汽车网络与总线技术

CAN is practically a world standard bus type for high speed
applications in the industrial area, especially in closed systems
- vehicles汽车
- digitally programmed machine tools数控机床
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CAN-BUS
汽车网络与总线技术 CAN-BUS
CAN是控制单元区域网络（Controller Area Network）的缩写 ，意思是控制单元通过网络交换数据。
CAN数据总线可以比作公共汽车。公共汽车可以运输大量乘 客，CAN数据总线包含大量的数据信息。
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CAN-BUS
VAN Bus Peugeot标志, Renault雷诺, Citroen雪铁龙等应用 Philips-bus
J1850-HBCC Ford with Motorola / Texas Instruments
J1850-DLC GM with Motorola / Texas Instruments
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CAN-BUS
汽车网络与总线技术
CAN Bus 优势
Compared with other data bus systems CAN bus networks have the following specific advantages:
数据公共汽车：根据国际通用数据通信协议，通过一根或两根数据线，在电控单元间传递
数字数据信号
CAN:
Controller = control units (CPU’s)控制单元
Area
= in the field (= real vehicle), 局域领域
（not a laboratory connection）
1983-86 Bosch 软件协议； Intel 控制器
1990 MB S-class with 12 cyl. Engine首次应用于汽车
Audi AG in MY 96 in A8 D2 with 3.7ltr. V8 with 01V AG5大众首次应用 PASSAT B5 AG in MY97; GOLF A4 AG in MY 98
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CAN-BUS
基本概念
汽车网络与总线技术
Data Bus:
transfer of digital data messages between electronic components
on one / two data wire/s using a standardized data protocol
• A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位 速率通常小于10 kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯 光照明等控制；
• B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10125 kb/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等 系统；
• C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在 125 kb/s-1 Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控 制、ABS等系统。
Network = connected to each other相互连接网络
CAN Bus:
serial field bus type using the standardized CAN data protocol
应用标准化CAN数据通信协议通讯系统
Main application area of CAN bus networks:应用领域
Training Content
Introduction and History of Data Bus Systems发展史 CAN Bus Basic Theory基础理论 CAN Bus Types in VW Vehicles分类 CAN Fault Analysis故障分析 CAN Signal Characteristics信号特性 Fault Finding with VAS 5051 and DSO Analysis查询故障 Current Problems Terminal Resistance睡眠模式及终端电阻 Future Developments in Data Bus Technology未来发展
ABUS
Volkswagen with Toshiba东芝 (planned for Corrado but no further
development)17年前未应用，
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CAN-BUS
汽车网络与总线技术
国际上众多知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致 力于汽车网络技术的研究及应用，迄今为止，已有多种网 络标准。目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有 所不同。为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将 汽车数据传输网划分为A、B、C三类。
- agriculture machinery、 textile machinery工程机械等
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CAN-BUS
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CAN Bus 系统引入
安全、舒适及排放方面需求 电气元件的增加 更多控制单元间大量高速传递需求
另外：能实现减轻重量的目标
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汽车网络与总线技术 数据传递原理
•CAN数据总线的数据传递类似于电话会议
•一个电话用户（控制单元）将数据“讲”入网络中，其他用户通过网络“接听” 这个数据
•对这个数据感兴趣的用户就会利用该数据，而其他用户则选择忽略
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CAN-BUS
汽车网络与总线技术
Historical Development发展史
CAN-BUS
汽车网络与总线技术
汽车网络与总线技术
Байду номын сангаас
CAN Combi 组合仪表
CAN Drive驱动
CAN Diagnostic 诊断
网关Gateway Control Unit
CAN Comfort舒适
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CAN Infotainment 信息
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CAN-BUS
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