自动驾驶汽车定位技术概述

1 概述
自动驾驶定位
高精度地图
（环境定位）
车辆定位技术
（自定位）
无线通信辅助定位
（辅助定位）
1.1 自动驾驶定位技术
高精度地图 高精度地图是用于自动驾驶的专用地图。高精度地图由含有语义信息的
车道模型、道路部件、道路属性等矢量信息，以及用于多传感器定位的特征 图层构成。
1.1 自动驾驶定位技术
自动驾驶汽车定位技术
Chapter 1 概述
1 概述
高精度地图 自动驾驶车辆定位技术 无线通信辅助汽车定位 自动驾驶高精度地图与定位实践
1 概述
人工驾驶
视觉
触觉
听觉
感知
对比记忆
定位
思考判断
决策
手脚控制
控制
自动Biblioteka Baidu驶
机器视觉
雷达
匹配地图位置
路径规划
线控
V2X
定位是自动驾驶不可或缺的部分，解决“我在哪”的问题
1 概述
Thank you！
自动驾驶车辆定位技术 当前可用于车辆定位的技术及方案越来越多，由不同类型传感器组成的
定位系统也变得多样化，主要包括GNSS、DR、MM及多种技术融合定位的 方案。
1.1 自动驾驶定位技术
无线通信辅助汽车定位 随着智能网联汽车技术的发展，无线通信V2X车联网在高精度地图更新
、辅助定位等方面发挥了巨大的作用。
1.2 高精度地图与定位实践
为了更好地了解自动驾驶高精度地图与定位技术，根据第5章内容进行 实践，从实践的操作中巩固高精度地图和定位技术相关理论知识，达到学有 所用的目的。
1.3 本章小结
从自动驾驶的环境定位、车辆自定位及辅助定位三方面入手，分别介绍了 高精度地图、汽车定位技术及无线通信辅助汽车定位，建立一定的理论基础， 而定位实践是自动驾驶定位技术开发的重要环节，积极推进自动驾驶定位技术 的应用。