数控宏程序实例

数控宏程序实例

第7章宏程序

7.3 宏程序调用

7.3.1 宏程序调用指令(G65)

在主程序中可以用G65调用宏程序。指令格式如下:

G65 P L 〈自变量赋值〉;

其中:P指定宏程序号:L为重复调用次数(1—9999);自变量赋值是由地址和数值构成的，用以对宏程序中的局部变量赋值。

例如:

主程序:

O7002

...

G65 P7100 L2 A1.0 B2.0

...

M30

宏程序:

#3=#1+#2;

IF [#3 GT 360] GOTO 9;

G00 G91 X#3

N9 M99

7.3.2 自变量赋值

自变量赋值有两种类型。自变量I使用除去G，L，N，O，P以外的其他字母作为地址，自变量II可以使用A，B，C每个字母一次，I，J，K每个字母可使用十

次作为地址。表7—3和7—4分别为两种类型自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系:

表7—3 自变量赋值的地址和变量号码之间的对应关系

地址宏程序中变量地址宏程序中变量

A #1 Q #17

B #2 R #18

C #3 S #19

D #7 T #20

E #8 U #21

F #9 V #22

H #11 W #23

I #4 X #24

J #5 Y #25

K #6 Z #26

M #13

表7—4 自变量II的地址与变量号码之间的对应关系

地址宏程序中变量地址宏程序中变量

A #1 #18

B #2 #19

C #3 #20

#4 #21

#5 #22

#6 #23

#7 #24

#8 #25

#9 #26

#10 #27

#11 #28

#12 #29

#13 #30

#14 #31

#15 #32

#16 #33

#17

上表中的I，J，K的下标只表示顺序，并不写在实际命令中。在G65的程序段中，可以同时使用表4—1及表4—2中的两组自变量赋予值。系统可以根据使用的字母自动判断自变量赋值的类型。

7.4 变量的控制和运算指令 7.4.1 算术运算和逻辑运算

在变量之间，变量和常量之间，可以进行各种运算，常用的见表7—5。

表7—5 算术和逻辑运算

运算格式说明

赋值 #i=#j

加 #i=#j+#k

减 #i=#j-#k

乘 #i=#j*#k

除 #i=#j/#k

正弦 #i=sin[#j]

角度单位为度余弦 #i=cos[#j]

正切 #i=tan[#j]

反正切 #i=atan[#j]

平方根 #i=sqrt[#j]

绝对值 #i=abs[#j]

四舍五入圆整 #i=round[#j]

或 #i=#jor#k

逻辑运算对二进制数逐位进异或 #i=#jxor#k

行与 #i=#jand#k 运算的优先顺序如下:

1)函数。

2)乘除，逻辑与。

3)加减，逻辑或，逻辑异或。

可以用[ ]来改变顺序

7.4.2 控制指令

1.无条件转移(GOTO语句)

语句格式为:

GOTO n

其中n为顺序号(1—9999)，可用变量表示。例如: GOTO 1;

GOTO #10;

2. 条件转移(IF 语句)

语句格式为:

IF [条件式] GOTO n

条件式成立时，从顺序号为n的程序段开始执行;条件式不成立时，执行下一个程序

段。

条件式有以下几类:

# j EQ # K

# j NE # K

# j GT # K

# j LT # K

# j GE # K

# j LE # K

条件式中变量#J或#K可以是常量也可以是表达式，条件式必须用括弧括起来。下面的

程序可以得到1到10的和:

O7100

#1=0

#2=1

N1 IF [#2 GT 10] GOTO 2

#1=#1+#2

#2=#2+1

GOTO 1

N2 M30

3循环语句(WHILE 语句)

语句格式为:

WHILE [条件式] DO m (m=1，2，3) …

END m

当条件语句成立时，程序执行从DO m到END m之间的程序段;如果条件不成立，则执行

END m之后的程序段。DO和END后的数字是用于表明循环执行范围的识别号。

可以使用数字1，2和3，如果是其他数字，系统会产生报警。DO—END循环能够按

需执行多次。如下例所示:

WHILE [] DO 1条件式,,

,,...,,

,,WHILE [] DO 2条件式,,,,,,...,,,,,,,,WHILE [] DO 2条件式,,,,,,,,,,...,,,,,,,,,,END 3,,,,,,,,,,...,,,,END 2,,,,,,...,,,,END 1 ,, 上面的O7100程序也可以用WHILE语句编制如下:

O7200

#1=0

#2=1

WHILE [#2 LE 10] DO 1

#1=#1+#2

#2=#2+1

END 1

M30

7.5 宏程序应用实例

【例7-1】:切圆台与斜方台，各自加工3个循环，要求倾斜10?的斜主台与圆

台相切，圆台在方台之上，如图7-2所示。