专用汽车总体设计
专用车毕业设计
专用车毕业设计
近年来，随着城市的不断发展和人们生活水平的提高，专用车的需求不断增加。
专用车是一种根据特定需求定制的车辆，具有较高的适应性和灵活性。
在各种领域，如物流、医疗、消防、救援等，专用车都发挥着重要的作用。
因此，我选择专用车作为我的毕业设计课题。
我的设计目标是开发一款适用于城市物流的电动专用车，它能够满足城市物流的高效、环保、低成本等要求。
首先，我会研究市场需求和竞争情况，了解目前市场上流行的电动物流车型，分析其优缺点。
然后，我会进行相关的技术研发，选择适合的电动动力系统和车身设计，确保专用车的性能和可靠性。
在车身设计方面，我会采用先进的仿生学设计，使车辆在空气动力学、降噪和减震等方面达到最佳效果。
针对城市物流的特点，我会为专用车配备先进的物流管理系统，包括GPS导航、语音识别、自动化仓储等功能，以提高物流效率。
同时，我还会采用智能控制技术，实现车辆的自动化驾驶和远程监控，提升车辆的安全性和管理效率。
最后，我会进行实车试验和性能测试，对专用车进行全面的验证和优化，确保它能够满足市场需求和用户要求。
通过这个毕业设计，我将深入了解专用车的技术和市场，提升自己的设计和开发能力，并为城市物流的发展做出贡献。
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专用汽车设计常用计算公式汇集
A 已知条件
a① 专用汽车轮距 B
b① 专用汽车空载质心高度 hg 空 c① 专用汽车满载质心高度 hg 满 d① 专用汽车行驶路面附着系数 φ（一般取 φ = 0.7～0.8）
B 计算公式
保证汽车行驶不发生侧翻的条件： B f (hg 一一一一一一一一
)
2hg
C 保证空车行驶不发生侧翻的条件： B f
)
Ga
C 空载整车质心高度计算
-3-
hg 空= gi 一 (一一一一一一一一
) yi 一 (一一一一一一一一一一 Ga 一 (一一一一一一 )
)
D 满载整车质心高度计算
hg 满= gi 一 (一一一一一一一一
) yi 一 (一一一一一一一一一一 Ga 一 (一一一一一一一 )
)
2 专用汽车行驶稳定性计算 2.1 专用汽车横向稳定性计算
一)
G一
C 满载水平质心位置计算
L 满（至后桥水平距离）=
g一
l(一
l 1 / 2l1 )(一 G一
l l1 )
1.4.2 垂直质心高度位置计算 A 已知条件
a① 整车各总成的质量为 gi b① 整车各总成的质心至地面的距离为 Yi
B 整车质心高度 hg = gi xyi (Ga 一一一一一一
1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态） 1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处 250mm 1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高 300mm 1.2 专用汽车的轴距和轮距 1.2.1 轴距
轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。轴距的长短除影响汽车的总长外， 还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此 外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
专用车 第一章 总体设计
表1-2
汽车型号中部4位数字的含义
中间两位数字表示汽车的主 要特征参数 数字表示汽车的总质量 (t) 注：总质量超过100t，允许 用三位数字。 数字×0.1m表示车辆总长度* 数字×0.1L表示发动机排量 数字表示汽车的总质量(t) 表示企业自定 产品序号。
首位（1－9）表示车辆类别
1 2 3 4 5 6 7 8 9 载货汽车 越野汽车 自卸汽车 牵引汽车 专用汽车 客车 轿车 （暂缺） 半挂车或专用半挂车
高压气体运输
Liebherr mobile crane LTM 1250-6.1 （72t）
Liebherr mobile crane LTM 1500-8.1 （96t）
Liebherr mobile crane LTM 1800 （max. 520 t ）
日本运输省的公路车辆运输法中将汽车分为三类： 货车运输车：包括长头货车、平头货车、自卸车、厢式货车、 三轮货车、全挂车、半挂车等； 特殊用途车：包括消防车、警车、救护车、医疗防疫车、冷 冻车、冷藏车、宣传车、液灌车、洒水车、工程车、邮政车、
混凝土搅拌车、垃圾车等；
大型特殊车：包括推土机、铲运机、装载机、叉车、沥清车、 长货运输车、农用拖拉机等。
牵引汽车的总质量包括牵引座上的最大质量。
当总质量在100t以上时．允许用三位数字表示。越野汽车总 质量为越野运行时厂定总质量。
②客车及客车半挂车的主参数代号为车辆长度(m)(老标准 客车主参数代号是规定用座位数分级)。
当长度小于10m时，应精确到小数点后一位，并以长度值 的10倍数值表示。
③轿车的主参数代号为发动机排量(L)。应精确到小数点后 一位，并以其值的10倍数值表示。
专用汽车结构及参数
正文
作为客车不需要行李箱时，因后桥前面的地板下方没有传动轴，
则可以降低地板高度，乘客上、下车方便；传动轴长度较短，如 图2-1c所示。
(4)发动机中置后驱动(MR) 发动机中置后驱动一般是将水平对置
式发动机布置在货厢或地板下方，在前轴与后桥之间，如图2-1e 所示。
(5)四轮驱动(4WD)与全轮驱动(nWD) 四轮驱动或全轮驱动可提
置引起载荷集中，在不得已的情况下须用副车架等构件来缓解。
(5)减少底盘总成的改动 专用汽车由于专用设备及功能的要求，大都需 要对底盘上部分总成的结构和位置进行必要的改动。 (6)提高质量系数 减少专用汽车的整备质量，可提高装载质量。
正文
图2-4 斜卧式气卸散装水泥罐式汽车的总体布置
正文
第二节
主要参数
② 即原三轮农用运输车，下同。 ③ 当采用转向盘转向、由传动轴传递动力、具有驾驶室且驾驶员
座椅后设计有物品放置空间时，车长、车宽、车高的限值分别为
5200mm、1800mm、2200mm。 ④ 指低速载货汽车，即原四轮农用运输车，下同。
⑤ 车长限值不适用于不以运输为目的的专用作业车。
⑥ 最大设计总质量不超过26000kg的汽车起重机的车长限值为130 00mm。 ⑦ 当货厢与驾驶室分离且货厢为整体封闭式时，车长限值增加10 00mm。
34%～44% 44%～49% 50%～62%
商用车 （货车）
4×2后轮单胎 4×2后轮双胎， 长、短头式 4×2后轮双胎， 平头式 6×4后轮双胎
32%～40% 25%～27% 30%～35% 19%～25%
60%～68% 73%～75% 65%～70% 75%～81%
50%～59% 44%～49% 48%～54% 31%～37%
专用车设计要求和步骤
简述专用汽车设计的步骤和要求专用汽车设计与制造的特点是批量小、大多是改装设计。
因此，不同于一般的新车设计，不需要进行从总体到总成的系统设计，主要根据使用要求和功能需要选择合适的车型底盘，匹配具有专用功能的工作装置。
一、设计步骤1.可行性分析在深入调查研究的基础上，对新型专用汽车进行可行性分析。
了解新产品的使用条件，用户对新产品的性能要求、使用要求及需求量，收集国内外同类或相近类专用汽车的技术资料进行分析比较，整理出新型专用汽车开发的可行性报告，分析新产品开发的目的及意义，国内外现状及发展趋势，市场预测及技术经济分析，产品开发的关键技术及其实施方案等内容。
2．技术设计（1）确定主要性能指标专用汽车的性能指标可分为基本性能指标和专用性能指标两大类。
基本性能指标包括汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、通过性等指标；专用性能指标是由专用汽车的专用功能确定，可通过现有技术资料进行分析比较或社会调查来选择确定。
（2）选择汽车底盘专用汽车是在定型汽车底盘上安装专用工作装置，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车，其基本性能是由汽车底盘的性能所决定。
（3）总布置设计专用汽车设计实质上是在定型汽车底盘上进行改装设计的一个过程，根据专用性能设计安装各类型的专用工作装置。
总布置设计主要包括总体尺寸参数、质量参数、专用工作装置的布置形式和相对尺寸，取力器和传动装置的布置形式，有时由于专用工作装置布置的需要，在不改变使用性能的前提下，对底盘上的某些部件进行重新布置。
（4）性能参数计算总布置方案确定后，要对一些主要性能参数进行计算，如动力性指标、轴载质量分配、燃油经济性指标等。
这些指标应在不改变原汽车底盘的性能指标前提下，视计算结果可对总布置方案进行必要的修改。
（5）总成及零部件设计以总布置为依据，进行各总成及零部件的设计计算，各总成及零部件的尺寸确定以后还应在总布置上作运动校核，使各部件之间相互协调。
3.产品试制与鉴定设计完成后，工艺人员根据产品设计图样与本厂的生产编制工艺流程卡片及工艺路线，进行试生产和改进设计。
汽车总布置设计(全)
汽车总体设计1.1 整车总布置设计的任务(1)从技术先进性、生产合理性和使用要求出发，正确选择性能指标、质量和主要尺寸参数，提出总体设计方案，为各部件设计提供整车参数和设计要求；(2)对各部件进行合理布置和运动校核；(3)对整车性能进行计算和控制，保证汽车主要性能指标实现；(4)协调好整车与总成之间的匹配关系，配合总成完成布置设计，使整车的性能、可靠性达到设计要求。
1.2 设计原则、目标（1）汽车的选型应根据汽车型谱、市场需求、产品的技术发展趋势和企业的产品发展规划进行。
（2）选型应在对同类型产品进行深入的市场调查、使用调查、生产工艺调查、样车结构分析与性能分析及全面的技术、进行分析的基础上进行（3）应从已有的基础出发，对原有车型和引进的样车进行分析比较，继承优点，消除缺陷，采用已有且成熟可靠的先进技术与结构，开发新车型。
（4）涉及应遵守有关标准、规范、法规、法律，不得侵犯他人专利。
（5）力求零件标准化、部件通用化、产品系列化。
1.3汽车设计过程(1)调查研究与初始决策：选定设计目标，并制定产品设计工作及方针原则。
(2)总体方案设计：根据所选定的目标及对开发目标制定的工作方针、设计原则等主导思想提出整车设想，即概念设计（concept design）或构思设计。
(3)绘制总布置草图，确定整车主要尺寸、质量参数与性能以及各总成的基本形式。
(4)车身造型设计及绘制车身布置图：绘制不同外形、不同色彩的车身外形图；制作相应的造型的1：5整车模型；从中选优后，再制作1：5或1：1的精确模型。
(5)编写设计任务书；(6)汽车总布置设计；(7)总成设计；(8)试制、试验、定型。
2.整车型式的选择根据设计原则，目标和用户的需求特点，整车设计人员要提出被开发车型的整车型式方案，主要包括以下几部分：(1)发动机的种类和型式；(2)轴数和驱动型式；(3)车头和驾驶室的型式及与发动机、前轴(轮)的位置关系；(4)轮胎的选择。
中重型载货汽车总布置设计规范
中重型载货汽车总布置设计规范汽车的总体设计与汽车的使用性能、艺术造型与制造成本有着密切的关系，在很大程度上决定着汽车销售的成败，直接影响到汽车的结构、性能及其使用、维修、寿命和使用经济性，所以总体设计在汽车的设计中显得十分重要。
1、汽车总体设计的任务：（1）从技术先进性、生产合理性和目标产品的用途、销售对象、控制成本及生产纲领等出发，正确选择整车性能指标、质量及尺寸参数，提出整车设计方案，为部件设计、选型提供依据。
（2）对各部件进行合理布置和运动校核，使汽车能满足主要性能的要求，使相对运动的部件不会产生相互干涉。
（3）对汽车性能进行精确计算和控制，保证汽车主要性能指标的实现。
（4）协调各总成与整车的关系以及各总成之间的关系。
（5）拟订整车技术文件。
如：整车装调技术条件、产品标准（6）进行各种有关整车的技术综合工作。
如：总布置评审材料的准备；设计计算书（设计计算说明书）；项目描述书；试验任务书；零部件技术认证计划。
2、对整车设计师的要求：作为一名整车设计师，需要具备以下几个条件：（1）对汽车的有关标准、法规的了解和掌握；（2）对汽车设计、试验知识的掌握和运用；（3）对汽车使用、保养和修理知识的基本了解；（4）对汽车生产工艺的基本了解；（5）对国内外同类产品的技术状态及技术水平主要零部件资源的了解；（6）有强烈的经济观念和市场意识，对市场的需求有必要的了解；（7）要有科学的工作态度和严格细致的工作作风；（8）要有协调各种关系的能力和耐心。
3、汽车设计的一般主要原则：汽车的设计原则是解决设计中出现的各种矛盾的指导思想和统一的准则。
其中包括产品设计方针、主要技术—经济要求（对技术先进性、工艺性、继承性、生产成本和零部件互用化的要求），需要考虑哪些变型车；同时要规定在各自使用性能发生矛盾时应优先保证的性能等，对于不同类型的汽车，其设计原则是不相同的，但有一些普遍适用的主要原则，表现在：（1）用户第一原则：汽车是工业品，也可看作艺术品。
微型客车总体设计
微型客车的总体设计摘要随着我国公路条件的改善和人们生活水平的提高,微型客车在近几年来得到迅速发展;它具有车型美观多样、室内空间宽敞、价格低廉等特点。
另外,稍加改装即可成为微型货车等专用车型，因此,设计微型客车是符合市场需求的.在本次设计中，首先是对设计任务的分析并搜集资料，确定微型客车的主要参数,包括汽车的主要尺寸、发动机的选择和轮胎的选择等。
在这些方面我主要参考了长安SC6331和昌河CH6321。
其次，完成汽车外形设计和车身内部及底盘的布置。
在外形设计过程中，稍微增加了车高，使室内空间更大；为使驾驶员有更好的视野，完成风窗和后视镜的设计,驾驶更安全；保证外形美观并符合空气动力学；在内部布置中，根据人机工程原理,合理布置座椅,使驾驶员和乘客上下车方便，座姿舒适，不易产生疲劳;在底盘布置中，把各个部分如发动机、离合器、变速器合理布局，在保证各个部件不运动干涉情况下,尽量贯彻“标准化、系列化、通用化”原则，降低成本。
最后，是对汽车性能参数的计算,保证所设计的汽车满足动力性、操纵性、制动性等要求根据国家权威部门统计表明,微客的保有量和销售量不断增长，它的经济性和实用性受到更多人的青睐,因此微型客车市场广阔，具有良好的发展前途。
关键词：微型客车,底盘，车身，布局目录第一章前言。
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. (1)第二章方案的分析和确定.。
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.3§2.1方案的分析和选择。
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3 §2。
1.1 设计任务...。
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.....。
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3 §2。
1。
2 设计要求。
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.....。
.3 §2.2方案的分析和确定.。
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4 §2。
2.1 方案的基本要求。
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4 §2.2。
汽车总体设计(罗永革)
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 汽车形式的选择 汽车主要尺寸和参数的选择 汽车总布置设计 汽车总布置CAD技术 运 动 校 核
汽车总体设计
第一节 汽车形式的选择
一、汽车的分类 二、汽车形式的选择
一、汽车的分类
图2-1 汽车分类(GB/T 15089—2001)
二、汽车形式的选择
(2)商用车的布置形式
① 发动机前置后桥驱动。采用这种布置形式的优点是与货车通用的部件多，易于从
货车改装；动力总成操纵结构简单；散热器位于汽车前部，冷却效果好；发动机易维 修。缺点是由于发动机罩突出在地板之上，乘客面积利用率差；车内噪声大，隔热、 隔振困难，影响乘坐舒适性；且前轴容易过载，轴荷分配不理想；并可能造成转向沉 重。 ② 发动机中置后桥驱动。采用这种布置形式的优点是轴荷分配合理；传动轴的长度 短；车厢内面积利用最好，车内噪声小；布置座椅不会受发动机限制；乘客车门能布 置在前轴之前，以利于实现单人管理。缺点是发动机必须用水平对置式的，要专门设 计；因布置在地板下部，其冷却、防尘和维修困难，动力总成的操纵机构复杂。目前 这种布置形式采用不多。
3.布置形式
(1)乘用车的布置形式 乘用车的主要布置形式可分为：发动机前置前轮驱动(FF)、
发动机前置后轮驱动(FR)和发动机后置后轮驱动(RR)三种驱动形式，如图2-2所示。 (2)商用车的布置形式
3.布置形式
图2-2 乘用车的布置形式
3.布置形式
图2-3 发动机前置前轮驱动乘用车的发动机布置方案 a)发动机横置于前轴之前 b)发动机纵置于前轴之前 c)发动机横置于前Байду номын сангаас之后
1.轴数 2.驱动形式 3.布置形式
1.轴数
专用汽车结构与设计第2章 专用汽车总体设计
9
第二节 专用汽车的总体布置
但这样布置会使整车质心提高，减少了侧倾稳定角，因此也可以水平 布置，如图所示。所在进行总布置时，要从多方面综合考虑。
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第二节 专用汽车的总体布置
(3)装载质量、轴载质量分配等参数的估算和校核 为适应汽车底盘或总成件的承载能力和整车性能要求，在总布置初 步完成后应对某些参数其中最主要涉及的是装载质量的确定和轴载质量 的分配进行估算和校核，这些参数对整车性能有很大影响。若不满足要 求。应修改总体布置方案。 (4)应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷 例如下图混凝土搅拌运输车的布置方案，图(a)的布置形成了明显的 集中载荷，而在图(b)的布置中、由于采用了具有足够刚性的副车架，因 而可将这种集中载荷转化成均布载荷，有利于改善主车架纵梁的强度和 寿命。
3
第一节
概述
二、专用汽车底盘的选型
所谓二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上。去掉货箱。 所谓三类汽车底盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱和驾驶 室。 常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽车底盘改装设 计。 底盘选型时应满足如下要求： （１）适用性 （２）可靠性 （３）先进性 （４）方便性
11
第二节 专用汽车的总体布置
(5)应尽量减少专用汽车的整车整备质量，提高装载质量 (6)应符合有关法规的要求
12
第二节 专用汽车的总体布置
二、整车总体参数的确定
整车总体参数包括尺寸参数和质量参数两大部分。 (一)尺寸参数 1．外廓尺寸 外廓尺寸即指整车的长、宽、高，由所选的汽车底盘及工作装置确 定，但最大尺寸要满足法规要求。例如在我国GB1589—79G“汽车外廓 尺寸的界限”中，明确规定；车辆高不超过4m；车辆宽(不包括后视镜)不 超过2.5m；外开窗、后视镜等突出部分距车身不超过250mm，车辆长： 货车不超过12m，半挂汽车列车不超过16.5m，全挂汽车列车不超过20 m。但有的国家已放宽某些限制，如英国、德国已有4.2m高的厢式车。 对于超重型或其它一些特种车辆属于非公路运输车辆，不在此规定的限 制之内。
专用车设计要点
专用车设计要点1.斜撑必须顶住内插立柱（内插立柱车）。
2.支腿拉杆必须和护栏拉杆错开，不得在一条直线上。
3.工具箱到轮胎的距离应小于300mm，不能考的太近。
4.低平板边梁与轮胎的距离最少留有150mm。
5.腰灯上的孔心距是135mm。
6.货台面的高度=轮胎半径+桥半径（富华桥75）+上垫板的厚度（14，16，18，20，注：通华22，24）+板簧厚度（具体根据板簧厚度与个数，一般10片，每片13）+弧高（通常50~70mm）+悬架高度（150~300mm）+大梁高度。
7.尾保险杠，14#槽钢。
尾保险杠竖撑=后货台面高度-离地高度530 –后端横梁16#槽钢160-横杠宽度14#槽钢140。
8.墙板长度=【车架长度-龙门架竖边框（140mm）—立柱宽度（210mm）×5~6—间隙（30mm，36mm）】/5，6。
9.前货台面高度=纵梁高度（240mm）+鞍坐离地高度+牵引销板高度（20mm）。
10.前货台面高度—后货台面高度=80~100mm，即前后落差在80~100mm(单驱)。
双驱的前后落差为50mm。
11.对于普通半挂车支腿上部必须要有根底横梁。
12.贯穿梁间距：在600~750mm范围，贯穿梁布局时考虑（斜支撑）与工具箱，轮胎，护栏，备胎器等不得干涉，悬架正上方必须有一根贯穿梁。
13.12：00轮胎直径1125mm（半径562.5mm），11：00轮胎直径1085mm（半径542.5mm），12：00轮胎直径1055mm（半径527.5mm）。
14.牵引车前回半径：牵引销到驾驶室不得干涉；前置距：牵引销到驱动桥之间的距离；后回悬半径：牵引销到车头尾灯的距离。
（支腿）；鞍座离地高度：鞍座到水平地面距离。
15.银宝，悬架规格210,230,250,270mm。
16.悬架销中心到地面的高度:（误差可在20mm以内）。
轮胎半径562.5mm 轮胎半径542.5 mm 轮胎半径527.5 mm悬架销到地面的高度833.5 813.5 798.5垫板16板簧130弧高50桥半径75垫板16板簧130弧高50桥半径75垫板16板簧130弧高50桥半径7517.50#鞍座比90#鞍座低20mm。
GD1091型商用车总体设计总体设计方案论证报告
机电工程学院毕业设计方案论证报告设计题目: GD1091型商用车总体设计学生姓名：___________ x _____________学号：x专业班级：x __________指导教师：___________ x_____________2014年03月20日1商用货车的发展现状及趋势 (2)2汽车的总体布置方案 (2)2」汽车轴数的选择 (3)2.2汽车驱动形式的选择 (3)2.3汽车布置形式的选择 (3)3汽车主要参数的选择初定 (5)3」汽车的主要尺寸参数 (5)3.2汽车的主要质量参数 (6)3.3汽车的主要性能参数 (7)论证结果 (7)参考资料 (8)1商用货车的发展现状及趋势商用货车汽车分为轻型、中型、重型三种。
各国分级方法和标准不尽相同。
中国是按汽车载重量分级的，载重量3. 5吨以下的为轻型商用货车,4〜8吨的为中型商用货车，8吨以上的为重型商用货车。
载重量1吨以下的轻型商用货车多用轿车底盘改制而成，主要用于城市运送食品、日用工业品等小批量货物：有的制成客货两用车。
货厢分通用和专用两种，通用货厢有多种形式。
运送大件箱装货物可用平板或低栏板货厢，运送轻浮货物则用高栏板，运送牲畜家禽等宜用高栏板、双层或多层货厢。
敞开式货厢的栏板可以一面或三面开放，以便于货物装卸。
长货厢的栏板多隔为两段或三段，可分别开启，以防止其侧胀。
封闭式货厢可减少货损货差，一般用薄钢型材或铝合金型材和铝板制造。
有些商用货车装有随车装卸设备。
专用货厢的形式更为繁多。
装有专用货厢的汽车称为专用运输汽车，如冷藏汽车、液罐汽车、自卸汽车、散装水泥汽车等。
自20世纪70年代以来，由于对运输需求的增加和公路承载能力的提高，各国都在放宽对轴重和车辆总重的限制，因而大吨位商用货车不断增加。
同时城市中为便于集散货物和零星货物运输，小吨位商用货车也在发展。
为适应各种货物的运输要求，商用货车有向专用化发展的趋势，专用运输车的种类和数量不断增加。
专用汽车总体设计PPT学习教案
Z：缸体前端面与曲轴中心线
交点到地平面的上下距离
Z
x
θ：曲轴中心线相对于车架上
平面的倾角(一般θ=1°~ 4°)
（二）传动轴的布置
要求应使α1与α2尽量相等且满载静止时≯4°,最大值≯7°
➢
:
校核临界转速cr
➢
n
:
ncr 1.5108
D2 d2 L2
(r / min )
式中：L—两个万向节的中心距（mm）；
要了解、掌握国家行业相应的规范和标准
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二、 专用汽车底盘的选型
1. 选型依据：
专用汽车的类型、用途、装载质量、使用条件、性 能指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等
二类底盘：→厢式车、罐式车、自卸车 三类底盘： →客车、客货两用车、厢式货车
2. 底盘或总成选型的要求
1）适用性：满足功能要求
总布置的任务——正确选定整车参数，合理布置工作装置和附
件，使取力装置、专用工作装置、其他附件装置与所选定的汽 车底盘形成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的 整车基本性能和专用性能的要求。
一、总布置的原 则 1. 避免汽车底盘各总成位置的改变
影响：增加成本、影响整车性能 2. 满足专用工作装置性能的要求
） 总 宽 Ba ＝ （ La ／ 3 ） ＋ （ 195±60 ） mm ， 后 座 乘 3 人 的 轿 车 ，
Ba≥1410mm；（4）总高Ha＝h m＋h p＋h B＋h t，h m—轴间底部离地高， h p—地板及下部零件高，室内高h B＝1120~1380mm，车顶造型高h t＝ 20~40mm。
人备均质整备量质量
车型
/（t ·人-1）
车型
专用汽车结构与设计课件-起重举升汽车结构与设计
第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(一)随车起重运输车的结构型式 按照起重机相对于汽车的位置，随车起重运输车可分为前置、中
置、和后置三种结构型式。 3.后置式 后置式的起重机安装在汽车车厢后部。 特点: 1)这种布置适用于带有挂车的随车起重运输车。 2)车厢面积利用率高，起重臂能完成汽车和挂车之间的装卸作
29
第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
30
第二节 随车起重运输车的结构与设计
四、 随车起重运输车的稳定性校核
(二)静态稳定性校核
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第三节 栏板起重运输车的结构与设计
一、 栏板起重运输车的结构
栏板起重运输车是以汽车车厢的栏板或附加起重栏板为起重装置， 并利用本身的动力源，驱动栏板进行升降，装卸货物的载货专用汽车。 它适合于以箱、袋、桶、捆等包装方式的货物的装卸运输作业，因此在 商业、邮政、地质勘探、图书发行等部门的货物运输中表现出较好的优 越性。目前以后栏板起重运输车为主，侧栏板起重运输车的结构和工作 原理是相同的。
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
三、起重装置的参数选择与设计
(二)起吊支腿的设计计算 随车起重运输车起吊作业时，主车架将受到较大的附加集中载荷，
为了保证车架的强度和提高整车的起重能力，必须设置支腿。此外，支 腿还对起吊作业时整车的工作稳定性有很大影响。
1．支腿型式的选取
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
(二)随车起望运输车的结构特点
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第二节 随车起重运输车的结构与设计
一、随车起重运输车的结构
专用汽车设计第八章
2. 机械制冷装置的结构原理 机械制冷型式有蒸汽压缩式、吸收式、蒸汽喷 射式、空气隔热膨胀式等多种, 而目前冷藏汽车上
多采用蒸汽压缩式。
图 8-6 为蒸汽压缩式制冷机原理图。它主要由 压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀等组成。
3. 机械制冷装置的布置 机械制冷装置在冷藏车上的布置是根据车型和
制冷装置的结构形式而定的。 机械制冷装置按是否
厢式汽车一般都在基本车型的底盘上改装或单 独制造厢式挂车, 据其车厢的不同可分为客厢式和车
厢式。 客厢式的车厢与驾驶室一般为整体式结构, 如
救护车、住宿车、环境监测车、餐车、电视转播车等。 根据厢式汽车的不同用途, ZBT 50004—1989 规定了各种厢式汽车的名称和定义。
二、厢式汽车底盘与车厢的选择 1. 底盘的选择 客厢式汽车通常选用客车专用底盘。车厢式汽 车主要用于载货, 通常选用载货汽车的二类底盘改
需要的全部装备质量之和。当底盘选定之后, 专用
设施和车厢的结构是影响整备质量的主要因素。
4. 质心高度 厢式汽车的质心高度 hg 对汽车的行驶稳定性影 响较大, 特别是对汽车的横向稳定性有着决定性的影
响, 因此希望质心较低为好。但由于各种条件的限制,
使厢式汽车的质心比较高,设计时必须充分考虑。首 先应测取或估算底盘各总成及专用件的质量和质心位 置, 然后利用力矩平衡原理求出汽车的质心位置和轴 载质量。
(3) 合理的外形。一方面要有利于改善空气动力特性, 减少空气阻力; 另一方面要与驾驶室的外形相适应与 协调, 同时要注意美观大方。 (4) 确保货物运输的安全性, 减少运输过程中货物的损 失。 (5) 在保证车厢有足够强度和刚度的条件下, 尽量减小 车厢质量, 以利于提高装载质量,充分发挥其使用功能。 (6) 具有良好的制造和装配工艺性。
专用汽车设计常用计算公式汇集
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）前轴轴载质量（kg ） ≤3000 ≤5000 ≤7000 ≤6000 后轴轴载质量（kg ） ≤7000≤10000≤13000≤240001.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ） 底盘整备质量G 1b ） 底盘前轴负荷g 1c ） 底盘后轴负荷Z 1d ） 上装部分质心位置L 2e ） 上装部分质量G 2f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员）g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h ） 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）g 2（前轴负荷）×121l l +（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置）例图1g 2（前轴负荷）=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3（前轴负荷）×)21(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置）g 3（载质量前轴负荷）=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷）=g 1（底盘前轴负荷）+g 2（上装部分前轴轴荷） Z 空（后轴负荷）=Z 1（底盘后轴负荷）+Z 2（上装部分后轴轴荷） G 空（整车整备质量）=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满（前轴负荷）=g 空+g 3 Z 满（后轴负荷）=Z 空+Z 3 G 满（满载总质量）=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。
专用汽车设计常用计算公式汇集 (2)
第一章专用汽车的总体设计1 总布置参数的确定1.1 专用汽车的外廓尺寸（总长、总宽和总高）1.1.1 长①载货汽车≤12m②半挂汽车列车≤16.5m1.1.2 宽≤2.5m（不含后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可折卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）1.1.3 高≤4m（汽车处于空载状态，顶窗、换气装置等处于关闭状态）1.1.4 车外后视镜单侧外伸量不得超出汽车或挂车最大宽度处250mm1.1.5 汽车的顶窗、换气装置等处于开启状态时不得超出车高300mm1.2专用汽车的轴距和轮距1.2.1 轴距轴距是影响专用汽车基本性能的主要尺寸参数。
轴距的长短除影响汽车的总长外，还影响汽车的轴荷分配、装载量、装载面积或容积、最小转弯半径、纵向通过半径等，此外，还影响汽车的操纵性和稳定性等。
1.2.2 轮距轮距除影响汽车总宽外，还影响汽车的总重、机动性和横向稳定性。
1.3专用汽车的轴载质量及其分配专用汽车的轴载质量是根据公路运输车辆的法规限值和轮胎负荷能力确定的。
1.3.1 各类专用汽车轴载质量限值（JT701-88《公路工程技术标准》）前轴轴载质量（kg ） ≤3000 ≤5000 ≤7000 ≤6000 后轴轴载质量（kg ） ≤7000≤10000≤13000≤240001.3.2 基本计算公式 A 已知条件a ） 底盘整备质量G 1b ） 底盘前轴负荷g 1c ） 底盘后轴负荷Z 1d ） 上装部分质心位置L 2e ） 上装部分质量G 2f ） 整车装载质量G 3（含驾驶室乘员）g ） 装载货物质心位置L 3（水平质心位置）h ） 轴距)(21l l l +B 上装部分轴荷分配计算（力矩方程式）g 2（前轴负荷）×（121l l +）（例图1）=G 2（上装部分质量）×L 2（质心位置）例图1g 2（前轴负荷）=12221)()(l l L G +⨯上装部分质心位置上装部分质量则后轴负荷222g G Z -= C 载质量轴荷分配计算g 3（前轴负荷）×)21(1l l +=G 3×L 3（载质量水平质心位置）g 3（载质量前轴负荷）=13321)()(l l L G +⨯装载货物水平质心位置整车装载质量则后轴负333g G Z -= D 空车轴荷分配计算g 空（前轴负荷）=g 1（底盘前轴负荷）+g 2（上装部分前轴轴荷） Z 空（后轴负荷）=Z 1（底盘后轴负荷）+Z 2（上装部分后轴轴荷） G 空（整车整备质量）=空空Z g + E 满车轴荷分配计算 g 满（前轴负荷）=g 空+g 3 Z 满（后轴负荷）=Z 空+Z 3 G 满（满载总质量）=g 满+Z 满 1.4专用汽车的质心位置计算专用汽车的质心位置影响整车的轴荷分配、行驶稳定性和操纵性等，在总体设计时必须要慎重全面考虑计算或验算，特别是质心高度是愈低愈好。
专用汽车结构设计
1：专用车在我国发展的条件是什么?答：我国专用车改装车生产从50年代开始，有较长的历史；我国专用车辆性能和质量有很大提高，专用车已成为汽车工业重要的组成部分；我国第三产业的兴起和发展使得对专用车需求增大。
2：汽车上使用万向传动轴的作用是什么？答：实现汽车在任何一对轴线相交且相对位置经常变化的转轴之间的动力传递，保证连接两轴尽可能的等速运转，传动效率高，使用寿命长。
3：总体布置设计时应考虑哪些问题？答：A有利于专用功能充分发挥，B应满足底盘性能的要求，C尽量减少对底盘总成的改动，D尽量减少专用汽车整车整备质量，提高装备质量。
4：轮距影响到汽车的那些性能答：专用汽车的轮距除影响汽车总长外，还影响汽车的轴荷分配，装载质量，装载面积或容积，最小转弯半径，纵向通过半径，汽车的操纵性和稳定性。
5：专用汽车的货箱布置时应考虑哪些问题？答：a，货箱和货物的重心距后轴中心线的距离对汽车轴荷分配有决定性影响b，货厢与驾驶室之间应保持一定的距离，以防止汽车紧急制动时货厢向前冲撞驾驶室，或因车架变形时车厢和驾驶室相互摩擦c，为避免集中载荷，专用汽车通常在不破坏主车架的情况下，采用副车架，使集中载荷均布在主车架上，d, 为避免驾驶室在高速振动和应力集中，驾驶室背面同专用设备或车身的前端不能取得过长，e, 为保持车架的强度，不允许在车架上任意钻孔和焊接，车厢地板高度尽可能低以便于货物装卸。
6：罐式专用汽车有哪些优点,存在问题，分类？答：优点：a,运输效率高，b,货物不易变质，c,利于安全运输，d,减轻劳动强度，改善装卸条件，e,降低运输成本。
存在问题：a,汽车里程利用率低，b装卸点要用必要的装卸设施，c，罐体维修费用较高。
分类：液罐车，粉料罐车，颗粒罐车，气体罐车，其他专用罐车。
7：罐式专用汽车罐体常采用那些材料及特点？常用材料：a普通低碳钢板，b低碳合金钢板c不锈钢板d铝和铝合金，e塑料，f玻璃钢。
特点：1）。
普通低碳钢板：机械性能好，有足够的强度韧性及良好的焊接性能，工艺性好，价格比较低廉；防腐蚀性能欠佳，运输腐蚀性物品时，常在内壁涂以防腐蚀材料。
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1．2 专用汽车的总体布置 1．2．1. 总体布置的原则 专用汽车总体布置的任务是：
➢ 正确选定整车参数
➢ 合理布置工作装置和附件
➢ 使取力装置、专用工作装置、其它附件与所 选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体
➢ 达到设计任务书所提出的整车基本性能和专 用性能的要求。
(5)对专用汽车工作装置中的某些核心部件和总成，如 各种水泵、油泵、气泵、空压机及各种阀等，要从专 业生产厂家中优选因专用汽车专项作业性能的好坏， 主要决定于这些部件的性能和可靠性。
(6)在普通汽车底盘上改装的专用汽车，底盘受 载情况可能与原设计不同，因此要对一些重 要的总成结构件进行强度校核。
(7)专用汽车设计应满足有关机动车辆公路交通 安全法规的要求对于某些特殊车辆，如重型 半挂车、油田修井车、机场宽体客车等，应 作为特定作业环境的特种车辆来处理。
专用客车底盘的基本特点是利用基本型总成， 按客车性能要求重新进行整车布置，重新设 计悬架系统。
要使我国的专用汽车上质量、上档次，一定 要开发出一些具有特点的专用汽车底盘。
在专用汽车底盘或总成选型方面，一般应满足下述要求：
1）适用性
对货运车用的总成应适应货运要求，保证货运安全无损；对 乘用车用的总成应适于乘客的需要，达到乘座安全舒适；对 各种专用改装车的总成应适于专用汽车特殊功能的要求，并 以此为主要目标进行改装选型设计，例如各种取力器的输出 接口等。
2）可靠性
所选用的各总成工作应可靠，出现故障的机率少，零部件要 有足够的强度和寿命，且同一车型各总成零部件的寿命应趋 于均衡。
3）先进性
先进性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水平。 而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。
4）方便性
所选用的各总成要便于安装、检查、保养和维修。处理好结 构紧凑与装配调试空间合理的矛盾。
➢ 收集国内外同类或相近类专用车辆的技术资料进行 分析比较
➢ 整理出新型专用车辆开发的可行性报告 ➢ 分析新产品开发的目的意义 ➢ 国内外现状及发展趋势 ➢ 市场预测及技术经济分析 ➢ 产品开发的关键技术及其实施方案等内容。
（2）技术设计
1)确定主要性能指标 ➢ 专用车辆的性能指标可分为基本性能指标和专用性
能指标两大类。
➢ 基本性能指标包括动力性、燃油经济性、制动性、 操纵稳定性、通过性等指标；专用性能指标是由专 用车辆的专用功能确定，可通过现有技术资料进行 分析比较或社会调查来选择确定专用性能指标。
2)选择汽车底盘 专用车辆是在汽车底盘上安装专用工作装置，用于 承担专门运输任务或专项作业的车辆。
3)总布置图的绘制及性能参数计算 专用车辆的设计实质上是在汽车底盘上进行改装设 计的一种过程，根据专用功能设计安装各类型的专 用装置。
第1章 专用汽车总体设计
1．1概述 1．专用汽车设计的特点和要求 概括如下：
(1)专用汽车设计多选用定型的基本型汽车底 盘进行改装设计
需要了解国内外汽车产品，特别是货车产品 的生产情况、底盘规格、供货渠道、销售价 格及相关资料等。
尽量选用定型的汽车总成和部件进行设计， 以缩短产品的开发周期和提高产品的可靠性。
➢ 完成技术设计和试生产后的专用车辆产品必须经过严格的定 型试验，全面考核其结构、性能、使用可靠性等是否达到设 计任务书的要求。
➢ 定型试验的主要项目有专用车辆的基本性能试验、专用性能 试验、可靠性试验。
➢ 最后进行新产品的技术鉴定，由主管部门组织同行专家、技 术人员对设计的图样、工艺文件、试验报告等有关鉴定文件 进行审查鉴定
4)总成及零部件设计
以总布置图为依据，进行各总成及零部件的 设计计算，各总成及零件的尺寸确定以后 还应在总布置图上作进一步的布置及运动 校核，使各部件之间相互协调。
（3）产品试制与鉴定
➢ 工艺人员根据产品设计图样与本厂的生产实际编制工艺流程 卡片及工艺路线，用于产品的试生产
➢ 通过试生产或装配进一步暴露技术设计中的问题便于改进设 计。
4.专用汽车的功率平衡和比功率
(1)专用汽车的功率平衡计算
专用汽车在行驶过程中所需的驱动功率P。按下式计算：
考虑发动机功率一定的储备：
(2)比功率计算
所谓汽车的比功率是指单位汽车总质量的发动机功率，若 不计风阻，其计算式有
据统计，专用汽车(含汽车列车)比功率的大致范围是：
有的国家规定，对于大客车、货车(专用车)及汽车列车， 其比功率不能低于0．006 kw／kg，以防止车辆的动力 性不足，阻碍车流。
(2)专用汽车设计的主要工作是总体布置和专用工作装 置匹配
设计时既要保证专用功能满足其性能要求，也要考虑 汽车底盘的基本性能不受到影响。
(3)针对专用汽车品种多、批量少的生产特点，专用汽 车设计应考虑产品的系列化，以便根据不同用户的 需要而能很快的进行产品变型。
(4)对专用汽车自制件的设计，应遵循单件或小批量的 生产特点，要更多考虑通用设备加工的可能性。
常规的厢式车、罐式车、自卸车等通常是采用二类汽 车底盘改装设计。
二类汽车底盘，即在基本型整车的基础上，去掉货 箱。
采用二类汽车底盘进行改装设计工作的重点是整车总 体布置和工作装置设计。
设计时若严格控制了整车总质量、轴载质量分配、质 心高度位置等，则基本上能保持原车型的主要性能。
对客车、客货两用车、厢式货车等则通常采 用三类汽车底盘改装设计。所谓三类汽车底 盘，一般是在基本型车的基础上，去掉货箱 和驾驶室。
➢ 通过鉴定Βιβλιοθήκη 完善各种上报手续，即可投入批量生产
➢ 新产品投入市场后，还应进一步收集用户意见及在实际使用 中所暴露的诸如设计、制造、材料等问题
3．专用汽车底盘的选型
汽车底盘的选择或设计专用底盘主要根据专用汽车的 类型、用途、装载质量、使用条件、专用汽车的性能 指标、专用设备或装置的外形尺寸、动力匹配等来决 定。
(8)某些专用汽车可能会在很恶劣的环境下工作， 其使用条件复杂，要了解和掌握国家及行业 相应的规范和标准，使专用汽车有良好的适 应性，工作可靠，且要设安全性装置。
2．专用车辆设计程序
设计程序一般经过如下五个阶段。 （1）可行性分析 ➢ 了解新产品的使用条件，用户对新产品的性能要求、
使用要求以及需求量