课题四能耗制动正反控制线路
学习单元4 三相异步电动机能耗制动控制电路装调
2.接线完成后使用万用表仔细检查线路正确与否，确保 线路中无短路或控制
步骤1 使用万用表的欧姆挡， 并连接在L1和L2端子上， 断开FU2熔断器，闭合断路器QS,观察万用表阻值，如 果阻值为0 Q2的话说明电路有短路，必须认真检查电 路； 步骤2 按下按钮SB2或SB3，观察万用表，阻值显示应 为一 个接触器线圈的直流电阻值。如果阻值显示为0 Ω,则说明控制电路短路:如果阻值显示为无穷大，则说 明控制电路开路，应认真检查控制电路:如果阻值显示 为一个接触器线圈电阻值的一半，则说明SB2和SB3的 互锁触点接线有误需认真检查。
学习单元4 三相异步电动机能耗制动控制电路装调
学习目标 1.熟悉三相异步电动机能耗制动控制原理。 2.掌握三相异步电动机能耗制动控制电路的安装、接 线和调试。
知识要求
电机在正常运行中，为了迅速停车，不仅断开三相交 流电源，还需在定子线圈中接入直流电源，形成恒定磁场。 而转子由于惯性继续旋转切割磁力线，即在转子中形成感 应电动势和电流，此电流产生的转矩方向与电动机的旋转 方向相反，从而产生制动作用，最终使电动机停止。这种 制动方式称为能耗制动。
步骤4 用螺钉旋 具同时按下接触器KM1和KM2使其动合触 点闭合，观察万用表，阻值显示应为无穷大，则说明联锁 回路正常。
步骤5 将SB1按到底，同时用螺钉旋具按下接触器KM1或 KM2，观察万用表，阻值显示应为一个时间继电器线圈的 电阻值。
3.调节时间继电器和热继电器的设定值，应符合电动 机启动的要求。
技能要求 带桥式整流的三相交流异步电动机 正、反转能耗制动的控制线路装调
一、操作要求
1.根据所学习的有变压器桥式整流能耗制动控制线路与 电动机正、反转控制线路的知识，设计、绘制控制线路 原理图。 2.据原理图及所控制电动机的功率选择电气元件，并列 出电气元件明细表，见表1-11。 3.根据原理图绘制元器件布置图，如图1-53所示;在原理 图上标上线号，如图1-54所示。
三相异步电动机能耗制动控制以及反接制动控制
三相异步电动机能耗制动控制以及反接制动控制能耗制动是电动机脱离三相交流电源后，结定子绕组加一直流电源，以产生静止磁场，起阻止旋转的作用，达到制动的目的。
1 ．单向能耗制动控制⑴按时间原则控制的单向运行能耗制动控制线路图 2.33 为按时间原则进行能耗制动的控制线路。
KM1 通电并自锁电动机已单向正常运行后，若要停机。
按下停止按钮SB1 ，KM1 断电，电动机定子脱离三相交流电源；同时KM2 通电并自锁，将二相定子接入直流电源进行能耗制动，在KM2 通电同时KT 也通电。
电动机在能耗制动作用下转速迅速下降，当接近零时，KT延时时间到，其延时触点动作，使KM2 、KT 相继断电，制动结束。
⑵按速度原则控制的单向运行能耗制动控制线路2 ．电动机可逆运行能耗制动控制图 2.35 为电动机按时间原则控制可逆运行的能耗制动控制线路。
在其正常的正向运转过程中，需要停止时，可按下停止按钮，KM1 断电，KM3 和KT 线圈通电并自锁，KM3 常闭触头断开起着锁住电动机起动电路的作用；KM3 常开主触头闭合，电动机定子接入直流电源进行能耗制动，转速迅速下降，当其接近零时，时间继电器延时断开的常闭触头KT 断开，KM3 线圈断电，KM3常开辅助触头复位，时间继电器KT 线圈也随之失电，电动机正向能耗制动结束，电动机自然停车。
反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产生制动转矩的一种制动方法。
单向反接制动的控制线路图 2.30 为单向反接制动控制线路，电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS 的一对常开触点闭合，为反接制动作准备。
图 2.30 电动机单向反接制动的控制线路当按下停止按钮SB1 时，KM1 断电，电动机定子绕组脱离三相电源，但电动机因惯性仍以很高速度旋转，KS 原闭合的常开触点仍保持闭合，当将SB1 按到底，使SB1 常开触点闭合，KM2 通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反序电源，电动机进入反接制动状态。
课题四能耗制动正反转控制线路
欢迎共阅编号：任课教师：教研室主任签字：课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。
能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。
二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路（1）M1 为电动机。
KM1、KM2为电机控制接触器。
KM3制动用接触器。
FR 热继电器、SB1---SB2控制按钮。
KT为时间继电器。
R为制动电阻（2）保护功能：短路保护----QS空气开关FU1 FU2熔断器SB1常开闭合→KM3线圈得电→KT线圈得电→→KM3自锁触头闭合自锁KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动KM3联锁触头分断对KM1联锁→KT常闭触头延时断开→KM3自锁触头断开KM3主触头断开→电动机M停转1S制线路的各种工作状态及操作方法。
（2）在教师指导下，弄清能耗制动控制线路电器元件安装位置及走线情况；结合机械、电气、液压几方面相关的知识，搞清能耗制动控制线路电气控制的特殊环节。
四、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配1.步骤（1）检查电器元件质量并固定。
（2）正确进行布线操作。
2、控制要求：如图4-1所示，明确线路的构成及工作原理后，先对电路图中所用的元器件进行布置和固定，能耗制动正反转控制线路的布置图，对线路图进行装配，调试及检修。
3、考核要求：(1) 根据能耗制动控正反转制线路的电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表和器材；(2) 正确编写安装步骤和工艺要求；1、讲解能耗制动的意义；2、讲解能耗制动控正反转制线路的组成；3、讲解能耗制动正反转控制线路的工作原理；4、讲解能耗制动正反转控制线路的动作过程；三、实操训练安排1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）3、强调能耗制动正反转控制线路装配步骤；4、讲解能耗制动正反转控制线路的布置图。
能耗制动的控制线路原理
模块一 能耗制动的控制线路原理一、工作任务分析图2-2工作原理二、相关实践性知识（一）元器件认识教学目标：能分析机床电机能耗制动控制线路原理。
主电路 控制电路图2-2 机床电机能耗制动电气控制线路（时间原则）1．时间继电器 当吸引线圈通电或断电后其触点经过一定延时再动作的继电器。
（1）结构（图2-3） （2）时间继电器的符号（图2-4）（3）时间继电器认识类型认识：电磁式、空气阻尼式、电动式、电子式①直流电磁式时间继电器——用于直流电气控制电路中，只能直流断电延时动作。
优点：结构简单、运行可靠、寿命长；缺点：延时时间短。
②空气阻尼式时间继电器——利用空气阻尼作用获得延时。
分：通电延时、断电延时两种。
通电延时型 断电延时型图2-3 空气阻尼式时间继电器1—线圈 2—铁心 3—衔铁 4—反力弹簧 5—推板 6—活塞杆 7—杠杆 8—塔形弹簧 9—弱弹簧 10—橡皮膜 11—空气室壁 12—活塞 13—调节螺杆 14—进气孔 15、16—微动开关图2-4 时间继电器电气符号③电子式时间继电器——分R-C式晶体管和数字式时间继电器。
优点：延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠。
晶体管式时间继电器以RC电路电容充电时电容器上的电压逐步上升的原理为基础。
电路有单结晶体管电路和场效应管电路两种。
分类：断电延时、通电延时、带瞬动触点延时三种。
结构认识：空气阻尼式时间继电器组成认识：电磁系统、延时机构、工作触点动作原理分析：空气阻尼式时间继电器（通电延时型）当线圈1通电后，衔铁3吸合，微动开关16受压其触点动作无延时，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下，带动活塞12及橡皮膜10向上移动，但由于橡皮膜下方气室的空气稀薄，形成负压，因此活塞杆6只能缓慢地向上移动，其移动的速度视进气孔的大小而定，可通过调节螺杆13进行调整。
经过一定的延时后，活塞杆才能移动到最上端。
这时通过杠杆7压动微动开关15，使其常闭触头断开，常开触头闭合，起到通电延时作用。
能耗制动控制电路
电动机能耗制动的控制线路图(电路):
制动方式有电气的方法和电气机械结合的方法。
前者如反接制动，能耗制动；后者如电磁机械抱闸。
1、能耗制动的控制线路
能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩，制动时间由时间继电器来控制。
能耗制动控制线路如图2-16所示。
能耗制动与反接制动相比，由于制动是利用转子中的储能进行的，转速快时制动力大，慢时制动力小。
因此能量损耗小，制动电流较小，制动准确，适用于要求平稳制动的场合，但需要整流电源，制动速度也较反接制动慢一些。
电磁抱闸制动
在制动时，将制动电磁铁的线圈接通，通过机械抱闸制动电机，有时还可将电磁抱闸制动与能耗制动同时使用，以弥补能耗制动转矩较小的缺点，加强制动效果。
2、反接制动控制线路
由于反接制动电流较大，当电机容量较大，制动时则需在定子回路中串人电阻降压以减小制动电流。
当电动机容量不大时，可以不串制动电阻以简化线路。
这时，可以考虑选用比正常使用大一号的接触器以适应较大的制动电流。
由于反接制动采用了速度继电器，按转速原则进行制动控制，其制动效果较好，使用也较方便，鼠笼电动机制动常采用这一方式，如图2-15所示。
1/ 1。
能耗制动控制线路工作原理(精)
JX7-4A
1
VD
套流二极管
ZCZ30
1
10A 600V
R
电阻
RX20-50
1
50Ω
万用表
试。
目 标
能耗制动控制线路安装与调
试
1.能耗制动控制线路原理图
能耗制动控制线路安装与调 试
2.工作原理分析
能耗制动是在电动机按停止按钮切除三相电源的同时，定子 绕组接通直流电源，产生静止磁场，利用转子感应电流与静止磁 场的作用，产生电磁制动转矩而制动的。
按图示电路连接好线路。停车时，按下复合停止按钮SB1， 接触器KM1断电释放，电动机脱离三相电源，接触器KM2和时间继 电器KT同时通电吸合并自锁，KM2主触头闭合，将直流电源接入 定子绕组，电动机进入能耗制动状态。当转子转速接近零时，时 间继电器延时断开常闭、触头动作，KM2线圈断电释放，断开能 耗制动直流电源。常开辅助触头KM2复位，断开KT线圈电路，电 动机能耗制动结束。
《电气控制系统安装与调试》资源库
能耗制动控 制线路安装 与调试
1.能耗制动控制 线路工作原理
2.常见运行故障分析及其保护措施
2013年3月
能耗制动控制线路安装与调 试
1.能够正确识读能耗制动控制线路原理图。
教 2.能够正确分析能耗制动控制线路的工作原理。 学 3.能够按照控制原理图，进行控制线路的正确安装与调
能耗制动控制线路安装与调 试
3.控制线路中的主要电器元件
代号
名称
型 号 与 规 格 数量
备注
M
三相异步电动机
0.75kW
1
KM1、KM2
交流接触器
CJ20-10
2
SB1、SB2
课题四能耗制动正反转控制线路
课题四能耗制动正反转控制线路Document serial number【KKGB-LBS98YT-BS8CB-BSUT-BST108】：任课教师：教研室主任签字：课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理；2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。
德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力；2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。
教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。
教学过程：课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况；3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。
安全教育：1.学习实训教室安全操作规程；2.讲解实训工位的安全注意事项。
讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。
能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。
二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路（1）M1 为电动机。
KM1、KM2为电机控制接触器。
KM3制动用接触器。
FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。
KT为时间继电器。
R为制动电阻（2）保护功能：短路保护----QS空气开关 FU1 FU2熔断器过载保护-----FR热继电器欠压保护------KM1 、KM2、KM3接触器零位保护-------KM1 、KM2接触器联锁保护--------KM1 、KM2、KM3实现线路的工作原理如下：先合上电源开关QS正转启动控制：按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合→电动机M启动运行KM1联锁触头分断对KM2、KM3联锁能耗制动停转：按下SB1→ SB1常闭断开→KM1线圈失电→KM1自锁触头断开∣KM1主触头断开→电动机M暂时失电∣KM1联锁触头分断对KM3联锁复位闭合SB1常开闭合→KM3线圈得电→KT线圈得电→→KM3自锁触头闭合自锁KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动KM3联锁触头分断对KM1联锁→KT常闭触头延时断开→KM3自锁触头断开KM3主触头断开→电动机M 停转 KM3联锁触头复位→KT 线圈失电→→KT 常开触头复位L1L2L31SN三、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的要求（1）在实习教师的指导下，对能耗制动控制线路进行操作，了解能耗制动控制线路的各种工作状态及操作方法。
《电力拖动与控制》课程标准
浙江商业职业技术学院计算机控制技术专业《电力拖动与控制》课程标准一、前言（一）课程性质《电力拖动与控制》是一门职业能力基础课程，属于机电大类公共基础平台课程。
课程采用模块化单元教学，知识内容随着教学模块的需要而被打散（课程中以电气控制技术基础知识学习为主，课堂体验教学为辅），课程内容的学习由简单到复杂、从单一到综合。
在完成电动机典型控制电路的学习后，针对电气控制系统的设计进行深化学习。
（1）课程基础：电工技术（2）后续课程：PLC应用技术、楼宇自动化技术、过程检测与控制技术、PLC高级应用、中级维修电工技能训练考证等课程。
（二）设计思路以培养学生实践技能为主线，以安装、操作、维修电工等职业岗位的技能需求为依据，以维修电工的职业资格标准为参照，对课程内容进行整合，将课程内容任务化，采用项目导向、任务驱动相结合的教学形式，实行“做中学”将实训与理论教学有机结合，实现教学做一体化教学模式，解决学生知识、技能、素质协调发展问题。
课程坚持以学生为主体、以能力为本位、把提高学生职业技能培养放在首位，做到既为学生后续课程服务，又能直接为学生今后从事电气产品的组装与调试；电气设备的操作与维护等技术技能和职业岗位的能力培养创造必要的条件。
二、课程目标《电力拖动与控制》针对电动机的典型控制电路（对应的低压电器）由浅入深地进行讲解，使学生能对电气控制器件、电气控制原理等内容得到初步认知。
针对不同的内容，给学生补充必要的核心知识，教学中突出重点和难点进行必要的知识拓展。
本课程的目标是培养学生的知识掌握能力和对电气控制所产生现象的感知、认知能力。
锻炼学生的工作能力、社会能力、方法能力。
[知识目标]1. 了解电气控制的基本应用。
2. 理解低压电器的主要分类。
3. 掌握低压电器的工作原理。
4. 掌握电气控制的图例符号。
5. 理解电机典型控制电路原理。
6. 掌握电气控制系统设计方法。
7．掌握电气故障的排查方法。
[能力目标]1. 能够正确识读电气控制图纸；2. 能够操作典型电机控制系统；3. 能够正确使用常用低压电器；4. 能够分析典型电气电路原理；5. 能够完成基本电气系统设计；[素质目标]1.具有实事求是，严肃认真的科学态度与工作作风。
安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动的控制线路
安装和调试带桥式整流的正反转能耗制动的控制线路
电气控制线路及故障现象分析:
1、时间继电器KT线圈断路损坏后,对电路的运行有何影响?
答:时间继电器KT线圈断路损坏后,从而使KM3不能断电释放不能断开能耗制动
直流电流,使能耗制动直流电流一直加在电动机的定子绕组。
2、电路中KM1、KM2、KM3的常闭触点各起什么作用KM3的常开触点又起什么作用?
答:串联在KM2控制回路中KM1的常闭触点和串联在KM控制回路中KM2的常闭触
点起正反接触器KM1和KM2的联锁作用,以防止正反接触器KM和KM2同时得电
吸合造成电源短路。
串联在KM3控制回路中KM1KM2的常闭触点和串联在KM1、
KM2控制回路中KM3的常闭触点起正反接触器KM1(KM2)和KM3的联锁作用,以
防止正反接触器KM1(KM2)和KM3同时得电吸合。
KM3的常开触点起到自锁作用
3、时间继电器KT的整定时间是根据什么来调整的?
答:电路中时间继电器KT的作用用于控制电动机的能耗制动时间,因此,KT的整
定时间是根据电动机所需制动时间来进行调整的。
4、制动直流电流的大小,对电动机是否有影响?该如何调节?
答:制动直流电流要合适,制动直流电流过大将使电动机定子绕组过热,影响电动机
的使用寿命,严重时将可能损坏电动机定子绕组,制动直流电流过小,将影响电
动机的制动效果。
一般将制动直流电流的大小调节为(3.5-4)倍空载电流。
试题代码:1.1.10。
带能耗制动的双重互锁正反转控制线路的实验目的
带能耗制动的双重互锁正反转控制线路的实验目的实验目的：探究带能耗制动的双重互锁正反转控制线路在电机运行中的应用，了解其工作原理及特点，并验证其在安全控制方面的有效性。
引言：随着现代工业的发展，电机的正反转控制在生产中起着至关重要的作用。
然而，由于电机的高速旋转，以及轴承和传动装置的惯性等因素的影响，电机在急停急启或正反转过程中可能会引发危险。
因此，为了确保操作人员的安全，提高设备的可控性和稳定性，需要设计一种能耗制动的双重互锁正反转控制线路。
实验内容：本实验将通过搭建带能耗制动的双重互锁正反转控制线路，实现对电机的安全控制。
具体包括以下步骤：1. 设计带能耗制动的双重互锁正反转控制线路。
2. 搭建实验电路，包括电机、电源、控制开关和传感器等组件。
3. 通过记录测量值来分析控制线路的工作原理和特点。
4. 进行实验验证，电机的正反转、急停等操作，并观察能耗制动及互锁控制的效果。
实验结果与讨论：通过实验观察和数据分析，我们可以得出以下结论：1. 带能耗制动的双重互锁正反转控制线路能够在实现电机正反转的同时，有效地控制电机的停止速度，达到急停的效果。
2. 当控制线路中的传感器检测到异常情况（例如过载、温度过高等），该控制线路将自动触发互锁保护，防止电机的继续运行，确保操作人员的安全。
3. 实验中观察到的能耗制动控制效果良好，电机的停止速度与制动时间可根据实际需求进行调整。
4. 双重互锁机制的设计可以防止误操作，确保电机正反转的准确性和稳定性，提高设备的可控性和运行效率。
实验意义及应用：带能耗制动的双重互锁正反转控制线路在电机控制中具有重要的意义和广泛的应用：1. 提高设备的安全性：通过安全控制线路的设计，有效地减少了电机在正反转操作中可能引发的危险，保护操作人员的安全。
2. 提升设备的可控性和稳定性：该控制线路的工作原理能够使电机实现准确、稳定的正反转操作，提高设备的生产效率和稳定性。
3. 预防设备损坏：正常运行的设备需要安全可靠的正反转控制，以避免因错误操作或突发情况导致设备的损坏。
直流电动机起动、制动控制线路课程思政教学设计
直流电动机起动、制动控制线路课程思政教学设计摘要：一、直流电动机起动、制动控制线路概述1.直流电动机起动、制动控制线路的基本原理2.直流电动机起动、制动控制线路的基本组成部分二、直流电动机起动控制线路设计与应用1.直接起动控制线路2.降压起动控制线路3.星角起动控制线路三、直流电动机制动控制线路设计与应用1.再生制动控制线路2.能耗制动控制线路3.反接制动控制线路四、起动、制动控制线路故障诊断与排除1.起动故障诊断与排除2.制动故障诊断与排除五、课程思政教学设计实践与反思1.教学目标设定2.教学内容安排3.教学方法选择4.教学效果评估与反思正文：一、直流电动机起动、制动控制线路概述直流电动机起动、制动控制线路是电气工程领域中重要的组成部分，其基本原理是根据电动机的特性，通过合理的电路设计实现电动机的正常起动、制动及运行控制。
直流电动机起动、制动控制线路的基本组成部分包括控制器、开关设备、保护装置等。
二、直流电动机起动控制线路设计与应用1.直接起动控制线路：直接起动控制线路是最简单的直流电动机起动方式，只需将电源直接连接到电动机即可。
但这种方式存在启动电流大、易损坏电动机等缺点，适用于小功率电动机。
2.降压起动控制线路：降压起动控制线路通过降低电源电压实现电动机的起动，具有启动电流小、电动机不易损坏等优点。
适用于中大功率电动机。
3.星角起动控制线路：星角起动控制线路通过改变电动机的接线方式实现起动，具有启动电流小、电动机性能稳定等优点。
适用于大功率电动机。
三、直流电动机制动控制线路设计与应用1.再生制动控制线路：再生制动控制线路通过将电动机的制动能量回馈到电源，实现制动控制。
具有制动效果好、能量利用率高等优点。
2.能耗制动控制线路：能耗制动控制线路通过将电动机的制动能量消耗在电阻上，实现制动控制。
具有制动稳定性好、设备简单等优点。
3.反接制动控制线路：反接制动控制线路通过改变电动机的供电方向实现制动控制，具有制动效果明显、制动稳定性好等优点。
项目13-能耗制动控制电路ppt课件
二、要求 1．设计系统电气原理图（手工绘制，标出端子号） 2．绘制电气接线图（手工绘制，标出端子号） 3. 根据电机参数和原理图列出元器件清单 4. 系统的安装、接线 根据考场提供的正确的原理图和器件、设备完成元件布置并安装、接线。要求元 器件布置整齐、匀称、合理，安装牢固；导线进线槽、美观；接线端接编码套管； 接点牢固、接点处裸露导线长度合适、无毛刺；电动机和按钮接线进端子排。 5. 系统调试和功能演示
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.ห้องสมุดไป่ตู้
机床电气控制
四、任务实施
1、原理图设计
11.05.2020
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2、元器件清单
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机床电气控制
3、配线安装
（1）．板前配线安装。 以接触器为中心，由里向外，由高到低，先
安装控制电路再安装主电路 (2)．先安装控制电路再安装主电路。
(3)．安装外围设备（按钮、电动机、电源插头线）。
11.05.2020
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机床电气控制
4、自检及故障排除
(1)．检查布线。
对照接线图检查是否掉线、错线，接线是否牢固。
（2）．用万用表检测.
5、通电调试、故障模拟
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机床电气控制
6、质量评价标准
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按要求完成电气控制系统的设计安装与调项目项目1313正反转能耗制动控制电路的安装与调试正反转能耗制动控制电路的安装与调试项目项目1313正反转能耗制动控制电路的安装与调试正反转能耗制动控制电路的安装与调试二要求1
正反转能耗制动控制
实训四、正反转能耗制动控制一、实训目的1、理解电机正反转+能耗（时间）控制系统工作原理。
2、掌握梯形图的编程方法和指令程序的编法。
3、掌握编程器的操作以及编程器的输入、检查、修改、下载、上载和运行操作。
二、实训器材1、亚龙PLC 主机单元一台。
2、亚龙PLC 正反转能耗制动控制单元一台。
3、计算机或编程器一台。
4、安全连线若干条。
5、PLC 串口通讯线一条。
三、实训原理正反转能耗制动控制要求如下：正反转实现正反停控制：按下正转启动按钮，电机正转，正转运行中，反转按钮无效；按下反转启动按钮，电机反转，反转运行中，正转按钮无效；正反转切换必须先停止电机；电机制动：停止按钮，电机实现能耗制动，制动时间设为3秒；制动期间，电机正反转按钮就能无效，必须等能耗制动结束，电机停止，才能按需启动电机；四、I/O 分配表表4-1 正反转能耗制动控制的I/O 分配表五、I/O 接线图图 4-1 多种 正反转能耗制动 I/O 接线图六、实训步骤1、 将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态，严格按图 4-2 所示接线，注意 12V 和24V 电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。
2、将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中，再将另一端插到 220V 电源插板。
3、将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态，并且必须将 PLC 串口置于 STOP 状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中，下载完成后，再将 PLC 串口置于 RUN 状态。
4、接通 2.4、2.7（2.5、2.6 不接通），否则无法正确运行演示程序。
5、按下列步骤进行实训操作：（1）按下正转启动开关，接触器KM1 灯亮。
（2）按下停止开关，KM1灯灭，KM3灯亮。
（3）3秒后KM3等自动灭，为下次启动做好准备。
（4）按下反转启动开关，接触器KM2 灯亮。
（2）按下停止开关，KM2灯灭，KM3灯亮。
（3）3秒后KM3等自动灭，为下次启动做好准备。
串励直流电动机的基本控制电路
KM2
KM1Байду номын сангаас
KM1 KM2
KT
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 SB3
KM1 KM1 KM2
反转控制：
SB1
按下SB2，电 KM1 KM2
KM1 KM2
SB2 KM2
动机串联电阻
M
R反转起动，
KM3
KM2
KM1
KT线圈失电 R
KM1 KM2
KT
KT KM3
QF L+ L-
串励直流电机正反转控制线路
KM1 KM2 SB3
KM1 KM1 KM2
KM1 KM2
KT动断触头
延时闭合，
SB1 KM1 KM2
SB2 KM2
KM3得电，
M
起动过程结束
KM2
KM1
KM3
R
KM1 KM2
KT
KT KM3
三、制动控制线路
1. 能耗制动控制电路
串励直流电动机的能耗制动分为自励式和他励式两种。 (1)自励式能耗制动 自励式能耗制动是指当电动机断开电源 后，将励磁绕组反接并与电枢绕组和制动电阻串联构成闭合 回路，使惯性运转的电枢处于自励发电状态，产生与原方向 相反的电流和电磁转矩，迫使电动机迅速停转。
SQ1 KM2
R3
R
KM1
SQ2 KM1 KM2
串励直流电动机（作伺服电动机）他励式能耗制动控制电路
QF
L+ L-
SB1
SB2
KM1
合上电源开关
QF
KM1
R1
KM2 M
KM2 R2
电气控制技术课件—能耗制动控制
图3-2-1 能耗制动原理 图
能耗制动的控制既可以按时间原则，由时间 继电器来控制，也可以按速度原则，由速度继电器 进行控制。
一、按时间原则控制的能耗制动控制 二、按速度原则控制的能耗制动控制
图3-2-2 按时间原则控制的笼型异步电动机能耗制动控制线路
图3-2-3 按速度原则控制的可逆运行能耗制动控制线路
能耗制动的特点：
能耗制动的特点是制动电流较小，能量损 耗小，制动准确，但它需要直流电源，制动速 度较慢，所以能耗制动适用于要求平稳制动的 场合。
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能耗制动控制
能耗制动是在三相笼型异步电动机断开交流电源后， 迅速给定子绕组接通直流电源，产生静止的磁场，此时电 动机转子因惯性而继续运转，切割磁感应线，产生感应电 动势和转子电流，转子电流与静止磁场相互作用，产生制 动力矩，使电动机迅速减速后停机。此制动方法是将电动 机旋转的动能转变为电能，消耗在转子电阻上，故称为能 耗制动。
电拖实操教案
一、课题：电气控制线路任务一电动机的基本控制线路二、教学目的1、掌握常用低压电器的作用、符号、选用和接线方法。
2、熟悉电气控制线路的分析方法.三、教学重点常用低压电器的作用、符号、结构特点.四、教学难点常用低压电器的作用、符号、结构特点。
五、教学方法：讲授结合课堂演示六、教具多媒体课件、教案、粉笔等七、时间分配课题引入 10分钟讲授40分钟实操250分钟八、作业布置实操九、审批十、教学内容1、组织教学2、导入新课3、疑点讲解课题五电气控制线路任务一电动机的基本控制线路一、常用低压电器低压电器是指工作在交流电压 1200V 、直流电压 1500V 以下的各种电器.生产机械上大多用低压电器。
低压电器种类繁多,按其结构、用途及所控制对象的不同，可以有不同的分类方式.1 ．按用途和控制对象不同，可将低压电器分为配电电器和控制电器。
用于电能的输送和分配的电器称为低压配电电器，这类电器包括刀开关、转换开关、空气断路器和熔断器等。
用于各种控制电路和控制系统的电器称为控制电器，这类电器包括接触器、起动器和各种控制继电器等.2 、按操作方式不同，可将低压电器分为自动电器和手动电器。
通过电器本身参数变化或外来信号（如电、磁、光、热等）自动完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为自动电器。
常用的自动电器有接触器、继电器等。
通过人力直接操作来完成接通、分断、起动、反向和停止等动作的电器称为手动电器.常用的手动电器有刀开关、转换开关和主令电器等。
3 、按工作原理可分为电磁式电器和非电量控制电器电磁式电器是依据电磁感应原理来工作的电器，如接触器、各类电磁式继电器等。
非电量控制电器的工作是靠外力或某种非电量的变化而动作的电器,如行程开关、速度继电器等。
1、刀开关2、熔断器3、接触器接触器主要用于频繁接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护。
三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
教师确保设备已经调好，学生能够听见声音
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根
据原理图安装接线的方法；
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计：
用三个按钮控制一台电动机的启动停止，当按下绿色按钮时电动机正传，按下红色按钮时电动机停止。
再按下黑色按钮时电动机反转，按下红色按钮时电动机停止。
布置作业
完成习题册布置作业
三、。
电动机能耗制动与反接制动控制原理
电动机能耗制动与反接制动控制原理所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已到达制动的目的。
所谓反制动，在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。
反接制动的实质：使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动时机反转。
实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。
反接制动制动力强，制动迅速，控制电路简单，设备投资少，但制动准确性差，制动过程中冲击力强烈，易损坏传动部件。
对于频繁正反转的电力拖动系统，常采用这种先反接制动停车，再反向起动的运行方式，到达迅速制动并反转的目的。
对于要求准确停车的系统，采用能耗制动较为方便。
电力制动是利用电动机本身来实现制动的一种方式。
其方法主要是使电动机在停车过程中，产生一个与电动机实际旋转方向相反的制动转矩，以迅速减低转速，使电动机很快的停下来。
常用的电力制动方法有：能耗制动、反接制动。
什么是能耗制动能耗制动又被称为动力制动，电动机的能耗制动是把电动机的定子交流电源切断而而接入直流电源，使电动机制动。
在需要停车时，先将电动机的电源切断，同时将直流电源与定子绕组接通，则在电动机内产生一个固定磁场，这时由于系统的惯性，电动机的转子仍然按照原方向继续旋转，它切割定子的固定磁场而感应电势（其方向可由右手定则决定），使转子出现感应电流，转子电流与定子磁场相互作用所产生的转矩与转子旋转方向相反（根据左手定则），即产生一个制动转矩。
在制动转矩的作用下，电动机很快停下来。
由于这种方法是把转子的动能转换成电能来开展制动，所以称为能耗制动。
这种制动能量消耗小，制动平稳，但是需要直流电源。
在有些机床中会采用这种制动方法。
什么是反接制动在电动机停车时，可将接到的电源的三根导线中的任意两根的一端对调位置，使旋转磁场反响旋转，而转子由于惯性仍然在按原方向转动，这时转矩方向与电动机的转动方向相反，因而起到制动作用。
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编号：任课教师：教研室主任签字：课题名称：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路教学目的：1、正确掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理；2、正确进行能耗制动正反转控制线路装配。
德育目标：1、培养学生自主学习，主动学习的能力；2、引导学生逐渐养成勤俭节约的良好作风。
教学重点：星角降压启动正反转控制线路的安装、调试教学难点：掌握能耗制动正反转控制线路的工作原理分析教学方法：讲解法、演示法、现场实习法。
教学过程：课前准备：1.准备实习设备、材料及教学用具；2.检查学生出勤情况，工具及劳动保护穿戴情况；3.集中学生注意力，准备讲授教学内容。
安全教育：1.学习实训教室安全操作规程；2.讲解实训工位的安全注意事项。
讲授新课：课题三相异步电动机能耗制动正反转控制线路一、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的设计正、反转控制线路采用双重联锁，由KM1、KM2来完成。
能耗制动控制线路由KM3、KT来实现，要求有短路、过载保护，按时间原则进行控制。
二、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路（1）M1 为电动机。
KM1、KM2为电机控制接触器。
KM3制动用接触器。
FR热继电器、SB1---SB2控制按钮。
KT为时间继电器。
R为制动电阻（2）保护功能：短路保护----QS空气开关 FU1 FU2熔断器过载保护-----FR热继电器欠压保护------KM1 、KM2、KM3接触器零位保护-------KM1 、KM2接触器联锁保护--------KM1 、KM2、KM3实现线路的工作原理如下：先合上电源开关QS正转启动控制：按下SB2→KM1线圈得电→KM1自锁触头闭合自锁KM1主触头闭合→电动机M启动运行KM1联锁触头分断对KM2、KM3联锁能耗制动停转：按下SB1→ SB1常闭断开→KM1线圈失电→KM1自锁触头断开∣KM1主触头断开→电动机M暂时失电∣KM1联锁触头分断对KM3联锁复位闭合SB1常开闭合→KM3线圈得电→KT线圈得电→→KM3自锁触头闭合自锁KM3主触头闭合→电动机M接入直流电能耗制动KM3联锁触头分断对KM1联锁→KT常闭触头延时断开→KM3自锁触头断开KM3主触头断开→电动机M停转KM3联锁触头复位→KT线圈失电→→KT常开触头复位N1S 三、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的要求（1）在实习教师的指导下，对能耗制动控制线路进行操作，了解能耗制动控制线路的各种工作状态及操作方法。
（2）在教师指导下，弄清能耗制动控制线路电器元件安装位置及走线情况；结合机械、电气、液压几方面相关的知识，搞清能耗制动控制线路电气控制的特殊环节。
四、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配1.步骤（1）检查电器元件质量并固定。
（2）正确进行布线操作。
（3）通电试车运行是否正常。
（4）安全、文明生产。
2. 工艺要求（1）先控后主，主控分类集中（2）单层密排，控制线路紧贴安装面板（3）横平竖直，转角90°（4）顺序一般以接触器为中心，先里后外，先低后高，以不妨碍后续布线为原则（5）每个端子只能接不多于两根的导线，导线与端子连接时不得压绝缘，露铜过长，反圈。
分配学生实习任务：1、任务名称：三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配与调试2、控制要求：如图4-1所示，明确线路的构成及工作原理后，先对电路图中所用的元器件进行布置和固定，能耗制动正反转控制线路的布置图，对线路图进行装配，调试及检修。
3、考核要求：(1) 根据能耗制动控正反转制线路的电路图，选用安装和检修所用的工具，仪表和器材；(2) 正确编写安装步骤和工艺要求；(3) 正确安装、调试和检修能耗制动控制线路。
巡回指导：1、对能耗制动控制线路的电路原理进行分析。
2、对于接线方法、接线技巧及工艺进行指导，要求能够正确完成控制要求。
总结指导：1、集中学生的接线工艺实际情况进行分类讲评。
2、比较每个人装配的优缺点，分析接线技巧，总结出好的接线经验。
课日一：能耗制动控正反转控制线路1课日教学过程：一、组织教学1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；2、调动学生参与教学的积极性；3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、讲授新课1、讲解能耗制动的意义；2、讲解能耗制动控正反转制线路的组成；3、讲解能耗制动正反转控制线路的工作原理；4、讲解能耗制动正反转控制线路的动作过程；三、实操训练安排1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）四、安全注意事项1、集体背诵安全操作规程；2、强调常用低压电器使用时的安全注意事项。
五、巡回指导1、对学生安装设备的工艺进行指导；2、对学生检修设备的方法进行指导。
课日二：能耗制动控正反转控制线路2课日教学过程：一、组织教学1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；2、调动学生参与教学的积极性；3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、讲授新课1、由学生进行复述能耗制动的意义；2、由学生进行复述能耗制动正反转控制线路的工作原理；3、强调能耗制动正反转控制线路装配步骤；4、讲解能耗制动正反转控制线路的布置图。
5、能耗制动正反转控制线路装配的要求。
三、实操训练安排1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）四、安全注意事项1、集体背诵安全操作规程；2、强调能耗制动正反转控制线路通电试车的安全注意事项。
五、巡回指导1、对电气设备和电器元件的安放位置进行指导；2、对学生的布线工艺进行指导；3、对学生通电试车的安全进行指导。
课日三：三相异步电动机能耗制动正反转控制线路3课日教学过程：一、组织教学1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；2、调动学生参与教学的积极性；3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、讲授新课1、讲解三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的组成；2、讲解三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的工作原理；3、讲解三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的动作过程；4、对前一天学生配线工艺进行纠正和讲解，以老师演示为主；三、实操训练安排1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）四、安全注意事项1、集体背诵安全操作规程；2、强调三相异步电动机能耗制动正反转控制线路通电试车的安全注意事项。
五、巡回指导1、对电气设备和电器元件的安放位置进行指导；2、对学生的布线工艺进行指导；3、对学生通电试车的安全进行指导。
课日四：三相异步电动机能耗制动正反转控制线路4课日教学过程：一、组织教学1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；2、调动学生参与教学的积极性；3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、讲授新课1、由学生进行复述三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的工作原理；2、强调三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配步骤；3、讲解三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的布置图。
4、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路装配的要求。
三、实操训练安排1、安排第一组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第一组学生的实习完成情况（约10～15分钟）2、安排第二组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第二组学生的实习完成情况（约10～15分钟）3、安排第三组学生进行实操训练（约45～50分钟）讲评第三组学生的实习完成情况（约10～15分钟）讲评全班学生的实习情况并进行巩固练习（约50～60分钟）四、安全注意事项1、集体背诵安全操作规程；2、三相异步电动机能耗制动正反转控制线路的安全注意事项。
五、巡回指导1、对学生通电试车的安全进行指导；2、对学生线路故障检修方法进行指导。
课日五：三相异步电动机能耗制动正反转控制线路考试及成绩评定课日教学过程：一、组织教学1、检查学生出席情况及劳动保护穿戴情况；2、调动学生参与教学的积极性；3、随时注意实习课堂动向，控制好教学秩序。
二、课题验收考试1、从本课题所学过的线路中抽出考试题进行考试。
2、考试安排：说明考试要求、安排考试工位、准备考试材料。
（约30分钟）安排第一组学生进行考试（约90分钟）按照评分标准对第一组学生进行成绩评定（约30分钟）安排第二组学生进行考试（约90分钟）按照评分标准对第二组学生进行成绩评定（约30分钟）注：附评分标准三、安全注意事项强调通电试车的安全注意事项。
三相异步电动机能耗制动正反转控制线路课题验收评分表工件编号：班级：姓名：。