底盘电子控制系统
列举底盘线控系统的组成
列举底盘线控系统的组成
底盘线控系统是汽车底盘部分的电子控制系统，主要由以下几个组成部分组成：
1. 感应器（传感器）：底盘线控系统通过感应器检测车辆的动态信息，如车速、转向角度、制动力等参数。
常见的感应器包括轮速传感器、转向角传感器、制动压力传感器等。
2. 控制单元（ECU）：底盘线控系统的控制单元负责接收感应器传输的信号，并根据预设的算法和逻辑进行相应的计算和判断，从而控制底盘系统的运行状态。
控制单元通常位于车辆的中央电子模块（ECM）或底盘控制模块（BCM）中。
3. 执行器：控制单元通过执行器控制车辆的底盘部件，从而实现对车辆底盘的控制。
常见的执行器包括制动器、驱动电机、悬挂器等。
4. 电源系统：底盘线控系统需要电源供电，以保证其正常工作。
电源系统通常由车辆的蓄电池提供。
以上是底盘线控系统的一般组成部分，不同车型和品牌的底盘线控系统可能会有所不同。
另外，一些高级底盘线控系统可能还包括主动悬挂系统、防侧滑系统、动力分配系统等。
汽车底盘电控新技术论文范文
汽车底盘电控新技术论文范文一、内容综述随着汽车工业技术的飞速发展，汽车底盘电控新技术的研究与应用逐渐成为行业研究的热点。
本文旨在探讨汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势。
汽车底盘作为汽车的重要组成部分，其性能直接影响到整车的操控性、舒适性和安全性。
传统的汽车底盘控制系统已经无法满足现代汽车的需求，底盘电控新技术的研发与应用显得尤为重要。
随着电子技术的快速发展，汽车底盘电控技术也得到了极大的提升。
底盘电控系统主要包括电子控制悬挂系统、电子控制制动系统、电子控制转向系统以及车辆动力学稳定系统等。
这些系统的应用大大提高了汽车的操控性、舒适性和安全性。
电子控制悬挂系统的应用可以实时调整悬挂系统的刚度和阻尼，以适应不同的路况和驾驶模式，从而提高车辆的舒适性和操控性。
电子控制制动系统的出现使得制动更加精准、快速，同时还可以通过能量回收等方式提高能源利用效率。
电子控制转向系统可以提供更加精准的转向感觉，提高驾驶的乐趣和安全性。
车辆动力学稳定系统可以通过电子控制技术，实时监控车辆的行驶状态，并通过调整车辆的各项参数，保证车辆在复杂路况下的稳定性。
汽车底盘电控新技术的研究与应用是汽车工业发展的重要趋势。
本文将对汽车底盘电控新技术的最新发展、应用现状及未来趋势进行详细的分析和探讨，以期为未来汽车底盘电控技术的发展提供参考。
1. 阐述汽车底盘系统的重要性。
在汽车产业快速发展的当下，汽车底盘系统作为车辆的关键组成部分，承担着连接发动机与其他主要部件的重要任务，对于车辆的行驶性能、安全性能以及燃油经济性等方面具有至关重要的影响。
汽车底盘系统的优劣直接关系到车辆行驶的稳定性和安全性，是车辆性能评价的关键指标之一。
研究汽车底盘系统的重要性对于推动汽车技术进步具有重要意义。
在汽车底盘系统中，悬挂系统、转向系统、制动系统等部件的功能性直接关乎汽车的操控性和舒适性。
悬挂系统对于车身支撑和减震作用极为重要，能够确保车辆在行驶过程中的稳定性和乘坐舒适性；转向系统则是控制车辆行驶方向的关键，其精确性和响应速度直接影响驾驶员的操控感受；制动系统则是保障行车安全的重要部分，其性能优劣直接关系到车辆的制动效果和安全性。
底盘电子控制单元的功能与调校技巧
底盘电子控制单元的功能与调校技巧底盘电子控制单元是现代汽车中的重要部件，它扮演着控制车辆悬挂、制动、转向等底盘系统的角色。
底盘电子控制单元的功能与调校技巧对于车辆的行驶性能和安全性有着重要影响。
底盘电子控制单元的功能主要包括以下几个方面：1. ABS（防抱死制动系统）：ABS是底盘电子控制单元中的一个重要功能，它可以监测车轮的速度，当车轮出现抱死现象时，通过控制制动液压系统减少制动力，避免车轮锁死，保持车辆稳定性。
2. ESP（电子稳定控制系统）：ESP是底盘电子控制单元中的另一个关键功能，它可以通过感知车辆的转向角度、侧倾角度等参数，通过制动力分配和发动机扭矩调节等手段，提供车辆在紧急情况下的稳定性控制。
3. ASR（牵引力控制系统）：ASR是底盘电子控制单元的功能之一，它可以监测车轮的牵引力，并在车辆加速过程中避免车轮打滑，提高车辆的牵引力。
4. EBD（电子制动力分配系统）：EBD是底盘电子控制单元的又一重要功能，它可以根据车辆的负载情况、行驶速度等参数，通过调节前后轮制动力的分配，提高车辆的制动性能。
调校底盘电子控制单元需要根据具体的车型和驾驶环境进行合理设置，以下是一些调校技巧：1. 调节ABS灵敏度：根据道路情况和行驶速度，可以适当调节ABS的灵敏度，以提高制动效果和车辆稳定性。
2. 调节ESP工作模式：ESP系统通常有多种工作模式，如标准、运动、关闭等，根据驾驶需求选择合适的工作模式，以获得最佳的驾驶体验。
3. 调节ASR灵敏度：ASR系统的灵敏度影响车辆的加速性能和牵引力，根据路面湿滑程度适时调节ASR的灵敏度。
4. 定期检查和维护：底盘电子控制单元是车辆安全性的关键部件，定期检查和维护底盘系统的工作状态，以确保其正常运行。
综上所述，底盘电子控制单元的功能和调校技巧对于车辆的行驶性能和安全性至关重要。
车主和技师们应该充分理解底盘电子控制单元的工作原理，合理调节其参数，提高车辆的驾驶性能和行驶安全性。
汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
具体的纠偏工作是这样实现的:ESP通 过TCS装置牵制发动机的动力输出，同时 指挥ABS对各个车轮进行有目的的刹车， 产生一个反横摆力矩，将车辆带回到所希 望的轨迹曲线上来。比如转向不足时，刹 车力会作用在曲线内侧的后轮上；而在严 重转向过度时会出现甩尾，这种倾向可以 通过对曲线外侧的前轮进行刹车得到纠正。
ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在 转弯工况下，即是在横向力起作用的情况下，ESP能维持 车辆稳定和保持车辆在车道上正确行驶。ABS和TCS只在 纵向起作用。ESP结合了侧滑率传感器，并集成横向加速 度传感器及转向角度传感器。此外，ESP应用了ABS/TCS 的所有部件，并基于功能更强大的新一代电子控制单元。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(1)避让始料不及的障碍物 在悠长平整的路面上交替进行着超车和变道。突然出现 一个障碍物。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(2)路程的错误估计 行驶于蜿蜒曲折的山路。下一弯道始料不及地出现。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
(3)始料不及的新状况 冰雪路面、弯道上的湿树叶或者鹅卵石路旁的 铁轨。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
3．3转向角度传感器
它监测转向盘旋转 的角度，帮助确定 汽车行驶方向是否 正确。结合来自轮速
传感器和转向角度传 感器的输入信息， ECU计算出车辆的目 标动作。转向角度传 感器的工作范围（量 程）为720°。在方向 盘满舵转动范围内， 其误差在5°之内。
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
•汽车底盘-电子稳定程序控制-ESP
4.2体积小、重量轻、低成本液压 制动作动系统的结构设计
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用
盘点汽车底盘五大新技术介绍及应用一、 ESP（ESC、VSC）电子稳定控制系统技术介绍：ESP的英文全称是Electronic Stability Prog ram，中文意思是“电子稳定控制系统”。
也可称作ESC或VSC。
ESP主要是在紧急情况下对车辆的行驶状态进行主动干预，它整合了ABS和TCS的功能，并且增加横摆扭矩控制——防侧滑功能，可以防止车辆在高速行驶转弯或制动过程中失控。
如图1左侧所视，车辆前轮侧滑，车辆出现转向不足。
此时，VSC系统通过制动器对内后轮施加一定的制动力，由此产生一个逆时针的力矩，改进车辆转向能力。
如图1右侧所视，车辆后轮侧滑，出现车辆甩尾和过度现象。
此时，VSC系统通过制动器对外前轮施加一定的制动力，由此产生一个顺时针的力矩，保证车辆的稳定性。
ESP系统主要在大侧向加速度、大侧偏角的极限工况下工作。
它利用控制左右两侧车轮制动力或驱动力之差产生的横摆力矩来防止出现难以控制的侧滑现象，保证车辆的路径跟踪能力，提高了车辆在高速行使时的安全性。
研究估计ESP降低了30%-50%的轿车单车致命事故和50%-70%的SUV单车致命事故。
技术应用情况：2008年全球的VSC装配率达到33%当今在欧洲和美国，每两辆新乘用车和轻型商用车就有一辆装配了ESP。
美国和欧洲的立法者最近都做出决定，要求强制装配ESP。
2011年9月起，美国所有4.5吨以下车辆都必须装配ESP。
2014年11月起，欧洲所有乘用车和轻、中、重型车辆都要求装配ESP。
在2008年，我国只有约11%的新车装配了ESP。
随着今年国内车市新车型的不断推出，目前我国20万元以上新车配备ESP的比率大幅提高，像别克新君越[综述图片论坛]、新天籁[综述图片论坛]、雅阁[综述图片论坛]八代等都装配了ESP。
相信随着我国车市的进一步发展，电子稳定控制系统一定会如同当今的ABS一样，成为我国汽车的一个标准安全配置。
二、 TCS 牵引力控制系统技术介绍：TCS的英文全称是 Traction Control System，中文意思是“牵引力控制系统”。
汽车底盘电控技术-5-电控悬架系统
使弹簧刚度变成“硬”状态和使减振阻尼变 成“中”状态。该项控制能改善汽车高速行驶时 的稳定性和操纵性
弹簧刚度和减振阻尼控制
不平整道路 控制
颠动控制
使弹簧刚度和减振阻尼视需要变成“中”或“ 软”状态，以抑制汽车车身在悬架上下跳动， 改善汽车在不平坦道路上行驶时的乘坐舒适 性
光电耦合元件的状态与车高的对照表
车高
1
光电耦合元件的状态
2
3
车高范围
计算结果
4
OFF
OFF
ON
OFF
15
过高
高
OFF
OFF
ON
ON
14
ON
OFF
ON
ON
13
ON
OFF
ON
OFF
12
高
ON
OFF
OFF
OFF
11
ON
OFF
OFF
ON
10
ON
ON
OFF
ON
9
普通
ON
ON
OFF
OFF
8
ON
ON
ON
OFF
一般原理：
利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车 身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制 悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
二、传感器的结构与工作原理
转向盘转角传感器
传感器位置
加速度传感器
车身高度传感器 加速度传感器
车身高度传感器
1、转向盘转角传感器
【作用】检测转向盘的中间位置、转动方向、转向角 度和转动角度。以判断转向时侧向力的大小和方向， 以控制车身的侧倾。
汽车底盘电控概述
兰
公司在1886 年就 将V
形橡胶带
的DAF公司 研
制出 Variomatic
式CVT安装到 该
公司生产的汽 油
机汽车上
双V形橡胶带 式
CVT并装备于 其制造的
Daffodil轿 车上
橡胶带传动的 CVT
◆功率有限 ◆离合器工作不稳定 ◆液压泵、传动带和 夹紧机构的能量损失 较大
•后来汽车研究人员将液力变矩器集成到CVT系统中 主、从动轮的夹紧力由电子装置进行控制 •在CVT中采用节能泵 •传动带使用金属带代替传统的橡胶带
电子控制的其它特点
电子控制的出现使得自 动变速器可根据具体的行 驶工况进行补偿调节有些 变速器类型有一个由驾驶 员控制的模式开关不同的 驾驶模式包括正常模式、 经济模式、动力模式、冬 天模式和手动换档模式等
经济 模式
动力 模式
冬天 模式
手动 模式
使发动 机经常 处于经 济转速 下工作
使发动机 经常处于 大功率大 扭距范围 内运行
ESP是在 ABS系统的基础上开发出来的ESP能够识别诸如驾驶 员慌乱反应这样的紧急驾驶工况并通过对单个车轮施加制动和干预 发动机控制系统来保持车辆的稳定性这个软件能够综合理想转向 角、横摆角度、侧向力和轮速差异等信号很快判别出汽车失去控 制的时刻然后不管驾驶员如何操作对车辆施加制动还是加速ESP开始
什么是制动 防抱死系统
制动防抱死系统简称ABS是 英文Anti-lock Brake System的缩写ABS的作用就 是在汽车制动时自动控制制 动器制动力的大小使车轮不 被抱死处于边滚边滑的状态 以保证车轮与地而的附着力 在最大值．
ABS的发展概况
•ABS最初用于飞 机、但这种采用 真空管的ABS在 汽车上应用其性 能达不到要求， 加之其体积大、 成个高等．因此 未能在汽车普遍 使用。
汽车底盘电控技术-自动变速器(电子液压控制系统)
注：
返回
2.5车速传感器：
1、作用：车速传感器产生的车速信号相当于 全液控自动变速器中的调速器油压，ECT的 ECU用它来控制换档点和锁止离合器的运作。 注：ECT的ECU获得的正确车速信息是由两个 车速传感器输入的，为进一步确保信息的精 确性，ECT的ECU不断将两个信号比较，看 是否相同。如图：
3、在某些车型中，制动开关信号也从驻车制 动器开关输入，用作对锁止离合器取消锁止 的信号。如图：
返回
2.7超速档主开关
1、作用：由驾驶员操作控制，使ECT可以或是 不可以进入超速档行驶。 2、控制过程：ⅰ开关在“ON”位时（触点断 开），ECU的OD2端子电压为12V，变速器能 换入超速档。如图： ⅱ在“OFF”位时（触点闭合），电流从蓄电池 电流至接地，ECU的OD2端子电压为0V， ECU不允许挂入超速档，同时O/D灯亮。如图：
电子控制系统方框图
第二节 电子控制部件
1、电子控制系统的组成： 行驶模式开关 水温传感器 超速档开关 空档启动开关 节气门位置传感器 车速传感器 巡航控制 制动灯开关 电磁阀
2.1行驶模式开关
1、作用： 行驶模式选择开关是供驾驶员所需的 行驶模式的开关。 2、常见模式： 动力模式（PWR）、经济模式 （ECONOMIC）、普通模式(NORMAL)、 雪地模式(SNOW)即P 、 E 、 N 、S、
2、控制过程：1)如果ECU的端子N、2或L端 子接通，ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器位 于“D”档位。该开关的触点还用于接通对应 档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处位置。
2)只有当换档杆位于“P”或“N”档位，端子B 与NB接通，才能接通启动电路。如图：
汽车底盘课件 课题15 电子制动控制系统的构造与维修
５、ABS故障指示灯点亮原因
ABS系统工作异常或出现故障时，ABS故障指示灯将会点亮: (１)电动液压泵工作超过一定的时间。 (２)车辆行驶超过30s，驻车制动未释放。 (３)未收到四个车轮中任何一个车轮的轮速传感器信号。 (４)电磁阀工作超过一定的时间或是检测到电磁阀断路或短路。
三、电子稳定程序
科学计算和实验证明，最佳制动状态不是出现在车轮抱死时，而是出
现在车轮与地面维持20％左右的滑移率时。此时，车辆既可以获得大 的制动力，又可以获得较理想的转向性能和横向稳定性。ABS可以精 确控制四个车轮的滑移率保持在20％左右，使车辆制动效能达到最大 化。
４、工作原理
“抱死→松开→抱死→松开”的循环工作过程，使车辆始终处于临界 抱死的间隙滚动状态，有效克服紧急制动时由车轮抱死产生的车辆跑 偏现象，防止车身失控等情况的发生。
一、电子制动控制系统类型
防抱死制动系统(ABS) 电子制动力分配系统(EBD)
牵引力控制系统(TCS) 电子驻车制动(EPB) 液压制动辅助系统(HBA) 电子稳定程序(ESP)
二、防抱死制动系统
１、作用
改善整车的制动性能，提高行车安全性， 防止在制动过程中车轮抱死(即停止滚动)， 从而保证驾驶员在制动时还能控制方向， 并防止后轴侧滑。
１、作用 主动纠正车辆在高速或湿滑路面上行驶时转向过度和转向不足，避免车 辆出现偏航现象。 ２、组成 ESP是ABS和ASR(驱动轮防滑转系统)功能上的延伸，由控制总成及转 向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等组成。控制 单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制 指令。
２、组成
电子制动力分配系统包括轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部 分。
底盘线控系统的工作原理
底盘线控系统的工作原理底盘线控系统是一种重要的汽车控制系统，其工作原理是通过电子控制单元（ECU）对车辆底盘各系统进行精确的控制和调节，提高行驶的安全性、舒适性和操控性。
底盘线控系统主要包括制动系统、转向系统、悬挂系统和驱动系统等。
通过搭载传感器、执行器和电子控制单元等组成的底盘线控系统，实现对车辆底盘系统的监控、传感、控制和干预。
首先，底盘线控系统通过各个传感器对车辆行驶状态进行实时监测。
例如，通过轮速传感器监测每个车轮的转速、车轮间差速传感器监测车轮间的转速差、悬挂系统传感器监测车辆的悬挂状态等。
通过这些传感器收集到的数据，系统可以准确地了解车辆当前的行驶状态。
其次，底盘线控系统根据传感器数据进行计算和判断，并制定相应的控制策略。
这些策略基于各种算法和模型，考虑到行驶安全、操控性和舒适性等因素。
例如，通过轮速传感器数据计算车辆的横向加速度，然后根据车辆横向动力学模型计算出横向力，从而控制车辆的横向运动。
又如，通过轮速传感器和刹车踏板传感器等数据计算车辆的制动力需求，并控制制动系统的工作来实现制动力的分配和控制。
然后，底盘线控系统通过控制执行器对车辆底盘各系统进行控制。
这些执行器包括制动器、悬挂器和转向器等。
例如，当系统判断车辆存在横向偏离轨迹的情况时，底盘线控系统会控制转向器产生相应的转向力，使车辆重新回到预定的轨迹上。
又如，当系统判断车辆需要进行制动时，底盘线控系统会控制制动器产生适当的制动力，实现车辆的制动控制。
最后，底盘线控系统不仅对车辆的基本控制进行调节，还可以通过各种功能扩展模块实现更多的功能。
例如，通过主动悬挂控制模块实现对悬挂系统的主动调节，提高车辆的悬挂性能和舒适性。
又如，通过车身稳定控制模块实现对车辆的侧倾控制和动力分配，提高车辆的操控性和行驶稳定性。
总的来说，底盘线控系统通过传感器对车辆行驶状态进行监测，根据计算和判断制定控制策略，通过控制执行器对车辆底盘系统进行控制，实现对车辆行驶的精确控制和调节。
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍
汽车底盘的电子稳定控制系统介绍随着汽车科技的不断进步，车辆的安全性能也得到了极大的提升。
其中，电子稳定控制系统作为一种重要的安全防护装置，发挥着至关重要的作用。
本文将介绍汽车底盘的电子稳定控制系统，包括其工作原理、主要组成部分以及作用。
一、工作原理汽车底盘的电子稳定控制系统通过一系列传感器感知车辆在行驶过程中的状态，如车速、转向角度、横摇角等。
然后利用电子控制单元（ECU）对这些数据进行实时监测和分析，判断车辆是否存在侧滑、失控等情况。
一旦系统检测到车辆出现异常情况，便会通过制动系统或发动机控制系统对车辆进行干预，以确保车辆稳定行驶。
二、主要组成部分汽车底盘的电子稳定控制系统主要由传感器、电子控制单元（ECU）、制动系统和发动机控制系统组成。
传感器通过感知车辆状态并将数据传输给ECU，ECU对数据进行分析处理并下达指令。
制动系统通过独立的制动单元对车轮进行制动干预，而发动机控制系统则通过调整油门位置来控制车辆的牵引力，从而使车辆保持稳定。
三、作用汽车底盘的电子稳定控制系统的作用主要体现在以下几个方面：1. 提高行驶稳定性。
当车辆在高速行驶或遇到突发情况时，系统可以及时感知并对车辆进行干预，防止侧滑、打滑等现象的发生，提高行驶稳定性。
2. 提升车辆操控性能。
系统可以实现对车轮的单独制动干预，使车辆更加灵活、稳定地转向，提升车辆的操控性能。
3. 提高驾驶舒适性。
系统可以在车辆悬挂系统、制动系统和发动机控制系统之间进行协调，优化车辆的驾驶性能，提高驾驶舒适性。
4. 提升驾驶安全性。
通过实时监测车辆状态并及时进行干预，系统可以有效减小车辆失控的风险，提升驾驶安全性。
综上所述，汽车底盘的电子稳定控制系统是一项重要的安全装置，可以有效提高车辆的行驶稳定性、操控性能和驾驶安全性，是现代汽车不可或缺的关键技术。
在未来，随着科技的不断创新，电子稳定控制系统将会不断完善，为车辆提供更加全面的安全保障。
汽车底盘电控知识点总结
汽车底盘电控知识点总结一、概述汽车底盘电控系统是指利用电子技术控制汽车底盘系统的各种功能，以提高车辆性能、安全性和驾驶舒适性的系统。
底盘电控系统包括了车辆悬挂系统、转向系统、制动系统和驱动系统等，通过电子控制单元（ECU）来实现对这些系统的智能化控制。
二、底盘电控系统的重要性底盘电控系统是汽车的重要组成部分，其负责控制车辆的悬架、转向、制动和动力传动等关键功能。
通过电子控制单元对这些系统进行精准控制，可以大大提高车辆的性能和安全性。
同时，底盘电控系统也能够提供更舒适的驾驶体验，满足驾驶者对车辆操控性和舒适性的需求。
三、底盘电控系统的组成底盘电控系统由多个子系统组成，包括悬挂控制系统、转向控制系统、制动控制系统和驱动系统等。
这些子系统通过电子控制单元进行统一管理和控制，实现对车辆各个重要功能的智能化控制。
1. 悬挂控制系统悬挂系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其负责车辆的悬挂姿态控制、减震调节和车身姿态稳定等功能。
现代悬挂系统常采用气压悬挂、主动悬挂、电子控制悬挂等先进技术，通过电子控制单元的精确控制，使车辆悬挂系统能够根据不同路况和驾驶状态自动调节，提高行驶平稳性和安全性。
2. 转向控制系统转向系统是汽车底盘电控系统的另一重要组成部分，其通过电子控制单元实现对转向力的自动调节、转向角度的精确控制和转向防抱死等功能。
现代车辆常采用电子助力转向系统，通过电子控制单元实现车辆转向的智能化控制，提高操控性和安全性。
3. 制动控制系统制动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对制动力的自动调节、防抱死系统和牵引力控制等功能。
现代车辆常采用电子稳定控制系统（ESC）、自动紧急制动系统（AEB）和电子制动力分配系统（EBD）等先进技术，通过电子控制单元实现对制动系统的智能化控制，提高制动效果和安全性。
4. 驱动系统驱动系统是汽车底盘电控系统中的重要组成部分，其通过电子控制单元实现对发动机输出功率的控制、驱动力分配和差速锁控制等功能。
汽车底盘电控系统故障检修教案
汽车底盘电控系统故障检修教案第一章：汽车底盘电控系统概述1.1 教学目标让学生了解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
让学生掌握汽车底盘电控系统的主要组成部分及其功能。
1.2 教学内容汽车底盘电控系统的定义与作用。
汽车底盘电控系统的组成部分：电子控制单元（ECU）、传感器、执行器等。
汽车底盘电控系统的分类：制动系统、转向系统、悬挂系统等。
1.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用。
采用案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解汽车底盘电控系统的工作原理。
1.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统的基本概念、组成和作用的理解程度。
课后作业：要求学生绘制汽车底盘电控系统的组成图，以检验学生对知识点的掌握。
第二章：汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法2.1 教学目标让学生掌握汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法和步骤。
让学生学会使用诊断工具和设备进行汽车底盘电控系统的检修。
2.2 教学内容汽车底盘电控系统故障诊断的基本方法：症状分析法、故障树分析法等。
汽车底盘电控系统故障检修的步骤：诊断、检测、维修、验证等。
常用诊断工具和设备的使用方法：示波器、传感器检测仪、故障诊断仪等。
2.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车底盘电控系统故障诊断与检修的基本方法和步骤。
采用实践教学法，让学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的实操练习。
2.4 教学评估课堂问答：了解学生对汽车底盘电控系统故障诊断与检修方法的理解程度。
实操考核：评估学生在实车或模拟设备上进行故障诊断与检修的技能水平。
第三章：制动系统故障检修3.1 教学目标让学生掌握汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
让学生学会诊断和修复常见的制动系统故障。
3.2 教学内容汽车制动系统的组成及作用。
制动系统故障检修的基本方法和步骤。
常见制动系统故障的诊断与修复：制动蹄磨损、制动盘磨损、制动液泄漏等。
3.3 教学方法采用讲授法，讲解汽车制动系统故障检修的基本方法和步骤。
《汽车底盘电控技术》—教学教案
《汽车底盘电控技术》教学教案第一章：概述1.1 课程背景随着科技的不断发展，汽车行业也迎来了大革命，其中汽车底盘电控技术起到了关键性的作用。
底盘电控技术主要包括：电子控制悬挂系统、电子控制转向系统、电子控制刹车系统等。
本章将介绍底盘电控技术的基本概念和发展历程。
1.2 教学目标1. 了解汽车底盘电控技术的基本概念。
2. 掌握汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 理解底盘电控技术在现代汽车中的重要性。
1.3 教学内容1. 汽车底盘电控技术的定义及分类。
2. 汽车底盘电控技术的发展历程。
3. 汽车底盘电控技术在现代汽车中的应用。
1.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、发展历程和应用。
2. 案例分析法：分析具体汽车底盘电控系统的工作原理。
1.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本概念的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定汽车底盘电控系统的工作原理。
第二章：电子控制悬挂系统2.1 课程背景悬挂系统是汽车的重要组成部分，关系到汽车的操控性、稳定性和舒适性。
电子控制悬挂系统通过传感器、控制单元和执行器等实现悬挂系统的智能化控制，从而提高汽车的性能和乘坐舒适度。
本章将介绍电子控制悬挂系统的基本原理和主要部件。
2.2 教学目标1. 了解电子控制悬挂系统的基本原理。
2. 掌握电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
3. 理解电子控制悬挂系统在现代汽车中的应用。
2.3 教学内容1. 电子控制悬挂系统的定义及分类。
2. 电子控制悬挂系统的基本原理。
3. 电子控制悬挂系统的主要部件及其作用。
2.4 教学方法1. 讲授法：讲解基本原理和主要部件。
2. 实物演示法：展示悬挂系统的主要部件，加深学生对知识点的理解。
2.5 教学评估1. 课堂问答：检查学生对基本原理和主要部件的理解。
2. 课后作业：要求学生分析特定电子控制悬挂系统的工作原理。
第三章：电子控制转向系统3.1 课程背景电子控制转向系统（EPS）是一种新型的转向系统，与传统的机械转向和液压助力转向相比，具有更高的安全性和操控性。
《汽车底盘电控技术》教案
《汽车底盘电控技术》教案第一章：概述教学目标：1. 了解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 掌握汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 熟悉汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学内容：1. 汽车底盘电控技术的定义和发展历程。
2. 汽车底盘电控系统的基本组成，包括传感器、执行器和控制单元。
3. 汽车底盘电控技术的作用，包括提高行驶安全性、舒适性和燃油经济性。
4. 汽车底盘电控技术的应用领域，包括制动系统、悬挂系统、转向系统和驱动系统。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解汽车底盘电控技术的概念和发展历程。
2. 采用案例分析法，分析汽车底盘电控系统的基本组成和作用。
3. 采用小组讨论法，讨论汽车底盘电控技术的重要性和应用领域。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对汽车底盘电控技术概念的掌握。
2. 小组讨论报告，评估学生对汽车底盘电控系统的基本组成的理解。
3. 课后作业，检查学生对汽车底盘电控技术作用和应用领域的掌握。
第二章：制动系统电控技术教学目标：1. 了解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 掌握ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 熟悉制动系统电控技术的安全性和优势。
教学内容：1. 制动系统电控技术的原理和功能，包括ABS、ASR和ESP等。
2. ABS制动系统的工作原理和应用，包括轮速传感器的检测和控制单元的控制。
3. ASR加速防滑控制系统的工作原理和应用，包括牵引力控制和制动力控制。
4. ESP电子稳定程序的工作原理和应用，包括车身稳定控制和防抱死制动控制。
教学方法：1. 采用讲授法，讲解制动系统电控技术的原理和功能。
2. 采用案例分析法，分析ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术的工作原理和应用。
3. 采用模拟演示法，展示制动系统电控技术的安全性和优势。
教学评估：1. 课堂问答，检查学生对制动系统电控技术原理的掌握。
2. 案例分析报告，评估学生对ABS、ASR和ESP等制动系统电控技术应用的理解。
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修
汽车底盘电控系统常见故障诊断与维修汽车底盘电控系统是汽车中的重要组成部分之一，它主要负责控制汽车的动力传输、驾驶稳定性控制、制动系统等功能。
在长时间使用过程中，底盘电控系统可能会出现各种故障。
下面将介绍几种常见的底盘电控系统故障及其诊断与维修方法。
1. ABS故障：ABS是防抱死制动系统的缩写，它可以通过实时传感器监测车轮的转速，并在任何时候防止车轮短暂封锁。
当ABS故障时，车辆制动功能可能会受限，甚至完全失效。
诊断ABS故障时，可以使用诊断仪读取故障代码，根据代码进行进一步排查。
常见的维修方法包括更换故障传感器、修理或更换ABS控制单元等。
2. 动力传输故障：底盘电控系统也负责控制汽车的动力传输，如换挡系统、差速器等。
当车辆换挡困难、漏油或者出现打滑等情况时，有可能是底盘电控系统出现故障。
诊断动力传输故障时，一种常见的方法是通过检查故障灯来获取故障码，然后使用诊断仪进行故障代码的识别。
维修方法可能包括更换故障的传感器或执行器、修理或更换控制模块等。
3. 悬挂系统故障：悬挂系统是保证车辆行驶稳定性和舒适性的重要组成部分。
当悬挂系统出现故障时，车辆可能会出现跳动、颠簸、漏油等问题。
诊断悬挂系统故障时，首先应该检查悬挂系统的各个组件是否正常，如悬挂弹簧、减振器、悬挂臂等。
如果没有发现问题，则可以使用诊断仪读取故障码，并根据故障码进行进一步排查。
维修方法可能包括更换故障的组件、更换底盘电控模块等。
底盘电控系统常见故障的诊断与维修方法包括使用诊断仪读取故障码、检查各个传感器和执行器的工作状态、更换故障的组件或部件，修理或更换控制模块等。
对于一些较为复杂的故障，建议寻求专业的汽车维修人员进行处理，以确保故障能够及时有效地得到解决。
汽车底盘电控技术电子悬架系统
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性 大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分 气压式和油压式
2）按控制理论不同分 半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 主动式—全主动式（频带宽大于15Hz） 慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流 通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通 为软； B孔与活塞杆 上油孔相通为 中； A、B、C孔均 不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
4.1 汽车防抱死制动系统
定义
汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是在传统的制动系 统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化的汽车主 动安全控制系统。
汽车防抱死制动系统
电子控制单元
电磁阀或称压力调节器
轮速传感器
4.4 汽车转向电子控制系统
EPHS的工作原理
❖ EPHS转向系统的助力控制是通过控制电机的转速对转向油泵的供油 量进行调节，从而实现不同的转向助力，当车速高时，降低驱动电压， 减小助力，车速低时，升高驱动电压，增加助力。
4.4 汽车转向电子控制系统
EPHS的控制流程
4.4 汽车转向电子控制系统
MK20I ABS 控制单元
BOSCH 5.3 ABS 控制单元
4.1 汽车防抱死制动系统
ABS系统的感官—轮速传感器
电磁感应式轮速传感器
无源
4.1 汽车防抱死制动系统
霍尔式轮速传感器
有源
4.1 汽车防抱死制动系统
ABS压力调节器的工作原理 控制阶段
❖ 增压阶段 ❖ 减压阶段 ❖ 保压阶段 ❖ 小步长增压阶段
4.5 汽车悬架电子控制系统
弹簧刚度和减振器阻尼力综合控制空气悬架
❖ 空气悬架是用充満一定体积压缩空气的气室代替传统的螺旋弹簧的一种悬 架 系统，空气弹簧通过主气室与副气室间的空气开关阀改变气室的有效容积， 实现弹簧刚度的调节。丰田凌志轿车电控空气悬架EMAS。
4.5 汽车悬架电子控制系统
电控空气悬架的控制执行器
❖ 空气悬架控制执行器装在每个空 气弹簧顶部，它通过一对齿轮同 时驱动减振器的转阀和空气弹簧 空气阀控制杆，改变减振器的阻 尼力和空气弹簧的刚度。执行器 由电磁装置驱动，电磁铁包括四 个定子铁芯和两对定子线圈。 ECU控制每个定子线圈的电流， 将定子铁芯极性从N改变为S，或 从S改变为N，或为非极性，定子 线圈产生电磁力驱动空气阀控制 杆的永磁铁转动。减振器和空气 弹簧的阻尼和刚度就会发生改变。
汽车驱动防滑的控制方式
❖ 调节发动机的输出扭 矩：调节节气门开度、 点火参数或供油参数；
❖ 驱动车轮制动控制： 由于长时间制动很容 易发热，一般多用于 低速工况；
4.2 汽车驱动防滑系统
对可变锁止差速器进行控制 有的汽车在差速器上安装可控差速锁，称为电子差速锁(Electronic
Differential System，简称EDS)
❖ 磁流变减振器，它不再使用电磁阀控制减振器的阻尼，而是在减振器中充满 磁流变液体(Magneto Rheological，简称MR)，磁流变液体是包含大约 40%的悬浮铁微粒的合成油。减振器活塞内的线圈由控制单元控制通电，当 线圈不通电时，铁微粒在MR液体中随机散开，并具有矿物油的浓度，此时 液体容易流过减振活塞上的节流孔，悬架为“软”模式；当线圈通电，线圈 周围的磁场将MR液体中的铁微粒排列成纤维结构，在这个状态下MR液体变 浓，具有胶体状，液体流过活塞节流孔阻力增大，悬架为“硬”模式；因此 只要控制活塞内线圈的通电电流大小即可控制MR液体的浓度从而可连续调 节减振器的阻尼力，同时系统响应时间由原来电磁阀控制的10~12ms缩短到 1ms基本达到实时精确控制悬架阻尼力的要求。
电动助力转向系统
传统的助力转向系统一般采用液压式转向，系统结构复杂，功率消耗 大，容易产生泄漏，转向助力不易有效控制。随着电机控制技术的发 展，电动助力转向(Electronic Powered Steering，简称EPS)有取代 传统转向系统的趋势。
电动助力转向EPS的特点
❖ 能够实现精确转向助力，能在汽车转向过程中，根据不同车速、方向盘 转动的快慢，准确提供各种工况下的最佳转向助力。提高车辆高速行驶 时的操纵稳定性；
4.5 汽车悬架电子控制系统
车身高度控制系统
4.5 汽车悬架电子控制系统
弹簧刚度和减振器阻尼力控制功能表
4.5 汽车悬架电子控制系统
车身高度控制功能表
4.5 汽车悬架电子控制系统
连续可调的路面感应悬架
❖ 前面可调阻尼控制系统一般提供3~4级阻尼选择，而连续可调阻尼控制系统
。 可根据各种工况连续变化阻尼，能精确满足各种工况要求
4.2 汽车驱动防滑系统
德国Teves公司MK60 ABS/ASR控制单元
4.2 汽车驱动防滑系统
ASR的工作原理 车轮滑转率的定义
S' • R Vf •R
Vf—参考车速 --车轮转速 R—车轮滚动半径
4.2 汽车驱动防滑系统
汽车驱动防滑控制系统道路试验 ❖ 不带ASR功能的道路试验情况 ❖ 带ASR功能的道路试验情况
ห้องสมุดไป่ตู้
基本原理
4.3 汽车稳定性控制系统
❖ 轮胎受力工况分析
车辆稳定性控制系统的组成 ❖ 转向盘转角传感器
❖ 横摆角速度传感器
❖ 液压调节单元
❖ 电子控制单元
4.4 汽车转向电子控制系统
汽车转向系统的基本要求
❖ 良好的操纵性 ❖ 合适的转向力特性与位置感 ❖ 具有回正功能 ❖ 适当的路面反馈量 ❖ 工作可靠 ❖ 节省能源 ❖ 安静、噪声小
调整离合器的分离程度和传动系传动比
4.2 汽车驱动防滑系统
各种防滑控制方法性能比较
4.2 汽车驱动防滑系统
ASR的组成 为了结构简单降低成本，ASR一般与ABS系统集成在一起。ASR主要由驱动轮制 动控制部分、发动机驱动扭矩控制部分所组成。
4.2 汽车驱动防滑系统
丰田公司的TRAC（traction control system，简称TRAC）系统组成
4.1 汽车防抱死制动系统
ABS系统的控制核心—电子控制单元ECU
4.1 汽车防抱死制动系统
ABS系统电子控制单元控制策略—逻辑门限控制法 高附着系数路面上的制动控制逻辑
车轮速度 参考速度
车辆速度
速度
车轮加 减速度 阀信号
制动压力
进气阀 排气阀
4.1 汽车防抱死制动系统
低附着系数路面上的制动控制逻辑
❖ 相对液压式转向系统而言，系统结构简单，取消了油泵、皮带和皮带轮 液压管路等元件，结构更加紧凑，安装、维修方便；
❖ 转向系统只在转向时由电机驱动，不转向时不消耗功率，能降低油耗 。
4.4 汽车转向电子控制系统
电动转向系统EPS的基本结构和工作原理
4.5 汽车悬架电子控制系统
概述
❖ 悬架系统主要由弹簧、减振器和横向稳定杆组成。对于传统的悬架，这些元 件的特性参数在设计选定后就无法改变，称为被动悬架。而汽车在行驶过程 中，载荷、路况和行驶状态有较大变化，平顺性和操纵稳定性对悬架会有不 同的要求。被动悬架无法满足这些在特定工况下对悬架系统的不同要求。
4.4 汽车转向电子控制系统
电动液压助力转向系统
❖ 前面几种助力转向系统的 油泵都是由发动机直接驱 动，发动机在转向时和不 转向时都要消耗功率来驱 动油泵。而电动液压助力 转向(Electronic Powered Hydraulic Steering，简称EPHS)系 统是利用电机直接驱动液 压转向油泵，当不转向时， 电机不工作，不消耗功率， 因此能降低油耗。
汽车防抱制动控制系统的作用
在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，通过轮速传感器， 电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制 电磁阀动作以减小制动压力。当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋 势时，电控单元控制电磁阀增加制动压力。这样能够使车轮一直处于最佳的制 动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。
4.1 汽车防抱死制动系统
汽车防抱死制动系统的工作原理 车轮滑移率的定义
S Vf ω • R Vf
Vf—参考车速 --车轮转速 R—车轮滚动半径
4.1 汽车防抱死制动系统
汽车制动防抱死系统的配置型式
主要有单通道、二通道、三通道、四通道和多通道几种配置形式。目前最常用 的是四通道的制动防抱死系统。
汽车电子助力转向系统的分类
❖ 电子可变量孔助力转向 ❖ 旁通式助力转向 ❖ 反力式助力转向 ❖ 电磁式助力转向 ❖ 电动液压助力转向 ❖ 电动助力转向
4.4 汽车转向电子控制系统
电子可变量孔助力转向 电子可变量孔助力转向的组成
4.4 汽车转向电子控制系统
电子可变量孔助力转向系统的工作原理
助力转向泵的来油经过由针阀控制的量孔流向高压管 路，当电磁线圈控制衔铁带动针阀的移动来改变量孔 的面积，从而改变进入高压管路的流量。当车速低于 16Km/h，转向盘角速度大于90°/s时，系统提供滿负 荷助力，大约提供给电磁线圈30mA电流；当车速大 于40Km/h，转向盘角速度小于90°/s时，系统将减少 转向助力，提供给电磁线圈300mA电流；当车速大于 132Km/h时，提供给电磁线圈的电流约为590mA， 进一步减小助力。
4.1 汽车防抱死制动系统
汽车防抱制动系统的发展历程
最早的汽车制动防抱死系统ABS专利是英国在1932年发布的专利382241，防抱死 系统的实际应用被认为始于1943年，首先是用于铁路上，美国的西屋公司开始批 量生产用于火车上的防抱死制动系统。而飞机发展的需要进一步推动了ABS的发展。 至 上 世 纪 40 年 代 末 50 年 代 初 ， ABS 系 统 已 广 泛 地 应 用 于 飞 机 上 。 1951 年 Goodyear航空公司将ABS系统装于载重车；1954年福特汽车公司在林肯牌轿车上 装用法国航空公司的ABS装置。60年代开始应用电磁传感器探测车轮轮速，控制部 分主要是机械式的，系统相对简单，只有在特定的车辆参数和工况下防抱死效果显 著；70年代电子技术有了很大的发展。70年代初期ABS系统的制造厂家采用分离 元件的电子线路，控制器体积较大，有多达上千个元件，并且可靠性较差，难于实 用化。在70年代中期，由于大规模集成电路的应用，ABS控制器由上千个元件减少 到几百个元件，大大缩小了控制器的体积，并增强了可靠性。但控制功能的实现是 靠硬件构成的逻辑电路，这决定了控制器不可能实现复杂的控制逻辑。1978年 ABS系统有了突破性的发展。德国BOSCH公司与奔驰公司合作研制出三通道车轮 带有数字式控制器的ABS系统，并批量装备于奔驰轿车上。由于微处理器的引入， 使ABS系统开始具有了智能。从而奠定了现代ABS的基础和基本模式，80年代以后， ABS在技术上得到了很大的发展，许多汽车零部件公司纷纷开始生产ABS产品，汽 车新车的ABS装车率在美国等西方发达国家已超过90%以上。