九天无人机-地面控制系统简介

九天创新地面控制系统简介
深圳市九天创新科技有限责任公司
二零一六年八月
地面控制系统
1)概述
九天自主研发《地面控制系统》，实现人机实时交互连接,可分别操控固定翼无人机、四旋翼无人机和多旋翼无人机等多种机型。

地面控制系统是无人机的飞行控制终端,拥有友好的操作界面，是给无人机发送各种控制指令、规划飞行任务、实时显示各项飞行指标参数的控制系统。

通过对地面控制系统的操作，能够精准控制无人机的飞行，实时对无人机的飞行状态进行监测，以确保无人机安全起飞和降落，最终顺利地完成航拍作业任务和进行数据管理。

地面控制系统界面
在地面站软件的操作界面中主要包含工具栏、地图视图窗口，侧
边栏等。

工具栏主要是对地图缩放、定位、切换地图类型及目标航点。

地图视图窗口可浏览飞行区域的航迹规划状况、飞行区域的地理信息等。

而侧边栏主要包含飞行数据、航迹规划和飞行记录三项，分别能够对无人机进行实时监控、规划航迹及飞行记录的下载等。

2)工具栏
目标航点切换：飞行过程中切换飞行目标航点。

地图定位：将地图缩放并定位到回家点或者飞机定位点。

地图缩放：地图放大缩小控制指令。

地图类型：地图类型切换，卫星影像与矢量地图。

3)飞行数据监控
飞行数据监控是通过查看地面站软件右侧的重要飞行数据，对无人机飞行状态进行实时监控。

其包括飞行状态、飞行参数。

4)飞行参数
飞行参数包括无人机当前飞行姿态参数、气压高度、目标航点等信息.
屏幕上直观显示飞行状态（横滚俯仰），以及机头指向、当前航飞高度（相对起飞高度）、目标航点（无人机要飞向的航点，到达目标航点后飞向下一航点）。

指令发送
航线规划
在地图中找到规划区域进行航线规划。

航迹规划界面
绘制区域:通过点选来选择规划区域边界，规划要进行飞行任务的区域范围。

清除区域:清除规划区域。

自动生成:在规划区域内按照规划设置生成飞行航线。

5)数据处理
飞行任务完成后进行数据处理,给相片添加位置信息(POS数据)，如图所示
选择要下载的日志序号,将日志文件下载到指定目录.。