机床上下料装置(ppt文档)
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2.自动上料装置 采用各种自动上料装置，使上料过程机械化，辅助时间 进一步缩短，并且免除了繁重的体力劳动。 自动上料装置接到上料指令后，上料机构自动松开已加 工的工件，将其推走，然后将待加工的工件带到加工位 置，进行定位和夹紧。
6.3.3 料仓式上料装置设计
(一)料仓的功用和组成 料仓式上料装置应用在大量和大 批生产中，所运送的毛坯可以是 锻件、铸件或由棒料加工成的毛 坯和半成品。 由于料仓式上料装置要手工加料， 因此适于加工时间较长的零件， 即加工时间为5～30s左右。加工 时间较短(0.5～5s)的零件，人 工加料将使工人十分紧张，影响 生产率的提高。 料仓式上料装置用于加工时间较 长的零件，便于进行一人多机床 操作，可明显地提高劳动生产率。
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6.3.3 料仓式上料装置设计—隔料器
•作用是把待加工的毛坯(通常是一个) 从料仓中的许多毛坯中隔离出来，使
其自动地进入上料器，或由隔料器直 接将其送到加工位置。在后一种情况
•2.杆式隔料器
下，隔料器兼有上料器的作用。如图 6—4所示。
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6.3.2 机床上料装置的类型
1.人工上料装置 在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的 时间，同时也消耗体力。这种上料方式只适用于单件小 批生产或者加工大型的或外形复杂的工件。对于质量较 大的毛坯，送料过程虽然人工操作，但通常采用输送辊 道或起重吊等设施；毛坯的夹紧则采用气动、液压或机 械方式，以减少工人的体力劳动，缩短辅助时间。
6.3.2 机床上料装置的类型
按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装 置两种： 按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送 料机构。 件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环 时间又较长、毛坯便于自动定向而加工循环时间极短。 对于前者采用料仓送料机构，由人工按一定方向装入料 仓中；对于后者，人工已来不及一个一个装料，而改用 料斗送料机构，这时工人只需把毛坯倒人料斗中，要求 毛坯能自动定向并依次送到加工部位。 近年来兴起的机器人上料和自动托盘站上料，当属件料 送料机构，且较适合于中小批量生产的场合。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
•料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺 寸及工作循环的长短。为了使工人能同时看管多台机床， 毛坯的储存量应能保证机床连续工作10～30min。 •按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即 靠毛坯的白重送进和强制送进。
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6.3 机床上下料装置设计
6.3.1 上料装置的特点 6.3.2 机床上料装置的类型 6.3.3 料仓式上料装置设计 6.3.4 料斗式上料装置 6.3.5 毛坯自动定向方法 6.3.6 装卸料机械手
6.3.1 上料装置的特点
1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提 高生产率； 2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件 过早地损坏； 3)上料装置的构造应尽可能简单，工作可靠，以免因夹 紧位置不正确或送料长度不足等产生废品或发生事故； 4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应 能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机 构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻 薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的 材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
• 当毛坯的质量较轻不能 保证靠自重可靠地落到上 料器中，或毛坯的形状较 复杂不便靠自重送进时， 采用强制送进的料仓。
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6.3.3 料仓式上料装置设计
(一)料仓的功用和组成 料仓式上料装置应用在大量和大 批生产中，所运送的毛坯可以是 锻件、铸件或由棒料加工成的毛 坯和半成品。 由于料仓式上料装置要手工加料， 因此适于加工时间较长的零件， 即加工时间为5～30s左右。加工 时间较短(0.5～5s)的零件，人 工加料将使工人十分紧张，影响 生产率的提高。 料仓式上料装置用于加工时间较 长的零件，便于进行一人多机床 操作，可明显地提高劳动生产率。
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6.3.3 料仓式上料装置设计—隔料器
•作用是把待加工的毛坯(通常是一个) 从料仓中的许多毛坯中隔离出来，使
其自动地进入上料器，或由隔料器直 接将其送到加工位置。在后一种情况
•2.杆式隔料器
下，隔料器兼有上料器的作用。如图 6—4所示。
•料将的料•复一质率器位•料圆成这产1杆由由这器料缺器摆个量的每置槽盘形种率式带上类送仓点的动毛不情次，落或槽隔和隔有料隔毛的是上运坯再况往工人鼓可料避料成器料坯通隔表动，压下复作圆轮很器免器形兼器到道料面。由在，的就盘的多能毛如槽作的加隔时，隔上上即时不的外，在坯图的隔构工断料使料料料间可5成圆圆低因c0圆料造位，槽上器器器很靠、～形面盘速受盘器最置完内料每将上短d7.槽用每下冲所0或简的成所器作其。，件内来转保击示鼓单过隔有运一送这工／，隔一证而•个序使序排，轮图，程料毛动次走类件m靠离周平损送交两列隔i做f如中功坯阻往。隔因n圆送能稳坏料替种。所料。成图，能的力复采料其盘料送地。槽地毛示器当，上。质大运用器惯a的槽出工中送坯的作、生如料这量，动杆大性转中相作的到在隔往b产图器类都且，式多有所动的当，毛下送料复率e的隔作 易从 隔应可示将毛多并坯面料所器直更上料用于料料用能。其坯的能，的槽示，线高表方在磨槽器在进当送。毛保按送中。可运时面法上损中，中不上至圆坯证一料按毛使动，。分毛等了上盘。高定槽一坯装或隔离坯生隔料上因的的中定从在往料出的产料器的此生次，次送两。
6.3.2 机床上料装置的类型
1.人工上料装置 在普通机床上，上料过程由人工操作，往往需要较多的 时间，同时也消耗体力。这种上料方式只适用于单件小 批生产或者加工大型的或外形复杂的工件。对于质量较 大的毛坯，送料过程虽然人工操作，但通常采用输送辊 道或起重吊等设施；毛坯的夹紧则采用气动、液压或机 械方式，以减少工人的体力劳动，缩短辅助时间。
6.3.2 机床上料装置的类型
按自动化程度，机床上料装置有人工上料和自动上料装 置两种： 按毛坯的种类及结构分类，可分棒料送料机构和件料送 料机构。 件料送料机构又分两类毛坯不便于自动定向而加工循环 时间又较长、毛坯便于自动定向而加工循环时间极短。 对于前者采用料仓送料机构，由人工按一定方向装入料 仓中；对于后者，人工已来不及一个一个装料，而改用 料斗送料机构，这时工人只需把毛坯倒人料斗中，要求 毛坯能自动定向并依次送到加工部位。 近年来兴起的机器人上料和自动托盘站上料，当属件料 送料机构，且较适合于中小批量生产的场合。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
•料仓的作用是储存毛坯。料仓的大小决定于毛坯的尺 寸及工作循环的长短。为了使工人能同时看管多台机床， 毛坯的储存量应能保证机床连续工作10～30min。 •按照毛坯在料仓中的送进方法可将料仓分为两类，即 靠毛坯的白重送进和强制送进。
•圆料的的的•面表•情的•制的在垂结通•和便的螺管•斗类的的柱仓锥式螺在要面况工造钢管直料•以位上为一构常倾、槽旋式容料上位料体的度样旋曲经粗。件这管上或斗加装，了个最料斜最中式料积仓面置斗。形不，。线过糙料。种。做倾式快好揭使料简仓角大可的仓较的，可／料状大如式热度仓料料为出斜料装，开毛仓单的度的靠料(大落毛以料仓和，果料处。的仓图仓了两地仓料当料坯常。两的容而仓 ， 料 坯 调 箱由大而送仓理侧位可 便 道 装 的 料 箱 有 配d(料 壁 选 量 平每口堆节式薄小长进()图使壁置(用于纵在速斗的足备图用仓做择以稳图次处成，料铜决度短e硬往可内观向机度需活够几c来)系成要及地b人常拱以仓板定相的)特度往以)表察槽床。要动的个多送用开考保运中工有形适制于当圆点(达做是面和。上事装底储料半进图薄式虑证动，装毛而用成毛大锥是到成垂经便管先料板备箱用平f钢，到毛。·料坯堵不，坯时体能)曲可直4过于式将时，量。来的的板以装坯5可搅塞同很的，，容线调的～很装料毛，毛，送圆特制便料在以动出长少尺则螺纳的节或5好填仓坯把坯以进盘点成观的料0间机口度用寸料旋大形的倾H加毛可在装就便圆料是。看方仓R隔构。的铸和仓式量状，斜C工坯以料满从长锥。采料毛，较，料毛件锥可的以 的，箱的料时体用仓坯并长防斗坯来度做仓毛适。中料箱间和料的运具的止式。做。成可坯应按箱落连具箱导动有时在料，如一做。不一放于续有进向及较间落仓螺果圈成由同定在料工轴行槽装高。料侧旋毛螺多于长的料斗作肩装表料的这口壁式坯旋圈料度方斗内，的料。，
6.3 机床上下料装置设计
6.3.1 上料装置的特点 6.3.2 机床上料装置的类型 6.3.3 料仓式上料装置设计 6.3.4 料斗式上料装置 6.3.5 毛坯自动定向方法 6.3.6 装卸料机械手
6.3.1 上料装置的特点
1)上料所消耗的时间应尽可能少，以缩短辅助时间和提 高生产率； 2)上料平稳，尽量减少冲击，避免送料挡块等送料机件 过早地损坏； 3)上料装置的构造应尽可能简单，工作可靠，以免因夹 紧位置不正确或送料长度不足等产生废品或发生事故； 4)上料装置应有一定的适用范围。对于棒料上料机构应 能根据加21232件的直径和长度进行调整，件料上料机 构应能适应一定尺寸范围内结构相似的工件。 5)满足工件的一些特殊要求，例如用机器人搬运一些轻 薄零件或易碎的零件时，机器人手爪部分应采用较软的 材料和调整握紧力的大小，以免被夹持工件变形和破碎。
6.3.3 料仓式上料装置设计—料仓
• 当毛坯的质量较轻不能 保证靠自重可靠地落到上 料器中，或毛坯的形状较 复杂不便靠自重送进时， 采用强制送进的料仓。
•的送用力毛重•坯准常•内机送图量坯•传多和锤装接用图，构进图.e推动轴套为在收以c靠，座d的的把自筒圆转槽送皮机圈毛毛毛动等盘盘，圆•力毛带构、用坯 坯 坯 机 。式 周 并 盘量坯摩 较 圆弹放放送床料边沿、推。擦为柱簧在在到和仓的接套送力复滚由链规单送料收筒进杂子两条定轴料槽槽、行，和套的的转机中滑光推常圆三凹位塔构，到轴送用锥角槽置自。圆上和。于滚带上。动其盘料阶这轴子传或这车料间器梯类承等动钩类床仓歇中轴机加。轮子链上是地。等构工组上式，一旋这零中机成，料送个转类件具床’的靠仓进转将送。有上链常长V盘毛料驱用形条用的，坯机动来槽的在轴毛对构