法向量的求法和其应用
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平面法向量的求法及其应用
引言:本节课介绍平面法向量的三种求法,并对平面法向量在高中立体几何中的应用作归纳和总结。其中重点介绍外积法求平面法向量的方法,因为此方法比内积法更具有优越性,特别是在求二面角的平面角方面。此方法的引入,将对高考立体几何中求空间角、求空间距离、证明垂直、证明平行等问题的解答变得快速而准确,那么每年高考中那道12分的立体几何题将会变得更加轻松。
一、 平面的法向量
1、定义:如果α⊥→
a
,那么向量→
a 叫做平面α的法向量。平面α的法向量共有两大类(从方向上分),无数条。 2、平面法向量的求法
方法一(内积法):在给定的空间直角坐标系中,设平面α的法向量(,,1)n x y = [或(,1,)n x z =
,或(1,,)n y z = ],在平
面α内任找两个不共线的向量,a b
。由n α⊥ ,得0n a ⋅= 且0n b ⋅= ,由此得到关于,x y 的方程组,解此方程组即可得到n 。
方法二:任何一个z y x ,,的一次方程的图形是平面;反之,任何一个平面的方程是z y x ,,的一次方程。
0=+++D Cz By Ax )0,,(不同时为C B A ,称为平面的一般方程。其法向量),,(C B A n =→
;若平面与3个坐标轴的
交点为),0,0(),0,,0(),0,0,(321c P b P a P ,如图所示,则平面方程为:1=+
+
c
z b
y a
x ,称此方程为平面的截距式方程,把它化
为一般式即可求出它的法向量。
方法三(外积法): 设 , 为空间中两个不平行的非零向量,其外积→→⨯b a 为一长度等于θsin ||||→
→b a ,(θ
为,两者交角,且πθ<<0),而与 , 皆垂直的向量。通常我们采取「右手定则」,也就是右手四指由
的方向转为
的方向时,大拇指所指的方向规定为→→⨯b a 的方向,→
→→→⨯-=⨯a b b a 。
:),,,(),,,(222111则设z y x b z y x a ==→
→
⎝⎛=⨯→
→
21y y b a ,21
z z 21x x - ,21z z 21x x ⎪⎪⎭
⎫21y y (注:1、二阶行列式:c
a M =
cb ad d
b -=;2、适合右手定则。) 例1、 已知,)1,2,1(),0,1,2(-==→
→
b a ,
试求(1):;→
→
⨯b a (2):.→
→
⨯a b
Key: (1) )5,2,1(-=⨯→
→
b a ;)5,2,1()2(-=⨯→
→
a b
例2、如图1-1,在棱长为2的正方体1111ABC D A B C D -中,
求平面AEF 的一个法向量n
。 )2,2,1(:=⨯=→→→AE AF n key 法向量
二、 平面法向量的应用
1、 求空间角
(1)、求线面角:如图2-1,设→
n 是平面α的法向量, AB 是平面α的一条斜线,α∈A ,则AB 与平面α 所成的角为:
图2-1-1:
2
,2
→
→
→
→->=
<-=
AB n π
π
θ图2-1-2:arccos
2
,π
θ=-
>=<→
→AB n (2)、求面面角:设向量→
m ,→
n 分别是平面α、β的法向量,则二面角βα--l 的平面角为:
|
|||arccos
,→
→
→
→
→
→
⋅⋅>== m n m θ(图2-2); | |||arccos ,→ → → → → → ⋅⋅->== m n m πθ(图2-3) 两个平面的法向量方向选取合适,可使法向量夹角就等于二面角的平面角。约定,在图2-2中,→ m 的方向对平面α而 言向外,→ n 的方向对平面β而言向内;在图2-3中,→m 的方向对平面α而言向内,→ n 的方向对平面β而言向内。我们只要用两个向量的向量积(简称“外积”,满足“右手定则”)使得两个半平面的法向量一个向内一个向外,则这两个半平面的法向量的夹角即为二面角βα--l 的平面角。 2、 求空间距离 (1)、异面直线之间距离: 方法指导:如图2-4,①作直线a 、b 的方向向量→ a 、→ b , 求a 、b 的法向量→ n ,即此异面直线a 、b 的公垂线的方向向量; ②在直线a 、b 上各取一点A 、B ,作向量→ AB ; 图2-3 | ,cos |><=→ → AB n θ ③求向量→AB 在→ n 上的射影d ,则异面直线a 、b 间的距离为 | || |→ → → ∙= n n AB d ,其中b B a A b n a n ∈∈⊥⊥→→,,, (2)、点到平面的距离: 方法指导:如图2-5,若点B 为平面α外一点,点A 为平面α内任一点,平面的法向量为n ,则点P 到 平面α的距离公式为| || |→ → → ∙= n n AB d (3)、直线与平面间的距离: 方法指导:如图2-6,直线a 与平面α之间的距离: || AB n d n ⋅= ,其中a B A ∈∈,α。n 是平面α的法向量 (4)、平面与平面间的距离: 方法指导:如图2-7,两平行平面,αβ之间的距离: | || |→ → → ∙= n n AB d ,其中,A B αβ∈∈。n 是平面α、β的 3、 证明 (1)、证明线面垂直:在图2-8中,→ m 向是平面α的法向量,→ a 是 直线 a 的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量共线(→ → =a m λ)。 (2)、证明线面平行:在图2-9中,→ m 向是平面α的法向量,→ a 是直线a 的方向向量,证明平面的法向量与直线所在向量垂直(0=∙→ → a m )。 (3)、证明面面垂直:在图2-10中,→ m 是平面α的法向量,→ n 是平面β 的法向量,证明两平面的法向量垂直(0=∙→ → n m ) (4)、证明面面平行:在图2-11中, → m 向是平面α的法向量,→ n 是平 面β的法向量,证明两平面的法向量共线(→ → =n m λ)。 n