宽厚板轧机学习.

TDC控制系统主要负责热区，包括：

●从加热炉出口到冷床入口的所有辊道

●粗轧机及精轧机

●3个主要系统的过程控制和与其他系统的数据交换。

TDC控制系统主要由三个部分组成：

●SPEED MASTER（辊道控制系统，简称SM）

●ROUGHING MILL（粗轧，简称RM）

●FINISHING MILL（精轧，简称FM）

三个部分分别由各自的TDC机架进行控制，由一个GDM机架进行通讯。

宽厚板轧机部分控制功能

SDS(screw down system 压下系统)

压下系统包括: HGC (hydraulic gap control) 液压辊缝控制

AGC (automatic gauge control) 自动厚度控制

EGC（electrical gap control）电动辊缝控制

弯辊RBS (roll bending system)

窜辊RSS (roll shifting system)

弯辊和窜辊只在精轧机中出现。

粗轧机部分的控制：

●RM主要控制粗轧机包括轧边机、轧机前后辊道以及导位。

●主要控制功能为：SDS、HGC、AGC、EDGER、SGC、转钢几个重要的部分。

SGC: side guide control 导卫控制

SDS 电动压下系统：

此机械压下系统，由双交流电机驱动，用于辊缝设定，并用于换辊期间。（只有换辊期间用压下系统，轧制过程中的辊缝调节用HGC）升降变化范围约650毫米，最大速度约25mm/s。

●两座轧机的上辊都是电动压下。具体的机械构件有：电机、齿轮箱、压下螺杆及锁紧设备。

●电机转动带动齿轮箱，从而使压下螺杆能够自由升降。轧机的传动侧和操作侧分别拥有一套独立的设备。

●锁紧设备连接在两个电机的主轴上，用来保证两个电机在轧制过程中的同步运行。

压下系统的监测元件主要有：

●监测压下行程的线性磁尺(绝对值)

●监测压下压力的KELK / LOAD CELL。（应安装在压下螺杆和上支撑辊接触中间位置）

●同时系统通过与电机的变频器通讯，监控电机的动作。

●压下系统采用位置闭环控制。线性磁尺作为实际行程的反馈。

●在轧机调整上辊平衡的过程中，互锁设备处于打开状态，两侧电机分别调整各自的压下系统。当程序得知两侧工作辊到达目标位置后，将会发出指令将互锁设备锁紧。在轧制过程中，两个电机始终处于互锁主从状态，以保证两侧压下系统的同步运行。

●压下电机为主从结构。通常情况下，传动侧电机为主，操作侧电机为从。操作侧电机的控制指令将直接从传动侧电机传来，这个功能将会从电机的变频设备处通过硬线连接来完成。

液压AGC缸：（Hydraulic AGC Cylinders）自动厚度控制

单方向执行轧制负载液压AGC缸，4个AGC外部拖回液压缸。

●两座轧机的AGC系统具有相同的机械设备。由于AGC 系统要求高速调整，所以使用液压动力。每座轧机的下辊通过位于轧辊下面的两个液压缸来调整。

●单方向执行轧制负载液压AGC缸（活塞直径1580毫米，缸力5000吨/边，中间安装索尼位置传感器，4个AGC外部拖回液压缸，用于无负载时使液压缸复位）将安装在轧制牌坊底部，用于自动化厚度控制，动态轧制中心调节和锥形轧制。

监测元件：

●每个液压缸都有两个线性磁尺，分别是sony的增量型

磁尺和ssi的绝对值型磁尺。同时每个液压缸配有单独的压力传感器作为实时压力的反馈。

●在轧件咬入过程中，巨大的冲击力使得液压缸会发生轻

微的倾斜。为了确保轧制中心线，对位于下部的两个液压缸内的4个磁尺进行交叉安装。使得磁尺的4个监测点形成一个有机的平面。从而准确的得到有效的辊缝。

●每个液压缸配有各自的伺服系统。

●伺服系统有分为：动力系统、控制系统和安全系统。

●动力系统通常具备：伺服阀、先导阀、泄压阀及电源供应回路。

工作压力350bar。

●控制系统拥有：先导阀、限压阀。工作压力170bar。

●安全系统拥有：泄压阀、压力开关等安全设备。

●AGC补偿分为：形变补偿、轧辊形变补偿、压下系统应力补偿、油压补偿。

●A．轧机形变补偿

●当轧机在受到巨大压力的时候，整个机架会向上扩张。最大可到15mm。在轧制过程中，系统根据实际反馈的轧制力来补偿实际机架形变量。

●B．轧辊形变补偿

●当轧辊在受到巨大压力或者长时间轧制后受温度影响，轧辊也会发生一些形变。系统将根据实际轧制力、轧制温度及轧制时间来进行具体的补偿。

●C．压下系统应力补偿

●由于压下系统采用电机驱动和螺杆动作，当轧件咬入和轧制过程中，巨大的压力势必会导致机械构件发生微小的应力位移。

●D．油压补偿

●液压缸内的液压油在咬入过程中，受到巨大的冲击，在这种冲击的作用下，无杆腔内液压油的密度瞬间增大，这个时间使用伺服系统进行调整只会造成一定的反作用。所以系统提前对辊缝进行油压补偿，使得在咬入之后，辊缝恰好到达二级设定位置。油压补偿将根据油腔容积和轧制力。

HGC 控制

1、选择Servo valve

HGC控制系统在DS侧和OS侧各有两个Servo valve

DS Servo valve1

DS Servo valve2

OS Servo valve1

OS Servo valve2

操作人员通过HMI选择四个Servo valve 的主从工作方式，DS Servo valve1 和OS Servo valve1为一组；

DS Servo valve2 和OS Servo valve2为一组.

2、输出给定值在主从Servo valve 中的分配

使用两个连续的LIM对主从Servo valve 给定值进行分配

Bias Compensation(漏油偏差补偿）

由于伺服阀漏油，使的伺服阀的给定在特定时间内达不到设定，设定值与反馈总存在偏差