MICRO STEP系列伺服驱动器说明书

【安装要求】
安装驱动器应符合上述《环境条件》要求，留有足够的空间以保证降温，参见下图。控制柜应安装风扇，使 内部的温度分布均匀。驱动器应可靠接地以免触电，驱动器正面的散热器上备有二个保护性接地端子。
≥100mm
≥100mm
≥50mm
≥50mm
≥100mm
à à
≥100mm
通风方向
通风方向
驱动器安装尺寸，参见〈驱动器型号〉表格
安装尺寸 mm 145×33，Φ5 167×60，Φ5 167×73，Φ5 167×73，Φ5
重量 Kg 0.8Kg 1.5Kg 1.7Kg 1.7Kg
【环境条件】
项目
使用温度 使用湿度 储运温度 储运湿度
振动 海拔高度
条件 驱动器结构不是防水的，所以须存储或使用在室内或控制柜内淋不着雨和晒不到 太阳的地方 驱动器为精密电子仪器，请存储或使用在无腐蚀性气体、无可燃气体、无金属粉 尘、无研磨液、无油污和无微粒侵袭的通风良好、无潮无尘的地方。 0 ～ 55℃（无冰冻）
第五章：报警查询……………………………………………………………………………………………………14
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斯达微步伺服
Microstep
第一章：概述
MSD 系列交流伺服驱动器采用美国最新数字电子技术，集成度高、体积小、保护完善、可靠性高、性能优越。 目前市场上常见的伺服驱动器，使用时较为繁琐，要进行很复杂的设置，要有一定的技术能力才能读懂“深奥繁 杂”的说明书，给用户的使用带来了难度。针对这种情况，本公司根据多年在数控系统领域中的设计经验，使 MSD 系列伺服驱动器的设计相当人性化，其使用相当智能化，例如：用户只需配置驱动器的输出刚度及负载惯量 类型，就基本上可以得到自己所适用的参数；用户只需选定所用伺服电机的代号，驱动器就会自动调用此电机的 所有参数，而不需再手动设置电机参数。
驱动器型号 最大输出功率
供电电源
机身尺寸 mm
MSD-400A MSD-800A MSD-1500A MSD-2500A
400W 800W 1500W 2500W
单相 110V/220V 单相 220V 或三相 200-220V 三相 200-220V 三相 200-220V
135×63×110 180×80×148 180×90×148 180×90×148
≤90%RH（无凝露） -20℃ ～ 80℃（无凝露）
≤90%RH（无凝露） 应避免摆动、重压和冲击，采取减振措施控制振动在：10～60Hz 时，不大于 0.5G （4.9m/S²） 1000m 以下
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斯达微步伺服
Microstep
【电机试运行】
用户在正式安装以前，应该在实验室内进行电机试运行，用于确定电机、驱动器及编码器电缆都是好的，本 驱动器内设有〈自测试程序〉，参见〈第四章：显示与操作中的主菜单的 SP-项〉。自测试程序运行，不用连接信 号控制电缆 CN1，但必须连接编码器电缆线、电机线、电源线。还要做一些必要的设置：电机代号选择、〈常规 参数 13〉中的自测试程序中的最高速度设置。
RS232
Tx
串口通讯
Rx
位 置
CP 脉冲
CP+/CW+ 270Ω
控
输入信号
CP-/CW-
制 信
方向电平
DIR+/CCW+ 270Ω
号
输入信号
DIR-/CCW-
使能
EN+
输入信号
EN-
270Ω
模拟速度 输入信号
Speed+ Speed-
准备好 输出信号
Ready+ Ready-
继电器
编码器
MC3487 A0+
【货到开箱检查】
用户在货到开箱后，会在包装箱内找到一份《装箱单》。根据此单请检查：产品内容是否相符，产品数量是 否正确，产品在运输时是否受损，如有任何问题请与我公司或经销处联系。
【驱动器型号】
MSD-1500 A
驱动器版本号 输出的最大功率（W）,所配套的电机不得大于此功率 斯达微步公司的伺服驱动器系列代号
斯达微步伺服
Microstep
目录
第一章：概述…………………………………………………………………………………………………………2
货到开箱检查…………………………………………………………………………………………………………2 驱动器型号……………………………………………………………………………………………………………2 环境条件………………………………………………………………………………………………………………2 电机试运行……………………………………………………………………………………………………………3 安装要求………………………………………………………………………………………………………………3 电源要求………………………………………………………………………………………………………………3 开机、关机要求………………………………………………………………………………………………………3
伺服驱动器的所有控制及 I/O 信号位于 25 针接插件 CN1（参见下图）：
1 o---------------------CP+/CW+ 14o-----------------------------CP-/CW- }（输入）脉冲信号光耦输入端 / 正向脉冲信号光耦输入端
2 o---------------------DIR+CCW+ 15o-----------------------------DIR-/CCW- }（输入）方向电平信号光耦输入端 / 反向脉冲信号光耦输入端
第三章：编码器信号接口 CN2……………………………………………………………………………………9
第四章：显示与操作…………………………………………………………………………………………………9
面板操作流程图…………………………………………………………………………………………………………10 主菜单……………………………………………………………………………………………………………………11 显示模式子菜单…………………………………………………………………………………………………………12 常规参数子菜单…………………………………………………………………………………………………………13 高级参数子菜单…………………………………………………………………………………………………………14
接牢固； ●电源要求采用变压器隔离供电、加装非熔断型过流断路器，建议加装噪声滤波器以提高其抗干扰能力； ●电机相线 U、V、W 必须与电机绕组一一对应，不可反接； ● CN1、CN2 信号线必须采用屏蔽电缆线，要求线径≥0.12mm2，屏蔽层须接 PE 端，信号电缆线长度越短越好，
一般不超过 3 米；电缆线要有很好的固定，不可受力； ●控制柜内走线，不可把信号线和电机线及电源线捆扎在一起以防引起干扰
第三章：控制信号接口 CN1………………………………………………………………………………………6
位置控制方式时的控制信号 CP、DIR………………………………………………………………………………6 使能信号 EN……………………………………………………………………………………………………………7 驱动器光耦电路接口图…………………………………………………………………………………………………7 速度控制方式时的模拟输入信号 SPEED……………………………………………………………………………8 串口通信信号 Tx、Rx…………………………………………………………………………………………………8 驱动器准备好信号 Ready……………………………………………………………………………………………8 定位完成输出信号 PosFin……………………………………………………………………………………………8 编码器输出信号 A0、B0、Z0…………………………………………………………………………………………8
}（输出）编码器 Z 信号，芯片 3487 输出端
9 o---------------------Z02+ 22o------------------------------Z02-
【连接示意图】
NF
MC
NFB
交流电源 非 熔 丝 断 路 器 电 磁 接 触 器 隔 离 变 压 器 机壳要可靠接地 噪 声 滤 波 器
Microstep
控制电缆线
U
屏蔽层接 PE
CN1
V
W 电机电缆线
Rb
R
编码器电缆线
CN2
S
屏蔽层接 PE
T 电机外壳要可靠接地
外接放电电阻
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斯达微步伺服
【接口示意图】
5 o-------------------- PosFin1+ 18o-----------------------------PosFin1- }（输出）定位完成信号，芯片 3487 输出端
6 o---------------------A0+ 19o-----------------------------A0-
Microstep
MSD 系列 交流伺服驱动器 说明书
采用最新高技术的： 真正的全数字交流伺服 高性能、高可靠性 高集成度、小体积 集成大量数控信息的智能化设计 简单易用的人性化操作
北京斯达微步控制技术有限公司 Beijing Start Microstep Control Technology Co.,Ltd. 北京石景山区阜石路 166 号 泽洋大厦 604 室 邮编：100043 电话：010-88909150 传真：010-88909271 网址：www.startsh.com
【开机、关机要求】
驱动器关机后，至少一分钟以上才能再开机。
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斯达微步伺服
第二章：连接与接线
Microstep
【连接注意事项】
● 装配、接线及检查，必须在电源切断 10 分钟后进行，以防电击； ●驱动器和伺服电机必需良好接地，接地电阻不大于 100Ω； ●电源线、电机相线和接地线，要求线径≥1.5mm2，注意：接线线头不可镀锡，一般采用导线压片接入，务必连
3 o---------------------EN+ 16o-----------------------------EN-
}（输入）使能信号，光耦输入端
4 o---------------------Ready+ 17o-----------------------------Ready-
}（输出）准备好信号，继电器输出端
+5V A+ AB+ BZ+ ZU+ V+ W+ GND PE
编码器通信线
电机相线
U V W
外部放电电阻 Rb
Rb Rb
Leabharlann Baidu
R S T
噪 隔 电过 声 离 磁流 滤 变 接断 波 压 触路 器 器 器器
三 相 交 流 供 电
驱动器外壳接地 位于正面散热器上
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斯达微步伺服
第三章：控制信号接口 CN1
Microstep
第二章：连接与接线 ………………………………………………………………………………………………4
连接注意事项…………………………………………………………………………………………………………4 连接示意图……………………………………………………………………………………………………………4 驱动器接口图…………………………………………………………………………………………………………5
编
A 输出信号
A0-
码
编码器
B0+
MC3487
器 输
B 输出信号
B0-
MC3487
出
编码器
Z01+
信 号
Z 输出信号 1
Z01-
编码器
Z02+
Z 输出信号 2
Z02-
定位完成 输出信号 1
定为完成 输出信号 2
PosFin1+ PosFin1-
PosFin2+ PosFin2-
MC3487
Microstep
【电源要求】
驱动器型号不同，其供电电源不同。对于 MSD-400A 型驱动器采用交流二相 110V 供电；MSD-800A 可采用交 流单相 220V 或三相 200-220V 供电，采用单相供电时，电源相线必须接 R 端，电源零线接 S 端，但我们建议采用 三相电源供电；MSD-1200A，MSD-2500A 必须采用三相交流供电。电源频率 50/60Hz。电源范围要求：-15%～+10% 。
}（输出）编码器 A 信号，芯片 3487 输出端
7 o---------------------B0+ 20o-----------------------------B0-
}（输出）编码器 B 信号，芯片 3487 输出端
8 o---------------------Z01+ 21o-----------------------------Z01-