三菱变频器485通讯程序实例
变频器和三菱PLC实现485通讯
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱FX3U-485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
变频器与三菱PLC实现485通讯 (1)
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
三菱FX3U-485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱PLC与变频器通讯案例
Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的【2 】通信而创造的串行通信协定.其物理层采用RS232.485等异步串行标准.因为其凋谢性而被大量的PLC及RTU厂家采用.Modbus通信方法采用主从方法的查询－响应机制,只有主站发出查询时,从站才能给出响应,从站不能自动发送数据.主站可以向某一个从站发出查询,也可以向所有从站广播信息.从站只响应单独发给它的查询,而不响应广播新闻.MODBUS通信协定有两种传送方法:RTU方法和ASCII方法.三菱700系列变频器可以或许从RS-485端子应用ModbusRTU通信协定,进行通信运行和参数设定.对象：1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD2. 三菱变频器：F700系列,A700系列.两者之间经由过程网线衔接,具体参照下图.FX2N-485-BD与n台变频器的衔接图1．三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通信时,通信规格必须在变频器中进行设定,每次参数初始化设定后,需复位变频器或通断变频器电源.参数号名称设定值解释Pr331 通信站号 1 设定变频器站号为1Pr332 通信速度 96 设定通信速度为9600bpsPr334 奇偶校验停滞位长 2 偶校验,停滞位长1位Pr539 通信校验时光 9999 不进行通信校验Pr549 协定选择 1 ModbusRTU协定Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口进行ModbusRTU协定通信时,Pr551必须设置为2,Pr340设置为除0以外的值,Pr79设置为0或2或6.经由过程RS-485端子进行ModbusRTU协定通信时,必须在NET收集模式下运行.2．三菱PLC的设置对通信格局D8120进行设置D8120设置值为0C87,即数据长度为8位,偶校验停滞位1位,波特率9600pbs,无标题符和终结符.修正D8120设置后,确保通断PLC电源一次.3．通信程序采用ModbusRTU协定与变频器通信的部分PLC程序如下：4.程序解释：1．当X1接通一次后,变频器进入正转状况.2．当X2接通一次后,写入变频器运行频率60HZ.3．当X3接通一次后,变频器进入停滞状况.当指令中,变频器指令地址为0时,为广播指令,所有从站变频器只接收PLC发出指令,不向主机发送响应信息.。
三菱FX2N485通讯实例
K4
D155 A/S A/S D156 A/S B/D D156 A/S B/D D106 B/D B/D D99 A/S B/D
61 69 61 69 61 69 216 421 436 451
MOV
K13
D99 写入位数
244 76
121
223
301
MOV
K8
D98 读取位数
D98 A/S B/D
608
INC
V0
590
595
602
605
INC
V0
MOV
H0D
D100V0 指令
SET 623 624
M8122 SRET END
M8122 A/S A/S
613
91 461
136 567
238
431
446
MOV 579
K0 FOR
D90 D97 循环次数
V0 A/S B/D V0 A/S B/D D90 A/S B/D D97 A/S B/D
583 569 608 583 574 579 86
590
595
602
605
595
131
233
311
M8000 582 ADD D100V0 指令 D90 D90
NEXT K2 D90 A/S 583 B/D 574 D100V0 A/S 244 B/D 15 V0 A/S B/D V0 A/S B/D V0 A/S B/D V0 A/S B/D D100V0 A/S B/D 583 569 608 583 569 608 244 15 583 595 608 590 595 602 605 595 583 595
三菱FX3U-485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的真例之阳早格格创做一、硬件交线1、FX2N-485 BD与三菱FR-A540变频器的通讯交线图2、用电缆按如下通讯过程图把电脑、PLC、变频器连交起去二、按下表设定佳变频器的参数PU交心通疑参数设定值备注变频器站号0 00号站变频器通疑速度192停止位少度/字少 1 8位数据，停止位为2位奇奇校验是/可 2 奇校验通讯沉试次数9999 通疑再试次数通疑查看时间隔断9999等待时间树立20 变频器设定CR，LF是/可采用0 无CR，无LF支配模式 1 估计机通讯模式注：变频器设参数一定要搁正在第一步去干，其余设定佳参数后要断电再上电复位办法举止变频器的复位，如出有举止复位，通讯出有克出有及举止.三、正在电脑中利用博用硬件编写梯形图四、步调阐明（沉面为PLC串止通疑指令与要领、传递数据的要领与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式.2、通过[MOV H009F D8120]去决定PLC的通疑要领，H009F是十六进造的数，如变换成二造的数与表白的意义睹下表B0B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B10 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1 1 1使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 2位停止位 奇数 8位数据3、 上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]去决定PLC 的通疑要领，H0C96也是十六进造的数，如变换成二造的数与表白的意义睹下表B15 B14 B13 B12 B11B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B 1 B0 0 0 00 1 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 使用RS 指令 保留 收支战交支 保 留无起初位 无停止位 1位停止位 奇数 7位数据4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意义：（1） R S 指令是PLC 举止收支战交支串止数据的指令，数据的要领不妨通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据要领典型真足对于应；通过PLC 传递指令把通讯数据拆到D200启初的连绝单元中.（2） 收支数据的尾天面是D200，收支的字节数为9字节；交支数据尾天面是D500，交支的字节数为5字节.（3） 变频器通讯协议的要领A ‘的含意 要领A‘1 2 34 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间 通过变频器参数 Pr.123=20 去设定，所以不妨少一字节；加上*4表白的意义是是可采与CR 战LF ，果为本例出有需要使用CR 战LF ，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 去表白末尾一个字*3 ENQ 变频器 站号 指令代码 *5 等待时间 数据 总战校验 *4节也可出有必，所以本例收支的要领为A‘，字节数为9字节.5、[MOV H05 D200]含意为通疑哀供ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表隐现的要领A‘的第一个字节.6、[MOV H30 D201]、[MOV H30 D202]的含意是决定变频器的站号为00号，H30是ASCⅡ码，它占上表隐现的要领A‘的第二、第三字节.7、[MOV H46 D203]、[MOV H41 D204 ]的含意是决定指令代码，它的ASCⅡ码为HFA，查变频器用户脚册可得知指令意义为运止，它占上表隐现的要领A‘的第四、第五字节.8、由于等待的时间由变频器的参数Pr.123去设定，所以上表的第6字节出用到，但是上表的第七与第八字节便形成本质上的第六与第七字节.9、[MOV H30 D205]、[MOV H32 D206 ]的含意是交着上述的第7条补充证明指令代码的数据真质，它的ASCⅡ码是H02，查变频器用户脚册可得知指令意义为正转运止.根据上述第8条的意义，它占上表隐现的要领A‘的第六、第七字节.10、[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]的含意是从站号启初至数据止，将所有的ASCⅡ码动做十六进造相加，放弃其下8位，仅与矮8位，再按位变换成2 个ASCⅡ码后动做总战考验代码.对于本例去便是用：H30+H30+H46+H41+H30+H32=H0149将后二位数变换成ASCⅡ代码便是H34与H39，而后把那二个ASCⅡ代码动做总战考验代码，占上表隐现的要领A‘的第八、第九字节（本本应占第九、第十字节，但是由于上述第8条所证明的本例的第6字节出用，故今后里的字节位背前逆移一位）.11、总战考验码的自动供解要领：上述第10条所采与的是人为估计总战校验码的要领，正在本质应用中出有但是贫苦而且简单堕落.如果每改换一次数据的真质，便要脚动沉新估计一次总战考验码.为了办理那个问题，可采与PLC指令自动供解总战考验码.如下图正在[MOV H34 D207]、[MOV H39 D208 ]指令加进底下二条指令便可真止自动供解总战考验码.[CCD D201 D150 K6] 的含意是将从D201启初的连绝6位寄存器（从D201至D206）中的ASCⅡ代码动做十六进造相加并搁进D150.[ASCI D150 D207 K2]的含意是将D150中的数的后二位形成ASCⅡ代码搁进到从D207启初的连绝二位寄存器（既D207、D208）中.那样当建改了数据的真质时，出有必脚动估计总战考验码.12、（T0 K1）为计时0.1秒，用去断启[RS D200 K9 D500 K5]指令，果为[RS D200 K9 D500 K5]指令是用去启机对于PLC初初化及决定PLC 举止收支战交支串止数据通讯要领的，过一会（0.1秒）应断电.13、[SET M8122]的含意是收支数据时使用脉冲真止办法.五、运止与监控1、将梯形图传递给PLC，而后正在（PLC）菜单中采用遥控运止.2、正在（监控/尝试）菜单中采用启初监控.3、正在（监控/尝试）菜单中采用强造 ON/OFF 出现如下图示时，采用对于元件X0举止强造 ON4、如果变频器交佳了电效果便能使电效果正转起去.5、如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态，正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H34（果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02，反转时数据真质的ASCⅡ代码为H04，0出有需改，只需将2改4）6、而后再沉复上述第3条中的正在（监控/尝试）菜单中采用强造 ON/OFF ，采用对于元件X0举止强造 ON，则电效果反转.7、要念使电效果停止，如果念使电效果反转则需正在遥控运止时的监控状态，正在线建改D206的值.如下图所示将H32改为H30（果为正转时数据真质的ASCⅡ代码为H02，停止时数据真质的ASCⅡ代码为H00）8、要运止，只消沉复上述第3条中的正在（监控/尝试）菜单中采用强造ON/OFF ，采用对于元件X0举止强造ON，则电效果将会停止运止.综上所述，只消搞懂RS-485通讯协议、传递数据的要领与定义、PLC串止通疑指令与要领，精确交线战设定变频器的参数，便能精确完毕PLC 通过485BD与变频器的通讯，进而达到利用PLC统造变频器运止的脚段.参照文件：《新颖电工新技能教程》梁耀光、余文杰主编三菱FX2N PLC用户脚册三菱FR A540 变频器用户脚册刊登于《科技与企业》200年第8期上。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例解析
三菱FX2NPLC 利用485BD 与三菱变频器通讯的实例一、 硬件接线1、FX2N-485 BD 与三菱FR-A540变频器的通讯接线图2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC 、变频器连接起来二、 按下表设定好变频器的参数信号发送数据发送数据接收数据接收数据信号地接收数据接收数据发送数据发送数据信号地变频器接口注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。
2、通过[MOV H009F D8120]来确定PLC的通信格式，H009F是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表3、上一语句也可改用[MOV H0C96 D8120]来确定PLC的通信格式，H0C96也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表4、 [RS D200 K9 D500 K5]语句的意思：（1）R S指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。
（2）发送数据的首地址是D200，发送的字节数为9字节；接收数据首地址是D500，接收的字节数为5字节。
（3）变频器通讯协议的格式A‘的含义格式A‘1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 字符数由于*5等待时间通过变频器参数 Pr.123=20 来设定，所以可以少一字节；加上*4表达的意思是是否采用CR和LF，因为本例不需要使用CR和LF，并通过变频器设定参数 Pr.124=0 来表达最后一个字节也可不用，所以本例发送的格式为A‘，字节数为9字节。
5、[MOV H05 D200]含义为通信请求ENQ，H05为ASCⅡ码，它占上表显示的格式A‘的第一个字节。
三菱fx3u485无协议通讯程序详解(含程序)
串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式： [RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※ RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※ bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※ RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※ M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※ M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。
三菱FX3U 485无协议通讯程序详解(含程序)
三菱ＦX2N ＰＬC串行通讯指令（FNＣ8０RS）串行通讯指令(ＦNC８0 RＳ）1、指令格式：[ＲS Ｄ０K８D10 Ｋ8］发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目２、功能和动作：※ＲS指令是为使用RS２32C、ＲS-485功能扩展板及特殊适配器,进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D８120设定。
RS指令驱动时即使改变D81２０的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中,可将接收数设定为Ｋ０。
（Ｋ表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K０。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中,RS指令必须保持一直有效,直至接收数据完成。
Ｄ81２０说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾,则（bｉt9，bｉt8）=（0，０)。
※bit13~15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0．※ＲS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N—48５-BD、FX0N－485ADＰ时,(bｉｔ11，bit10 ）=(1，1).※若ＰＬC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率９6０0，无帧头无帧尾，无协议模式,则D８120=H0C8９（H表示１６进制)（0000 110０100０100１B)Ｍ8002│──|｜──────────[MOＶH０Ｃ89D8120 ］5、相关标志位:一．基本指令介绍※M８122:数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时,用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送.当发送完成后,M8122自动被复位。
当ＲＳ指令的驱动输入X0变为OＮ状态时,PLC就进入接收等待状态。
※M81２3：数据接收完成标志当Ｍ８１２3置位时，表明接收已经完成,此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区,然后手工复位M8123.复位M81２3后，则PLC再次进入接收等待状态。
三菱FX3U485无协议通讯程序详细讲解(含程序)
三菱FX2N PLC串行通讯指令（FNC 80 RS）串行通讯指令（FNC 80 RS）1、指令格式：[RS D0 K8 D10 K8]发送数据帧起始地址和数目↓接收数据帧起始地址和数目2、功能和动作：※RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。
※传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。
RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。
※在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。
（K表示常数）※在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。
※在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。
※在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。
D8120说明：※根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。
※bit13～15是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。
※RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。
※若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002│──||────────── [ MOV H0C89 D8120 ]5、相关标志位：一.基本指令介绍※M8122：数据发送请求标志当PLC处于接收完成状态或接收等待状态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。
当发送完成后，M8122自动被复位。
当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。
※M8123：数据接收完成标志当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。
变频器与三菱PLC实现485通讯
变频器与PLC通讯的精简设计1、引言在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。
但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。
本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。
这种方法非常简捷便利，极易掌握。
本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。
2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置2.1 系统硬件组成如图1~图3所示。
图1 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD通讯板外形图图3 三菱变频器 PU插口外形及插针号(从变频器正面看)•FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)；•FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)；•或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)；•FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；•带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。
三菱PLC采用RS485控制变频器（实例）
三菱PLC采用RS485控制变频器（实例）需要的硬件：三菱FX3G型PLC，485通讯模块(FX3G-485BD), 变频器一台英威腾，触摸屏(MT6071IP)。
需要了解内容：PLC通信协议，发送指令，变频器通信参数设置。
一、接线接线较为简单，将FX3G-485-BD模块插在PLC上，将SDB和RDB短接，SDA和RDA短接，在变频器上485+端子引出导线接到模块的SDA和RDA上，在变频器上485-端子引出导线接到模块的SDB 和RDB上，采用RS485接口工作半双工,它的意思就是信号的读取和写入不能同时发送，发送的时候不能读取。
▼接线图二、变频器参数设置将变频器的运行指令和频率指令都改成MODBUS通信设定，在P00组内，P00.01运行指令通道改为：“2：通讯运行指令通道(缺省值0)”，P00.07B频率指令选择：“8：MODBUS通讯设定(缺省2)”，P00.09设定源组合方式：“1:B,当前频率设定为B频率指令”。
通讯参数的设置，在P14组，P14.00将变频器的站号设为1，P14.01波特率设为9600，P14.02数据位校验设为无校验(N, 7, 2)for ASCII。
三、PLC通讯参数的设定PLC参数的设定有两种方法：1、是在软件(GX-Works2)里设置:点击导航中的参数→PLC参数→PLC的系统设置(2):▼ PLC系统参数设置PLC设定为00主站，通讯格式与变频器一致。
2、采用程序设定：▼梯形图参数设置M8161=1,为8位运算，意思就是忽略高8位只传送数据的低8位，为什么这么做后面会说到。
MOV H0C88 D8210是指定通讯格式，它是怎么算出来的，我们看下D8120内容：▼ D8120内容D8210是一个16位的数据，根据设定的参数来算计算，比如上述程序的H0C88是怎么来的，看下通讯方式是，波特率9600，7位数据长度，无奇偶校验，停止位是2，控制线是无协议的调制解调器模式(RS485接口)：▼通讯参数计算四、相关指令串行数据发送RS，16进制转换为ASCII码ASCI，ASCII码转换为16进制数HEX.RS：该指令是用于通过安装在基本单元上的RS-232C或RS-485串行通信口进行无协议通信，从而执行数据的发送和接收的指令。
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例
三菱FX2NPLC利用485BD与三菱变频器通讯的实例一、硬件接线1、FX2N-485BD与三菱FR-A540变频器的通讯接线图信号变频器接口接收数据发送数据发送数据接收数据发送数据接收数据发送数据接收数据信号地信号地2、用电缆按如下通讯流程图把电脑、PLC、变频器连接起来电缆电脑变频器双绞线二、按下表设定好变频器的参数PU接口通信参数设定值备注Pr.117变频器站号000号站变频器Pr.118通信速度192通信波特率为19.2KPr.119停止位长度/字长18位数据，停止位为2位Pr.120奇偶校验是/否2偶校验Pr.121通讯重试次数9999通信再试次数Pr.122通信检查时间间隔9999Pr.123等待时间设置20变频器设定Pr.124CR，LF是/否选择0无CR，无LFPr.79操作模式1计算机通讯模式注：变频器设参数一定要放在第一步来做，另外设定好参数后要断电再上电复位方式进行变频器的复位，如不进行复位，通讯不能进行。
三、在电脑中利用专用软件编写梯形图四、程序解释（重点为PLC串行通信指令与格式、传送数据的格式与定义）1、M8161=1，表示为8位处理模式。
32、通过[MOVH009FD8120]来确定PLC 的通信格式，H009F 是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2BB010000000010011111使用RS 指令保波特率为19.2K2位偶数8位发送保无起始位留和接留无停止位停止数收位据3、上一语句也可改用[M OV H 0C 96D 81]确定PLC 的通信格式，H0C96 也是十六进制的数，如转换成二制的数与表达的意义见下表B15B14B13B12B11B10B9B8B7B6B5B4B3B2BB0 10000110010010110使用RS 指令保波特率为19.2K1位偶数7位 发送保无起始位 留和接留无停止位停止数 收位据 4、[RSD200K9D500K5]语句的意思：（1）R S 指令是PLC 进行发送和接收串行数据的指令，数据的格式可以通过 特殊数据寄存器D8120设定，并要与变频器的数据格式类型完全对应；通过PLC 传送指令把通讯数据装到D200开始的连续单元中。
三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUS协议通过RS485通信的设置方法及配套程序
三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通过RS485通信的设置方法及配套程序三菱FX2N通过RS485与三菱D700变频器可以利用三菱变频器专用协议通信，也可以利用MODBUSRTU方式通信。
网上有很多程序，但程序经网间转载有的不完整，有的程序没有经过验证，看似可以实际不行；再者要想成功通信还要对变频器正确设置，并根据设置确定PLC的通信格式字，稍有差错则通信不成功。
本文对变频器的设置和PLC程序均通过实际验证，切实可行。
变频器设置方法及配套程序如下：一、三菱FX2N与三菱D700变频器利用MODBUSRTU协议通信控制电动机正转、反转、停止、写入频率、读取变频器输出频率、电流、电压变频器的设置方法：1、Pr117=1，一号从站2、Pr118=192，波特率192003、Pr119=0,8位数据，停止位1位4、Pr120=2，偶校验5、Pr121=9999，通信错误无报警6、Pr122=9999，通信效验终止7、Pr123=9999，由通信数据确立8、Pr124=0，无CR无LF9、Pr549=1，MODBUSRTU协议10、Pr551=9999，参数单元自动识别11、Pr338=0，通信运行指令权通信12、Pr339=0，通信速率指令权通信13、Pr340=10，网络运行模式，可通过操作面板切换网络运行与PU运行14、Pr79=0。
15、PLC中通信格式字D8120设置为：H0C96.16、PLC中M8161=1：8位数据模式。
二、FX2N变频器通信格式字、数据模式设置与变频器参数设置配套，该程序按通信格式字D8120设置为：H0C96. 数据模式设置为M8161=1，即8位数据模式。
三、PLC与变频器的接法：4线2线均可，接线方法如下1、4线制接法配图（实为半双工）：2、2线制接法配图：四、配套程序：程序说明：1、显示：用昆仑通态7062KD显示变频器输出的频率、电流、电压，用按钮或触摸屏控制运转，用触摸屏输入频率或控制频率增减。