液压传动技术基础教学课件(一)PPT
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《液压传动基础》课件
液压缸和马达选择
对液压传动系统进行性能测试，包括工作压力、流量、效率等参数的测试，验证系统是否满足设计要求。
根据性能测试结果，对液压传动系统进行优化设计，提高系统的性能指标和可靠性，降低系统的能耗和成本。
系统优化
性能测试
05
CHAPTER
液压传动系统维护与故障排除
定期检查液压油质量
液压油的质量对液压系统的正常运行至关重要，应定期检查液压油的清洁度、酸碱度和粘度等指标，确保液压油的性能稳定。
02
CHAPTER
液压系统基本元件
定义
液压泵是液压系统中的主要元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。
工作原理
液压泵依靠容积变化来实现吸油和压油，通过旋转或往复运动，将机械能转换为油液的压力能。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
定义
液压马达是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压系统噪声和振动
液压系统出现噪声和振动可能是由于油泵、电机或管路等部件松动或损坏。应检查各部件的紧固情况，更换损坏的部件，确保系统稳定运行。
执行元件动作缓慢
执行元件动作缓慢可能是由于液压油粘度过高、压力过低或机械阻力过大等原因。应检查液压油的粘度和清洁度，调整系统压力，排除机械阻力。
THANKS
工作原理
液压马达依靠油液的压力能转换为机械能，通过旋转或往复运动输出动力。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
03
02
01
定义
液压缸是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动。
对液压传动系统进行性能测试，包括工作压力、流量、效率等参数的测试，验证系统是否满足设计要求。
根据性能测试结果，对液压传动系统进行优化设计，提高系统的性能指标和可靠性，降低系统的能耗和成本。
系统优化
性能测试
05
CHAPTER
液压传动系统维护与故障排除
定期检查液压油质量
液压油的质量对液压系统的正常运行至关重要，应定期检查液压油的清洁度、酸碱度和粘度等指标，确保液压油的性能稳定。
02
CHAPTER
液压系统基本元件
定义
液压泵是液压系统中的主要元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。
工作原理
液压泵依靠容积变化来实现吸油和压油，通过旋转或往复运动，将机械能转换为油液的压力能。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
定义
液压马达是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压系统噪声和振动
液压系统出现噪声和振动可能是由于油泵、电机或管路等部件松动或损坏。应检查各部件的紧固情况，更换损坏的部件，确保系统稳定运行。
执行元件动作缓慢
执行元件动作缓慢可能是由于液压油粘度过高、压力过低或机械阻力过大等原因。应检查液压油的粘度和清洁度，调整系统压力，排除机械阻力。
THANKS
工作原理
液压马达依靠油液的压力能转换为机械能，通过旋转或往复运动输出动力。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
03
02
01
定义
液压缸是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动。
一液压传动基础知识PPT课件
运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s，
常用mm2/s。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位，即相对粘度。
又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同， 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
2.2 液压油 2. 液压油的粘性
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
在密闭容器中，施 加于静止液体上的 压力将以等值同时 的传递到液体内各 点。
（2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示，单 位为mm2/s，同时用来表示液压油（液） 的牌号。
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低 传动效率，加上油液的可压缩性，使得 液压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感，使 得工作的稳定性受到影响，所以它不宜 在温度变化很大的环境条件下工作。
六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高，加工安装较困难。
三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀，如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s，
常用mm2/s。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位，即相对粘度。
又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同， 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
2.2 液压油 2. 液压油的粘性
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
在密闭容器中，施 加于静止液体上的 压力将以等值同时 的传递到液体内各 点。
（2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示，单 位为mm2/s，同时用来表示液压油（液） 的牌号。
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低 传动效率，加上油液的可压缩性，使得 液压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感，使 得工作的稳定性受到影响，所以它不宜 在温度变化很大的环境条件下工作。
六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高，加工安装较困难。
三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀，如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。
液压传动的基础知识 PPT课件
管路系统的压力损失和压力效率 :整个管路
li i i pi i i di 2 2 i 1 i 1 i k 1
系统的总压力损失是系统中所有直管的沿程压力损失和所有局部 压力损失之和 n 2 2 k n
使用条件:管路系统中两相邻局部压力损失之间距离足够大
（相连管径的10-20倍）
h
伯努利方程应用实例
液压泵吸油口处的真空度是油箱 液面压力与吸油口处压力p2之差。 液压泵吸油口处的真空度却不能 太大. 实践中一般要求液压泵的 吸油口的高度h不超过0.5米.
图2-10 液压泵从油箱吸油
1.4 管路系统流动分析
两种流动状态 定常管流的压力损失 通过小孔的流动 通过间隙的流动
运动粘度ν
定义：动力粘度μ 与密度ρ 之比
法定计量单位：m2/s 由于ν 的单位中只有运动学要素，故称为运 动粘度。液压油的粘度等级就是以其40º C 时运动粘度的某一平均值来表示，如LHM32液压油的粘度等级为32，则40º C时 其运动粘度的平均值为32mm2/s
粘温特性
定义：粘度随温度变化的特性
物理意义:静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。
这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体中的每一 点都保持不变为恒值，因此静压力基本方程从本质上反映 了静止液体中的能量守恒关系.
1.2.4 压力的计量单位
法定单位 :牛顿/米2(N/m2)即帕（Pa）
1 MPa=106Pa
单位换算:
1工程大气压（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2） ≈105帕 =0.1 MPa 1米水柱（mH20）=9.8×103Pa 1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa
液压传动技术基础教学课件(一)PPT
第四章执行元件 液压马达的分类 液压缸类型及基本计算 典型液压缸的结构 第五章辅助元件 油管及管接头 油箱 滤油器 蓄能器 密封装置 热交换器
液压传动基础知识
第六章 液压阀 概述 方向控制阀 压力控制阀 流量控制阀 插装阀 第七章 液压回路 方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多执行元件回路
液 压 传 动
李龙谭
液压传动基础知识
第一章 绪论 液压传动的概念和原理 液压传动的特点及应用 第二章 液压流体力学基础 工作介质 液体静力学 液体流动中的压力损失 气穴现象和压力冲击 第三章 液压泵 齿轮泵 轴向柱塞泵
液压传动基础知识
S1 A2 S2 A1
流量连续 性方程
A1 v1 A2 v2 Q
速比：活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比
液体压力大小无关。
21
液压功和功率
在力学中：一作用力F使物体沿力的作用方向移一距离S，其所做的功为：W=F.S; 若物体移动的距离S所用的时间为t;其功率N=W∕t=FS∕t=F.v(单位时间所做的功 等于作用力和速度的乘积)
38
油液粘性与压力、温度的关系
油液粘性与压力的关系
一般而言，油液所受的压力增大，其粘性变大，在 高压时，大于32MPa时压力对粘性的影响尤为突出，而 在中低压时并不显著。即： p↑，μ ↑,应用时忽略影 响。
39
油液粘性与压力、温度的关系
油液粘性与温度的关系
油液粘性对温度十分敏感。当温度升高时，粘性下降，这种影响 低温时更为突出。即： T ↑ μ ↓
液压传动课件ppt
详细描述
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动技术基础PPT课件
02
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
感谢观看
军事领域
按结构可分为齿轮泵、叶片泵、 柱塞泵等类型。
液压缸的工作原理
将液体的压力能转换为机械能，驱动 执行机构实现直线或旋转运动。
按结构可分为活塞缸、柱塞缸、摆动 缸等类型。
液压控制阀的工作原理
控制液压系统中液体的流动方向、压力和流量，实现各种动 作的控制。
按功能可分为方向控制阀、压力控制阀、流量控制阀等类型 。
军事等领域。
特点
液压传动技术具有功率重量比大、 体积小、重量轻、易于实现自动 化控制等特点，能够满足各种复
杂工况和特殊需求。
应用
液压传动技术在工程机械、农业 机械、汽车工业、船舶工业等领 域得到广泛应用，如挖掘机、推 土机、拖拉机、汽车转向系统、
船舶起锚系统等。
对未来液压传动技术的展望
发展趋势
未来液压传动技术将朝着高效节能、高可靠性、智能化和 网络化方向发展，同时寻求更加环保和可持续发展的解决 方案。
液压传动技术基础ppt课件
• 引言 • 液压传动系统的工作原理 • 液压元件 • 液压系统的设计与应用 • 液压传动的优缺点及发展趋势 • 结论
01
引言
液压传动的定义与特点
总结词：基本概念
详细描述：液压传动是一种利用液体压力能进行能量传递和转化的技术，具有功 率密度高、响应速度快、调速范围广等特点。
新技术应用
随着新材料、新工艺、人工智能等技术的发展，液压传动 技术将与电气传动、气压传动等技术进一步融合，形成更 加高效和智能的传动系统。
未来应用场景
未来液压传动技术将更加广泛地应用于智能制造、航空航 天、新能源等领域，为工业自动化和高端装备制造提供更 加可靠的传动解决方案。
THANKS
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军事领域
液压传动 课件 第一章(共22张PPT)
2、执行元件 其作用是将液压能重新转化成机械能，
克服负载，带动机器完成所需的运动。
3、控制元件 如各种阀。其中有方向阀和压力 阀
两种。
4、辅助元件 如油箱、油管、滤油器等。
5、传动介质 即液体。
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结束
§ 1-3 液压传动的优缺点
优点：
1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。
液体在外力作用下流动时，其流动受到牵制，且在流动截面上各点的流速不同。
2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重 du/dz
μ－液体动力粘度；
§1-2 液压传动系统实例及液压系统的组成
或 ：W/F=A2/A1
量轻、运动惯量小、动态性能好。 即： A1L1=A2L2 或 L2/L1=A1/A2
5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。
1、密度ρ和重度γ
ρ=M/V (M-液体的质量,V-液体的体积） γ=G/V (G-液体的重量)
液压油的密度和重度因油的牌号而异，并 且随着温度的上升而减小，随着压力的提高而 稍有增加。 2、可压缩性
液体具有比钢铁大的多的可压缩性。 体积压缩系数 k=-1/Δp。(ΔV/V)
Δp-压力的增量，V-被压缩的液体体积，ΔV-体
第一章 绪论
➢液压传动的工作原理
➢液压传动系统实例及液压系统的组成
➢液压传动的优缺点 ➢液压传动采用的油液及其主要性能
§ 1-1液压传动的工作原理
一、简化模型
二、力比和速比 三、两个重要概念 四、容积式液压传动
一、简化模型
在液压传动中，人们利用没有固定形状但具有确定 体积的液体来传递力的运动。下图是一个经过简化的 液压传动模型。图中有两个直径不同的液压缸2和4， 缸内各有一个与内壁紧密配合的活塞。如图活塞5上 有重物W则当
液压传动基础知识 ppt课件
限速锁。如远控平衡阀可限制重物 下降的速度。
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三、减压阀
减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使 其出口压力低于进口压力的压力控制阀。
按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀， 定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，简称 减压阀。
对减压阀要求：出口压力维持恒定，不受入口压力及通过流量大小的影响
5、 对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小
(2)油液流过时压力损失小
(3)密封性能好
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好
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第二节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。 包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。
3、操纵方式：
手动、液压、电液、电磁和机械换向。
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4、液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母表示阀口功 能。
压力油口(P)：进入压力油的油口。 减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口。
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出，流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱。 工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。
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四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液 压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、 执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。
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三、减压阀
减压阀是利用液流流过缝隙产生压力损失，使 其出口压力低于进口压力的压力控制阀。
按调节要求不同，有定值减压阀，定差减压阀， 定比减压阀。其中定值减压阀应用最广，简称 减压阀。
对减压阀要求：出口压力维持恒定，不受入口压力及通过流量大小的影响
5、 对液压阀要求：
(1)动作灵敏，使用可靠，工作时冲击和振动小
(2)油液流过时压力损失小
(3)密封性能好
(4)结构紧凑，安装、调整、使用、维护方便，通用性好
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第二节 压力控制阀
压力控制阀是用来控制液压系统中油液压力或通过压力信号实现控制的阀类。 包括溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器。
3、操纵方式：
手动、液压、电液、电磁和机械换向。
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4、液压阀的阀口数量因阀而异，一般分5种，用字母表示阀口功 能。
压力油口(P)：进入压力油的油口。 减压阀、顺序阀的出油口也是压力油口。
回油口(O或T)：低压油口，阀内低压油由此流出，流向下一个元件或油箱。 泄油口(L)：低压油口，阀体中漏到空腔中的低压油经它回到油箱。 工作油口：指方向阀的 A、B油口，连接执行元件 控制油口(K)：使控制阀动作的外接控制压力油由此进入。
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四、压力继电器
压力继电器是利用液体压力来启闭电气触点的液压电气转换元件，它在油液 压力达到其设定压力时，发出电信号，控制电气元件动作，实现泵的加载或卸荷、 执行元件的顺序动作或系统的安全保护和连锁等功能。
《液压传动基础》PPT课件
为了军事目的，近年来在某些舰船液压系统中，也有以海水或淡 水为工作介质的。而且正在逐渐向水下作业、河道工程、海洋开 发等领域延伸。
2.1.1.2液压油的种类和代号
另外，电流变流体〔简称ERF〕在英国、美国、日本、中国等国 家都在进展研究。ERF是在绝缘的连续相液体介质中参加精细的 固体颗泣而形成的悬浊液。液体介质是不导电的油，如矿物油、 硅〔氧〕油或石蜡油等。而悬浮在油中的颗粒为尺寸在 1~100μm的不导电的元件和有机材料。粒子占流体总体积的 10%~40%。ERF在外加静电场作用下其性质会发生迅速变化。
物理意义及其应用 4.小孔流动
本章难点 ： 1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式
2.1 工作介质 〔液压油〕
本节知识点： 液压油的作用、种类和代号
工作介质(液压油)的工作性质 度量单位、影响因素 液压油的粘温特性 如何选用液压油
液压传动
第二章 液压传动根底
2.1.1 液压油的作用、种类和代号 2.1.1.1液压油的作用:
液压油的种类代号解释:
液压传动介质按照GB/T7631.2-87〔等效采用ISO 6743/4〕进展分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
1) 石油基液压油
〔1〕L-HL液压油〔又名普通液压油〕： 采用精制矿物油作根底油，参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈 等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用 于一般液压系统，但只适于0 ℃以上的工作环境。 其牌号有：HL－32、HL－46、HL－68。在其代号L-HL中， L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型， 最后的数字代表运动粘度。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
〔4〕L-HV液压油〔又名低温液压油、稠化液压油、 高粘度指数液压油〕： 用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、 防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。 其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬 行和低速不稳定现象。 适用于低温地区的户外高压系统及数控精细机床液压系 统。
2.1.1.2液压油的种类和代号
另外，电流变流体〔简称ERF〕在英国、美国、日本、中国等国 家都在进展研究。ERF是在绝缘的连续相液体介质中参加精细的 固体颗泣而形成的悬浊液。液体介质是不导电的油，如矿物油、 硅〔氧〕油或石蜡油等。而悬浮在油中的颗粒为尺寸在 1~100μm的不导电的元件和有机材料。粒子占流体总体积的 10%~40%。ERF在外加静电场作用下其性质会发生迅速变化。
物理意义及其应用 4.小孔流动
本章难点 ： 1.绝对压力、相对压力和真空度之间的关系 2.连续性方程和伯努利方程式
2.1 工作介质 〔液压油〕
本节知识点： 液压油的作用、种类和代号
工作介质(液压油)的工作性质 度量单位、影响因素 液压油的粘温特性 如何选用液压油
液压传动
第二章 液压传动根底
2.1.1 液压油的作用、种类和代号 2.1.1.1液压油的作用:
液压油的种类代号解释:
液压传动介质按照GB/T7631.2-87〔等效采用ISO 6743/4〕进展分类，主要有石油基液压油和难燃液压液两大类。
1) 石油基液压油
〔1〕L-HL液压油〔又名普通液压油〕： 采用精制矿物油作根底油，参加抗氧、抗腐、抗泡、防锈 等添加剂调合而成，是当前我国供需量最大的主品种，用 于一般液压系统，但只适于0 ℃以上的工作环境。 其牌号有：HL－32、HL－46、HL－68。在其代号L-HL中， L代表润滑剂类，H代表液压油，L代表防锈、抗氧化型， 最后的数字代表运动粘度。
适用于机床液压和导轨润滑合用的系统。
〔4〕L-HV液压油〔又名低温液压油、稠化液压油、 高粘度指数液压油〕： 用深度脱蜡的精制矿物油，加抗氧、抗腐、抗磨、抗泡、 防锈、降凝和增粘等添加剂调合而成。 其粘温特性好，有较好的润滑性，以保证不发生低速爬 行和低速不稳定现象。 适用于低温地区的户外高压系统及数控精细机床液压系 统。
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1.1.4液压系统的组成
液压系统工作原理图（用职能符号来表示的） 1-液压泵 2-油箱 3-单向阀 4-溢流阀 5-液压缸 6-三位四通手动换向阀 7-节流阀 液压系统工作原理（用元件剖视图表示的）
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1.1.5液压传动系统的图示方法
1.结构原理图：
准确的表达元件的结构形状，几何尺寸和装配关系；
F 1 v1 F2 v2
能量守恒也同样适用于液 压传动
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两个重要参数
压力P——压力的大小取决于负载 Pa。 流量Q——速度的快慢取决于流量的多少 L/m³。 功率N (kw)
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压强的计量单位
（1）压力单位：Pa（N/m2）、bar 、MPa
1 bar=105 Pa＝0.1 MPa
2.装配结构图:
可直观地表达个元件的原理即在系统中的功能；
3.职能符号图：
凡是功能相同的元件，尽管结构和原理不同均用同一种符号表示 。在系统中不表示具体结构和参数几具体安装位置。 用智能符号绘制液压系统时，如果无特别说明均指元件处于静态 或零位。
液压系统的组成
液压系统的组成：
Ⅰ. 动力元件
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内摩擦力
du F µ A f dz
——两液层的速度差
——两液层间的距离
式中： µ —粘性系数(粘度)－动力粘度 A —液层接触面积 du /dz—速度梯度
静止液体du＝0 不呈现粘性
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粘度的三种表示方法
Ff 1) 动力粘度 du A dz
单位：Pa.S（帕秒）
动力粘度物理意义：液体在单位速度梯度下流动时单位面 积上产生的内摩擦力。
重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 操纵简单、控制灵敏并且可以无级调速，可以实现顺序动作控制和 程序控制。 产品系列化、标准化，元件相对简单，布置灵活。 通过溢流阀可以很方便地实现过载自动保护。 方便地实现直线运动 。 一般采用矿物油为工作介质，寿命长，在很大程度上可以免维护。 传递的功率和力大，并且容易实现机器的自动化。
1 Pa=1牛顿/平方米(1N/㎡) 1Kpa=1000Pa
（2）液柱高单位：测压计常以水或水银作为工作介质， 压力常以水柱高度（mH2O），或毫米汞柱（mmHg） 表示。 （3）大气压单位：以1标准大气压（1 atm）为单位表示。 1 atm =1.013*105Pa =10.33 mH2O =760 mmHg≈1bar≈0.1MPa
的程度增加一倍
，所以控制液压油的温度特别重要。 (2) 抗泡沫性好，抗乳化性好，腐蚀性小，防锈性好 (3) 热膨胀系数低，比热高，导热系数高。 (4) 凝固点低，闪点(明火能使油面上油蒸汽闪燃，但 油本身不燃烧时的温度)和燃点高。一般液压油闪点在 130℃～150℃之间。
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液压传动原理
F P0 A
在密闭容器内，施加于静止液体 上的压力将以相等的数值传递到液体 各点，这就是静压传递原理，即帕斯 卡定律。 外力产生的压力（帕斯卡定律）
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简化模型
重要基本概念一：
工作压力取决于负载， 而与流入的液体多少无关。
F2
F1 F2 P A1 A2
力比:
F2 A2 F1 A1Βιβλιοθήκη 液 压 传 动李龙谭
液压传动基础知识
第一章 绪论 液压传动的概念和原理 液压传动的特点及应用 第二章 液压流体力学基础 工作介质 液体静力学 液体流动中的压力损失 气穴现象和压力冲击 第三章 液压泵 齿轮泵 轴向柱塞泵
液压传动基础知识
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液压传动实例
手动式电瓶液压叉车 1-液压泵 2-溢流阀 3-调速阀 4-二位二通电磁换向阀 5-液压缸
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液压传动实例
1-油箱 2-吸油滤油器 3-油管 4-液压泵 7-溢流阀 9-2/2换向阀 13-节流阀 15-5/2换向阀 18-液压缸 19-工作台
机床工作台液压系统
液压传动基础知识
第八章 典型液压系统分析 液压系统的分类.特点及阅读方法 组合机床的液压系统
第一章 绪论
学习目标： 1. 了解液压技术的起源、发展和应用。 2. 掌握液压传动的两个特性，了解液压传动优缺点。 3. 掌握液压系统的组成以及各液压元件在液压回路中 的作用。 4. 了解液体动力学基础知识， 液体流经管路的压力损 失。 5. 了解液体的粘性、粘度以及影响粘度的主要因素。 6. 熟悉液压传动管路辅件的使用。
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油液粘性与压力、温度的关系
油液粘性与压力的关系
一般而言，油液所受的压力增大，其粘性变大，在 高压时，大于32MPa时压力对粘性的影响尤为突出，而 在中低压时并不显著。即： p↑，μ ↑,应用时忽略影 响。
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油液粘性与压力、温度的关系
油液粘性与温度的关系
油液粘性对温度十分敏感。当温度升高时，粘性下降，这种影响 低温时更为突出。即： T ↑ μ ↓
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常用液压油的牌号和粘度
ISO 粘度等级 GB2512-81 粘度等级 40℃的运动粘度 厘沲（mm2/s）
ISO VG15 ISO VG22 ISO VG32 ISO VG46 ISO VG68 ISO VG100
N15 N22 N32 N46 N68 N100
13.5~16.5 19.8~24.2 28.8~35.2 41.4~50.6 61.2~74.8 90~100
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粘度的三种表示方法
2) 运动粘度
单位：m2/s
运动粘度单位： 1 m2/s = 104 St{沲(cm2/s)} = 106 cSt (=106 mm2/s){厘沲mm2/s)} 液压油的牌号：表示这种油在40℃时，以mm2/s为单位的运动粘度的平均值。 例如YA－N32中YA是普通液压油，N32表示40°C时油的平均运动粘度为32 mm2/s。
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第一章
绪论
1.1液压传动的概念和原理 1.1.1液压传动的概念
一部机器通常有：原动机 传动装置 和工作机构三部分组成。另 外控制装置和辅助装置也是不可缺少的组成部分。 传动的分类：①机械传动；②电力传动；③流体传动。 流体传动可分：① 气体传动；② 液体传动。 液体传动可分：① 液力传动；② 液压传动 。 液压传动是以密闭的管路中的受压液体为工作介质，进行能量的 转换，传递，分配和控制的技术，称之为液压技术，也叫液压传 动。
活塞所受力与活塞面积成正比
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压力的传递
P2 A1 P A2 1
作用在活塞面积上的压力与其作用面积成反比
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液流连续性原理
单位时间内流过管道液体的体积。 活塞AS=V液体体积；若小活塞在t时间内的液体流量为Q 则：Q=V/t =AS/t=Av (升/分) 在流量一定的情况下活塞的运动速度与活塞面积成反比；在火灾 面积一定的情况下与流量成反比。 Q₁=A₁v₁=Q₂=A₂v₂=Q (液流连续性原理)
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2.1.2液压油的一般要求 其它要求 (1) 对热、氧化、水解和剪切都有良好的稳定性，在贮 存和使用过程中不变质。温度低于57℃时，油液的氧 化进程缓慢，之后，温度每增加10℃，氧化(经过深度氧化的
润滑油，内部化学成分氧元素增多，分子量增大，由烃类化合物转变成了非烃化合物；外现
上颜色变深，沉淀增多，腐蚀性增大，使润滑油的使用性能下降)
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粘性
z
v
u+du
u
B板
dz z
A板
x
液体粘性的作用
粘性的作用：在平行平板A、B间充满油 液。下板A固定，当上板以速度v沿x轴正 向运动时，贴近两平板的液体必粘附在 平板上。附着在上平板的油液以与平板 相同的速度v运动，而粘附在下板的油液 的速度为零。两平面间各层液体的速度 各不相同，从上到下按递减的速度向右 运动。当层间距离较小时，其速度按线 性规律分布。各层液体间有相互牵制作 用，运动快的带动运动慢的，而运动慢 的对运动快得起阻滞作用，各层间相互 制约，即产生内摩擦力。
S1 A2 S2 A1
流量连续 性方程
A1 v1 A2 v2 Q
速比：活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比
液体压力大小无关。
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液压功和功率
在力学中：一作用力F使物体沿力的作用方向移一距离S，其所做的功为：W=F.S; 若物体移动的距离S所用的时间为t;其功率N=W∕t=FS∕t=F.v(单位时间所做的功 等于作用力和速度的乘积)
影响： μ 大，阻力大，能耗↑
μ 小，油变稀，泄漏↑
限制油温：T↑↑，加冷却器 T↓↓，加热器
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恩氏度0E——中国，德国、前苏联等用 赛氏秒SSU——美国用 雷氏秒R——英国用 巴氏度0B——法国用
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2.1.2液压油的一般要求
粘度适当，粘温特性好，压缩性小。 抗氧化性好，长期工作不变质。 润滑性能好，防锈蚀能力强。 抗泡沫性和抗乳化性好。 无杂质和沉淀物。 燃点高，低温用油要求凝点低。 不含有水溶性的酸碱，对液压元件和密封 件无侵。
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第二章液压流体力学
2.1工作介质 2.1.1 液压油的主要物理特性
油液主要的物理性质
粘性
液体在外力作用下流动（或有流动趋势）时，分子 间的内聚力要阻止分子相对运动而产生的一种内摩檫 力，它使液体各层间的运动速度不等，这种现象叫做 液体的粘性。静止液体不呈现粘性，只有流动时呈现 出来。