机床上下料装置(ppt文档)

6.3.2 机床上料装置的类型
1.人工上料装置 在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的 时间，同时也消耗体力。这种上料方式只适用于单件小 批生产或者加工大型的或外形复杂的工件。对于质量较 大的毛坯，送料过程虽然人工操作，但通常采用输送辊 道或起重吊等设施；毛坯的夹紧则采用气动、液压或机 械方式，以减少工人的体力劳动，缩短辅助时间。
6.3.2 机床上料装置的类型
按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装 置两种： 按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送 料机构。 件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环 时间又较长、毛坯便于自动定向而加工循环时间极短。 对于前者采用料仓送料机构，由人工按一定方向装入料 仓中；对于后者，人工已来不及一个一个装料，而改用 料斗送料机构，这时工人只需把毛坯倒人料斗中，要求 毛坯能自动定向并依次送到加工部位。 近年来兴起的机器人上料和自动托盘站上料，当属件料 送料机构，且较适合于中小批量生产的场合。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
• 当毛坯的质量较轻不能 保证靠自重可靠地落到上 料器中，或毛坯的形状较 复杂不便靠自重送进时， 采用强制送进的料仓。
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6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
•料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺 寸及工作循环的长短。为了使工人能同时看管多台机床， 毛坯的储存量应能保证机床连续工作10～30min。 •按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即 靠毛坯的白重送进和强制送进。
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6.3 机床上下料装置设计
6.3.1 上料装置的特点 6.3.2 机床上料装置的类型 6.3.3 料仓式上料装置设计 6.3.4 料斗式上料装置 6.3.5 毛坯自动定向方法 6.3.6 装卸料机械手
6.3.1 上料装置的特点
1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提 高生产率； 2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件 过早地损坏； 3)上料装置的构造应尽可能简单，工发生事故； 4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应 能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机 构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻 薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的 材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。
2.自动上料装置 采用各种自动上料装置，使上料过程机械化，辅助时间 进一步缩短，并且免除了繁重的体力劳动。 自动上料装置接到上料指令后，上料机构自动松开已加 工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位 置，进行定位和夹紧。
6.3.3 料仓式上料装置设计
(一)料仓的功用和组成 料仓式上料装置应用在大量和大 批生产中，所运送的毛坯可以是 锻件、铸件或由棒料加工成的毛 坯和半成品。 由于料仓式上料装置要手工加料， 因此适于加工时间较长的零件， 即加工时间为5～30s左右。加工 时间较短(0.5～5s)的零件，人 工加料将使工人十分紧张，影响 生产率的提高。 料仓式上料装置用于加工时间较 长的零件，便于进行一人多机床 操作，可明显地提高劳动生产率。
6.3.3 料仓式上料装置设计—隔料器
•作用是把待加工的毛坯(通常是一个) 从料仓中的许多毛坯中隔离出来，使
其自动地进入上料器，或由隔料器直 接将其送到加工位置。在后一种情况
•2.杆式隔料器
下，隔料器兼有上料器的作用。如图 6—4所示。
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