高速脉冲原点返回指令说明
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表5.2脉冲输出功能说明
下面是对专用数据存储器DT90052控制代码的规定
特殊数据寄存器DT90052是设定标志专用寄存器，设定之后的值自动传入DT90190到DT90193中。
对于高速专用数据记录器的功能和脉冲输出功能的说明，参见表5.1～5.3。
梯形原点返回程序
说明：
设定3为接近终点。X2为终点（CH0规定）
按下XA电机启动，启动频率100HZ最高频率1000HZ，过度时间500MS 按下X3时，表示接近终点，电机减速到100HZ
按下X2时，电机停止,表示已到达原点
（1）控制代码的指定(通过k值) 通过K值设定参看图3.45。
图3.45 通过K值设定说明
图示100：F171指令控制代号（原点返回时选择）
H
0:安装 *(1):控制代号
百分比
0:1/2 （ 50℅） 1：1/4（25%）
频率范围 0：1.5HZ-9.8KHZ
1: 48HZ-100KHZ 2: 191HZ-100KHZ 操作模式和输出方式 （一型原点返回，不带近原点输入。有固定原点输入） 20： Ⅰ型原位返回 CW 21： Ⅰ型原位返回 CCW 22： Ⅰ型原位返回 输出为关 23： Ⅰ型原位返回 输出为开 24： Ⅰ型原位返回 CW 计数器重设 25： Ⅰ型原位返回 CCW 计数器重设 26： Ⅰ型原位返回 输出关和计数器重设 27： Ⅰ型原位返回 输出开和计数器重设
（二型原点返回，带近原点输入。有固定原点输入，无固定近原点输入） 30： Ⅱ型原位返回 CW 31： Ⅱ型原位返回 CCW 32： Ⅱ型原位返回 输出为关 33： Ⅱ型原位返回 输出为开 34： Ⅱ型原位返回 CW 和计数器重设 35： Ⅱ型原位返回 CCW 和计数器重设 36： Ⅱ型原位返回 输出关和计数器重设 37： Ⅱ型原位返回 输出开和计数器重设
22： 减法计数 输出为关 23： 减法计数 输出为开
（*3）：加速/减速时间“K 常数”
K30-K32767
（*4）：偏差计数器清零标志“K 常数”
0.5ms-100ms