基于PLC小车自动往返控制

项目课题：

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

项目一：基于PLC 小车自动往返控制

利用PLC 完成小车自动往返控制线路的安装与调试

1

、 按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1

→小车右行停止，延时1s 后小车左行。

2、 按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s 后小车右行。

3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。

5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC 的I/O 分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规完成线路的安装与配线、正确编制出PLC 程序，并下载到PLC ，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 一、电动机继电器控制线路 二、PLC 基本知识

一、根据控制要求，首先确定I/O 的个数，进行I/O 的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

SQ1 右行限位开关 X3 SQ2 左行限位开关 X4 SQ3 右行极限位开关 X5 SQ4 左行极限位开关 X6 FR 热继电器

X7

二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC 系统接线原理图，如下图2-1所示。

1． 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC 外部硬件也具备互锁电路。

2． PLC 继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V ，或设置外部中间继电器。 3． 绘制原理图要完整规。

图2-1 plc 系统接线原理图

三、安装与接线

1．材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2所示。

（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。 （2）检测元器件的质量好坏。

（3）PLC 的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O 的点数，以降低硬件的成本。

表2－2 材料清单 序号 分类 名称 型号规格 数量 备注 1 工具 电工工具

1套 2

万用表

DT9205A 型

1块 3 可编程序控制器 FX3U-32M 1台 4 计算机 自定

1台 5

编程软件

GX Developer 8

1套

重点提示 重点提示

6

器材配电盘500MM×700MM 1块

7 导轨C45 0．5米

8 自动断路器DZ47-63/3P C63 1只

9 自动断路器DZ47S C20 1只

10 熔断器RT18-32 5只

11 接触器CJX1-9 2只

12 三相异步电动机JW-6314 1台

13 按钮LA4-3H 1只

14 行程开关JLXK1-111 4只

15 端子排D-20 1根（20节）

16

耗材铜塑线BVR/2.5 MM2 10米主电路

17 铜塑线BVR/1 MM2 25米控制电路

18 紧固件螺钉（型号自定）若干

19 线槽25mm×35mm 若干

20 管若干

2．安装与接线

将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺。

重点提示

（2）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（图片）。

四、程序设计

1．过载保护：当电动机过载时，热继电器FR 触点动作，软硬件都能使电动机停止。 2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。 3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。

小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。

重点提示 梯形图程序

图2-2 电动机正反转控制线路的梯形图程序

五、程序输入与调试

熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。

利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。选择COM方法：打开电脑设备管理器，查看端口数值。

写入PLC,达到以下设计要求：

1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。

3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。

4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。

重点提示

1．通电前检查电路的正确性，确保通电成功。

2．调试程序符合控制要求。

3．注意人身和设备的安全。

任务完成，仔细检查,客观评价,及时反馈

六、工作任务评价

1、各小组派代表展示（利用投影仪）任务完成效果，接受全体同学的检阅。

2、其他小组提出的改进建议：

3、小组评估与总结:

4、教师评估:

5、各小组对工作岗位的“6S”处理

在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。