定时器1使用总结

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N76E003的定时器计数器0和1

N76E003的定时器计数器0和1

N76E003的定时器计数器0和1定时器/计数器 0和1N76E003系列定时器/计数器 0和1是2个16位定时器/计数器。

每个都是由两个8位的寄存器组成的16位计数寄存器。

对于定时器/计数器0,⾼8位寄存器是TH0、低8位寄存器是TL0。

同样定时器/计数器1也有两个8位寄存器, TH1 和TL1。

TCON 和 TMOD 可以配置定时器/计数器0和1的⼯作模式。

通过TMOD中的位来选择定时器或计数器功能。

每个定时器/计数器都有选择位,TMOD的第2位选择定时器/计数器0功能,TMOD的第6位选择定时器/计数器1功能。

将它们设置为定时器后,定时器将对系统时钟周期计数。

定时器0通过设置T0M(CKCON.3)位,定时器1通过设置T1M(CKCON.4)位,来选择定时器时钟是系统时钟(FSYS)的12分频或直接是系统时钟。

在计数器模式下,每当检测到外部输⼊脚T0上的下降沿,计数寄存器的内容就会加⼀。

如果在⼀个时钟周期采样到⾼电平,在下⼀个时钟周期采样到低电平,那么T0或T1引脚就会确认为⼀个由⾼到低的跳变。

当有定时器溢出发⽣,定时器0和1能配置引脚T0/T1⾃动翻转输出。

这个功能通过设P2S寄存器的T0OE和T1OE来设置,分别对应于定时器0和定时器1。

当打开这个功能,输出端⼝在第⼀个定时溢出之前输出逻辑1。

为确保此模式功能,位应该被清除并且选择系统时钟作为定时器的时钟源。

注意:TH0(TH1)和TL0(TL1)是独⽴分开访问。

需要特别注意,在模式0或模式1下时,当读/写TH0(TH1)和TL0(TL1)之前,必须清除TR0(TR1)来停⽌计时。

否则将产⽣不可预料的结果。

模式0(13位定时器)在模式 0, 定时器/计数器是13位的计数器。

13位的计数器由TH0 (TH1) 和TL0 (TL1)的低五位组成。

TL0 (TL1)的⾼三位被忽略。

当TR0 (TR1)置位且GATE是0或是1时,定时器/计数器使能。

Stm8s 定时器TIM1的编码模式 与旋转开关的接口

Stm8s 定时器TIM1的编码模式 与旋转开关的接口

Stm8s 定时器TIM1的编码模式与旋转开关的接口Stm8s只有定时器一有编码模式,硬件根据两个通道CH1 和CH2进来相位的关系,计数器自动加减。

不需要再通过外部中断来进行旋转编码。

一共有三种工作模式。

1.计数器只在TI2的边沿计数,则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001;2.只在TI1边沿计数,则置SMS=010;3.计数器同时在TI1和TI2边沿计数,则置SMS=011。

代码CLK->PCKENR1 |=0X80; //开启time1时钟TIM1->SMCR |= 0X02; //工作在编码器模式2TIM1->CCMR1 |= 0X1; //IC1FP1映射到TI1)TIM1->CCMR2 |= 0X1; //IC2FP2映射到TI2 CC2 MAP TI2FP2 CH2 TIM1->ARRH = 0XEA; // 60000产生溢出最大65535TIM1->ARRL = 0X60;TIM1->IER |=0X1; //开中断,开中断前要有中断处理程序,中断里需要清除中断标志位TIM1->CNTRH = 0xea; / /我要有个大的初始化值TIM1->CNTRL=0x56;TIM1->CR1 =0X01; //启动计数中断处理程序#pragma vector=0x0d__interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void){TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE);if((TIM1->CR1&0x10)!=0)count2--;elsecount2++;}当计数寄存器(TIM1_CNTR)里的计数值到由TIM1->ARR到0时,开中断的话,会产生溢出中断,根据读TIM1->CR1里的DIR位可以读出方向,DIR位等于1向下计数,DIR等于0向上计数(此时的DIR只读)普通旋转编码开关的的波形。

STM32定时器(TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8)高级定时器+。。。

STM32定时器(TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8)高级定时器+。。。

STM32定时器(TIM1、TIM2、TIM3、TIM4、TIM5、TIM8)⾼级定时器+。

2.1 时钟来源计数器时钟可以由下列时钟源提供:·内部时钟(CK_INT)·外部时钟模式1:外部输⼊脚(TIx)·外部时钟模式2:外部触发输⼊(ETR)·内部触发输⼊(ITRx):使⽤⼀个定时器作为另⼀个定时器的预分频器,如可以配置⼀个定时器Timer1⽽作为另⼀个定时器Timer2的预分频器。

由于今天的学习是最基本的定时功能,所以采⽤内部时钟。

TIM2-TIM5的时钟不是直接来⾃于APB1,⽽是来⾃于输⼊为APB1的⼀个倍频器。

这个倍频器的作⽤是:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作⽤,定时器的时钟频率等于APB1的频率(36MHZ);当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16),这个倍频器起作⽤,定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。

{假如APB1预分频为2(变成36MHZ),则定时器TIM2-5的时钟倍频器起作⽤,将变成2倍的APB1(2x36MHZ)将为72MHZ给定时器提供时钟脉冲。

⼀般APB1和APB2的RCC时钟配置放在初始化函数中例如下⾯的void RCC_Configuration(void)配置函数所⽰,将APB1进⾏2分频,导致TIM2时钟变为72MHZ输⼊。

如果是1分频则会是36MHZ输⼊,如果4分频:CKINT=72MHZ/4x2=36MHZ; 8分频:CKINT=72MHZ/8x2=18MHZ;16分频:CKINT=72MHZ/16x2=9MHZ}//系统时钟初始化配置void RCC_Configuration(void){//定义错误状态变量ErrorStatus HSEStartUpStatus;//将RCC寄存器重新设置为默认值RCC_DeInit();//打开外部⾼速时钟晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//等待外部⾼速时钟晶振⼯作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){//设置AHB时钟(HCLK)为系统时钟RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//设置⾼速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频(TIM2-TIM5输⼊TIMxCLK频率将为72MHZ/2x2=72MHZ输⼊)RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//设置FLASH代码延时FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//使能预取指缓存FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//设置PLL时钟,为HSE的9倍频 8MHz * 9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//使能PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//等待PLL准备就绪while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//设置PLL为系统时钟源RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//判断PLL是否是系统时钟while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);}//允许TIM2的时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//允许GPIO的时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);}三、定时器代码实例中断优先级就不贴出来了,⾃⼰可以配置下Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk;arr:计数重装值,psc分频数,Tclk系统时钟频率,Tout⼀个周期的时间。

定时器的用法

定时器的用法

定时器的用法定时器确实是一项了不起的发明,使相当多需要人控制时间的工作变得简单了许多。

下面店铺就给大家介绍定时器的用法。

定时器的用法1、调整当前时间使用定时器时,须先将定时器的显示时间调整到当前时间。

按住“时钟”键的同时,分别按“星期”、“小时”和“分钟”键,调整到当前的时间。

(每按一次增加一小时,长按可快速调整。

) 按“时钟”键3秒后,当前时间增加1小时,同时液晶屏显示“夏令时”字样,进入夏令时功能,再按"时钟"键3秒,取消夏令时功能,时间自动减少1小时。

2、设置程序按“设定”键,即可进入定时模式设置,屏幕上显示“1开”。

按“小时”、“分钟”和“星期”,即第一组定时开开始工作的时间。

其中,按“星期”键,可选择不同星期组合模式。

可根据需求,定时器只在设定的星期数中工作。

再按“设定”键,屏幕上显示“1关”,即第一组定时关闭时间,时间设置参考一开设置方法。

依次类推,最多可设置20组开与关。

设置完成后按“时钟”键返回当前时间。

注:1.如果每天不需要设定20组,而其他组已设定,必须按“清除”键,将多余各组的时间程序清除。

2.定时设置完成后,应按“设定”键检查多次定时设定情况是否与实际情况一致。

如有异,请按时间需要进行调整或重新设定。

注:1.如果每天不需要设定20组,而其他组已设定,必须按“清除”键,将多余各组的时间程序清除。

2.定时设置完成后,应按“设定”键检查多次定时设定情况是否与实际情况一致。

如有异,请按时间需要进行调整或重新设定。

如设置的时间程序是跨天的,需要逐一将“开”与“关”时间程序相对应的星期模式对应好。

3、定时器工作模式选择在当前时间状况下,连续按“模式”键,显示屏的左侧将循环显示“自动关”、“开”、“自动开”、“关”四种模式。

根据您的需要进行模式选择。

四种模式释意:“开”:定时器一直有电源输出,没有定时功能;“关”:定时器无电源输出,呈关闭状态;“自动开”:定时器接通电源时有电源输出,之后按设定的程序工作;“自动关”:定时器接通电源时无电源输出,之后按设定的程序工作。

《单片机原理与应用》复习题1

《单片机原理与应用》复习题1

一、填空题1、80C51单片机的部RAM的寻址围为。

2、片RAM可进行位寻址的空间位地址围是 _。

3、80C51单片机中P0口和P2口除了可以进行数据的输入、输出外,还可以作为。

4、8051系列单片机扩展外部ROM的最大容量为 _。

5、单片机应用程序一般存放在 _。

6、在接口电路中,把已经编址并能进行读写操作的寄存器称为 _。

7、80C51部的SFR有 _。

8、80C51基本型单片机的部ROM为 _。

9、80C51的堆栈一般设在 _。

10、P2口通常用作 _,也可以作通用的I/O口使用。

11、汇编语言源程序的扩展名为 _。

12、将立即数#33H送20H单元使用 _指令。

13、要用传送指令访问80C51片外RAM,它的指令操作码助记符是 _。

14、定时/计数器的控制寄存器为 _。

15、定时器1 工作在计数方式时,其外加的计数脉冲信号应连接到 _引脚。

16、定时/计数器的控制寄存器为TMOD。

17、在中断服务程序中现场保护和现场恢复期间,中断系统应处在 _的状态。

18、在中断服务程序中现场保护和现场恢复期间,中断系统应处在 _的状态。

19、在串行通信中, 8051单片机中发送和接收数据的寄存器是 _。

20、串行口控制寄存器为 _。

21、可编程的接口芯片8155的部RAM地址为 _。

22、一个10V满刻度的12位ADC能分辨输入电压变化的最小值是 _。

23、ADC0809 芯片有 _路模拟通道。

二、选择题1、80C51单片机的口的引脚具有外中断、串行通信等第二功能。

A、P0B、P1C、P2D、P32、单片机应用程序一般存放在。

A、RAMB、ROMC、寄存器D、CPU3、80C51单片机有中断源___ ____个。

A、5B、2C、3D、 64、80C51单片机的CPU主要由组成。

A、运算器、控制器B、加法器、寄存器C、运算器、寄存器D、运算器、指令译码器5、主频为12MHz的单片机,它的机器周期是______。

两个定时器蜂鸣器,一个控制频率,另一个控制时间

两个定时器蜂鸣器,一个控制频率,另一个控制时间
//同时利用两个定时器控制蜂鸣器发声,定时器0控制频率,定时器1控制同一个频率持续的时间,间隔300ms依次输出1、10、
//50、100、200、400、800HZ的方波
#include<reg52.h> //52单片机头文件
#include <intrins.h> //包含有左右循环移位子函数的库
{
flag=0;
freq=Freq[i];
}
}
TH0=(65536-fre)/256;
TL0=(65536-fre)%256;
tt++;
}
void timer1()interrupt 3 //定时器1中断用来产生300微秒时间定时
{
TH1=(6550000)%256;
flag++;
if(flag==6)
#define uint unsigned int //宏定义
#define uchar unsigned char
sbit Waveout=P1^0;
uchar tt;
uint fre,flag;
uint Freq[]={1,10,50,100,200,400,800,1000}
void main() //主函数
{
fre=50000;
TMOD=0x11;//设置定时器0,定时器1为工作方式1
TH0=(65536-fre)/256;
TL0=(65536-fre)%256;
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
ET1=1;

·定时器0和定时器1

·定时器0和定时器1

当DCEN=1时,允许定时器2向上或向下计数,如图6所示。

这种方式下,T2EX引脚控制计器方向。

T2EX引脚为逻辑“1”时,定时器向上计数,当计数0FFFFH向上溢出时,置位TF2,同时把16位计数寄存器RCAP2H和RCAP2L载到TH2和TL2中。

T2EX引脚为逻辑“0”时,定时器2向计数,当TH2和TL2中的数值等于RCAP2H和RCAP2L中的值时,计数溢出,置位TF2,同时将0FFF 数值重新装入定时寄存器中。

当定时/计数器2向上溢出或向下溢出时,置位EXF2位。

·波特率发生器:当T2CON(表3)中的TCLK和RCLK置位时,定时/计数器2作为波特率发生器使用。

如果定时计数器2作为发送器或接收器,其发送和接收的波特率可以是不同的,定时器1用于其它功能,如图7所示。

若RCLK和TCLK置位,则定时器2工作于波特率发生器方式。

波特率发生器的方式与自动重装载方式相仿,在此方式下,TH2翻转使定时器2的寄存器用RCAP2H和RCAP2L中的16位数值重新装载,该数值由软件设置。

在方式1和方式3中,波特率由定时器2的溢出速率根据下式确定:方式1和3的波特率=定时器的溢出率/16定时器既能工作于定时方式也能工作于计数方式,在大多数的应用中,是工作在定时方式(C/=0)。

定时器2作为波特率发生器时,与作为定时器的操作是不同的,通常作为定时器时,在每机器周期(1/12振荡频率)寄存的值加1,而作为波特率发生器使用时,在每个状态时间(1/2振荡频率)寄存器的值加1。

波特率的计算公式如下:方式1和3的波特率=振荡频率/{32×[65536-(RCAP2H,RCAP2L)]}式中(RCAP2H,RCAP2L)是RCAP2H和RCAP2L中的16位无符号数。

定时器2作为波特率发生器使用的电路如图7所示。

T2CON中的RCLK或TCLK=1时,波特率作方式才有效。

在波特率发生器工作方式中,TH2翻转不能使TF2置位,故而不产生中断。

STM8教程实验8-定时器TIM1

STM8教程实验8-定时器TIM1

STM8教程实验8-定时器TIM1例程⼋ TIM1这⼀节,我们将向⼤家介绍如何使⽤STM8的定时器中的基本定时功能,STM8的定时器功能⼗分强⼤,有TIM1⾼级定时器,也有TIM2、TIM3等通⽤定时器,还有TIM4基本定时器。

在STM8S参考⼿册⾥⾯,定时器的介绍占了1/3的篇幅,⾜见其重要性。

这⼀节,我们分别介绍TIM1的基本定时功能16位⾼级控制定时器(TIM1)简介:TIM1由⼀个16位的⾃动装载计数器组成,它由⼀个可编程的预分频器驱动。

TIM1有4个通道,分别是1到4。

分别对应于四个不同的捕获/⽐较通道。

⾼级控制定时器适⽤于许多不同的⽤途:基本的定时测量输⼊信号的脉冲宽度(输⼊捕获)产⽣输出波形(输出⽐较,PWM和单脉冲模式)对应与不同事件(捕获,⽐较,溢出,刹车,触发)的中断与TIM5/TIM6或者外部信号(外部时钟,复位信号,触发和使能信号)同步⾼级控制定时器⼴泛的适⽤于各种控制应⽤中,包括那些需要中间对齐模式PWM的应⽤,该模式⽀持互补输出和死区时间控制。

⾼级控制定时器的时钟源可以是内部时钟,也可以是外部的信号,可以通过配置寄存器来进⾏选择。

TIM1的时基单元包括,如下图所⽰:● 16位向上/向下计数器● 16位⾃动重载寄存器●重复计数器●预分频器16位计数器,预分频器,⾃动重载寄存器和重复计数器寄存器都可以通过软件进⾏读写操作。

⾃动重载寄存器由预装载寄存器和影⼦寄存器组成。

可在在两种模式下写⾃动重载寄存器:●⾃动预装载已使能(TIM1_CR1寄存器的ARPE位置位)。

在此模式下,写⼊⾃动重载寄存器的数据将被保存在预装载寄存器中,并在下⼀个更新事件(UEV)时传送到影⼦寄存器。

●⾃动预装载已禁⽌(TIM1_CR1寄存器的ARPE位清除)。

在此模式下,写⼊⾃动重载寄存器的数据将⽴即写⼊影⼦寄存器。

更新事件的产⽣条件:●计数器向上或向下溢出。

●软件置位了TIM1_EGR寄存器的UG位。

定时器的使用方法

定时器的使用方法

定时器的使用方法定时器是一种非常常见的程序设计工具,它可以在特定的时间间隔内执行某些任务,或者在特定的时间点执行某些任务。

在各种编程语言和开发平台中,定时器都扮演着非常重要的角色。

本文将介绍定时器的使用方法,帮助大家更好地理解和应用定时器。

首先,我们需要了解定时器的基本原理。

定时器通常由一个时钟和一个计数器组成。

时钟用来产生时间间隔的信号,计数器用来记录经过的时间。

当计数器的数值达到设定的时间间隔时,定时器就会触发相应的事件或任务。

在使用定时器之前,我们需要先初始化定时器。

这包括设置定时器的时间间隔、选择定时器的工作模式(单次触发还是周期触发)、以及注册定时器触发时要执行的任务或事件。

不同的编程语言和开发平台对于定时器的初始化方法可能有所不同,但基本的原理是相通的。

接下来,我们需要启动定时器。

启动定时器意味着开始计时,并且在达到设定的时间间隔时触发相应的事件或任务。

在启动定时器之后,定时器会根据设定的时间间隔不断地计数,直到达到设定的触发条件。

定时器的停止也是非常重要的。

在某些情况下,我们可能需要手动停止定时器的计数,以防止不必要的触发。

定时器的停止方法通常包括手动停止和自动停止两种方式,具体取决于编程语言和开发平台的支持。

除了基本的初始化、启动和停止,定时器还可以进行一些高级的操作。

比如修改定时器的时间间隔、动态注册和注销定时器事件、以及处理定时器触发时可能出现的异常情况。

这些高级操作可以帮助我们更灵活地应用定时器,满足不同的需求。

在实际的应用中,定时器经常被用来处理定时任务、定时轮询、定时触发事件等场景。

比如在游戏开发中,我们可以使用定时器来控制游戏中的动画效果和角色行为;在网络编程中,定时器可以用来定时发送心跳包和定时检测网络连接;在系统管理中,定时器可以用来定时清理垃圾文件和定时备份数据等。

总的来说,定时器是一种非常有用的程序设计工具,它可以帮助我们在特定的时间点执行任务,或者在特定的时间间隔内重复执行任务。

CC2530定时器1的原理与编程

CC2530定时器1的原理与编程
OVFIF
CH4IF CH3IF CH2IF CH1IF CH0IF
复位 00 0
0 0 0 0 0
R/W R0 R/W0
R/W0 R/W0 R/W0 R/W0 R/W0
描述
保留
定时器1计数器溢出中断标志。当计数器在自由运行 或模计数器模式下达到最终计数值时设置,当在正/ 倒计数模式下达到零时倒计数。写1没影响。
1.定时器1初始化
void Initial(void)
{ EA=1; T1IE=1; //用T1来做实验 128分频;自动运行模式(0x0000->0xffff);
T1CTL = 0x0d;
}
2.时钟初始化
void InitClock(void) {
CLKCONCMD &= ~(1<<6); /*选择32MHz晶振*/
LED1 = 1;
}
4.头文件、宏定义
#include <ioCC2530.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define LED1 P1_0 uint counter=0;//统计溢出次数
定时器1
5.主函数、中断服务程序
一、定时器1 IRCON中断标志寄存器如下:
无中断未决:无中断信号给CPU 中断未决:有中断信号给CPU
位 名称 7 STIF
复位 0
R/W R/W
描述 睡眠定时器中断标志 0:无中断未决
1:中断未决
6 --
0
R/W 必须写为0,写入1总是使能中断源。
5 P0IF
0
R/W 端口0中断标志 0:无中断未决 1:中断未决

STM32高级定时器TIM1的OSSR和OSSIOISXOISXN的作用和区别

STM32高级定时器TIM1的OSSR和OSSIOISXOISXN的作用和区别

STM32高级定时器TIM1的OSSR和OSSIOISXOISXN的作用和区别在STM32微控制器中,高级定时器TIM1是一个非常强大的定时器模块,它具有许多功能和选项,其中包括OSSR和OSSIOISXOISXN。

1. OSSR (One Sample Mode Reset):OSSR是TIM1中的一个控制位,用于控制当定时器计数达到ARR(自动重装载寄存器)值时是否将计数器复位。

当OSSR位为1时,定时器计数器会在计数达到ARR值时立即复位。

使用OSSR位可以实现一些特定的应用场景,如生成固定的脉冲宽度或实现特定的同步操作。

在一些情况下,OSSR可以代替定时器的CCR(捕获/比较寄存器)和CCR寄存器。

2. OSSI (Off-State Selection for Idle mode):OSSI是TIM1中的另一个控制位,用于选择在空闲模式下的输出电平。

当OSSI位为1时,在定时器进入空闲模式时,输出的通道会设置为指定的电平。

这个特性可以用来节约功耗或在空闲模式下控制输出电平。

3. OIS1、OIS2、OIS3和OIS4 (Output Idle State):这些控制位用来控制定时器输出通道在空闲状态下的电平。

这四个控制位分别用于控制定时器通道1、2、3和4输出在空闲状态时的电平。

可以选择使得输出保持高电平、低电平、不变或反转。

XOIS和XNIS可以分别用于控制输出和补偿输出在空闲状态时的电平。

可以选择使得输出保持高电平、低电平、不变或反转。

这些控制位可以与OIS1、OIS2、OIS3和OIS4一起使用,以实现更复杂的输出操作。

总结:OSSR和OSSIOISXOISXN是STM32高级定时器TIM1中的控制位,用于控制定时器的输出和复位行为。

OSSR控制计数器在达到ARR值时是否复位,OSSI用于控制定时器在空闲模式下的输出电平。

而OIS1、OIS2、OIS3、OIS4、XOIS和XNIS用于控制定时器输出通道和补偿输出通道在空闲状态下的电平。

(2)定时器1 控制实验

(2)定时器1 控制实验

实验报告21.实验名称:定时器1 控制实验2.实验原理:其中T1CTL 为Timer1 定时器控制状态寄存器,通过该寄存器来设置定时器的模式和预分频系数。

IRCON 寄存器为中断标志位寄存器,通过该寄存器可以判断相应控制器Timer1 的中断状态。

3.实验原理图:4.实验结果:LED灯交替闪烁5.实验改进需求:1.对位进行操作(原实验中IRCON是对整个寄存器进行操作)2.修改频率为32分频,原来是128分频3.LED2的灯闪烁频率要比LED1灯闪烁频率慢一倍6.代码:原始代码:#include<ioCC2530.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char//定义控制LED灯端口#define LED1 P1_0#define LED2 P1_1uint counter=0;//统计溢出次数uint TempFlag;//用来标志是否要闪烁void Delay(uint);void Initial(void);//延时void Delay(uint n){uint i,t;for(i=0;i<5;i++);for(t=0;t<n;t++);}//初始化void Initial(void){P1DIR = 0x03; //P1_0、P1_1定义为输出LED1=1;LED2=1;//熄灭LEDT1CTL=0x0d;//中断无效,128分频,自动重装模式}void main(){Initial();LED1=0;while(1){if(IRCON>0){IRCON=0;TempFlag=!TempFlag;}if(TempFlag){LED2=LED1;LED1=!LED1;Delay(6000);}}}改进后代码:#include<ioCC2530.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char//定义控制LED灯端口#define LED1 P1_0#define LED2 P1_1uint counter=0;uint TempFlag;void Delay(uint);void Initial(void);//延时void Delay(uint n){uint i,t;for(i=0;i<5;i++);for(t=0;t<n;t++);}//初始化void Initial(void){P1DIR = 0x03; //P1_0、P1_1定义为输出LED1=1;LED2=1;T1CTL=0x09;//寄存控制器TICTL用于控制定时器,设置频率为32}void main(){Initial();LED1=0;while(1){if(IRCON&0x02)//因为T11F在第二位//判断TIIF是否在中断标志位置{IRCON&=0x0c; //1100 0000TempFlag=!TempFlag;}if(TempFlag){LED2=LED1;LED1=!LED1;Delay(10000);}}}7.更改代码之后的结果:蓝灯一直在闪,红灯闪得比蓝灯慢。

STM32学习笔记——高级定时器TIM1更新中断配置

STM32学习笔记——高级定时器TIM1更新中断配置

STM32学习笔记——⾼级定时器TIM1更新中断配置stm32⾼级定时器TIM1,更新中断初始化配置和普通定时器差别不⼤,需要注意的是结构IM_TimeBaseInitTypeDef中TIM_RepetitionCounter配置问题。

TIM_RepetitionCounte是⽤来配置重复计数,就是重复溢出多少次才给你来⼀个溢出中断,只有⾼级定时器需要配置。

下⾯是官⽅库中对它的注释:它对应的寄存器叫TIM1_RCR.如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断⼀次,可能变成N 秒中断⼀次。

下图是stm32参考⼿册中对该寄存器的详细解释:总结⼀下⾼级定时器溢出中断配置的步骤:1,时钟使能2,配置预分频、⾃动重装值和重复计数值3,清除中断标志位(否则会先进⼀次中断)4,使能TIM中断,选择中断源5,设置中断优先级6,使能TIMx外设下⾯附上我⽤库函数写的TIM1溢出中断配置程序代码://arr:⾃动重装值。

//psc:时钟预分频数void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟使能TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置⾃动重装载寄存器周期值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(psc-1);//设置预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;//重复计数设置TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //参数初始化TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//清中断标志位TIM_ITConfig( //使能或者失能指定的TIM中断TIM1, //TIM1TIM_IT_Update | //TIM 更新中断源TIM_IT_Trigger, //TIM 触发中断源ENABLE //使能);//设置优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能TIMx外设}void TIM1_UP_IRQHandler(void){if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发⽣与否:TIM 中断源{TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源/***************在此处添加中断执⾏内容******************/}}。

信捷plc stop指令用法(一)

信捷plc stop指令用法(一)

信捷PLC(Programmable Logic Controller)是一种可编程逻辑控制器,用于自动化控制系统中。

stop指令是其中的一种控制指令,用于停止指定的操作或程序。

下面将详细介绍信捷PLC stop指令的用法。

1. 基本语法在信捷PLC编程软件中,stop指令的基本语法为:```STP 操作对象```其中,STP为指令助记符,用于表示stop指令;操作对象为需要停止的操作或程序。

2. 停止输出在自动化控制系统中,常常需要停止某些输出设备,以实现对系统的控制。

使用stop指令可以实现停止指定的输出设备。

例如,停止一个名称为“Motor1”的电机可以使用如下指令:```STP Motor1```这条指令将停止“Motor1”电机的运行,从而实现对该电机的控制。

3. 停止定时器在PLC编程中,定时器常常用于控制某些时间相关的操作。

使用stop指令可以停止指定的定时器。

例如,停止一个名称为“Timer1”的定时器可以使用如下指令:```STP Timer1```这条指令将停止“Timer1”,从而停止该定时器所控制的操作。

4. 停止程序在PLC编程中,程序通常由多个指令组成,通过调用stop指令可以停止整个程序的执行。

例如,停止一个名称为“Program1”的程序可以使用如下指令:```STP Program1```这条指令将停止“Program1”的执行,从而停止整个程序的运行。

5. 停止触发器在PLC中,触发器用于控制某些条件的触发。

使用stop指令可以停止指定的触发器。

例如,停止一个名称为“Trigger1”的触发器可以使用如下指令:```STP Trigger1```这条指令将停止“Trigger1”的触发,从而停止该触发器的作用。

6. 总结通过以上介绍,我们了解了信捷PLC stop指令的基本语法和常见用法,包括停止输出设备、停止定时器、停止程序和停止触发器。

在实际的PLC编程中,合理使用stop指令可以实现对自动化控制系统的精确控制,提高系统的稳定性和可靠性。

定时器工作方式1

定时器工作方式1

定时器工作方式1定时器是一种常用的计时设备,它可以在预设的时间间隔内执行特定的操作。

在计算机领域中,定时器也扮演着非常重要的角色,它可以用于定时触发任务、控制硬件设备的工作频率等。

本文将介绍定时器的工作方式1,帮助大家更好地理解和应用定时器。

定时器工作方式1是指定时器在到达预设时间后执行一次操作,然后重新开始计时。

这种工作方式常用于需要周期性执行的任务,比如定时采集数据、定时发送信号等。

下面我们将详细介绍定时器工作方式1的原理和应用。

首先,定时器工作方式1的原理是基于定时器的计时器和中断机制。

当定时器启动后,它会开始计时,直到达到预设的时间。

在这个过程中,定时器会不断地检查当前时间是否达到预设时间,一旦达到,就会触发一个中断。

中断是一种特殊的程序跳转,当中断发生时,CPU会立即跳转到中断处理程序,执行预设的操作,比如发送信号、执行特定的任务等。

在定时器工作方式1中,每次中断发生时,定时器会重新开始计时,从而实现周期性的操作。

其次,定时器工作方式1的应用非常广泛。

在嵌入式系统中,定时器工作方式1常用于周期性的数据采集、控制信号的发送等。

比如,一个传感器需要每隔一定时间采集一次数据,就可以使用定时器工作方式1来实现定时采集。

另外,在实时操作系统中,定时器工作方式1也可以用于实现实时任务的调度和执行,保证任务按时完成。

除此之外,定时器工作方式1还可以应用于控制硬件设备的工作频率。

比如,一个LED灯需要每隔一定时间闪烁一次,就可以利用定时器工作方式1来实现定时闪烁。

另外,定时器工作方式1还可以用于控制蜂鸣器的鸣叫频率、定时发送数据等。

总之,定时器工作方式1是一种非常实用的定时器工作方式,它可以实现周期性的操作,广泛应用于嵌入式系统、实时操作系统等领域。

通过本文的介绍,相信大家对定时器工作方式1有了更深入的了解,希望能够帮助大家更好地应用定时器,提高系统的稳定性和可靠性。

STC单片机串口1和定时器T1参数

STC单片机串口1和定时器T1参数

以用户在程序中使用串口1和相关定时器T1为例:1. 设置串口1 的工作模式,SCON寄存器中的SM0和SM1两位决定了串口1 的4 种工作模式;SM0, SM1: 0,0 方式0 ---同步移位串行方式:移位寄存器0,1 方式1 ---8位UART,波特率可变1,0 方式2 ---9位UART1,1 方式3 ---9位UART,波特率可变2. 设置串口1 的波特率,使用定时器T1寄存器T1H及T1L;当串行口1用定时器1作为其波特率发生器且定时器1工作于模式2(8位自动重装模式)时,Baud=(2^SMOD / 32)*Fosc/(12*(256-TH1))定时器1的工作模式: M1, M0 0,0---16位自动重装定时器,当溢出时将RLTH1和RLTL1存放的值自动重装入TH1和TL1中0,1---16位不可重装载模式,TL1、TH1全用1,0---8位自动重装载定时器,当溢出时将TH1存放的值自动重装入TL11,1---定时器/计数器1此时无效(停止计数)3. 设置寄存器AUXR中的位S1ST2/AUXR.0和T1x12/AUXR.6,确定定时器1作为串口1的波特率发生器以及速率是1T还是12T;S1ST2: 串口1(UART1)选择定时器2作波特率发生器的控制位0, 选择定时器1作为串口1(UART1)的波特率发生器;1, 选择定时器2作为串口1(UART1)的波特率发生器,此时定时器1得到释放,可以作为独立定时器使用T1x12: 定时器1速度控制位0, 定时器1是传统8051速度,12分频;1, 定时器1的速度是传统8051的12倍,不分频4.启动定时器1,让TR1位为1,T1H/T1L定时器1寄存器就立即开始计数;TR1: 定时器T1的运行控制位。

该位由软件置位和清零。

当GATE(TMOD.7)=0,TR1=1时就允许T1开始计数,TR1=0时禁止T1计数。

当GATE(TMOD.7)=1,TR1=1且INT1输入高电平时,才允许T1计数。

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定时器 1 使用总结——溢出中断1 目的说明实现定时器最简单的溢出中断 实现定时器最简单的溢出中断,结合我手头的开发板,使得位于 P10 的 LED 灯,以 , 2HZ 的速度不断闪烁。

这样的实验还是非常亲切的 这样的实验还是非常亲切的,让我想起了第一次在 51 上实现了这样的代 码,自己第一次在 CC2430 上实现 上实现,依然非常激动。

2使用方法概述需要使用定时器的中断, 需要知道如何操作才可以产生这个中断请求 需要知道如何操作才可以产生这个中断请求。

数据手册中提到 需要两个条件, 第一 IEN1.T1EN 需要置位 需要置位, 第二 TIMIF.OVFIM 需要置位。

代码中使用 modulo、 模式,使用该模式可以改变定时器溢出的频率 使用该模式可以改变定时器溢出的频率。

3代码总览先来看看所有的代码,然后再分 然后再分步解释。

//头文件 #include "hal.h" //函数声明 void Timer1_Init(); //主函数 void main(){ //初始化外部时钟 SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); //P1_0 输出 IO_DIR_PORT_PIN(1,0,IO_OUT); //初始化定时器 1 Timer1_Init(); while(1){ }} void Timer1_Init(){ //定时器 1 复位 TIMER1_INIT(); //设定定时器相关参数 //128 分频 0000 1100 T1CTL = 0x0c; //溢出值低 8 位 T1CC0L=0x24; //溢出值高 8 位 T1CC0H=0xF4; //定时器 T1 溢出中断使能 TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(TRUE); //定时器 T1 中断使能 INT_ENABLE(INUM_T1,INT_ON); //全局中断使能 INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON); //启动定时器 1 TIMER1_RUN(TRUE); } //定时器 1 中断函数 #pragma vector=T1_VECTOR __interrupt void Timer1_ISR(void) { //检查中断标志位 if(T1CTL & 0x10){ //LED 灯反转 P1_0 = !P1_0; //清中断标志 T1CTL &= ~0x10; } }4 主函数说明//初始化外部时钟 SET_MAIN_CLOCK_SOURCE(CRYSTAL); //P1_0 输出IO_DIR_PORT_PIN(1,0,IO_OUT); //初始化定时器 1 Timer1_Init(); 先指定系统时钟 时钟,这是一个好习惯。

由于定时器时钟和系统时钟频 操作 CC2430 之前,先 率有关,所以 所以必须要设定好系统的时钟 的时钟。

在 SET_MAIN_CLOCK_SOURCE()在这个动作宏中, 中 把系统时钟设定为 32MHz。

(该宏前面的文章已经提到,不多做说明) 请注意定时器的时钟频率 默认为 16MHz,而不是 32MHz。

请注意 CLKCON 的 5:3 位, 该 3 位组成了一个定时器时钟的分频器,该 该参数决定了定 时器的时钟频率。

在定时器 1 的相关操作中还有定时器时钟的分频系数设置 置,那是定时器 1 特有的,这 这里的定时器分频参数是分频了定时器 1,3,4 的时钟。

相见数据手册或下图: 据手册或下图为了操作 IO 口,定义 LED 相关的 IO 口为输出。

IO_DIR_PORT_PIN()的相关操作如下面的 代码所示: #define IO_DIR_PORT_PIN(port, pin, dir) \ do { \ if (dir == IO_OUT) \ P##port##DIR |= (0x01<<(pin)); \ else \ P##port##DIR &= ~(0x01<<(pin)); \ }while(0) 该宏操作了 PXDIR 寄存器,定 定义了 IO 口的方向。

5 定时器初始化操作TIMER1_INIT()把定时器 1 的寄存器全部复位 位。

具体的代码如下: #define TIMER1_INIT() \ do { \ T1CTL = 0x00; \ T1CCTL0 = 0x00; \ T1CCTL1 = 0x00; \ T1CCTL2 = 0x00; \ TIMIF &= ~0x40; \ } while (0) 从这个代码中也可以看出定时器 看出定时器 1 的操作和哪些寄存器有关。

具体的定义可以查看数据 手册,这里不多做说明。

6设定定时器中断频率操作代码如下//128 分频 0000 1100 T1CTL = 0x0c; //溢出值低 8 位 T1CC0L=0x24; //溢出值高 8 位 T1CC0H=0xF4; 由于 CC2430 的运行速度比较快,所以需要对定时器 1 进行分频。

由于 T1CTL 在前面的 函数中已经被全部复位,所以可以舒服的操作 T1CTL 寄存器。

在这里把系统时钟设定为 128 分频,定时器 T1 的运行速度只有 125K。

这个速度对于 0.5 闪烁来说,还是非常快的。

接着设定 T1CC0 寄存器。

这个寄存器还是非常特殊的。

请注意,T1CC0 在 modulo 模式 和 up-down 模式中,始终作为定时器 T1 计数的最大值。

数据手册上说定时器 1 有 3 个比较 匹配中断,其实这个和 AVR 的定时器 1 有的两个比较匹配时一样的,因为 CC2430 没有一个 专用寄存器储存计数的最大值,那么定时器 1 的比较通道 0 就“牺牲”了比较通道的作用。

所以要产生两路频率指定的 PWM 波的时候, T1CC0 作为最大值决定 PWM 的频率, 而 T1CC1 和 T1CC2 决定 PWM 的相位。

下面再讲讲计数值的计算方法。

我是从分频的角度思考的,写出这个等式: Ftimer/(N*T1CC0) = Fdesi。

其中 Ftimer 为定时器的运行时钟,此处为 16,000,000Hz;N 为分频系数,此处为 128; T1CC0 为定时器的计数值;Fdesi 为期望溢出频率,此处为 2Hz。

带入这个等式可以计算出 T1CC0 的值为 62500,写成 16 进制为 F424。

如果计算出来的结果大于 65536,那么只能进 一步降低定时器的运行频率,在这里只能调整 Ftimer 了。

7 使能该使能的内容//定时器 T1 溢出中断使能 TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(TRUE); //定时器 T1 中断使能 INT_ENABLE(INUM_T1,INT_ON); //全局中断使能 INT_GLOBAL_ENABLE(INT_ON); 开篇的时候就说了需要操作哪两个寄存器——第一 IEN1.T1EN,第二 TIMIF.OVFIM。

操作 时分别使用了以下两个宏。

具体的代码如下: #define TIMER1_ENABLE_OVERFLOW_INT(val) \ (TIMIF = (val) ? TIMIF | 0x40 : TIMIF & ~0x40) #define INT_ENABLE(inum, on) \ do { \ if (inum==INUM_RFERR) { RFERRIE = on; } \ else if (inum==INUM_ADC) { ADCIE = on; } \ else if (inum==INUM_URX0) { URX0IE = on; } \ else if (inum==INUM_URX1) { URX1IE = on; } \ else if (inum==INUM_ENC) { ENCIE = on; } \ else if (inum==INUM_ST) { STIE = on; } \ else if (inum==INUM_P2INT) { (on) ? (IEN2 |= 0x02) : (IEN2 &= ~0x02); } \ else if (inum==INUM_UTX0) { (on) ? (IEN2 |= 0x04) : (IEN2 &= ~0x04); } \else if (inum==INUM_DMA) { DMAIE = on; } \ else if (inum==INUM_T1) { T1IE = on; } \ else if (inum==INUM_T2) { T2IE = on; } \ else if (inum==INUM_T3) { T3IE = on; } \ else if (inum==INUM_T4) { T4IE = on; } \ else if (inum==INUM_P0INT) { P0IE = on; } \ else if (inum==INUM_UTX1) { (on) ? (IEN2 |= 0x08) : (IEN2 &= ~0x08); } \ else if (inum==INUM_P1INT) { (on) ? (IEN2 |= 0x10) : (IEN2 &= ~0x10); } \ else if (inum==INUM_RF) { (on) ? (IEN2 |= 0x01) : (IEN2 &= ~0x01); } \ else if (inum==INUM_WDT) { (on) ? (IEN2 |= 0x20) : (IEN2 &= ~0x20); } \ } while (0) 最后还要操作一个“总”中断,这个是 51 中断的老大——全局中断 EA。

有点基础的一 定知道这个东西,代码如下: // Global interrupt enables #define INT_GLOBAL_ENABLE(on) EA=(!!on) (不知道为什么来个双重否定????)8启动定时器 T1准备好所有的初始化代码之后, 才开始启动定时器。

在启动定时器就是选择工作方式 (也 搞不明白为什么 CC2430 不来一个定时器启动相关的寄存器) ,把工作方式定义为 modulo 模 式。

具体的代码如下: #define TIMER1_RUN(value) (T1CTL = (value) ? T1CTL|0x02 : T1CTL&~0x03) 由于默认的初始值为 00(从第 0 位开始) ,把第 1 位置位就相当于选择了 modulo 模式,清 零保留默认模式。

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