电动机梯形图程序的设计方法讲解

X3
X0
1 、设计实例一 T0
Y0
送料小车
X1
自动控制
系统的梯
T1
形图设计
Y1
X4
X3
X1 X2 X3 Y1
Y0
右行
X0 X2 X4 Y0
Y1
左行
Y2 T0 K100
装料
Y3 T1 K150
卸料
小结：根据继电器电路设计梯形图方法
步骤：
（1）了解被控设备的工艺工程和机械的动作情况 （2）确定PLC的输入信号和输出负载，画出外部
RST C0
T0
C0 K60
C0
Y0
X2
1h
Y0
三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路
X0
T0 K90
X0
Y1 X0 T0 T1
T1 K70 Y1
Y1 T0的常开触点 T1的常开触点
Y1
9S
7S
梯形图的经验设计法
在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。
正转启动
SB2 X0
Y0 反转启动 SB3
X1
Y1
停止
SB1
X2
COM COM1
KM1
KM2
FR
KM2
KM1
负载电源
二、 三相异步电动机正反转控制电路
X0
X2 X1 Y1 Y0
正转
Y0
X1
X2 X0 Y0 Y1
反转
Y1
三 、 定时器和计数器的应用程序
定时 范围 的扩展
X2 T0 T0 K600
X2
（1）具有试探性和随意性
特 点 （2）最后的结果不是唯一的
（3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异
1 、设计实例一
送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束 然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左 行，碰到X4后，又停下来卸料，这样不停地 循环工作，直到按下停机按钮。
Y1左行
Y0Βιβλιοθήκη Baidu右行
X4
2
送料
已送料
3
返回
已返回
4
1
起动
5
夹紧
已夹紧
6
钻头下降
已钻完
7
钻头上升
已上升
8
松开
已松开
9
10
测量头下降
合格
11
测量头上升
已上升
12
卸料
已卸料
13
返回
已返回
14
不合格
15
测量头 上升
已上升
16
重新启动
=1
17
已旋转
三、 顺序功能图中转换实现的基本原则
功能表图中的表示活动状态的 进展是由转换的实现来完成的 （一）、转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足 （二）、转换实现应完成的操作
项目一 电动机控制
梯形图程序的设计方法
梯形图的基本电路 一、 起动、保持和停止电路（起保停）
X1
X2 Y1
X1
X2
Y1
Y1
二、 三相异步电动机正反转控制电路
Q FU
KM1 FR
M 3~
FR
SB3 SB1
KM2
KM1 SB2
KM2 KM1 KM1 KM2
KM2
二、 三相异步电动机正反转控制电路
接线图 （3）确定时间继电器 中间继电器 定时器 （4）根据对应关系画出梯形图程序
（预习）顺序控制设计法的基本思想
X
经验设计法
Y 梯形图
X控
顺序控制设计法
制
电
路
输Y 出 电 路
一、 概述
功能表图 （Function Chart）
又叫做状态转移图或顺序功能图， 它是描述控制系统的控制过程、 功能和特性的一种图形。
M8002
M200
X0
M201
Y0
Y1 X1
M202
Y0
X2
M203
Y2
X3
快进
举
工进
例
快退
X3
M8002 X0
X1
X2
X1
X2 X3
M200 初始
初始
工
M201
快进
作
M202
时
M203
序
图
Y0
Y1
工进
快退
Y2
二、 顺序功能图的基本结构
3 d
4 e
5
单序列
5
6 9 11
de
f
m
n
p
6 9 11
5
(1)使由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变成活动步 (2)使由有向连线与相应的转换符号相连的前级步都变成不活动步
四、 顺序功能图的特点
（1）两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。
（2）两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。
（3）功能表中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态， 它是必不可少的。
（4）自控系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此功能表 图中应由有向连线组成的闭环.
（5）如果用没有断电保持功能的编程元件代表各步，PC开始 进入RUN工作方式时，它们均处于断开状态,所以必须用 M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。
选择序列
二、 顺序功能图的基本结构
5 e
6 9 11
6 9 11
d 5
并行序列
二、 顺序功能图的基本结构
a 2.1
b a
2.2
2
c
g
2.3
d
子步
2.5
g
d 2.4
f
二、 顺序功能图的基本结构
举例 这是一个三工位钻床的工作台的俯视图
返回 装工件
钻孔 返回
三个工位分别完成：
（1）送料
卸工件 （2）钻孔 返回 （3）合格品检测