轮尺寸和中心距变化（表10-4）、变位齿轮的正确结合条件和重合度；（8）当量齿轮含义及当量齿数（最小根切齿数）；（9）为什么蜗杆传动的传动比大而效率低？为什么规定蜗杆直径系列？

第十一章小结：

1.定轴轮系、周转轮系、复合轮系传动比及转速计算。

计算周转轮系传动比要借助于转化轮系计算；计算复合轮系传动比的步骤，复合轮系正确划分关键在于找行星轮；注意计算中的正负号。

轮系的串联，轮系的并联（封闭式行星轮系）。

2.轮系的7条功用。

3．行星轮系效率的理论基础：转化轮系法，摩擦损失功率。负号机构效率比正号机构效率高。

4。行星轮系选择考虑4点（传动比范围、效率、封闭功率流、及尺寸重量）；行星轮系各轮齿数满足的4个条件（传动比条件、同心条件、均布条件、邻接条件）；浮动装置。

第十二章小结：

1．本章能够实现间歇运动的机构，他们的运动和动力特性及应用场

合；除本章外，还有哪些机构能够实现间歇运动。

2．槽轮机构的运动系数、运动时间、停歇时间、圆销盘转速之间关系。

3．双万向联轴节输入输出轴等速条件；复式螺旋机构调微。

4．组合机构的组合方式，何谓封闭式传动机构？组合机构类型。5．举例说明变转动为直动的机构，注意运动形式转换时机构的选型。