Jimu机器人解析
创意设计：还在为买玩具操心？Jimu 带你探索星际!不相信？一起重返童年!
还在为买玩具操心？Jimu 带你探索星际！不相信？一起重返童年！长大后的你，还记得童年时代的变形金刚吗？长大后的你，是不是丢掉了曾经的小伙伴？不管你的答案是什么，小编只想告诉你，童年时代的纸飞机又回来了！今天小编就和你们一起重返童年！去见证新一代高科技智能产品的诞生！现在请回答小编一个问题，“你们听说过优必选吗？”小编相信大部分人都没有听说过。
其实，它是一家专注高科技智能产品的中国公司！今天小编就带着大家一起来看看优必选机器人 Jimu ！你是不是觉得很陌生？如果小编告诉你们，其实大家在2016年就见过了，你会不会想重返2016年？现在小编就带大家走进优必选机器人的世界！现在先来看最近两年与它们有关的活动！对！就是在2016年、2017年的春晚现场！那么它究竟是怎样制作出来的呢？小编现在这里留个谜！小编先介绍一下Jimu 的外观！是不是觉得小优的形象已经深入你心？别着急！等你了解过Jimu 之后，你再做决定！之前小编说过，Jimu 可以带大家探索星际！那么为什么这么说呢？首先是因为Jimu 本身多了蓝牙音箱和LED！这两样可以让Jimu 更加人性化！你是不是想知道蓝牙音箱的功能？小编告诉你，这款音箱足够让你为之疯狂！它的第一个功能是存有十几个音效！再也不用纠结改选哪种音效了！完全足够每天更换！既然能存储音效，那么第二个功能就是录音！小编相信这项功能对于新闻工作者们绝对是福音！“有不同的音效是不是说明Jimu 可以发出不同的音调？”恭喜你答对了！小编相信，懂乐理知识的你们一定能奏出动听的乐章！蓝牙音箱的介绍就到这里！你是不是又在好奇LED灯为什么会出现？小编告诉你们，这是因为Jimu 很人性化！为什么这么说呢？原因很简单！Jimu 它可以根据使用者的设置做出不同的表情！听到这里，你是不是想马上拥有一台机器人？不幸的是小编要告诉你们，这是专门为孩子们设计的！使用这款机器人，需要下载相应的APP，然后孩子们可以选择自己感兴趣的模块进行游戏！先来随小编进入故事版块！在这个版块，孩子们只要按照任务要求闯关就可以完成了！相信孩子们在这个板块的学习之后提高他们的技能！接下来进入组装版块！在这个版块，孩子们只需要根据组装说明组装即可完成任务！小编相信，版块结束后，孩子们能够更加细致的观察生活的细节！小编不得不承认Jimu机器人的细致！为了保证孩子们在组装过程中的安全，你可以发现几乎所有的零件都很圆滑！现在给大家看一看已经组装完成的 Jimu ！是不是被它萌到了？既然组装已经完成了，你是不是迫不及待的想要见证Jimu进入下一个版块了？大家快来看进入动作模式的Jimu ！通过预先设定的功能，Jimu 可以根据用户的指令做出相应的动作！还不满意？没关系！这里的角度模式，一定能满足你所有的心愿！大家请看，只要输入指令，Jimu 马上就可以动起来！是不是担心孩子们不会写代码？淡定！在这里是不需要写代码的！简单的组合就可以实现！是不是想看看动起来的Jimu？小编满足你的愿望！其实，APP 方为了更好的让使用者体验到乐趣，对 Jimu进行了新的设置！可以通过动作捕捉功能来设置你喜欢的动作！说的通俗点，就是使用这个按钮，Jimu 可以进行任何你想看的动作！比如说，小编现在想让它做一个低头的动作！接着再抬起头！是不是在怀疑 Jimu 无法完成？小编告诉你，一切怀疑都是无意义的！因为 Jimu 将用事实说话！请随小编来看！是不是被 Jimu 惊艳到了？如果你是高科技产品界的“大佬”！小编相信Jimu 还可弹奏出一整首完整的乐章！因为通过动作捕捉，可以实现几百个动作的设计！不相信小编的话？那小编诚挚的邀请你来体验Jimu带来的乐趣！相信你会和小编一样，爱不释手！今天的推荐就到这里了！小编愿大家能在Jimu的带领下，探索星际，重回童年时代！。
小美机器人工作原理详解
小美机器人工作原理详解
小美机器人是一种人工智能助手，可通过语音交互与用户进行对话。
它的工作原理基于自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）、语音识别与合成技术、对话管理和知识库等多项技术。
首先，小美机器人利用语音识别技术将用户语音输入转换为文本。
语音识别技术能够将语音信号转化为可理解的文本，通过分析语音中的声音特征和语音模型的匹配，识别用户的语音内容。
接下来，小美机器人使用自然语言处理技术对用户输入的文本进行处理。
自然语言处理技术可以理解和分析人类自然语言的语法、语义和语用，能够将用户的文本理解为具体的意思，进行语义解析和语义理解，从而生成合理的回复。
自然语言处理技术包括词法分析、句法分析、语义分析等多个步骤。
在生成回复时，小美机器人利用对话管理技术进行对话流程的控制和管理。
对话管理技术能够根据上下文理解用户意图、生成合适的回答并进行回复。
对话管理技术包括对话状态跟踪、对话策略规划、回答生成等多个环节，通过设计合理的对话策略和规则，实现自然、流畅的对话。
此外，小美机器人还有一个知识库，其中包含了大量的信息，包括常见的问题、事实信息、知识知识等。
当小美机器人无法理解用户提问时，它会通过查询知识库来获取相关的信息，为用户提供准确的答案。
小美机器人还包括语音合成技术，它能够将回答文本转化为自然的语音输出，将回答转化为语音信号进行播放，使用户可以通过语音听到小美机器人的回复。
综上所述，小美机器人的工作原理主要基于语音识别、自然语言处理、对话管理和知识库等技术，通过这些技术实现了与用户的自然、流畅对话。
优必选Jimu机器人发布工程车新品
近日，据透露苹果公司正在研发一款集AR 与VR 技术于一体的头戴式显示器，该头显将拥有两块8K 显示屏，且不用与电脑或手机通过线缆连接。
该计划的内部代号是T288，仍处于早期阶段，不过很有可能会在2020年公布。
当然，这期间苹果也可能变更该计划。
据熟悉该苹果公司内部项目的人透露，苹果正研发的VR/AR 头显将通过高速、短距离无线技术与一个主机盒子连接。
而该主机将配备一颗苹果定制的5纳米制程处理器，将比现有处理器强大很多，来充当AR/VR 技术的大脑。
不像HTC Vive，苹果正研发的头显不用通过在房间内安装特制摄像头来检测用户位置，所有的传感器都集成在了头显和主机中。
同时，该头显也不用通过线缆连接到某主机上，而是使用60GHz WiGig 无线技术连接主机和头显。
2017年，苹果就在专注于将增强现实应用于iPad 和iPhone 上，并在iOS 11中上线了ARKit，所以推出一款集合了AR 和VR 的头显也是很有可能的。
另一方面，扩充除iPhone苹果AR 头盔曝光集AR/VR 于一体的头戴式显示器随着全民智能教育项目越来越热，带有教育属性的编程机器人也得到了广泛关注。
近日，优必选旗下Jimu 机器人全新产品“变形工程车”在京东商城上线预售，首发限量惊喜价599元。
这款面向8~12岁青少年的机器人堪称STEM 教育的高性价比入门级产品，在寓教于乐中锻炼青少年的逻辑编程和动手能力。
可视化编程轻松入门随着编程课程逐步被纳入中小学教育体系，编程教育已成为我国教育改革的战略级方向，青少年的编程教育不宜难度过高，也不宜枯燥无趣。
“城市建设变形工程车”与其他Jimu 机器人系列一样，采用阶梯性科技编程教学：PRP 回读，运用简单的动作记忆功能，只需3步即可完成机器人动作编程；或采用Blockly 开源图形化编程工具，通过拖拽块的形式快速构建程序控制机器人的各种动作，整个过程只需手指的拖曳点击，无需敲代码。
机器人中di,ri,ui,gi理解
机器人中di,ri,ui,gi理解摘要：一、引言二、机器人的发展简史三、机器人中DI 的定义与作用四、机器人中RI 的定义与作用五、机器人中UI 的定义与作用六、机器人中GI 的定义与作用七、总结正文：一、引言随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐走进人们的生活。
机器人不仅能够帮助人们完成各种复杂的任务，还能在一定程度上提高生活质量。
在机器人的内部结构中，DI、RI、UI 和GI 是四个重要的组成部分，它们共同决定了机器人的性能和功能。
本文将详细介绍这四个部分。
二、机器人的发展简史机器人的发展可以追溯到古希腊时期，当时的机械装置主要用于表演和娱乐。
随着科学技术的进步，机器人逐渐应用于工业生产、医疗服务、家庭生活等多个领域。
如今，机器人已经成为人类生活的重要组成部分。
三、机器人中DI 的定义与作用DI（Digital Input）是数字输入，主要负责采集外部环境的信息，如声音、光线、温度等。
DI 是机器人感知外部世界的主要途径，通过对这些信息的处理，机器人能够识别周围环境，进行相应的决策和动作。
四、机器人中RI 的定义与作用RI（Robot Intelligence）是机器人智能，是机器人独立思考和解决问题的能力。
RI 可以根据DI 采集的信息，结合内部存储的数据和算法，对问题进行分析和处理，制定合理的解决方案。
RI 是衡量机器人性能的重要指标，决定了机器人在复杂环境中的适应能力。
五、机器人中UI 的定义与作用UI（User Interface）是用户界面，是机器人与人类进行交流和互动的途径。
UI 包括视觉、听觉、触觉等多种感知方式，通过这些方式，机器人能够理解人类的需求和指令，并作出相应的回应。
UI 的设计直接影响到机器人与人类的沟通效果，对机器人的应用和普及具有重要意义。
六、机器人中GI 的定义与作用GI（General Intelligence）是广义智能，是机器人综合素质的体现。
GI 包括了DI、RI 和UI 等多个方面，是机器人独立完成任务和适应环境的能力。
机器人中di,ri,ui,gi理解
机器人中di,ri,ui,gi理解摘要：1.引言：介绍机器人的四个关键部件：di, ri, ui, gi2.di：描述部件的功能和作用3.ri：描述部件的功能和作用4.ui：描述部件的功能和作用5.gi：描述部件的功能和作用6.总结：对四个部件的综合理解和应用进行总结正文：在现代科技中，机器人成为了一个越来越重要的角色，无论是在工业生产还是日常生活中，都能看到机器人的身影。
而机器人能够完成各种任务的关键，在于其内部的四个关键部件：di, ri, ui, gi。
首先，di（输入设备）是机器人接收外部信息的重要途径。
它可以是摄像头、麦克风、传感器等，用于捕捉周围环境的信息，并将这些信息转化为机器人可以理解的数据。
例如，一个家庭服务机器人的di 可以包括摄像头和麦克风，用于识别家庭成员的声音和形象。
其次，ri（执行器）是机器人实现动作的核心部件。
它可以是马达、伺服、电机等，负责将机器人的指令转化为具体的动作。
例如，一个工业机器人的ri 可以包括多个马达，用于控制机器人手臂的移动和旋转。
再次，ui（用户界面）是机器人与用户交互的平台。
它可以是触摸屏、语音识别、图像识别等，用于接收用户的指令，并将这些指令转化为机器人可以执行的命令。
例如，一个医疗机器人的ui 可以包括语音识别和图像识别，用于根据医生的语音和手势指令进行手术操作。
最后，gi（智能系统）是机器人的大脑，负责处理和分析机器人接收到的信息，并做出相应的决策。
它可以是人工智能、机器学习、深度学习等，用于实现机器人的自主学习和自我优化。
例如，一个自动驾驶机器人的gi 可以包括深度学习算法，用于根据实时路况进行自主驾驶。
总的来说，di、ri、ui、gi 四个部件共同构成了机器人的基本框架，它们各自负责机器人的输入、执行、交互和智能处理，使得机器人能够更好地完成各种任务。
机器人工作原理的解析
机器人工作原理的解析机器人是一种具有人工智能的机械装置，能够执行特定任务并模仿人类的行为。
它们在各个领域广泛应用，如制造业、医疗保健、军事和服务业等。
机器人的工作原理主要涉及传感器、控制系统和执行器等关键技术。
1. 传感器传感器是机器人获取外部信息的重要组成部分。
它们通过感知环境中的物理量或变化来获取数据。
常见的传感器包括摄像头、激光雷达、声纳和触觉传感器等。
摄像头用于获取图像信息，可以让机器人识别物体、人脸或其他场景。
激光雷达可以通过发射激光束并测量其返回时间来绘制环境的三维模型，从而实现避障或地图绘制功能。
声纳传感器则可以通过发送和接收声波来测量距离，常用于水下机器人等领域。
2. 控制系统控制系统是机器人的大脑，用于处理传感器获取的数据并决策行动。
它由感知、计划和执行三个部分组成。
感知阶段将传感器数据转化为机器人能够理解的形式，并对外界环境进行建模。
计划阶段将感知到的环境信息与预设目标进行比对，并制定合适的路径规划和行为策略。
执行阶段将计划转化为机器人的具体动作，驱动执行器完成任务。
3. 执行器执行器是机器人的“四肢”，用于执行控制系统指定的动作。
常见的执行器包括电动机、液压系统和气压系统等。
电动机是最常见的执行器，通过电能转换为机械能来驱动机器人的运动。
液压系统将液体压力转化为力和运动，常用于需要大力输出的场合。
气压系统则利用空气压力实现动作控制，可以实现快速、精确的运动。
机器人的工作原理可以简单描述为：通过传感器获取外部环境信息，传输给控制系统进行处理和决策，然后通过执行器执行具体的动作。
这个过程实现了机器人与环境进行交互，并完成了特定任务。
需要指出的是，机器人的工作原理并不局限于上述三个方面，还涉及到众多细节和技术。
例如，机器人的供电系统、动力系统和机械结构等都对其工作性能产生重要影响。
总的来说，机器人工作的实现是多学科交叉的结果，涉及到计算机科学、机械工程、电子工程和人工智能等领域的知识。
川崎重工业智能机器人的研究内容
一、背景介绍川崎重工是一家知名的工业机器人制造商，致力于研发高科技智能机器人，为各行业提供先进的自动化解决方案。
在不断变革的时代背景下，川崎重工始终保持着在机器人领域的领先地位，其研究内容涉及机器人视觉、人机协作、智能控制等方面。
二、机器人视觉1. 摄像头技术：川崎重工研究团队致力于开发先进的摄像头技术，使机器人能够获取高清晰度、高精度的视觉信息，从而实现对复杂环境的感知和识别。
2. 视觉算法：针对各种工业场景和任务需求，川崎重工研究团队设计和优化了一系列视觉算法，包括目标检测、物体识别、路径规划等，为机器人提供精准的视觉引导和智能决策能力。
三、人机协作1. 安全感知技术：川崎重工在人机协作方面进行了深入研究，利用先进的传感技术和智能算法，实现了对周围环境和人体姿态的准确感知，保障了机器人与人类之间的安全交互。
2. 协作控制策略：针对工业生产中的人机协作场景，川崎重工研究团队提出了一系列高效的协作控制策略，使机器人能够与操作人员实现紧密合作，提高生产效率和灵活性。
四、智能控制1. 系统建模与优化：川崎重工的研究内容包括机器人运动学建模、动力学分析、控制优化等方面，致力于提高机器人系统的运动精度和稳定性。
2. 自适应控制算法：针对工业生产中的实时变化和不确定性，川崎重工研究团队开发了一系列自适应控制算法，使机器人能够快速适应复杂环境和任务需求，实现高效的自动化生产。
五、总结川崎重工业智能机器人的研究内容涵盖了机器人视觉、人机协作、智能控制等多个方面，不断推动着工业机器人技术的进步和发展。
通过对这些关键领域的深入研究，川崎重工业智能机器人在工业自动化、智能制造等领域取得了显著成就，为工业生产的高效、灵活、安全提供了可靠的技术支持。
随着技术的不断创新和升级，相信川崎重工业智能机器人将在未来更多领域展现出其强大的应用潜力。
六、人工智能技术在机器人领域的应用1. 机器学习算法：在川崎重工的研究内容中，人工智能技术是不可或缺的一部分。
智能时代，让小学生掌握“智慧生活”
智能时代，让小学生掌握“智慧生活”作者：王馨来源：《家长》2024年第01期智能时代智慧生活人工智能是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能（AI）的一门新的技术科学。
为了让学生从小了解人工智能的特点及在生活中的广泛应用，尝试并使用编程软件及传感器进行人工智能创新设计，南开大学附属小学充分利用南开大学的资源优势，从2019年开始，开展了主题为“智能时代智慧生活”系列科普活动。
学校根据不同年级学生的年龄、认知结构、逻辑思维能力不同的特点，在各年级开展了不同的科普活动。
1—3年级学生因对人工智能的概念较为陌生，侧重于了解人工智能的应用，学校通过大讲堂的形式进行科普讲座。
从机器人入手，逐渐让学生了解生活中的一些人工智能产品。
对4—6年级的学生通过访谈、观看纪录片等方式进行人工智能科普教育。
附小依托南开大学人工智能学院的独特资源，聘请人工智能学院的专家、教授作为科普顾问，多次到学校为全校师生开展人工智能科普活动，让学生了解什么是人工智能、人工智能到底有多厉害……为了在全校普及人工智能课，学校专门购买了人工智能教学工具箱、扩展包和神经元人工智能创意实验室套装，通过科学课、实践活动课和信息技术课及相关社团活动进行普及教育。
为更好地开展机器人科普活动，学校还专门建立了科普营地，同学们对新鲜又有趣味的课程非常感兴趣，纷纷踊跃报名。
“在普及中提高，在提高中普及。
”通过学校开展的一系列科普教育活动，全校师生沉浸在“人工智能”的探究氛围中，目前学校有四分之三的学生开始了编程学习，初步掌握了Scratch 的编程方法和技巧，并能将各种模块输入程序进行创意设计。
部分创意作品还参加了天津市和南开区举办的科技创新大赛和人工智能机器人竞赛。
“科普教育春长在，这里花开分外红。
”学校先后被评为全国人工智能活动特色单位、天津市青少年创意编程与智能设计大赛优秀学校。
学生成为“小小发明家”南开大学附属小学通过开展人工智能系列科普活动，同学们不仅爱上了编程，而且还喜欢上了发明创造，他们利用编程设计了很多生活中应用的“智能机器人”，成了名副其实的“小小发明家”。
FANUC智能机器人技术
• 提早发现减速机的早期损伤。
J2 轴振动量增加!
减速机快损坏了。
基于标准参量的 数据分析
零停机时间功能
• 对容易忽略的重大的报警，在显示界面上的闪烁的报警标识来提醒用户。
- 35 -
零停机时间功能
• 预防性维护的长期概念 上传并存储机器人的信息至服务器端，通过FANUC服务端监视机器人信息。典型的预防
相机
示教器
机器人控制器
• 机器人控制器内配置了相机的接口；
相机电缆直接连入 机器人控制器
• 与需要PC机处理、存储图像数据的第三方视觉系统相比， iRVision 系统构成更加
精简；
• 添加相应的视觉功能软件即可使用视觉功能。
-6-
• 通过带触摸屏功能的示教器直接完成视 觉程序的设定；
• 通过将鼠标接入示教器上的USB接口， 提高用户通过示教器设定视觉程序的工 作效率；
操作人员和机器人协同操作
操作人员和机器人的独立工作
机器人携带重型工件时的协同操作
- 20 -
接触停止功能
机器人碰触到人之后，即 自动停止运行。
停止
安全功能
退避功能
接触后退功能
人推开机器人手臂，手臂 自行退避。
J2轴
机器人碰到坚硬物体，其手 臂立即掉头翻转，降低夹持 危险。
翻转
J1轴
灵敏度可调整
标准型，无需调整
性维护如以下示例：电机的力矩有增加的趋势，随后以电机故障的信号通知用户检查电机。
请检查4号机器人的J2轴电机
数据服务器
安全网络
电机力矩增加
- 36 -
谢谢
37
能将气门杆头部插入到缸盖上； • 在气门杆头部插入后，机器人松开气门杆并
微米级精度机器人的研究与应用
微米级精度机器人的研究与应用自从机器人技术日益发展以来，机器人已经广泛应用于许多领域，如制造业、医疗、军事等等。
其中，微米级精度机器人则是新兴领域之一，它可以在微小的空间内高精度的操作，为许多需要高精度操作的领域提供了极大的帮助。
一、微米级精度机器人的基本介绍微米级精度机器人是一种具有微观操作能力和高精度的机器人系统。
它可以在微小的空间内进行操作，通常被用于生物医药、纳米技术、半导体制造等领域。
微米级精度机器人的动力源通常是微型电机、电致动器、电磁驱动器等。
同时，它还需要使用高精度传感器来保证操作的精度和效果。
伴随着微观制造和微纳米技术的发展，微米级精度机器人已经成为了未来科技的重要发展方向之一。
二、微米级精度机器人的应用微米级精度机器人在医疗领域被广泛应用。
比如，在神经科学领域，研究人员使用微米级精度机器人在脑部进行手术。
此外，在药物研发领域，微米级精度机器人也被用于精确分析和调配药物成分。
在生物医学影像领域，微米级精度机器人可以被用于快速而准确地存储、处理和分析大量的生物医学影像数据。
在生命科学领域，微米级精度机器人也被用于模拟和探索病毒和细胞的内部运动。
此外，在半导体制造领域，微米级精度机器人可以被用于在非常小的区域内生成电路元件和器件。
在微纳米技术领域，微米级精度机器人也被广泛应用于制造在纳米级别上工作的各种设备。
三、微米级精度机器人的研究微米级精度机器人的研究需要多学科合作，包括机械工程、电子工程、材料科学、生物学、化学等领域。
研究人员需要借鉴生物体的运动机制，制造出具有各种形状和大小的微型机器人。
研究人员还需要研发一些新型材料来制造能够在不同环境下工作的微米级精度机器人。
微米级精度机器人的研究还面临着一些挑战。
首先是实现对微小空间的高精度操作，需要精度更高的传感器和控制系统。
其次，微米级精度机器人需要具有自主和自适应的能力，可以根据环境和任务进行调整。
最后，要解决微米级精度机器人的能源问题，尤其是在微纳米领域，传统电池和能源储存技术已经无法满足需求。
中国人形机器人行业市场现状及未来发展前景预测分析报告
中国人形机器人行业市场现状及未来发展前景预测分析报告博研咨询&市场调研在线网中国人形机器人行业市场现状及未来发展前景预测分析报告正文目录第一章、人形机器人行业定义 (3)第二章、中国人形机器人行业综述 (4)第三章、中国人形机器人行业产业链分析 (5)第四章、中国人形机器人行业发展现状 (7)第五章、中国人形机器人行业重点企业分析 (8)第六章、中国人形机器人行业发展趋势分析 (10)第七章、中国人形机器人行业发展规划建议 (11)第八章、中国人形机器人行业发展前景预测分析 (13)第九章、中国人形机器人行业分析结论 (14)第一章、人形机器人行业定义人形机器人（Humanoid Robots）是指那些外观设计模仿人类身体结构，尤其是具有两条腿和两只手臂的机器人。
这类机器人的研发旨在实现更加自然的人机交互体验，并能够在复杂多变的环境中执行任务。
随着人工智能（AI）、传感器技术以及机械工程的进步，人形机器人正逐步从科幻小说走进现实生活，在教育娱乐、家庭服务、医疗健康等多个领域展现出巨大应用潜力。
1.1 人形机器人的分类根据功能定位不同，市场上的人形机器人主要可以分为以下几类：教育娱乐型：这类机器人通常体型较小，外形可爱，主要用于儿童教育、语言学习及家庭娱乐等方面。
例如，索尼公司的Aibo机器狗，不仅能够识别主人命令，还能通过互联网进行自我学习升级。
家庭服务型：相较于教育娱乐型，家庭服务型人形机器人则更注重实用性，如打扫卫生、烹饪食物等家务活动。
Pepper机器人便是其中代表之一，它能够识别人脸表情并作出相应反应，为用户提供个性化服务。
医疗护理型：随着人口老龄化加剧，医疗护理型人形机器人应运而生。
它们能在医院或养老机构中协助医护人员照顾病患，减轻工作人员负担。
日本软银集团开发的Robohon就是一个典型例子，它可以陪伴老人聊天解闷，甚至监测生命体征数据。
工业生产型：尽管大多数工业机器人并不具备人形特征，但近年来也有部分厂商开始尝试制造能够模仿人类动作的生产线辅助设备。
关节小熊的原理
关节小熊的原理关节小熊是一种仿生机器人，它基于生物学上的关节结构原理而设计。
关节小熊的原理主要是通过模仿动物的关节结构和运动方式来实现的，这使得它能够更加灵活自如地进行各种动作和运动。
首先，关节小熊的原理是基于关节的设计。
关节是指连接两个或多个骨头之间的部分，它能够实现骨骼的运动。
关节小熊的关节结构是由多个连接件组成，每个连接件都可以实现一定程度的运动，通过多个连接件的组合，就能够实现更加复杂多样的动作。
其次，关节小熊的原理还依赖于电机和伺服机构。
电机和伺服机构是关节小熊实现运动的动力源。
通过电机的驱动，关节小熊可以实现各种动作，而通过伺服机构的控制，可以使关节小熊的运动更加精确和稳定。
此外，关节小熊的原理还包括传感器和控制系统。
传感器能够感知关节小熊与环境的交互信息，例如光线、声音、触摸等。
控制系统则对传感器的信息进行处理和分析，并通过控制信号发送给电机和伺服机构，实现关节小熊的相应动作。
关节小熊的原理在于仿生学的应用。
仿生学是指在生物学原理的基础上，将其应用于工程技术中。
关节小熊利用生物体的关节结构和运动方式作为参考，对机器人的关节结构和运动方式进行设计和改进。
这种仿生学的应用使得关节小熊能够更好地模拟和实现生物体的运动能力。
关节小熊的原理在机器人技术领域具有很大的应用前景。
它可以用于工业生产、医疗辅助、教育娱乐等领域。
例如在工业生产中，关节小熊可以代替人工进行一些重复性、危险性较高的工作，提高生产效率和工作安全性。
在医疗辅助中，关节小熊可以作为一种辅助设备，帮助患者进行康复训练。
在教育娱乐中，关节小熊可以作为一种教学工具或玩具，增加趣味性和互动性。
综上所述，关节小熊的原理是基于仿生学的应用，通过模仿生物体的关节结构和运动方式来实现机器人的灵活运动。
它的原理包括关节结构的设计、电机和伺服机构的应用、传感器和控制系统的使用。
关节小熊的原理在机器人技术领域具有广泛的应用前景，有望在不同领域发挥重要作用。
人形机器人行业现状及发展前景分析-5年内或迎突破-产业报告
人形机器人行业现状及发展前景分析：5年内或迎突破-产业报告在科幻影视里，人形机器人经常和人类差不多了，但在如今的现实里，它们其实都还很幼稚，小编整理的我国人形机器人行业现状及发展前景分析情况如下。
让机器人梦想触手可及，让每一个普通家庭拥有能说、能行走、可以互动的智能机器人是优必选科技的梦想。
未来3到5年机器人将会逐渐走进人们的家庭生活。
人形机器人行业现状随着自身技能越来越多、人工智能技术不断发展，人形机器人正在变得日益强大。
据最新2016-2022年中国机器人产业市场研究与投资前景预测报告显示，人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，随着华人力量在人工智能研究领域的崛起，越来越多的华人科学家投身于人工智能技术商业化的进程中。
目前，优必选科技已经成功把服务型机器人的相关产品进行商业化落地，相继推出了人形服务机器人Alpha1、Alpha2以及契合STEAM教育的Jimu机器人，并即将推出商业服务机器人，形成了一条较完善的产品线。
其中，Jimu机器人已经成功登陆全球部分Apple Store 零售店，成为中国STEAM教育的践行者和推动者，获得了极大的成功。
人形机器人行业前景：5年内或迎来突破专注双足机器人运动控制技术研究的赵明国教授认为，在基本功能达到之后，就可以不断迭代，真正产生一个符合需求的产品。
在两到三年之内，机器人“抓取”的功能一定能到位。
以“抓取”这个功能为例，家里各式各样的瓶子很多，酒杯、矿泉水瓶、暖水瓶等等，可能在机器人看来都是一样的，但如何精准地把这些物体识别出来，就是需要人工智能技术和运动控制技术相互配合的场景。
赵明国还谈到，真正的人形机器人是有四肢、大脑及躯干的机器人，只是它的外形不见得是第一步就完成的。
先完成整体躯干的部分，可以运动了，有了AI的概念了，然后再做更加真人化的皮肤、材料、各种传感器，这时候触感、温度各方面才会有进步。
海滩巨兽工作原理
海滩巨兽工作原理海滩巨兽是一种在海滩上清理塑料垃圾的机器人，它的工作原理基于先进的技术和系统设计。
下面将详细介绍海滩巨兽的工作原理。
1.传感器系统：海滩巨兽配备了多种传感器，包括距离传感器、光学传感器和压力传感器等。
这些传感器能够探测到塑料垃圾的位置、形状和数量，并且可以感知地形和环境状况。
通过集成不同类型的传感器，海滩巨兽能够准确地识别垃圾并进行处理。
2.地面导航系统：为了保证海滩巨兽能够在复杂的地形上移动，它配备了先进的地面导航系统。
该系统使用全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）来确定机器人的准确位置和方向。
通过计算和分析传感器数据以及导航系统提供的信息，海滩巨兽能够自主选择最佳路径并避开障碍物。
3.机械臂和夹具：海滩巨兽的机械臂是用来收集和处理塑料垃圾的关键部件。
它具有灵活的运动能力和高度精确的控制性能。
机械臂配备了特制的夹具，可以抓取不同尺寸和形状的垃圾，并将其放入垃圾袋或容器中。
机械臂上的夹具采用电动或液压控制，能够在不同情况下进行适应性操作。
4.垃圾分类和回收系统：除了收集垃圾，海滩巨兽还具有垃圾分类和回收的功能。
通过使用计算机视觉技术和深度学习算法，海滩巨兽可以识别和分离不同类型的塑料垃圾。
一旦垃圾被分类，机器人会将其放入相应的容器中，以便后续的回收处理。
5.能源供应系统：为了满足长时间工作的需求，海滩巨兽配备了高效的能源供应系统。
它可以使用电池或太阳能电池板来提供能源。
电池提供机器人的主要动力，而太阳能电池板可以通过太阳能转化为电能，为电池充电以延长工作时间。
6.控制系统：为了实现对海滩巨兽的精准控制，它配备了先进的控制系统。
该系统基于嵌入式计算平台和实时控制算法，能够根据传感器和导航系统提供的数据实时调整机器人的运动和操作。
同时，为了提高自主性和智能性，控制系统还可以学习和自适应，使机器人能够更加灵活地应对不同情况和环境。
总之，海滩巨兽通过传感器系统、导航系统、机械臂和夹具、垃圾分类和回收系统、能源供应系统以及控制系统的集成，实现在海滩上清理和处理塑料垃圾的功能。
积古积木黄蜂机甲两种形态说明书
积古积木黄蜂机甲两种形态说明书积古积木黄蜂机甲是一款创新的拼装积木机器人玩具，它具有两种形态，分别是黄蜂形态和机甲形态。
下面将详细介绍这两种形态的特点和使用方法。
首先是黄蜂形态，黄蜂形态是机器人变形的初始状态，它具有灵活轻巧的外观，仿佛一只活泼的蜜蜂。
黄蜂形态配备有独特设计的机翼，可以让黄蜂机甲在空中自由飞行。
黄蜂形态还具有蜜蜂特有的机械眼，可以用来侦查和监测周围环境。
此外，黄蜂形态的机器人还能够在地面上像蜜蜂一样快速奔跑，具备出色的机动性。
黄蜂形态机器人使用方法简单且直观。
只需按照说明书上的指导，将各个零部件按序号拼装在一起，就能够完成黄蜂形态的机甲。
拼装过程中需要注意零部件的正确连接和固定，确保黄蜂形态的机器人能够正常运作。
完成黄蜂形态的机甲后，孩子可以通过遥控器或者手机APP来操控黄蜂机甲，让它在室内或者户外尽情飞行、探索。
接下来是机甲形态，这是黄蜂机甲的另一种形态，也是更为强大的形态。
机甲形态的机器人通过蜜蜂的变形，具备了更多的功能和能力。
机甲形态从外观上看，它像一位战士一样强壮有力，并且有着坚固的装甲保护。
机甲形态的机器人配备有强大的机械臂，可以实现各种复杂动作和操作。
机甲形态还具备火力强大的武器系统，可以进行打击敌人和保护自己。
机甲形态机器人的使用方法稍显复杂，需要孩子具备一定的拼装和操作能力。
同样，按照说明书上的指导，将各个零部件按序号拼装在一起。
拼装完成后，再通过遥控器或者手机APP来操控机甲形态的黄蜂机甲。
孩子可以尽情发挥想象力，给机器人设定各种任务和战斗动作，与其他玩具或者朋友的机器人进行对战或者组队合作。
总的来说，积古积木黄蜂机甲是一款非常有趣且富有创造力的机器人玩具。
它不仅可以让孩子在拼装中培养动手能力和思维逻辑能力，还可以在操控中锻炼反应能力和想象力。
黄蜂形态和机甲形态的转换，给孩子带来更多的乐趣和挑战。
同时，黄蜂机甲的设计也融入了科学知识和机器人技术，给孩子提供了一种全新的学习方式。
机器人机构设计及实例解析
机器人机构设计及实例解析机器人机构设计可真是个超级有趣又充满挑战的事儿呢！就像搭建一个超级复杂又超级酷的乐高城堡一样。
咱先来说说机器人机构设计的基础吧。
这就好比盖房子打地基，你得先了解一些基本的机械原理。
比如说，那些个杠杆原理呀，就像咱们小时候玩的跷跷板，一边压下去，另一边就翘起来。
在机器人机构里，也有类似的情况，一个部件的运动可能会带动另一个部件做相应的运动呢。
齿轮也是很重要的一部分，你看那些齿轮相互咬合，就像一群小蚂蚁在齐心协力地搬运东西一样，一个齿轮转起来，其他的跟着转，这样就能把动力传递到不同的地方去啦。
再讲讲机器人的关节设计吧。
这关节就像是人的关节一样，要灵活又要能承受一定的力量。
要是把机器人比作一个武林高手的话，那关节就是他的手腕、手肘、膝盖这些关键部位。
设计关节的时候，得考虑到它的活动范围，不能太受限，不然就像人被绑住了手脚一样，什么动作都做不了。
比如说，工业机器人在生产线上工作的时候，它的关节要能够准确地到达各个位置，拿起或者放下零件，如果关节设计不好，那零件可能就会掉得到处都是，这可就乱套喽！还有机器人的传动机构，这就像是人体里的血管，负责把动力传输到各个地方。
皮带传动就像两个人在拉一根绳子，一个人拉，另一个人也跟着动起来。
链条传动呢，更像是自行车的链条，一环扣着一环，稳稳地把力量传递过去。
这些传动方式各有各的优缺点，就像不同的交通工具，有的速度快，有的载货量大，得根据机器人的具体用途来选择。
咱们来举个实例吧。
就拿扫地机器人来说。
它的机构设计得很巧妙呢。
它的轮子就像是它的脚，带着它在房间里到处走。
轮子的设计要考虑到摩擦力，要是摩擦力太大，就像人在泥地里走路一样，走得费劲还走不快；要是摩擦力太小，又容易打滑，就像人在冰面上走路，一不小心就摔个四脚朝天。
扫地机器人还有清扫机构，这部分就像人的手拿着扫帚一样。
它的刷毛要能够有效地把灰尘和垃圾扫起来，而且还要考虑到不同类型的垃圾，就像人的手要能适应不同大小形状的东西一样。
重返12岁
重返12岁作者：李强来源：《消费电子》2018年第10期包装内部有五大盒零部件和一份简易版说明书，配色十分的鲜亮，小孩子看到应该会比较喜欢。
所有的配件和连接件加在一起的数量约为370多个，通过它们用户可以将其组装成两种形态，根据官方叫法分别是“抓抓”和“铲铲”。
所有不同类型的连接件，除了形状不同以外，颜色也有所不同，方便更加快速地分辨连接件。
连接件的用料和做工均相当不错，没有毛刺，也没有塑料的气味。
另外，连接件整体设计都倾向于“圆润”，没有尖锐的地方，相比乐高的直来直去，变形工程车的工程师们显然为孩子考虑的更多一些。
首先需要下载“Jimu机器人App”，它才是Jimu变形工程车真正的说明书，内有动画引导拼装，整个拼装说明非常详细，每一步安装操作都有3D动画展示，可以自由的旋转角度观看。
我们只需要根据动画上的步骤去进行安装，如果遇上不是很确定的安装步骤，可以在App 上放大、旋转、调整角度，全方位地观看拼装动画。
实际体验中，Jimu机器人App给我最大的感受就是高效，按照动画同步组装，如同手把手教学一样，假如没看明白能拖动进度条倒回去再看一遍。
变形工程车经过小编长达两个多小时的拼装，将最后一块连接件安装完成，瞬间成就感爆棚。
变形工程车这种完全由自己组装而成的玩具要比直接购买成品更加令人着迷，就像每一个男人第一次改装的爱车，你能够清楚的记得它身上每一块零件都是如何被安装上去的，出现问题也能第一时间知道应该检查那里，这种了解会让你更爱护它。
另外，按照官方动画，只能组装出两种形态，但这并不代表只有这两种形态，有创意、有想法的话完全可以自由地组装多种形态，就像乐高一样，不按照官方的套路拼装，反而能体会到更多的乐趣。
以“铲铲”为例，按下背部的开关机键，打开手机App，蓝牙自动连上变形工程车，剩下的就和大多数摇控车基本一样了。
Jimu机器人App在这个过程中充当着摇控手柄的角色，操控顺滑，延迟几乎感觉不到，如何使用iPad操控的话，整体的体验则会更进一步。
机器人中di,ri,ui,gi理解
机器人中di,ri,ui,gi理解【原创实用版】目录1.引言：介绍机器人的四个基本元素：di, ri, ui, gi2.di：描述机器人的输入设备3.ri：详述机器人的输入/输出设备4.ui：解释用户界面在机器人中的作用5.gi：探讨机器人的智能与编程6.结论：总结四个元素在机器人中的重要性正文在现代科技中，机器人已经成为了一个重要的领域。
机器人能够完成许多人类无法完成或者繁重的任务，它们的运作依赖于四个基本元素：di, ri, ui, gi。
首先，让我们来看一下 di。
di 指的是机器人的输入设备，这些设备可以是传感器、摄像头或者其他能够收集信息的硬件。
di 的作用是收集外界的信息，并将这些信息转化为机器人能够理解的数据。
例如，一个安装在机器人上的摄像头可以捕捉到周围的图像，这些图像将被机器人用来识别物体和环境。
接下来是 ri。
ri 是机器人的输入/输出设备，它可以将机器人内部的信息输出到外部设备，也可以将外部设备的信息输入到机器人内部。
例如，机器人的屏幕可以显示信息，同时机器人也可以通过声音或者动作来传递信息。
ui 在机器人中的作用也非常重要。
ui 指的是用户界面，它是人类与机器人交互的界面。
通过 ui，用户可以向机器人发出指令，机器人也可以通过 ui 向用户反馈信息。
ui 的设计直接影响到机器人的使用体验和效率。
最后是 gi。
gi 指的是机器人的智能与编程。
机器人的智能程度取决于其编程质量，编程的质量又取决于编程语言和编程人员的技术水平。
通过不断地学习和优化，机器人的智能程度可以不断提高，从而更好地完成各种任务。
总的来说，di, ri, ui, gi 四个元素共同构成了机器人的基本框架，它们在机器人中的重要性不言而喻。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Jimu机器人讲解词
一、开场：
提出顾客痛点：您看，孩子在慢慢成长的过程中，好多小孩子一天到晚的不是灰太狼就是光头强，懒啊、不专注啊、什么的讲解利益点：我们的积木机器人，是根据STEAM国际教育理念来设计的，从科学、技术学、工程学、艺术、数学五大方面，培养孩子的各项能力，买一套回去锻炼一下孩子的思维逻辑能力，你家孩子在学校里的各项成绩一定很优秀的。
二、巧搭
要求：懂得演示3款基本产品，起落杆、打桩机、简易机器手；懂得演示探索者版本产品，如小黄人，小鸟，恐龙等。
2.1：3D动态搭建：
动作：引导顾客到桌前，拿出零件及其起落杆样品，拿出手机或者pad；
讲解话术：你现在看的这些零件，就可以搭建出一个起落杆，（打开APP，链接起落杆蓝牙，开始拼搭），可以来体验一下
讲解利益点：（边体验，边引导）这个动手的过程呢，培养孩子动手能力，逻辑与创意思维，增加孩子的注意力与耐心。
学习的时候，很是专心，绝不会三心二意的学习。
促单：怎么样？要不买一套回去和孩子一起操作一下？
2.2：创新卡扣式设计：
讲解话术：我们的积木机器人是卡扣式设计，拆装超级简单，不需要任何工具，用手就行，还可以充分发挥孩子的想象力，拼出变形金刚，摩天大楼，大货车等等各式各样的形状；
讲解利益点：很能锻炼孩子的想象力和动手能力；以后高中了，学到立体几何，空间逻辑很强的，因为他脑子里有这个概念；
促单：是不是很简单？这让就能让机器人动起来了，很不错的产品，不来一套可惜了！
三、趣编
要求：能熟练独立演示动作编辑模块，包括，官方动作及RPP回读编程功能，并能讲解积木动作设计的技术卖点。
3.1：操作舵机转角编程（PRP回读）：
动作：拿出样品“宝宝”，拿出手机或pad，打开APP，蓝牙连接宝宝；
讲解话术：我们在用我之前搭好的模型“宝宝”来体验一下。
先打开产品的开关，然后连接好蓝牙，再选择新建模型，我们来新建个动作，在下方舵机编号序列拖拽舵机、旋转舵盘角度进行编程、也可以点击红色按钮，进入回读功能，这个功能就是动作记忆功能，你掰
一下，然后回读一下，最后他就可以连成一套完整的动作，然后我们播放一下。
讲解利益点：这个过程，您和孩子可以一起参与，很有趣，孩子的动手操作能力，都会有很大的提高，不仅如此，以后无论您的孩子是学习文科还是理科，记忆力都会很棒，这一步步的动作记忆功能，能让孩子进行形象的主动记忆。
促单：买一套回去操作很靠谱的。
3.2：模块化编程：
讲解话术：接下来，我们一起再来体验一种更牛的功能，先进入编程界面，比如我们编个简单点的动作，只要你手机往右一倾斜，这个宝宝模型就往前走，先点击“编程“按钮，再点击灰色control-If phone/tablet Tilt right，然后点击蓝色Actions—前进，最后点击绿色—Go back，好啦，点击开始—手机向右倾斜，怎么样，宝宝是不是在在你的手机往右一倾斜他就往前走啦？很有趣吧！是不是也好简单的。
讲解利益点：在这个编程的过程中，如产品怎么动，什么时候动等等的，条件与执行的逻辑关系，很能锻炼孩子逻辑思维能力，让孩子提前了解编程的基础知识。
咱不能让孩子输在起跑线上吧。
你知道吗？美国总统奥巴马是第一位会编程的总统，而且他还鼓励自己的两个女儿学习编程，他认为编程教学应该像文字教育一样，应成为基础教育的一部分，所以美国政府大力鼓励推行孩子学习科学（S）、技术(T)、工程(E)和艺术（A）数学(M)领域的知识。
促单：积木机器人能满足孩子们的好奇心，通过简单的拼装，编程，让孩子体验制作机器人的乐趣。
培养孩子对科学的兴趣，边玩边学习不枯燥。
其次拼装过程中，能充分培养孩子动手能力，还能从小培养孩子的艺术细胞，增加孩子的注意力。
也可以培养孩子的学习兴趣，增强孩子的数学计算能力。
更能培养孩子逻辑思维能力，了解编程的基本知识，这么好的产品，买一套吧。
四、乐享
动作：打开APP，
讲解话术：其实您看我们的APP，他有一个创意分享的社区，您可以创意搭建属于自己的模型，然后点击右下角分享出去，在这个社区里，你可以获得别人的赞，也可以看到别人的分享。
借助这个社区，您可以和发现志同道合的小伙伴，一套jimu就可以拼搭出无限的模型，并且让他动起来，这是真正创意开放的平台。
促单：总之，我们的jimu机器人，让你的孩子可以轻松学好数理化，不会输在起跑线上，你给孩子报个培训班，四五千，就出去啦，有我们的机器人，这钱就省了，是吧，是需要一台。
Jimu终端演示标准化
手机演示
动态搭建
模型
拼搭
创新卡扣设计
1。