【CN109938838A】标记定位装置【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910157195.3
(22)申请日 2019.03.01
(71)申请人 上海电气集团股份有限公司
地址 200336 上海市长宁区兴义路8号30层
(72)发明人 李攀 张长青 朱振中
(74)专利代理机构 上海弼兴律师事务所 31283
代理人 薛琦 罗洋
(51)Int.Cl.
A61B 34/20(2016.01)
A61B 34/30(2016.01)
(54)发明名称标记定位装置(57)摘要本发明公开了一种标记定位装置，其包括追踪组件和定位组件，所述追踪组件包括有参考架和追踪支架，所述追踪支架的一端连接于所述参考架，所述追踪支架的另一端设有第一齿部，所述定位组件上设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部相啮合，且所述定位组件与所述追踪支架相连接。本发明的标记定位装置，通过第一齿部与所述第二齿部相啮合，使得追踪组件和定位组件之间在连接之后不易产生松动，大大提高了标记定位装置的运动检测精度，降低手术难度、提高手术精度。同时，追踪组件的安装高度、方向、俯仰角度均可快速调节，能适应复杂环境
下的使用需求。权利要求书1页 说明书5页 附图2页CN 109938838 A 2019.06.28
C N 109938838
A
权 利 要 求 书1/1页CN 109938838 A
1.一种标记定位装置，其特征在于，其包括追踪组件和定位组件，所述追踪组件包括有参考架和追踪支架，所述追踪支架的一端连接于所述参考架，所述追踪支架的另一端设有第一齿部，所述定位组件上设有第二齿部，所述第一齿部与所述第二齿部相啮合，且所述定位组件与所述追踪支架相连接。
2.如权利要求1所述的标记定位装置，其特征在于，所述定位组件包括有第一锁紧轴和定位机构，所述第二齿部设置于所述定位机构上，所述第一锁紧轴穿过并螺纹连接于所述第一齿部，且所述第一锁紧轴螺纹连接于所述第二齿部。
3.如权利要求1所述的标记定位装置，其特征在于，所述定位组件包括有第一锁紧轴、连接头和定位机构，所述连接头的一端连接于所述定位机构，所述第二齿部设置于所述连接头的另一端，所述第一锁紧轴穿过并螺纹连接于所述第一齿部，且所述第一锁紧轴螺纹连接于所述第二齿部。
4.如权利要求3所述的标记定位装置，其特征在于，所述连接头设有第三齿部，所述定位机构上设有第四齿部，所述定位组件还包括有第二锁紧轴，所述第二锁紧轴穿过并螺纹连接于所述第三齿部，且所述第二锁紧轴螺纹连接于所述第四齿部，所述第三齿部与所述第四齿部相啮合。
5.如权利要求2或3所述的标记定位装置，其特征在于，所述定位机构包括有夹具、抵靠轴、压紧块和若干个固定针，所述夹具上具有若干个贯穿孔，若干个所述贯穿孔与若干个所述固定针一一对应，所述固定针穿过所述贯穿孔，所述夹具内具有夹紧腔，所述压紧块位于所述夹紧腔内并能够在所述夹紧腔内移动，所述抵靠轴连接于所述夹具，且所述抵靠轴用于抵靠于所述压紧块，以使所述压紧块的两侧分别抵靠于所述固定针和所述抵靠轴。
6.如权利要求5所述的标记定位装置，其特征在于，在所述夹具上的若干个所述贯穿孔中至少有一个所述贯穿孔的形状呈腰形孔。
7.如权利要求5所述的标记定位装置，其特征在于，所述夹具上具有螺纹孔，所述螺纹孔与所述夹紧腔相连通，所述抵靠轴螺纹连接于所述螺纹孔并抵靠于所述压紧块。
8.如权利要求5所述的标记定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括有至少一个导向杆，所述压紧块上具有至少一个沿所述压紧块的移动方向延伸设置的导向孔，所述导向孔与所述导向杆一一对应，且所述导向杆穿过所述导向孔并连接于所述夹具内。
9.如权利要求8所述的标记定位装置，其特征在于，所述定位机构还包括有至少一个弹簧，所述压紧块的两侧分别设有抵靠轴和所述弹簧，所述弹簧与所述导向杆一一对应，所述弹簧套设于所述导向杆，且所述弹簧的两端分别抵靠于所述压紧块和所述夹具的内壁面。
10.如权利要求1所述的标记定位装置，其特征在于，所述追踪组件还包括有若干个球帽和若干个定位球，若干个所述定位球均连接于所述参考架的一侧，若干个所述球帽与若干个所述定位球一一对应，所述球帽连接于所述参考架并遮盖于所述定位球。
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