宏程序代码(行业文书)
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转铣床
宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10
宏指令G65可以实现丰富的宏功能,包括算术运算、逻辑运算等处理功能。
一般形式: G65 Hm P#i Q#j R#k
式中:
m--宏程序功能,数值范围01~99;
#i--运算结果存放处的变量名;
#j--被操作的第一个变量,也可以是一个常数;
#k--被操作的第二个变量,也可以是一个常数。
例如,当程序功能为加法运算时:
程序P#100 Q#101 R#102...... 含义为#100=#101+#102
程序P#100 Q-#101 R#102...... 含义为#100=-#101+#102
程序P#100 Q#101 R15...... 含义为#100=#101+15
1、宏功能指令
(1)算术运算指令(表4.4)
表4.4 算术运算指令
G码H码功能定义
G65H01定义,替换# i=# j
G65H02加# i=# j+# k
G65H03减# i=# j-# k
G65H04乘# i=# j × # k
G65H05除# i=# j/# k
G65H21平方根# i=√# j
G65H22绝对值# i=|# j|
G65H23求余# i=#
j-trunc﹙# j/# k﹚· # k
Trunc;丢弃小于1的分数部分
G65H24BCD码→二进制码# i=BIN﹙# j﹚
G65H25二进制码→BCD码
# i=BCD﹙# j﹚
G65H26复合乘/除# i=﹙# i × # j﹚÷# k
G65H27复合平方根1# i
=√# j2+# k2
G65H28复合平方根2# i
=√# j2-# k2
1)变量的定义和替换 #i=#j
编程格式 G65 H01 P#i Q#j
例 G65 H01 P#101 Q1005;(#101=1005)
G65 H01 P#101 Q-#112;(#101=-#112)
2)加法 #i=#j+#k
编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k
例 G65 H02 P#101 Q#102
R#103;(#101=#102+#103)
3)减法 #i=#j-#k
编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k
例 G65 H03 P#101 Q#102
R#103;(#101=#102-#103)
4)乘法 #i=#j×#k
编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k
例 G65 H04 P#101 Q#102
R#103;(#101=#102×#103)
5)除法 #i=#j / #k
编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k
例 G65 H05 P#101 Q#102
R#103;(#101=#102/#103)
6)平方根 #i=
编程格式 G65 H21 P#i Q#j
例 G65 H21 P#101 Q#102;(#101= )
7)绝对值 #i=│#j│
编程格式 G65 H22 P#i Q#j
例 G65 H22 P#101 Q#102;(#101=│#102│)
8)复合平方根1 #i=
编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k
例 G65 H27 P#101 Q#102
R#103;(#101=
9)复合平方根2 #i=
编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k
例 G65 H28 P#101 Q#102
R#103(#101=
(2)逻辑运算指令(表4.5)
表4.5 逻辑运算指令
G码H码功能定义
G65H11逻辑“或”# i=# j · OR · # k
G65H12逻辑“与”# i=# j · AND · # k
G65H13异或# i=#
j · XOR · # k
1)逻辑或 #i=#j OR #k
编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k
例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 OR #103)
2)逻辑与 #i=#j AND #k
编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k
例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102 AND #103)
(3)三角函数指令(表4.6)
表4.6 三角函数指令
G码H码功能定义
G65H31正弦# i=#
j · SIN ﹙# k﹚
G65H32余弦# i=#
j · COS ﹙# k﹚
G65H33正切# i=#
j · TAN﹙# k﹚
G65H34反正切# i=ATAN ﹙# j/# k﹚
1)正弦函数 #i=#j×SIN(#k)
编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位:度)
例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103;(#101=#102×SIN(#103))
2)余弦函数 #i=#j×COS(#k)
编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k