常用的数控机床维修工具
数控机床故障诊断与维修教案
数控机床故障诊断与维修完整版教案第一章：数控机床概述1.1 数控机床的定义与发展历程1.2 数控机床的组成及工作原理1.3 数控机床的分类及应用领域1.4 数控机床的优缺点分析第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 故障诊断与维修的概念2.2 故障诊断与维修的方法2.3 故障诊断与维修的一般流程2.4 故障诊断与维修的注意事项第三章：数控机床故障诊断与维修常用工具与设备3.1 测量工具与设备3.2 维修工具与设备3.3 故障诊断与维修软件及其应用3.4 安全防护设备及措施第四章：数控机床常见故障类型与诊断方法4.1 硬件故障与软件故障4.2 机械故障与电气故障4.3 故障诊断方法：直观诊断法、参数诊断法、信号诊断法、故障树分析法4.4 故障诊断实例分析第五章：数控机床主要部件的维护与维修5.1 数控装置的维护与维修5.2 伺服系统的维护与维修5.3 刀库与刀具系统的维护与维修5.4 数控机床导轨与丝杠的维护与维修第六章：数控机床的电气控制系统6.1 数控机床电气控制系统概述6.2 CNC装置的结构与功能6.3 伺服驱动系统的工作原理与维护6.4 数控机床电气故障诊断与维修第七章：PLC编程与故障诊断7.1 PLC概述及其在数控机床中的应用7.2 PLC编程基础与实例7.3 PLC故障诊断与维修方法7.4 PLC与数控机床故障案例分析第八章：数控机床的液压与气动系统8.1 数控机床液压系统的基本原理与结构8.2 数控机床气动系统的基本原理与结构8.3 液压与气动系统的维护与维修8.4 液压与气动系统的故障诊断与案例分析第九章：数控机床的冷却与润滑系统9.1 数控机床冷却系统的作用与结构9.2 冷却系统的维护与维修9.3 数控机床润滑系统的作用与结构9.4 润滑系统的维护与维修第十章：数控机床故障诊断与维修的综合实践10.1 故障诊断与维修的实践流程10.2 常见数控机床故障案例分析与维修方法10.3 故障诊断与维修的实训项目10.4 故障诊断与维修的技能考核与评价第十一章：数控机床维修案例分析11.1 数控机床维修案例的收集与整理11.2 故障现象的描述与原因分析11.3 维修方案的设计与实施11.4 维修效果的评估与总结第十二章：数控机床维修技术发展趋势12.1 数控机床技术发展的现状与趋势12.2 数控机床维修技术的发展方向12.3 先进维修理念与技术的应用12.4 维修技术培训与人才培育第十三章：数控机床的安全操作与维护13.1 数控机床安全操作规程13.2 数控机床的日常维护与保养13.3 安全防护设备的正确使用与维护13.4 事故预防与应急处理第十四章：数控机床维修成本控制与效益分析14.1 维修成本的构成与控制策略14.2 维修成本效益分析的方法与指标14.3 维修成本控制实例分析14.4 提高维修效益的途径与措施第十五章：数控机床故障诊断与维修的实训与考核15.1 实训项目的设计与实施15.2 实训过程中的指导与评价15.3 故障诊断与维修技能的考核方法至此，整个教案“数控机床故障诊断与维修完整版教案”已完成。
数控机床100个问与答
数控机床100个问与答1.什么叫数控机床？ 经常提到的“CNC”是什么意思？ (1)2. 数控机床特点有哪些？ (1)3. 数控机床是由哪几部分组成的？ (1)4. 数控机床到底控制的是什么？ (2)5. 按工艺内容分类（特别是在模具制造中）数控机床有哪几类？ (2)6．数控机床的机械部分是由哪几部分组成的？ (2)7．主轴作为数控机床的关键组件在性能上有哪些要求？ (2)8．数控机床上用于驱动的电动机有哪几件？如何分类？ (3)9．步进电机与交流伺服电机的特点、区别是什么？ (3)10．进给驱动与丝杠的联接结构有哪些？ (4)11．在数控机床中您常听说的刀库，它的完整涵义是什么？ (4)12．刀库有哪几种结构形式，它们的特点是什么？ (4)13．数控系统是由哪几个模块组成的，应如何较形象地理解它？ (5)14．金属切削数控机床的结构特点有哪些？ (5)15．常用的数控设备故障检测方法有哪些？ (7)16．目前国产数控机床现状怎么样？ (8)17．如何防制数控机床的爬行与振动？ (10)18．机床数控化改造机电如何设计和联调？ (12)19．数控装置具有哪些运算功能？ (13)20．数控装置的工作过程包括哪些步骤？ (13)21．数控机床程序编制的一般步骤和方法是什么？ (14)22．经济型数控系统具有哪些特点？在整机中的位置和作用是什么？ (15)23．数控机床常用的维修器具有哪些？ (15)24．数控机床的控制原理是什么？数控机床加工工件的具体步骤有哪些？ (15)25．数控机床维修常用的方法有哪些？ (16)26．数控机床为什么要经常检查保存RAM内容的保持电池是否完好？ (17)27．数控机床的维护为什么要定期进行？ (17)28．CK6163D数控机床的基本结构由哪几部分组成？ (17)29．数控机床焊接故障有哪些？应如何排除？ (18)30．数控机床机械方面故障有哪些？应如何排除？ (18)31．数控机床拔插印制电路板时应注意什么问题？ (19)32．数控机床在使用时如何防止误操作？ (19)33．数控机床存储器电路故障可采取哪些方法维修？ (19)34．数控机床电动机过热报警故障原因及排除方法有哪些？ (19)35．CK6163D数控机床主轴不能正确定向的原因及处理方法有哪些？ (20)36．数控机床暴走（飞车）故障产生的原因及排除方法有哪些？ (20)37．数控机床反馈通路上的故障如何检测？ (20)38．数控机床显示板上常见故障及排除方法有哪些？ (21)39．数控机床键盘板上常见故障及维修方法有哪些？ (21)40．数控车床如何对刀？ (21)41．加工中心的刀具如何选用？ (25)42．金属切削数控机床有什么结构特点？ (27)43．进给伺服系统的常见故障有有哪几种？ (29)44．经济型数控车床自动回转刀架的故障如何分析及排除？ (30)45．如何调试数控机床？ (32)46．如何正确为数控机床选用刀具及编程？ (33)47．数控车床的刀具安装要注意哪些事项？ (35)48．数控车床如何分类？ (35)49．数控车床有什么结构特点？ (37)50．数控车床的选用要点有哪些？ (37)51．数控车削的主要加工哪些对象？ (39)52．数控程序编制有哪些内容及步骤？ (40)53．数控机床如何编程？ (41)54．数控机床是如何产生的？ (41)55．数控机床的发展动向是什么？ (42)56．数控机床的故障如何分类？ (42)57．数控机床对机械结构有什么要求？ (46)58．数控机床如何维护保养？ (48)59．数控机床如何校准？ (49)60．数控机床的选用原则是什么？ (49)61．数控机床的运动方向如何确定？ (52)62．数控机床结构要求与总体布局有哪些？ (53)63．数控机床主运动机械部件有什么要求？ (55)64．数控机床故障排除有哪些方法？ (56)65．数控机床机械部分故障如何处理？ (57)66．数控机床加工精度异常故障如何维护？ (58)67．数控机床精度检测项目常用工具有哪些？ (60)68．数控机床润滑系统控制的如何改进？ (62)69．如何对数控加工工序进行划分？ (64)70．数控加工顺序的安排应遵循什么原则？ (64)71．数控加工工件装夹方式的确定应注意那几方面？ (65)72．如何确定对刀点比较合理？工件坐标系与编程坐标系有什么关系？ (65)73．如何选择走刀路线？ (65)74．如何在数控加工过程中监控与调整？ (66)75．数控设备空运行与功能检验有哪些要求？ (66)76．数控设备验收流程应注意哪些事项？ (68)77．数控维修的常用方法有哪些？ (71)78．数控卧式车床的空运行及功能检验方法有哪些？ (75)79．数控铣床的选用原则有哪些？ (77)80．数控铣床的进给传动装置有哪些要求？ (78)81．数控铣床加工有哪些特点？ (79)82．数控装置日常如何维护与保养？ (80)83．如何选用数控钻床与铣床？ (81)84．如何提高数控机床可靠性水平？ (82)85．现代数控技术在钣金加工中如何应用？ (84)86．如何正确为数控机床选用刀具及编程？ (86)87．中国数控机床现状及发展中的主要问题有哪些？ (88)88．立式加工中心刀具伸出长度的测量如何？ (91)89．全功能数控机床数控系统中的刀具如何补偿？ (92)90．自动换刀装置的结构原理与维修有哪些？ (94)91．数控系统的配置及功能如何选择？ (97)92．数控系统在平面磨床中如何应用？ (102)93．常用的数控设备故障检测方法有哪些？ (105)94．经济型数控车床自动回转刀架的故障如何排除？ (106)95．数控程序编制的内容及步骤有哪些？ (108)96．数控机床的正确操作步骤有哪些？ (109)97．直线电机在数控机床中如何应用？ (109)98．数控加工切削用量如何选择？ (112)99．如何提高数控机床的精度的方法？ (114)100．如何合理使用数控机床？ (117)1.什么叫数控机床？ 经常提到的“CNC”是什么意思？答：国际信息处联盟第五技术委员会对数控机床的定义是这样的：数控机床是一种安装了程序控制系统的机床。
常用的数控机床维修工具
激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度的(位置和几何)精度校正，可完成各项参数的测量，如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。
一、常用的数控机床维修工具1.拆卸及装配工具(1)单头钩形扳手：分为固定式和调节式，可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔的圆螺母。
(2)端面带槽或孔的圆螺母扳手：可分为套筒式扳手和双销叉形扳手。
(3)弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子和孔用弹性挡圈装拆用钳子。
(4)弹性手锤：可分为木锤和铜锤。
(5)拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具和抵拉式拉锥度平键工具。
(6)拉带内螺纹的小轴、圆锥销工具(俗称拨销器)。
(7)拉卸工具：拆装在轴上的滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时，常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类，螺杆式拉卸工具分两爪、三爪和铰链式。
(8)拉开口销扳手和销子冲头。
2.常用的机械维修工具(1)尺：分为平尺、刀口尺和90°角尺。
(2)垫铁：面为90°的垫铁、角度面为55°的垫铁和水平仪垫铁。
(3)检验棒：有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒和专用检验棒。
(4)杠杆千分尺：当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。
(5)万能角度尺：用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形和扇形两种。
二、常用的数控机床维修仪表1．百分表百分表用于测量零件相互之间的平行度、轴线与导轨的平行度、导轨的直线度、工作台台面平面度以及主轴的端面圆跳动、径向圆跳动和轴向窜动。
读数方法百分表的读数方法为：先读小指针转过的刻度线（即毫米整数），再读大指针转过的刻度线（即小数部分），并乘以0.01，然后两者相加，即得到所测量的数值。
2．杠杆百分表杠杆百分表又被称为杠杆表或靠表，是利用杠杆-齿轮传动机构或者杠杆-螺旋传动机构,将尺寸变化为指针角位移,并指示出长度尺寸数值的计量器具.用于测量工件几何形状误差和相互位置正确性，并可用比较法测量长度。
数控车床控制技术与机床维修（3篇）
数控车床控制技术与机床维修1. 引言数控车床是机械加工领域中的一种重要设备，通过计算机控制来完成零件加工。
数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床的两个重要方面。
本文将探讨数控车床控制技术的原理和机床的维修方法。
2. 数控车床控制技术数控车床的控制技术基于计算机数控系统，主要包括硬件控制部分和软件控制部分。
2.1 硬件控制部分硬件控制部分包括数控系统，伺服系统和传感器。
数控系统是整个数控车床控制的核心，它负责接收计算机指令，解析指令，并将指令转换为信号发送给伺服系统和传感器。
伺服系统是用来控制刀具和工件运动的，它接收数控系统发送的信号，通过驱动电机控制刀具和工件的运动。
传感器用来获得加工过程中的信息，如刀具位置、工件尺寸等，以便数控系统做出相应的控制。
2.2 软件控制部分软件控制部分主要包括数控编程和数控操作。
数控编程是将工件加工的要求通过一定的编程语言转化为机床能够识别和执行的指令序列，包括插补计算、速度规划和轨迹生成等。
数控操作是根据加工要求，使用数控系统对数控车床进行操作和监控。
3. 机床维修机床维修是确保数控车床正常运行和保持其性能的重要工作。
机床维修主要包括故障诊断、故障处理和预防性维护等。
3.1 故障诊断当数控车床出现故障时，首先需要进行故障诊断。
故障诊断包括识别故障现象、收集故障信息、分析故障原因和确定故障位置等。
常见的故障类型包括硬件故障和软件故障，如控制系统故障、伺服系统故障、传感器故障等。
3.2 故障处理故障处理是根据故障诊断结果，采取相应的措施修复故障。
对于硬件故障，可以进行零部件更换或修复；对于软件故障，可以进行系统重启或升级。
3.3 预防性维护为了减少故障发生的可能性和延长机床的使用寿命，需要进行定期的预防性维护。
预防性维护包括清洁和润滑机床、紧固螺丝、检查电气连接等。
另外，还需要根据机床的使用情况，定期进行校准和调整。
4. 结论数控车床的控制技术和机床的维修是数控车床运行和保持性能的重要方面。
机床整机维修方案
机床整机维修方案一、需求分析在机床使用过程中，由于长时间运行、磨损、老化等原因，可能会出现各种故障和问题，影响机床的正常运行和生产效率。
因此，进行机床整机维修十分必要。
二、维修流程1.故障排除：对机床进行检查和诊断，了解故障原因和范围，确定维修方案。
2.零部件更换：根据故障情况，更换损坏或老化的零部件，包括机床结构件、控制系统、传动系统等。
3.液压系统维修：检查液压系统的密封件、油封、管道等，更换老化或损坏的部件，进行液压系统的维修和调试。
4.电气系统维修：检查电气系统中的电路、接线、元件等，修复或更换损坏的部件，并做好绝缘、接地、线路连接等工作。
5.控制系统维修：检查机床的控制系统，对PLC、数控装置等进行故障诊断和修复。
6.机械结构维修：对机床的轴承、导轨等机械结构进行检查，修复或更换老化、损坏的零部件，并进行润滑和调试。
7.整机调试：在确保各个部件和系统运行正常的情况下，对整机进行调试和测试，保证机床的性能和精度。
8.安全检查：对维修后的机床进行安全检查，确保机床的安全防护装置和安全操作规程的完善。
三、维修所需工具和设备1.机床维修工具箱：包括螺丝刀、扳手、钳子、量具等一系列常用手工工具。
2.检测设备：如电表、万用表、示波器等，用于对电气和控制系统进行诊断和测试。
3.液压设备：如压力表、流量计等，用于对液压系统进行调试和测试。
4.维修设备：如拆卸工具、切削设备等，用于更换损坏的零部件和进行机械结构的维修。
四、维修人员要求1.技术要求：具有一定的机床维修经验和技术知识，熟悉机床的结构、工作原理和维修方法。
2.安全意识：严格遵守安全规定，掌握机床的安全操作规程，保证维修过程中的安全。
3.团队合作：能够与其他维修人员和相关部门进行协作，共同完成机床的维修工作。
五、维修保养计划1.定期巡检：定期对机床进行巡检，包括润滑系统、电气系统、机械结构等的检查和维护。
2.维护保养：按照机床的操作手册和维护保养要求，对机床进行润滑、清洁、紧固等工作。
数控机床精度检测项目及常用工具
(1)几何精度检测：
项目：几何精度包括直线度、垂直度、俯仰与扭摆、平面度、平行度等；
工具：ML10激光干涉仪、直线度光学镜、垂直度光学镜、平面度光学镜、角度镜组件等；
2.3 工作精度：
项目：美国NAS(国家宇航标准)979在20年前就制订了标准化的“圆形—菱形—方形”试验(现在是CMTBA的标志)。
工具：准备铸铁或铝合金试件、铣刀及编制数控切削程序，高精度圆度仪及高精度三坐标测量机做试件精度检验。
特点：该方法需要仔细定义试件的切削方法和测量切削结果；可能要花几天时间，这依赖于计量室的条件。
特点：可采用自动数据采集及分析，精度高，测量范围大。特别是雷尼绍直线度光学镜具有其独特的专利设计，大大改善了调光的复杂程度。
(2)位置精度的检测及其自动补偿：
项目：数控机床位置精度包括定位精度、重复定位精度、微量位移精度等；
工具：ML10激光干涉仪、线性光学镜等；
特点：利用雷尼绍ML10激光干涉仪不仅能自动测量机器的误差，而且还能通过RS232接口，自动对其线性误差进行补偿，上述过程是自动进行的，比通常的补偿方法节省了大量时间，并且避免了手工计算和手动数据键入而引起的操作者误差，同时可最大限度地选用被测轴上的补偿点数，使机床达到最佳精度，另外操作者无需具有机床参数及补偿方法的知识。
(1)什么是球杆仪?
雷尼绍QC10球杆仪是用于数控机床两轴联动精度快速检测与机床故障分析的一种工具。它由一安装在可伸缩的纤维杆内的高精度位移传感器构成，该传感器包括两个线圈和一个可移动的内杆，其工作原理类同于使用LVDT技术的位移传感器。当其长度变化时，内杆移入线圈，感应系数发生变化，检测电路将电感信号转变成分辨率为0.1μm位移信号，通过接口传入PC机。其精度经激光干涉仪检测达±0.5μm(20℃)。
数控机床故障诊断与维修第2版习题答案
数控机床故障诊断与维修第2版习题答案《数控机床故障诊断与维修》第2版练习与思考题及答案第1章练习与思考题1(见书30页)1-1 数控机床故障诊断与维修的意义是什么？答：在许多⾏业中，数控机床均处在关键⼯作岗位的关键⼯序上，若出现故障后不能及时修复，将直接影响企业的⽣产率和产品质量，会对⽣产单位带来巨⼤的损失。
所以熟悉和掌握数控机床的故障诊断与维修技术、及时排除故障是⾮常重要的。
1-2什么是平均⽆故障⼯作时间？什么是平均有效度？答：平均⽆故障时间是指数控机床在使⽤中两次故障间隔的平均时间，即总故障次数总的⼯作时间=MTBF 答：平均有效度是对数控设备正常⼯作概率进⾏综合评价的指标，它是指⼀台可维修数控机床在某⼀段时间内维持其性能的概率，即MTTRMTBF MTBF A +=1-3数控系统故障如何分类？答：1．从故障的起因分类2．从故障的时间分类3．从故障的发⽣状态分类4．按故障的影响程度分类5．按故障的严重程度分类6．按故障的性质分类1-4数控机床常⽤的故障诊断与维修的⽅法有哪些？故障诊断的⼀般步骤是什么？答：1．常规⽅法（1）直观法（2）⾃诊断功能法（3）功能程序测试法（4）交换法（5）转移法（6）参数检查法（6）参数检查法（7）测量⽐较法（8）敲击法（9）局部升温（10）原理分析法2．先进⽅法（1）远程诊断（2）⾃修复系统（3）专家诊断系统答：1．故障的调查与分析2．电⽓维修与故障的排除3．维修排故后的总结提⾼⼯作1-5数控机床故障诊断常⽤的⼯具有哪些？各有什么⽤途？答：1．万⽤表测量电压、电流、电阻及⾳频电平等多种电参量。
2．逻辑夹逻辑夹是⼀种测试数字电路的⼯具。
3．逻辑笔测试输出信号相对固定于⾼电位或低电位的逻辑门电路。
4．逻辑脉冲发⽣器在测试电路时，如果被测试电路的信号不变，或是有脉冲信号产⽣时，可以使⽤逻辑脉冲发⽣器将受控制的脉冲信号送⾄电路中。
5．电流跟踪器电流跟踪器是⼀种便携式检修辅助⼯具，这种辅助测试⼯具可以帮助检修者准确地找出系统电路板中的短路点。
数控维修试题及答案
数控维修试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 数控机床的数控系统通常采用哪种类型的计算机？A. 个人计算机B. 工业计算机C. 嵌入式计算机D. 服务器答案：C2. 以下哪个不是数控机床的组成部分？A. 伺服电机B. 滚珠丝杠C. 液压系统D. 数控系统答案：C3. 数控机床的伺服系统主要功能是什么？A. 提供动力B. 执行位置控制C. 进行数据存储D. 完成加工程序答案：B4. 数控编程中，G代码和M代码分别代表什么？A. 程序段号和程序结束B. 机床操作和辅助功能C. 速度控制和进给控制D. 刀具选择和主轴速度答案：B5. 以下哪个是数控机床的常见故障？A. 程序错误B. 电源故障C. 刀具磨损D. 操作失误答案：B6. 数控机床的精度通常由哪些因素决定？A. 机床结构B. 伺服系统C. 刀具质量D. 所有上述因素答案：D7. 数控机床的维护中，以下哪项不是常规维护内容？A. 清洁机床B. 检查电气连接C. 更换液压油D. 检查刀具磨损答案：C8. 数控系统中，PLC指的是什么？A. 可编程逻辑控制器B. 个人计算机C. 电源控制模块D. 程序语言编译器答案：A9. 数控机床的坐标系统通常采用什么方式表示？A. 直角坐标系B. 极坐标系C. 球坐标系D. 圆柱坐标系答案：A10. 以下哪个不是数控机床的常见维修工具？A. 万用表B. 螺丝刀C. 液压千斤顶D. 钳子答案：C二、判断题（每题1分，共10分）1. 数控机床的数控系统是机床的核心，负责控制机床的所有运动。
（正确）2. 数控机床的伺服系统可以独立于数控系统工作。
（错误）3. G代码和M代码是数控编程中用于控制机床动作的指令代码。
（正确）4. 数控机床的精度只与机床结构有关，与操作人员的技能无关。
（错误）5. 数控机床的维护工作只需要定期进行，不需要日常维护。
（错误）6. PLC在数控系统中用于实现机床的逻辑控制。
（正确）7. 数控机床的坐标系统可以采用极坐标系表示。
FANUC数控机床维修教程NEW
FANUC数控机床维修教程NEWFANUC数控机床是当今工业界广泛使用的一种自动化设备，它能够实现多轴控制和高精度加工，提高生产效率和质量。
然而，由于长期使用和不可避免的故障，维修是维持数控机床正常运行的重要环节。
本文将为大家介绍FANUC数控机床的维修教程。
1.故障排除当数控机床出现故障时，首先需要进行故障排除。
通过观察机床的运动情况、听取机床的声音以及检查操作面板上的错误指示灯，可以初步判断故障的原因所在。
2.维修工具准备在进行维修之前，需要准备一些常用的维修工具，如螺丝刀、扳手、电压表、电流表等。
这些工具能够帮助我们更方便地进行故障排查和维修。
3.机床保养机床保养是维持机床正常运行的重要一环。
定期对机床进行润滑、清洁和紧固工作，可以延长机床的使用寿命，减少故障的发生。
4.电气系统故障维修数控机床的电气系统是机床正常运行的关键部分。
在维修时，需要先检查电源线路是否正常连接，然后对各个电气元件进行检查。
如果发现电气元件出现问题，需要用万用表进行测试，并根据测试结果进行维修或更换。
5.传动系统故障维修传动系统是数控机床实现各轴运动的关键部分。
如果机床在运行中出现轴位置不准确、轴卡滞或轴运动不平稳等情况，就需要对传动系统进行故障排查和维修。
通常情况下，需要检查伺服电机、减速器、传动带等部件，并根据需要进行调整或更换。
6.程序故障维修数控机床运行的程序是由操作人员输入的。
当程序故障时，需要对程序进行检查和修改。
首先，检查程序是否符合机床的要求和功能。
如果程序没有问题，就需要检查程序输入设备和数控系统是否正常工作。
7.液压系统故障维修在数控机床中，液压系统主要用于实现机床上各个液压元件的运动。
当液压系统出现故障时，需要检查液压泵、液压阀、油管等部件，并进行维修或更换。
综上所述，FANUC数控机床的维修教程主要包括故障排除、维修工具准备、机床保养、电气系统故障维修、传动系统故障维修、程序故障维修和液压系统故障维修。
《数控系统维修方法和要领》系列专题讲座
《数控系统维修方法和要领》系列专题讲座第一篇维修的基本要求和故障处理方法第一章维修的基本要求1.对维修人员的素质要求2.必要的维修用器具3.必要的技术资料和技术准备4.必要的条件1.对维修人员的素质要求数控设备是技术密集型和知识密集型机电一体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵,在生产上往往起着关键作用，因此对维修人员有较高的要求。
维修工作做得好坏首先取决于维修人员得素质，他们必须具备以下条件：①专业知识面广。
具有中专以上文化程度，掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传动及机加工工艺方面的基础知识。
既要懂电、又要懂机。
电包括强电和弱电；机包括机、液、气。
维修人员还必须经过数控技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。
②具有专业英语阅读能力。
数控系统的操作面板、CRT显示，随机技术手册大部用英文表示，不懂英文就无法阅读重要和众多的技术资料，无法通过人机对话，操作数控系统，甚至不识报警提示的含义，犹如瞎子摸象一般。
对照英文翻译资料或翻字典，虽可解决一些问题，但会增加宝贵的停机修理时间。
一个称职的数控维修人员必须努力培养自己的英语阅读能力。
③勤于学习，善于分析。
数控维修人员应该是一个勤于学习的人，他们不仅有较广的知识面，而且需要对数控系统有深入的了解。
要读懂厚厚几大本数控系统技术资料并不是一件轻而易举的事，必须刻苦钻研，反复阅读，边干边学，才能真正掌握。
数控系统型号多、更新快，不同制造厂，不同型号的系统往往差别很大。
一个能熟练维修FANUC数控系统的人不见得会熟练排除SIEMENS系统所发生的故障，其原因就在于此。
当前数控技术正随着计算机技术的迅速发展而发展，通用计算机上使用的硬件、软件如软盘、硬盘，人机对话统越来越广泛地应用于新的数控系统，与传统的数控系统的差别日益增大，即使对于经验丰富的老维修人员来说也有不断学习的要求。
《数控机床故障诊断与维修》授课教案
《数控机床故障诊断与维修》授课教案第一章：数控机床概述1.1 数控机床的定义与发展历程1.2 数控机床的组成与工作原理1.3 数控机床的分类与应用领域1.4 数控机床的优缺点及发展趋势第二章：数控机床故障诊断与维修基本原理2.1 故障诊断与维修的概念2.2 故障诊断与维修的方法与步骤2.3 故障诊断与维修的技术指标2.4 故障诊断与维修的注意事项第三章：数控机床常见故障类型及原因3.1 机械故障3.2 电气故障3.3 软件故障3.4 人为故障3.5 故障排查与分析方法第四章：数控机床故障诊断与维修常用工具与设备4.1 常用工具的使用方法与注意事项4.2 常用设备的功能与使用方法4.3 维修设备的选择与配置第五章：数控机床故障诊断与维修实践操作5.1 故障案例分析与解析5.2 故障诊断与维修的操作步骤与技巧5.3 故障诊断与维修的实践训练5.4 故障诊断与维修的注意事项与安全规范第六章：数控系统的故障诊断与维修6.1 数控系统的基本构成与功能6.2 数控系统的故障类型与诊断方法6.3 数控系统的故障维修技术与流程6.4 数控系统维修案例分析第七章：伺服系统的故障诊断与维修7.1 伺服系统的基本原理与结构7.2 伺服系统的故障类型与原因7.3 伺服系统的故障诊断与维修方法7.4 伺服系统维修案例分析第八章：数控机床机械结构的故障诊断与维修8.1 数控机床机械结构的基本组成8.2 机械结构故障的类型与原因8.3 机械结构故障的诊断与维修方法8.4 机械结构维修案例分析第九章：数控机床电气系统的故障诊断与维修9.1 数控机床电气系统的基本构成9.2 电气系统故障的类型与原因9.3 电气系统故障的诊断与维修方法9.4 电气系统维修案例分析第十章：数控机床故障诊断与维修的综合训练10.1 故障诊断与维修的综合流程10.2 综合训练案例及解决方案10.3 故障诊断与维修的实践技能提升10.4 故障诊断与维修的未来发展趋势第十一章：数控机床故障诊断与维修的现代技术11.1 在故障诊断与维修中的应用11.2 数据分析和大数据在故障诊断与维修中的应用11.3 云计算和物联网在数控机床故障诊断与维修中的应用11.4 增材制造技术在维修过程中的应用第十二章：数控机床故障诊断与维修的先进工具与设备12.1 先进故障诊断工具的使用方法12.2 精密测量设备在故障诊断与维修中的应用12.3 高效维修工具与设备的选择与使用12.4 虚拟现实和增强现实技术在培训中的应用第十三章：数控机床故障诊断与维修的安全与环保13.1 故障诊断与维修过程中的安全规范13.2 故障诊断与维修中的个人防护装备13.3 数控机床故障诊断与维修的环境保护13.4 事故应急预案的制定与实施第十四章：数控机床故障诊断与维修的案例分析14.1 典型故障案例的诊断与维修过程14.2 故障案例分析与经验总结14.3 故障诊断与维修的案例讨论与交流14.4 故障诊断与维修案例库的建立与管理第十五章：数控机床故障诊断与维修的未来展望15.1 数控机床技术发展的趋势15.2 故障诊断与维修技术的发展方向15.3 行业标准和规范的发展15.4 教育与培训的重要性及发展重点和难点解析本文主要介绍了《数控机床故障诊断与维修》的授课教案，内容涵盖了数控机床的基本概念、故障诊断与维修的原理、常见故障类型及原因、故障诊断与维修的工具与设备、实践操作以及现代技术和先进工具在故障诊断与维修中的应用等多个方面。
数控机床故障诊断与维修复习题及答案
《数控机床故障诊断与维修》期末试题及答案一、填空题1、数控系统中以基本控制单元、为核心，由决定位置的机构(伺服机构)、人机对话装置按钮、键盘、显示装置等。
2、电源系统分为电源和电源。
3、伺服模块由机械系统工作台、滚珠丝杠等、驱动用的电机电机，电机和检测器回转角检测器等构成4、开环伺服系统。
是没有的控制系统。
以为驱动元件的伺服系统是最典型的开环控制系统。
5、闭环伺服系统。
具有的伺服系统。
6、数控系统常用诊断方法中的隔离法是指将控制回路，从而达到查找故障区域的目的7、圆度超差有两种情况：一是，二是。
8、自修复系统就是在系统内安装了、并在CNC系统的软件中装有。
9、为了使丝杠与螺母在最大轴向载荷时不致产生过大的间隙，应对丝杠和螺母施加一定的，其大小应等于或稍小于最大载荷的。
10、数控系统软件包括软件和软件两大类。
11、现在市面上广泛使用的数控系统很多，其中尤其以日本和德国市场占有率最高。
12、SINUMERIK 840D系统的部分使用的是西门子SIMATIC S7-300的软件及模块。
13、变频调速器的主电路“交-直-交”变换器，即先将交流电源，而后进行。
14、光栅尺的维护要点是和。
15、FANUC数控系统所需电源为，所以需要采用将AC变压至200V AC。
16、数控机床导轨副的作用是。
17、回转刀架的换刀动作依次为、、。
18．主轴准停主要有三种实现方式即：准停、准停和准停。
19、数控机床机械故障诊断的主要内容，包括对机床运行状态的、和三个方面的内容。
20、数控机床常见的干扰有干扰、干扰和干扰等。
21、数控机床PLC常用的输入元件有：开关、开关、开关、压力开关和开关。
22、数控机床的几何精度是，常用的检测工具有：、、、和高精度检验棒等。
23、数控系统与机床及机床电器设备之间的接口有四个部分：它们分别是：位置反馈电路、电路、电路和电路。
24、数控机床导轨副的间隙调整的方法有：间隙、间隙和间隙。
25、某步进电动机尖叫后不转，其可能的故障原因有：、输入脉冲的升速曲线不够理想引起堵转和。
数控机床机械维修常用工具(表1—3)
尺
平尺刀口90度角尺
为平尺、刀口尺和90度角尺
垫铁
面为90度的垫铁.角度面为55度的垫铁和水平仪垫铁。
检验棒
带标准锥柄检验棒.圆柱检验棒.专用检验棒。
杠杆千分尺
当零件的几何形状精度要求较高时，使用杠杆千分尺可满足其测量要求。其测量精度可达0.001mm。
万能角度尺
I型游标万能角度尺
1-主尺2-角尺3-游标4-基尺5-扇形板6-支架7-直尺量具
Ⅱ型游标万能角度尺的结构
1-转盘2-游标3-尺身4-基尺5-直尺6-连杆7-固定螺钉8-螺母
用来测量工件内外角度的量具，按其游标读数值可分为2′和5′两种，按其尺身的形状可分为圆形(Ⅱ型)和扇形(I型)两种。
数控车床常用刀具及其选用
3. 数控刀具的选用
3.2 刀具的选择
3.2.2 选择车削刀具的考虑要点 数控车床一般使用标准的机夹可转位刀具。机夹可转位刀具的刀片和刀体都有标准，刀片 材料采用硬质合金、涂层硬质合金等。 数控车床机夹可转位刀具类型有外圆刀、端面车刀、外螺纹刀、切断刀具、内圆刀具、内 螺纹刀具、孔加工刀具（包括中心孔钻头、镗刀、丝锥等）。 首先根据加工内容确定刀具类型，根据工件轮廓形状和走刀方向来选择刀片形状(如图所示 )。
2.数控车床刀具
2.2 刀具常用材料
四、立方氮化硼
有极好的耐磨性，极高的热稳定性和优良的化学稳定性。 是在高温、高压条件下人工合成的新型刀具材料，其性能与金刚石相似，能高 速切削淬火钢和耐热钢，是高速切削的首选刀具材料。 立方氮化硼刀具适用于加工高硬度淬火钢、冷硬铸铁和高温合金材料。它不宜 加工塑性大的钢件和镍基合金，也不适合加工铝合金和铜合金，通常采用负前 角的高速切削。
机夹可转位刀具一般由刀片、刀垫、刀体和刀片定位夹紧元件组 成。如图所示。 可转位刀片的夹紧方式：楔块上压式、杠杆式(如图)、螺钉上压式。 要求：夹紧可靠、定位准确、排屑流畅、结构简单、操作方便。
3. 数控刀具的选用
3.1 选择刀具时应考虑的因素
1.被加工工件的材料类别（黑色金属，有色金属 或合金）； 2.工件毛坯的成形方法（铸造，锻造，型材等）； 3.切削加工工艺方法（车，铣，钻，扩，铰，镗， 粗加工，半精加工，精加工等）； 4.工件的结构与几何形状，精度，加工余量以及 刀具能承受的切削用量等因素； 5.其他因数包括生产条件和生产类型。
数控车床常用刀具及其选用
目录 1 数控车床常见加工类型
2 数控车床刀具 3 数控车床刀具的选用
1.数控车床常见的加工类型
数控机床的故障诊断和处理方法
四、诊断用技术资料
数控系统操作手册 数控系统编程手册 数控系统安装与维修手册 伺服驱动系统使用说明书
数控机车的技术资料对故障分析与诊断 非常重要，必须认真仔细地阅读，并对 照机床实物，做到心中有数。一旦机床 发生故障，再进行分析的同时查阅资料。
第三节 故障处理
一、故障
软故障—由调整、参数设置或操作不当引 起（在使用初期发生较多，不熟悉）
一、数控机床的验收
一）、机床性能 自动换刀性能
通过手动和M06指令自动运行，检验换 刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换 刀时间是否符合要求。 机床噪声 主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小 于85分贝。
一、数控机床的验收
二）、数控功能 指令功能—指令的功能实现及准确性 操作功能—检验回原点、执行程序、进
3）按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置 不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、 限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损 坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、 电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣 变化而产生。
4）按故障的严重程度分类 危险性故障—数控系统发生故障 时，机床安全保护系统在需要动作时， 因故障失去保护动作，造成人身或设 备事故。 安全性故障—机床安全保护系统 在不需要动作时发生动作，引起机床 不能起动。
态 信息 接口检查 参数检查
接口检查—系统与机床、系统与PLC、 机床与PLC的输入/输出信号，接口诊断 功能可将所有开关量信号的状态显示在
CRT上，“1”表示通，“0”表示断。
利用状态显示可以检查数控系统是否将 信号输出到机床侧，机床侧的开关信号 是否已输入到系统，从而确定故障是在 机床测还是在系统侧。
在运行过程中是否改变过工作方式 机床是否正处于急停、锁住状态 速度倍率开关是否设为零 进给保持按钮是否被按下 间隙补偿量是否合适 机床各信号电缆有否破损 信号线和电源线是否分开走线 屏蔽线接地是否正确
数控机床维修
数控机床维修项目一入门知识及拆卸车床各部部件装配的质量对机床和机器的影响很大，在装配过程中，装配质量的控制主要有各种装配量具来确保，下面我们见识以下以些常用的装配量具。
1、平尺（1）作用：主要用作导轨的刮研和测量的基准。
（2）种类：桥形平尺、平行平尺、角形平尺。
桥形平尺上表面为工作面，用来刮研或测量机床导轨。
平行平尺，有两个互相平行的工作面。
角形平尺是用来检查燕尾槽导轨的。
2、方尺和直角尺（ 1）作用：用来检查部件垂直度。
（2 ）种类：方尺、平角尺、宽底座角尺、直角尺。
3、垫铁是一种检验导轨精度的通用工具，主要用作水平仪及百分表架等测量，工具的垫铁。
4、检验棒：作用：主要用来检查机床主轴及套筒类零部件的径向跳动，轴向窜动、同轴度、平行度等，是机床装修工作中常备工具之一。
5、检验桥板是检验机床导轨面问相互位置精度的一种工具，一般与水平仪结合使用。
检验桥板与导轨接触部分及本身的跨度可以调整和更换，以适应多种床身导轨组合的测量。
1、水平仪（1）作用：主要用来测量导轨在铅垂平面内的直线度，工作台面的平面度及零件间的垂直度和平行度。
（2）种类：条形水平仪、框式水平仪、合象水平仪。
（3）水平仪的读数原理水平仪是一种测角量仪，它的测量结果是被测面相对水平面的斜率。
例如：0.02/1000其含义是测量相对水平面倾斜为4”，斜率是0.02/1000而此时平尺两端的高度差，则因测量长度不同而不同。
2、水平仪的读数方法1）绝对读数法：气泡在中间位置时读作“O；以零线为基准，气泡向任意一端偏离零线的格数即为实际偏差的格数。
一般习惯由左向右测量，向右移为“+，”向左移为“-”。
（2）平均值读数法：从长刻线（零线）为准向同一方向分别读出气泡停止的格数，再把两数相加除以2，即为其读数值。
3、用水平仪测量导轨铅垂平面内直线度的方法（1）用一定长度的垫铁安放水平仪，不能直接将水平仪置于被测表面上。
（2）将水平仪置于导轨中间，调平导轨。
数控机床维修及维护
4） 机床本体 机床本体就是数控机床的机械结构件，包 括床身、箱体、立柱、导轨、工作台、主轴、 进给机构、刀具交换机构等。 此外，为保证数控机床功能的充分发挥， 还有一些辅助系统，如冷却、润滑、液压（或 气动）、排屑、防护系统等
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1.1.3 数控机床的工作过程
数控系统的主要任务是进行刀具和工件之 间相对运动的控制，图1-2初步描绘了数控系统 的主要工作过程。
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1.2 数控机床维修的基本要求
1.2.1 对维修人员的素质要求
数控设备是技术密集型和知识密集型机电一 体化产品，其技术先进、结构复杂、价格昂贵, 在生产上往往起着关键作用，因此对维修人员有 较高的要求。
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(1) 专业知识面广
a. 掌握或了解计算机原理、电子技术、电工原 理、自动控制与电机拖动、检测技术、机械传 动及机加工工艺方面的基础知识。 b. 既要懂电、又要懂机。电包括强电和弱电； 机包括机、液、气。维修人员还必须经过数控 技术方面的专门学习和培训，掌握数字控制、 伺服驱动及PLC的工作原理，懂得NC和PLC编程。
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(1) 数控装置部分
a.数控装置安装、使用（包括编程）、操作和 维修方面的技术说明书， b.系统参数的意义及其设定方法， c.装置的自诊断功能和报警清单， d.装置接口的分配及其含义等等。
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(2) PLC装置部分
a. PLC装置及其编程器的连接、编程、操作方面 的技术说明书. b. PLC用户程序清单或梯形图. c. I/O地址及意义清单. d. 报警文本以及PLC的外部连接图。
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数控机床种类繁多，有钻、铣、镗床类、 车削类、磨削类、电加工类、锻压类、激光加 工类和其他特殊用途的专用机床等等，对于采 用数控技术进行控制的机床，我们称之为数控 机床（NC机床）。它是一种综合应用了计算机 技术、自动控制技术、精密测量技术和机床设 计等先进技术的典型机电一体化产品，是现代 制造技术的基础。数控机床的水平代表了当前 数控技术的性能、水平和发展方向。
工业机械维修技术指导手册
工业机械维修技术指导手册第一章工业机械维修基础知识 (2)1.1 工业机械维修概述 (2)1.2 常用维修工具及设备 (2)第二章机械故障诊断与排除 (3)2.1 故障诊断方法 (3)2.2 常见故障类型及排除方法 (4)第三章机械零部件维修 (5)3.1 零部件维修原则 (5)3.1.1 安全原则 (5)3.1.2 可靠性原则 (5)3.1.3 经济性原则 (5)3.1.4 及时性原则 (5)3.2 常见零部件维修方法 (5)3.2.1 齿轮类零部件维修方法 (5)3.2.2 轴承类零部件维修方法 (5)3.2.3 皮带类零部件维修方法 (6)3.2.4 液压系统零部件维修方法 (6)第四章电气系统维修 (6)4.1 电气系统维修概述 (6)4.2 常见电气故障及维修方法 (6)4.2.1 电气设备故障分类 (6)4.2.2 常见电气故障及维修方法 (7)第五章液压系统维修 (7)5.1 液压系统维修概述 (7)5.2 常见液压故障及维修方法 (8)5.2.1 液压泵故障及维修方法 (8)5.2.2 液压缸故障及维修方法 (8)5.2.3 液压阀故障及维修方法 (8)5.2.4 液压系统其他故障及维修方法 (8)第六章传动系统维修 (9)6.1 传动系统维修概述 (9)6.2 常见传动故障及维修方法 (9)6.2.1 齿轮故障及维修方法 (9)6.2.2 皮带故障及维修方法 (9)6.2.3 链条故障及维修方法 (10)6.2.4 轴承故障及维修方法 (10)第七章机械加工设备维修 (10)7.1 数控机床维修 (10)7.1.1 维修概述 (10)7.1.2 故障诊断 (10)7.1.3 部件更换 (11)7.1.4 系统优化 (11)7.2 普通机床维修 (11)7.2.1 维修概述 (11)7.2.2 故障诊断 (11)7.2.3 部件更换 (12)7.2.4 机床调整 (12)第八章环境与安全 (12)8.1 维修现场环境管理 (12)8.1.1 环境管理重要性 (12)8.1.2 环境管理措施 (12)8.1.3 环境管理责任 (12)8.2 安全操作规程 (13)8.2.1 安全操作规程制定 (13)8.2.2 安全操作规程执行 (13)8.2.3 安全操作规程培训 (13)第九章维修管理与质量控制 (13)9.1 维修计划与组织 (13)9.1.1 维修计划的制定 (13)9.1.2 维修组织的建立 (14)9.2 维修质量标准与检验 (14)9.2.1 维修质量标准 (14)9.2.2 维修质量检验 (14)第十章技术创新与未来发展 (15)10.1 维修技术创新 (15)10.2 维修行业未来发展展望 (15)第一章工业机械维修基础知识1.1 工业机械维修概述工业机械维修是指对各类工业机械设备进行维护、修理和故障排除的过程。
数控机床故障维修常用方法
数控机床故障维修常用方法1.故障排除步骤：（1）仔细观察：对数控机床进行外观检查，观察是否有松动、损坏、烧焦等现象。
（2）检查电源：检查机床的电源线是否松动，是否接触良好。
检查电源开关是否正常。
（3）检查控制器：检查数控控制器，确认是否工作正常。
如果不工作，可能是控制器内部故障。
（4）检查马达：检查数控机床的主轴和伺服驱动器马达是否正常，确认是否损坏或需要更换。
（5）检查传感器：检查机床的各个传感器是否正常工作，并检查其连接线路是否良好。
（6）检查电缆：检查数控机床的各个电缆和连接线路是否有损坏或接触不良的情况。
2.常见故障及处理方法：（1）机床不能启动：检查电源线是否连接好，检查电源开关是否打开，检查控制器是否正常工作。
（2）机床伺服系统故障：检查伺服驱动器是否正常，检查伺服电机和编码器是否损坏。
（3）机床主轴转动故障：检查主轴马达是否工作正常，检查主轴传动装置是否有故障。
（4）数控机床加工精度降低：检查导轨是否损坏、滑动不畅，检查刀具和夹具是否正确安装。
（5）刀具磨损快：检查刀具选择是否合适，检查刀具加工条件是否适当，检查刀具磨削装置是否正常工作。
3.常用的维修工具：（1）万用表：用于测量电压、电流、电阻等。
（2）测试灯：用于检查电路是否通电。
（3）电源检测仪：用于检测电源电压。
（4）调试器具：用于调试和调整数控机床的各个部位。
4.维修注意事项：（1）安全第一：在进行维修工作时，一定要注意自身的安全。
确保机床断电并遵循操作规程。
（2）仔细阅读使用手册：使用手册中包含了机床的使用和维护方法，阅读并熟悉使用手册能更好地进行维修工作。
（3）耐心细致：维修数控机床需要耐心和细致，每个细节都可能会对机床的维修产生影响。
（4）记录维修过程：在进行维修过程中，及时记录相关信息，有助于排查故障的原因，并为以后的维修工作提供参考。
数控机床的调试验收PPT课件
• ⑤ 所需仪器和工具应处于良好的工作状态。
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（2）维修过程中的注意事项
机械方面：
• ① 在醒目地方树立“机床正在维修”的标志。
• ② 保证有足够的场地；使用适当的仪器和工具。
• ③ 不得将工具或零件放在机床的滑动面上。
• ④ 装卸超过20kg以上重物，应2人以上搬抬或用吊车装卸。
• 4．比较仪
• 5．水平仪
• 6．光学平直仪
• 7．经纬仪
• 8．转速表
2021/7/13 • 9．万用表
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三、数控机床故障诊断与维修常用仪器 1．测振仪器
笔式测振仪
便携式测振仪
袖珍式测振仪
图8-4测振仪外形
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2．故障检测系统
• 如图8-5是某公司开发的故障检测系统，其实时 振动分析故障诊断软件可以通过振动分析诊断设 备机械类故障，交流感应电机诊断专家系统借助 电流频谱自动诊断交流感应电机转子故障及动态 偏心故障，动平衡软件则帮助失衡转子实现现场 动平衡。
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2．数控机床维修的安全规程
（1）维修前的准备工作
• ① 机床发生故障后，维修人员应立即到现场检 查需维修的内容。
• ② 根据检查情况制定维修计划，确定维修的工 作范围、操作步骤、所需时间和维修费用等。
• ③ 若需与其他部门配合，应事先联系好。
Hale Waihona Puke • ④ 准备好维修用的消耗备件，如密封圈、轴承、 润滑脂、机油等。
• 第二十五步：编辑功能（EDIT）试验 • 第二十六步：自动功能检验
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激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度得（位置与几何)精度校正，可完成各项参数得测量，如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。
一、常用得数控机床维修工具
１、拆卸及装配工具
（1)单头钩形扳手：分为固定式与调节式,可用于扳动在圆周方向上开有直槽或孔得圆螺母。
（２）端面带槽或孔得圆螺母扳手:可分为套筒式扳手与双销叉形扳手。
(３）弹性挡圈装拆用钳子：分为轴用弹性挡圈装拆用钳子与孔用弹性挡圈装拆用钳子。
（4）弹性手锤:可分为木锤与铜锤。
(5）拉带锥度平键工具：可分为冲击式拉锥度平键工具与抵拉式拉锥度平键工具。
(６)拉带内螺纹得小轴、圆锥销工具(俗称拨销器)。
（7）拉卸工具:拆装在轴上得滚动轴承、皮带轮式联轴器等零件时,常用拉卸工具，拉卸工具常分为螺杆式及液压式两类,螺杆式拉卸工具分两爪、三爪与铰链式。
(8）拉开口销扳手与销子冲头。
2、常用得机械维修工具
（1)尺：分为平尺、刀口尺与９0°角尺。
（2）垫铁:面为90°得垫铁、角度面为55°得垫铁与水平仪垫铁。
（3）检验棒:有带标准锥柄检验棒、圆柱检验棒与专用检验棒。
(４)杠杆千分尺:当零件得几何形状精度要求较高时,使用杠杆千分尺可满足其测量要求，其测量精度可达0．001mm。
（5）万能角度尺:用来测量工件内外角度得量具，按其游标读数值可分为2′与5′两种,按其尺身得形状可分为圆形与扇形两种。
二、常用得数控机床维修仪表
１。
百分表
百分表用于测量零件相互之间得平行度、轴线与导轨得平行度、导轨得直线度、工作台台面平面度以及主轴得端面圆跳动、径向圆跳动与轴向窜动。
2.杠杆百分表
杠杆百分表用于受空间限制得工件,如内孔跳动、键槽等。
使用时应注意使测量运动方向与测头中心成垂直,以免产生测量误差。
3。
千分表及杠杆千分表
千分表及杠杆千分表得工作原理与百分表与杠杆百分表一样，只就是分度值不同,常用于精密机床得修理。
４。
比较仪
比较仪可分为扭簧比较仪与杠杆齿轮比较仪。
扭簧比较仪特别适用于精度要求较高得跳动量得测量.
5．水平仪
水平仪就是机床制造与修理中最常用得测量仪器之一，用来测量导轨在垂直面内得直线度、工作台台面得平面度以及零件相互之间得垂
直度、平行度等,水平仪按其工作原理可分为水准式水平仪与电子水平仪.水准式水平仪有条式水平仪、框式水平仪与合像水平仪3种结构形式.
6.光学平直仪
在机械维修中，常用来检查床身导轨在水平面内与垂直面内得直线度、检验用平板得平面度,光学平直仪就是当前导轨直线度测量方法中较先进得仪器之一。
7.经纬仪
经纬仪就是机床精度检查与维修中常用得高精度得仪器之一,常用于数控铣床与加工中心得水平转台与万能转台得分度精度得精确测量，通常与平行光管组成光学系统来使用。
8．转速表
转速表常用于测量伺服电动机得转速，就是检查伺服调速系统得重要依据之一，常用得转速表有离心式转速表与数字式转速表等.
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三、常用得数控机床维修仪器在数控机床得故障检测过程中，借助一些必要得仪器就是必要得，仪器能从定量分析角度直接反映故障点状况,起到决定作用。
1。
测振仪器测振仪就是振动检测中最常用、最基本得仪器，它将测振
三、常用得数控机床维修仪器
在数控机床得故障检测过程中，借助一些必要得仪器就是必要得,仪器能从定量分析角度直接反映故障点状况,起到决定作用。
1。
测振仪器
测振仪就是振动检测中最常用、最基本得仪器，它将测振传感器输出得微弱信号放大、变换、积分、检波后,在仪器仪表或显示屏上直接显示被测设备得振动值大小。
为了适应现场测试得要求,测振仪一般都做成便携式与笔式测振仪,测振仪外形如图1-１８所示。
测振仪用来测量数控机床主轴得运行情况、电动机得运行情况，甚至整机得运行情况,可根据所需测定得参数、振动频率与动态范围，传感器得安装条件,机床得轴承型式（滚动轴承或滑动轴承)等因素,分别选用不同类型得传感器。
常用得传感器有涡流式位移传感器、磁电式速度
传感器与压电加速度传感器。
也就是有效得,目前常用得测振仪有美国本特利公司得TK—８１、德国申克公司得ＶIBROMETER-20、日本R
Ｉ-０N公司得VM-63以及一些国产得仪器。
图1-1８测振仪外形
测振判断得标准,一般情况下在现场最便于使用得就是绝对判断标准，它就是针对各种典型对象制定得，例如国际通用标准ISO237２与I ＳＯ394５。
相对判断标准适用于同台设备.当振动值得变化达到4dB时，即可认为设备状态已经发生变化。
所以，对于低频振动，通常实测值达到原始值得1、5～2倍时为注意区,约4倍时为异常区；对于高频振动，将原始值得3倍定为注意区，约６倍时为异常区。
实践表明,评价机器状态比较准确可靠得办法就是用相对标准。
２.红外测温仪
图1-19红外测温仪外形
红外测温就是利用红外辐射原理，将对物体表面温度得测量转换成对其辐射功率得测量，采用红外探测器与相应得光学系统接收被测物不可见得红外辐射能量,并将其变成便于检测得其她能量形式予以显示与记录，红外测温仪外形如图1—1９所示。
按红外辐射得不同响应形式,分为光电探测器与热敏探测器两类.红外测温仪用于检测数控机床容易发热得部件，如功率模块、导线接点、主轴轴承等。
主要制造厂商有中国昆明物理研究所得HcW系列，中国西北光学仪器厂得HCW-1、HＣW—2，深圳江洋光公司得ＩR系列，美国LＡＮD公司得CYＣＬOPS、SOLD型。
利用红外原理测温得仪器还有红外热电视、光机扫描热像仪以及焦平面热像仪等.红外诊断得判定主要有温度判断法、同类比较法、档案分析法、相对温差法以及热像异常法.
3．激光干涉仪
激光干涉仪可对机床、三测机及各种定位装置进行高精度得（位置与几何）精度校正，可完成各项参数得测量，如线形位置精度、重复定位精度、角度、直线度、垂直度、平行度及平面度等。
其次,它还具有一些选择功能，如自动螺距误差补偿（适用大多数控系统)、机床动态特性测量与评估、回转坐标分度精度标定、触发脉冲输入输出功能等。
激光干涉仪用于机床精度得检测及长度、角度、直线度、直角等得测量，精度高、效率高、使用方便、测量长度可达十几米甚至几十米,精度达微米级。
其外形见图1－20。
图１－20激光干涉仪得外形。