远程无人机控制系统的制作技术
无人机智能控制系统设计与实现
无人机智能控制系统设计与实现随着科技的飞速发展，无人机已逐渐成为人们日常生活中不可或缺的一部分。
在无人机的控制系统中，智能化技术的应用日益普及。
本文将主要介绍无人机智能控制系统的设计与实现。
一、硬件组成无人机智能控制系统主要由以下硬件组成：1. 控制器无人机的控制器是整个系统的核心部件，可采用单片机或嵌入式系统等。
其主要功能是接收传感器采样数据，处理运算并控制执行机构。
2. 传感器传感器是无人机智能控制系统的重要组成部分，可用于感知环境信息，包括气压传感器、GPS模块等。
传感器通过采集环境信息，将其转化为电信号输出，以供控制器使用。
3. 执行机构执行机构是指无人机的电机、舵机等。
其主要作用是根据控制器的指令，调节飞行姿态和轨迹等。
4. 电源无人机控制系统需要能够提供足够电力支持其正常工作，因此电源是其不可或缺的部分。
电源可分为内置电池和外部电池两种，水平压持续时间取决于其电池容量和质量。
二、软件设计无人机智能控制系统的软件设计主要包括以下几个方面：1. 控制算法设计控制算法设计是无人机智能控制系统中最关键的一个环节。
控制算法决定了无人机的运动方式、姿态和行为。
最常用的控制算法包括PID控制算法、LQR控制算法等等。
2. 数据处理数据处理主要是对传感器采集的数据进行预处理、滤波等操作，使其更适合控制算法使用。
数据处理的目的是消除杂音、减小误差，提高数据精度。
3. 可编程实时操作系统另外，还可以采用嵌入式实时操作系统（RTOS）等开源操作系统进行设计。
RTOS是一种专门用于嵌入式系统领域的实时操作系统，它具有高可靠性、实时性强等优势，可提高无人机智能控制系统的稳定性与效率。
三、智能化技术的应用随着智能化技术的发展，无人机智能控制系统应用越来越广泛。
主要包括：1. 传感器融合技术传感器融合技术可通过多传感器信息的融合，提高数据准确性，增强无人机的感知和分析能力。
2. 人工智能人工智能技术可以集成到无人机智能控制系统中，对无人机进行自主的任务规划，实现智能化的飞行。
无人机智能控制系统的设计与实现
无人机智能控制系统的设计与实现近年来，无人机技术得到了极大的发展和应用。
在军事领域以及民用领域，无人机已经成为了重要的作战和监测工具。
在这背后，智能控制系统的设计与实现起到了至关重要的作用。
本文将从无人机智能控制系统的基础知识、设计原则和实现方法等方面进行探讨。
一、智能控制系统的基础知识所谓智能控制，就是通过计算机等智能设备来感知和控制各种物理系统的行为，以实现对物理系统的精确控制。
在无人机的应用中，智能控制系统就是利用计算机等设备来控制无人机的飞行行为，从而实现各种复杂的应用。
智能控制系统的基本组成包括传感器、执行器、调节器和控制器等。
传感器用于感知各种物理量，比如温度、湿度、气压和加速度等；执行器用于控制物理系统的行动，比如电机、螺旋桨、舵机等；调节器用于将传感器获取到的信号进行处理，从而产生控制信号；控制器就是整个智能控制系统的核心部分，它负责将调节器产生的控制信号发送到执行器中，控制无人机进行飞行。
二、智能控制系统的设计原则在设计无人机的智能控制系统时，需要遵循一些基本的设计原则。
首先，应该根据无人机的实际应用需求来确定控制系统的结构和设计方案。
在军事领域，无人机通常需要进行高速追逐、高强度作战行动等；在民用领域，无人机通常需要进行搜救、气象监测和工业巡检等任务。
因此，不同的应用场景需要采用不同的控制系统结构和设计方案。
其次，设计智能控制系统时需要考虑控制算法的性能和可靠性问题。
比如说，使用现代控制算法可以大大提高控制系统的精度和稳定性。
在实际应用中，控制算法的最大误差应该控制在可接受的范围内，以保证系统的性能。
最后，还需要考虑系统的可扩展性和可重用性。
设计控制系统时，应该采用模块化的设计方式，将功能模块依据功能分解拆分，以便后续的扩展和重用。
三、智能控制系统的实现方法在实现无人机的智能控制系统时，一般会采用软硬件结合的方式。
硬件主要包括嵌入式计算机、传感器和执行器等；软件主要包括控制算法、运动规划和仿真等。
基于Android的无人机自动飞行远程控制系统的设计与实现
基于Android的无人机自动飞行远程控制系统的设计与实现近年来,无人机技术日趋成熟,由于其灵活机动的特性,在物体搜寻和交通管理等场景中有着巨大的应用前景和应用价值。
如今的无人机在目标搜寻应用中主要存在以下问题:需要全程手动使用遥控器进行飞行控制、拍摄和目标搜寻,这将会耗费大量的人力财力;无人机在执行飞行任务过程中没有有效监管,造成管理混乱。
如果能够使无人机按照设定路线自动飞行并实时记录飞行过程中的飞行轨迹和状态数据,自动识别回传图像中的指定目标物体,自动返航降落,完成一系列更高级的特定飞行任务,将会大大拓展无人机的功能,节省人力,提高工作效率。
为了实现上述功能,本文使用大疆消费级无人机,采用大疆提供的Mobile SDK移动应用软件开发套件,设计并实现了一款可以控制无人机自动飞行的Android应用。
该应用包括自动飞行模块、飞行状态记录模块、图像实时识别模块和精准降落模块。
自动飞行模块将后台设定的任务数据转换成无人机可识别的一系列指令以实现无人机的自动飞行;飞行状态记录模块实时记录无人机在自动飞行过程中的飞行轨迹和各种飞行状态数据,以便查看无人机真实的飞行任务执行过程情况,从而对其进行有效监管;图像实时识别模块采用了计算速度较快的移动端前向计算框架ncnn,使用了 JNI技术,在JNI函数中传入YOLOv2网络模型配置和训练后得到的权重参数,在Java业务类中调用该函数以完成识别;精准降落模块借助了图像实时识别模块的功能,通过实时检测无人机与停机坪的相对位置来调整无人机的姿态,使无人机不断靠近停机坪正中心;在计算无人机姿态调整的调节量时采用了PID算法,使降落过程更加准确、快速而且稳定。
论文首先从相关行业的无人机应用出发,做了无人机自动飞行应用的需求分析和系统目标描述;然后根据需求分析制定了系统的整体架构设计和功能架构设计以及数据库的设计;接下来根据制定的系统架构设计并实现了各模块的功能;最后对系统各模块功能进行了实验测试,验证了系统的运行效果符合预期目标。
无人机控制系统的设计与优化
无人机控制系统的设计与优化无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种无人操控的飞行器，近年来得到了广泛的应用和发展。
无人机的控制系统是实现其飞行和任务目标的关键组成部分。
本文将探讨无人机控制系统的设计和优化，包括硬件、软件和算法等方面的内容。
一、硬件设计无人机的硬件设计包括传感器、执行器和通信模块等部分。
传感器用于获取环境信息，执行器用于实现飞行器各部分的动作，通信模块用于无线传输数据和接收指令。
在硬件设计中，需要考虑以下几个方面：1. 传感器选择和布置：传感器的选择应基于无人机的应用场景和任务需求。
常见的传感器包括GPS、惯导器、气压计、加速度计和陀螺仪等。
传感器的布置应合理，以获取准确和稳定的环境信息。
2. 执行器设计和布置：执行器包括电机、舵机和伺服电机等。
其设计应满足飞行器的动作需求，包括升降、横滚、偏航和俯仰等。
执行器的布置应考虑飞行器的平衡和稳定性。
3. 通信模块设计：无人机的通信模块应具备高效、稳定和安全的特性。
通信模块应支持无线数据传输和远程控制，同时应考虑通信距离和抗干扰能力。
二、软件设计无人机的软件设计包括飞控系统和任务规划等部分。
飞控系统是无人机的核心，用于实现飞行控制和稳定性维持。
任务规划是根据任务需求制定的飞行路径和动作规划。
在软件设计中，需要考虑以下几个方面：1. 飞控系统设计：飞控系统应具备实时性、稳定性和可靠性。
它应能感知环境信息并控制执行器实现飞行器的动作。
飞控系统应采用合适的控制算法，如PID控制或模糊控制等。
2. 任务规划设计：任务规划是根据任务需求制定飞行路径和动作规划。
任务规划应考虑飞行器的性能和环境限制，以达到最佳的任务执行效果。
常用的任务规划算法包括遗传算法、模拟退火算法和A*算法等。
3. 用户界面设计：无人机的软件设计还包括用户界面设计，用于操作和监控无人机的飞行状态和任务执行情况。
用户界面应简洁明了，易于操作和理解。
无人机飞行控制系统的设计与实现
无人机飞行控制系统的设计与实现一、引言随着科技的发展，无人机的应用越来越广泛。
无人机的飞行控制系统是无人机的大脑，确定无人机的航路和飞行模式。
如何设计和实现一个高效的无人机飞行控制系统已成为无人机领域中的热点问题。
二、无人机飞行控制系统的组成无人机飞行控制系统是由依次执行控制的传感器、控制器和执行器三个部分组成。
1.传感器：传感器在无人机飞行控制系统中可以传回飞行器当前的速度、加速度、旋转角度、油门，气压等信息。
这些信息为下一步飞行做出判断。
2.控制器：控制器将传感器传回的信息通过算法计算出最优飞行轨迹与速度，并将控制指令发送给执行器。
下一步飞行器根据控制器指令的变化作出相应的飞行姿态的调整。
3.执行器：执行器是根据指令执行的部分，执行指令可以调整飞行器的位置、旋转和加速度。
三、无人机飞行控制系统的设计与实现无人机飞行控制系统的设计与实现需要包括硬件设计和软件设计，具体包括以下几个方面。
1.传感器选择和连接传感器选择和连接需要根据不同的应用场景，选择适合的传感器。
如陀螺仪、加速度计、电流传感器等。
传感器连接必须稳定可靠，避免传输过程中出现信息丢失和噪声干扰。
2.控制器算法设计控制器算法设计需要根据传感器回传的数据，确定最优化的飞行轨迹和控制指令。
最常用的控制算法包括PID控制算法，LQR控制算法等。
3.执行器驱动和界面设计执行器驱动和界面设计需要根据不同的执行器类型，选择适合的驱动芯片和控制器。
同时，还需要设计简洁而易用的用户界面，使飞行员更好地掌控无人机飞行状态。
四、无人机飞行控制系统的案例应用无人机飞行控制系统的应用非常广泛，包括农业、安防监控、天气预报、地理测绘等领域。
以下以航拍无人机为例，介绍其飞行控制系统的应用。
1.传感器应用航拍无人机使用的传感器包括陀螺仪、加速度计、气压计等。
利用传感器回传的速度和加速度信息，无人机可以实现飞行姿态的调整。
同时，气压计可以确定当前的高度信息，从而实现高度的控制。
宽带与远程无人机如何通过网络实现远程无人机的控制和操作
宽带与远程无人机如何通过网络实现远程无人机的控制和操作近年来，随着科技的不断进步与发展，无人机（Unmanned Aerial Vehicle，简称无人机）在各个领域发挥越来越重要的作用。
与此同时，宽带网络的普及与发展也为无人机的控制和操作提供了便利条件。
本文将探讨宽带网络如何实现远程无人机的控制和操作，以及相关技术和应用。
一、远程无人机的控制和操作概述远程无人机的控制和操作是指使用宽带网络技术，通过远程终端设备对无人机进行遥控操控和操作。
传统无人机操作一般需要人工操控，而远程无人机则利用网络远程控制无人机的起飞、降落、飞行路径等行为，同时可以进行数据采集、传输和处理等工作。
这样的远程操作可以使得无人机在不同场景下发挥更大的作用，如救援、农业、航拍等。
二、宽带网络在远程无人机控制中的重要性宽带网络是实现远程无人机控制和操作不可或缺的基础设施。
宽带网络提供了高速、稳定的数据传输通道，确保了远程终端设备与无人机之间的实时连接。
通过宽带网络，无人机可以将实时视频、传感器数据等信息传输到远程终端设备上，遥控者可以观察实时画面，根据需要进行操作和指导。
同时，宽带网络还可以传输指令、软件等数据到无人机，实现对其系统、飞行路径等的调整和控制。
三、实现远程无人机控制的技术和协议1. 云计算技术云计算技术是实现远程无人机控制的关键技术之一。
通过将无人机的控制和操作任务委托给云端服务器，可以提高远程无人机控制的灵活性和可扩展性。
云计算可以将大规模的计算和存储资源进行统一管理，遥控者可以在云端进行任务规划、路径规划等操作，在无人机上只需进行相对简单的执行命令。
同时，云计算还可以提供数据处理、模型训练等功能，使得无人机具备更强大的智能能力。
2. 通信协议无人机与远程终端设备之间的通信协议也是实现远程无人机控制和操作的重要环节。
常用的无人机通信协议有Wi-Fi、4G、5G等。
Wi-Fi通信协议在短距离内提供了高速的数据传输能力，适用于对于无人机的遥控和指导。
无人机控制系统的设计与实现
无人机控制系统的设计与实现随着无人机技术的不断发展和应用，无人机控制系统的设计与实现变得越来越重要。
无人机控制系统是指通过计算机控制无人机的飞行、自主导航、数据采集等相关活动的系统。
在无人机的研发过程中，控制系统是至关重要的一环，不仅影响飞行能力和控制精度，还关系到无人机在不同场景下的针对性应用。
一、无人机控制系统的主要功能无人机控制系统的主要功能分为以下几个方面：1.飞行控制：包括姿态控制、飞行稳定和飞行轨迹控制等。
2.导航系统：主要涉及航迹规划、自主导航、飞行路径规划等。
3.图像传输与处理：需要将无人机拍摄的图像实时传输到地面端，同时，需要进行一定的图像处理，如目标识别、目标跟踪等。
4.数据采集与存储：需要将无人机采集到的数据进行实时采集和储存，包括地理信息、气象信息、环境信息等。
5.控制指令传输：需要将地面终端下发的指令传输到无人机控制系统，以实时更新控制指令。
二、无人机控制系统的核心技术无人机控制系统的核心技术主要包括以下几个方面：1.嵌入式开发技术：无人机的控制系统需要使用嵌入式系统来进行控制和数据处理，需要采用相应的开发技术，如C/C++、Python等。
2.飞行控制算法：对于无人机的飞行控制，需要使用相应的控制算法，如PID算法、MPC算法等。
3.导航系统芯片技术：无人机导航系统需要使用高性能的芯片来进行导航和位置计算，如惯性导航、GPS、北斗等。
4.数据传输技术：无人机需要进行数据传输，需要使用相应的通信技术，如无线电、蓝牙、4G等。
5.传感器技术：无人机的控制系统需要使用相应的传感器进行数据采集，如光学相机、红外相机、激光雷达等。
三、无人机控制系统的设计流程无人机控制系统的设计流程分为以下几个步骤：1.需求分析：根据无人机的设计需求和使用场景，分析无人机控制系统的需求，包括飞行控制、导航系统、数据采集等。
2.系统框架设计：根据需求分析结果，设计无人机控制系统的整体框架结构，包括基础硬件框架、软件框架等。
无人机控制系统的设计与开发
无人机控制系统的设计与开发无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种无人驾驶的飞行器，具有广泛的应用领域，包括军事侦察、灾难救援、农业监测等。
无人机的控制系统是保证它能够稳定飞行和执行任务的核心。
本文将探讨无人机控制系统的设计与开发过程。
一、需求分析在开始无人机控制系统的设计与开发之前，首先需要进行需求分析，确立无人机系统的功能和性能要求。
用户的需求包括定位、导航、遥控、飞行稳定性等方面。
1.定位和导航：无人机能够根据用户指定的目标区域进行自主导航，并准确定位目标区域的坐标位置。
2.遥控：用户能够通过遥控器实时控制无人机的飞行方向、高度等参数。
3.飞行稳定性：无人机能够实现良好的飞行稳定性，包括在不同天气条件下的飞行稳定性和抗干扰能力。
二、无人机控制系统的设计与开发1.平台选择：根据无人机的规模、用途和预期任务，选择合适的硬件平台。
一般情况下，无人机的硬件平台由电脑、飞行控制器、传感器、通信模块等组成。
2.飞行控制器的选择与设计：飞行控制器是无人机控制系统中的核心部件，负责接收传感器数据并控制无人机的飞行。
根据需求分析中的定位、导航和飞行稳定性要求，选择适合的飞行控制器，并设计相应的控制算法。
3.信号接收与处理：用户可以通过遥控器对无人机进行遥控。
设计相应的信号接收与处理模块，将遥控器的信号转化为无人机飞行参数，在飞行控制器上进行相应的处理。
4.传感器选择与集成：无人机需要借助不同类型的传感器来感知环境和自身状态。
常用的传感器包括陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等。
根据需求分析，选择和集成合适的传感器，实现无人机对环境的感知和导航。
5.通信模块设计：在无人机控制系统中，通信模块用于与地面站或其他无人机进行通信。
根据需求分析中的遥控功能要求，设计相应的通信模块，实现无人机与地面的实时通信。
6.软件开发：根据无人机的需求和功能要求，进行软件开发，包括飞行控制算法的编写、传感器数据的处理与融合、遥控指令的解析与执行等。
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本技术公开了一种远程无人机控制系统，包括无人机组和远程控制中心，所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、智能监控器、自动驾驶装置和航拍装置，所述智能监控器通过无线传输线路与遥控器连接，所述的遥控器用于控制无人机，包括遥控器本体和安装在遥控器本体上的无线传输模块，所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块。
本技术不仅能够同时控制多架无人机，智能化程度高，而且航拍所得到的图像质量较好。
技术要求1.一种远程无人机控制系统，其特征在于：包括无人机组和远程控制中心，所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、智能监控器、自动驾驶装置和航拍装置；所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，并发送命令至所述自动驾驶装置和所述航拍装置；所述自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务；所述智能监控器通过无线传输线路与遥控器连接，所述的遥控器用于控制无人机，包括遥控器本体和安装在遥控器本体上的无线传输模块，其每隔一段时间就会往将所接收到的数据包向外界发送；所述航拍装置一方面根据所述第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过所述第二无线通讯模块向所述远程控制中心发送航拍图片信息；所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块，所述第一无线通讯模块用于向所述第二无线通讯模块发送测试命令和任务命令，接收所述第二无线通讯模块发送实时飞行数据；所述任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；所述信号处理模块用于对所述第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；所述初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化；所述航拍装置包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块，所述图像采集模块采集视频信号，所述视频信号为一系列模拟图像的集合，所述图像编码模块对所述模拟图像进行编码转化为数字图像，所述图像压缩模块对所述数字图像进行编码压缩后形成压缩图像传送给所述图像存储模块进行存储，所述微控制模块控制所述图像采集模块采集所述视频信号，协调控制所述图像编码模块进行图像编码，所述图像压缩模块进行图像压缩，所述图像存储模块对所述压缩图像进行存储；所述微控制模块与所述无线通信装置电连接，接收所述拍摄指令，从所述图像存储模块中提取存储的所述压缩图像并通过所述第二无线通讯模块发送给所述第一无线通讯模块。
2.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于：所述智能监控器包括相对独立的控制器和信号切换器，二者之间通过RS485通讯端口进行通讯，所述控制器可控制8台带有摄像机的云台，所述信号切换器装有红外遥控接收器件，所述遥控器通过有线或无线方式和远程控制中心连接。
3.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于：所述无线传输模块是2G/3G/4G的手机芯片或GPG卫星数据传输模块。
4.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于：所述图像采集模块电连有变焦控制器，所述变焦控制器与所述第二无线通讯模块电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于：所述自动驾驶装置包括姿态及导航模块、操纵模块和电池电量检测模块，所述姿态及导航模块、所述操纵模块和所述电池电量检测模块分别与所述第二无线通讯模块电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于：所述姿态及导航模块获取所述无人机的飞行状态信息，并将信息发送至所述第二无线通讯模块。
7.根据权利要求5所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于：所述操纵模块接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务。
8.根据权利要求5所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于：所述电池电量检测模块将电池电量信息发送给所述第二无线通讯模块。
9.根据权利要求1所述的一种远程无人机控制系统，其特征在于：所述第一无线通讯模块还可向所述第二无线通讯模块发送修正命令，用于修正实时飞行数据。
技术说明书一种远程无人机控制系统技术领域本技术涉及无人机技术领域，具体为一种远程无人机控制系统。
背景技术无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，具有成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使其应用越来越广泛。
目前大部分无人机控制是通过地面站直接操控无人机执行相关任务，智能化程度比较低，尤其在多架无人机一同执行任务时，不但需要耗费大量的人力来控制无人机，而且容易出现事故，并且无人机的飞行环境难以控制，且图像回传信道的信噪比不稳定导致航拍所得到的图像质量较差，难以满足应用的需求，因此，如何提供一种智能化程度高、航拍图像质量好的无人机控制系统成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
技术内容本技术提供一种远程无人机控制系统，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种远程无人机控制系统，包括无人机组和远程控制中心，所述无人机组包括若干架无人机，每架所述无人机包括第二无线通讯模块、智能监控器、自动驾驶装置和航拍装置；所述第二无线通讯模块用于向远程控制中心发送实时飞行数据，接收并回复远程控制中心发送的测试命令，并发送命令至所述自动驾驶装置和所述航拍装置；所述自动驾驶装置用于接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务；所述智能监控器通过无线传输线路与遥控器连接，所述的遥控器用于控制无人机，包括遥控器本体和安装在遥控器本体上的无线传输模块，其每隔一段时间就会往将所接收到的数据包向外界发送；所述航拍装置一方面根据所述第二无线通讯模块接收到的航拍指令进行图像采集和处理，另一方面通过所述第二无线通讯模块向所述远程控制中心发送航拍图片信息；所述远程控制中心包括第一无线通讯模块、任务分配模块、信号处理模块和初始化模块，所述第一无线通讯模块用于向所述第二无线通讯模块发送测试命令和任务命令，接收所述第二无线通讯模块发送实时飞行数据；所述任务分配模块用于用户输入每一架无人机任务命令并通过第一无线通讯模块发送至对应的无人机；所述信号处理模块用于对所述第一无线通讯模块接收的实时飞行数据进行处理得到无人机执行命令并将执行命令和任务命令比对；所述初始化模块用于对第一无线通讯模块、任务分配模块和信号处理模块进行初始化；所述航拍装置包括图像采集模块、图像编码模块、图像压缩模块、图像存储模块和微控制模块，所述图像采集模块采集视频信号，所述视频信号为一系列模拟图像的集合，所述图像编码模块对所述模拟图像进行编码转化为数字图像，所述图像压缩模块对所述数字图像进行编码压缩后形成压缩图像传送给所述图像存储模块进行存储，所述微控制模块控制所述图像采集模块采集所述视频信号，协调控制所述图像编码模块进行图像编码，所述图像压缩模块进行图像压缩，所述图像存储模块对所述压缩图像进行存储；所述微控制模块与所述无线通信装置电连接，接收所述拍摄指令，从所述图像存储模块中提取存储的所述压缩图像并通过所述第二无线通讯模块发送给所述第一无线通讯模块。
进一步的，所述智能监控器包括相对独立的控制器和信号切换器，二者之间通过RS485通讯端口进行通讯，所述控制器可控制8台带有摄像机的云台，所述信号切换器装有红外遥控接收器件，所述遥控器通过有线或无线方式和远程控制中心连接。
进一步的，所述无线传输模块是2G/3G/4G的手机芯片或GPG卫星数据传输模块。
进一步的，所述图像采集模块电连有变焦控制器，所述变焦控制器与所述第二无线通讯模块电性连接。
进一步的，所述自动驾驶装置包括姿态及导航模块、操纵模块和电池电量检测模块，所述姿态及导航模块、所述操纵模块和所述电池电量检测模块分别与所述第二无线通讯模块电性连接。
进一步的，所述姿态及导航模块获取所述无人机的飞行状态信息，并将信息发送至所述第二无线通讯模块。
进一步的，所述操纵模块接收第二无线通讯模块发送的任务命令并驱动所述无人机执行飞行任务。
进一步的，所述电池电量检测模块将电池电量信息发送给所述第二无线通讯模块。
进一步的，所述第一无线通讯模块还可向所述第二无线通讯模块发送修正命令，用于修正实时飞行数据。
与现有技术相比，本技术的有益效果：1)本技术通过无人机组和远程控制中心，可同时控制多架无人机进行任务的执行，且只需根据实际需求设定执行命令，就能控制无人机自动执行飞行任务，智能化程度高。
2)本技术采用航拍装置，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量，并且图像采集模块电连有变焦控制器，使得图像采集模块可以对锁定目标进行高标准的成像，进而可实现对锁定目标的精确监视。
3)第二无线通讯模块、智能监控器、自动驾驶装置和航拍装置之间协调控制，使得各装置在完成自身功能的基础上，又能够相互配合，向第一无线通讯模块发送航拍图片信息，提高了无人机与地面控制站之间的数据传输效率和数据传输质量，有助于无人机航拍应用的推广和使用，为工业、农业领域带来更大的经济效益。
4)本技术的无人机应用较广泛，其应用市场包括航空拍摄、航空摄影、地质地貌测绘、森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、农田信息监测、管道、高压输电线路巡查、野生动物保护、科研实验、海事侦察、鱼情监控、环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒、反恐、警用侦查巡逻、治安监控、消防航拍侦查、通信中继、城市规划、数字化城市建设等多个领域。
附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
在附图中：图1为本技术的结构框图；图2为本技术中远程控制中心的结构流程图；图3为本技术中无人机组的结构流程图；图4为本技术中自动驾驶装置的结构框图；图5为本技术中航拍装置的结构框图。
具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例：本技术提供一种技术方案，一种远程无人机控制系统，其不仅通过无人机组和远程控制中心，可同时控制多架无人机进行任务的执行，智能化程度高，而且采用航拍装置，改善了航拍图像的传输效果，提高了航拍图像的质量，并且图像采集模块电连有变焦控制器，使得图像采集模块可以对锁定目标进行高标准的成像，进而可实现对锁定目标的精确监视。
如图1-5所示，本技术提供了一种远程无人机控制系统，包括无人机组和远程控制中心。