Simulink中的自定义模块
simulink中generated s-function模块例子-概述说明以及解释
simulink中generated s-function模块例子-概述说明以及解释1. 引言1.1 概述在Simulink中，Generated S-Function模块是一种使用C或C++代码编写的自定义S-Function模块。
这种模块可以提供更高的灵活性和功能，以满足用户对模块行为的特定需求。
通过Generated S-Function 模块，用户可以在Simulink中实现自定义的算法、接口和功能，从而扩展Simulink的能力和应用范围。
本文将介绍Generated S-Function模块的基本概念和原理，以及如何在Simulink中应用这种模块。
读者将了解到Generated S-Function 模块的创建和使用方式，以及如何利用它来构建更复杂和灵活的模型。
通过本文的学习，读者将掌握一种新的Simulink模块开发技术，拓展自己在模拟仿真领域的能力和见识。
1.2 文章结构本文主要分为引言、正文和结论三个部分。
在引言部分，将介绍Simulink中Generated S-Function模块的概念和意义，以及文章的目的和结构安排。
在正文部分，将首先介绍Simulink的基本知识，包括其概述和使用方法，然后详细解释Generated S-Function模块的概念和应用场景，以及如何在Simulink中进行相关设置和调用。
在结论部分，将对全文进行总结，展望Generated S-Function模块在未来的应用前景，并提出一些相关的结束性文字。
1.3 目的:本文旨在介绍Simulink中Generated S-Function模块的使用方法，并通过一个实际的例子来演示如何创建和应用Generated S-Function模块。
通过本文的阅读，读者将了解Generated S-Function模块的基本概念、原理和应用场景，帮助他们更好地利用Simulink工具进行建模和仿真工作。
同时，本文也旨在激发读者的兴趣，引导他们深入学习和探索Generated S-Function模块在实际工程中的应用，从而提高工程设计的效率和精度。
simulink 常用模块解释 -回复
simulink 常用模块解释-回复Simulink是一款由MathWorks公司开发的基于模型的设计和仿真环境，广泛应用于系统建模、仿真和设计。
Simulink的强大之处在于它提供了一系列常用模块，这些模块可以构建模型并模拟各种复杂系统的行为。
在本文中，我将为您介绍一些Simulink中常用的模块，并逐步详细解释它们的功能和应用。
1. Gain模块：Gain模块用于指定信号的增益系数。
它可以根据输入信号的幅值对信号进行缩放或放大。
Gain模块在控制系统设计和信号处理中经常使用，例如可以用来放大或缩小控制信号或者调整系统的增益。
2. Sum模块：Sum模块用于对输入信号进行求和操作。
它可以实现多个输入信号的相加，并输出它们的和。
Sum模块在控制系统中的控制逻辑实现、滤波器设计和信号处理中经常使用，例如可以用来实现控制器的误差计算。
3. Product模块：Product模块用于对输入信号进行乘法操作。
它可以实现多个输入信号的相乘，并输出它们的积。
Product模块在控制系统和信号处理中广泛应用，例如可以用来实现控制器的输出计算或者信号的调制。
4. Integrator模块：Integrator模块用于对输入信号进行积分操作。
它可以实现对输入信号积分并输出积分结果。
Integrator模块在控制系统设计和信号处理中常常使用，例如可以用来实现低通滤波器或者计算控制系统的状态变量。
5. Derivative模块：Derivative模块用于对输入信号进行微分操作。
它可以实现对输入信号的微分运算并输出微分结果。
Derivative模块在控制系统设计和信号处理中经常使用，例如可以用来实现对输入信号的速度或加速度测量。
6. Saturation模块：Saturation模块用于对输入信号进行限幅操作。
它可以设置输入信号的上下限，并限制信号在这个范围内。
Saturation模块在控制系统和信号处理中广泛应用，例如可以用来限制控制器的输出或者对信号进行幅值调整。
simulink matlab function模块使用规则
simulink matlab function模块使用规则Matlab函数模块是Simulink中的一个重要组件，它可以用于在Simulink模型中定义自定义的算法、函数或子系统。
本文将介绍Simulink中Matlab函数模块的使用规则，以帮助读者更好地使用和理解这个功能。
首先，要使用Matlab函数模块，我们需要在Matlab环境中创建一个.m文件，并在其中编写我们需要的算法或函数。
这个.m文件可以包含任何合法的Matlab代码，例如变量声明、算术运算、条件语句、循环语句等等。
在编写代码时，请确保代码的正确性，并进行必要的测试和调试。
当我们完成代码编写后，我们可以将这个.m文件保存在指定的文件夹中，以便在Simulink中使用。
在创建Simulink模型时，我们可以在Library Browser（库浏览器）中找到名为"User-Defined Functions"（用户定义函数）的库。
将Matlab函数模块拖动到模型中，并双击打开。
在Matlab函数模块的参数设置中，我们可以定义输入和输出的端口。
默认情况下，Matlab函数模块会根据.m文件中定义的输入和输出自动创建相应的端口。
我们可以根据需要对端口进行重命名、重新排序，或者手动添加删除端口。
在Matlab函数模块的属性设置中，我们可以指定所使用的.m文件的路径。
点击"Browse"（浏览）按钮，选择保存好的.m文件所在的文件夹即可。
如果.m文件发生了改动，我们需要点击"Update Diagram"（更新图纸）按钮，以使Simulink中的模块更新为最新的代码。
请注意，在Matlab函数模块中使用的算法或函数应该具有固定的输入输出关系。
也就是说，相同的输入应该产生相同的输出。
这是为了确保模型的可重现性和可维护性。
在设计和使用Matlab函数模块时，我们应该遵循这一原则，确保模型的正确性和稳定性。
自定义Simulink模块方法
S-函数
• 实验时，有时发现一些过程用普通的Simu-link模块不易搭建，或者找不到相 应的模块。我们可以使用Simulink支持的S-函数格式，用Matlab语言或者C语言 写出描述过程的程序，构成S-函数模块，直接调用。 用Matlab语言编写S-函数
引导语句为：
S-函数
• 用C语言编写S-函数 可以用Matlab6.1中提供的S-函数编辑程序来设计C语言的S-函数模板 也可以用 sfundemos 命令打开S-function demos模块组进行设计
相关S-函数的详细内容可参考《S-函数编写指导》等相关资料
自定义Simulink模块库的添加
自定义Simulink模块库的添加
• 命令 which('slbloБайду номын сангаасks.m','-all') 找到slblocks.m 文件，复制到自定义模块库所在文件夹，编辑如下
保存，刷新Simulink Library Browser,就可以看到自己的模块库
•
Function[sys,x0,str,ts] = f(t,x,u,flag,p1,p2,· · · )
其中，p1,p2,· · · 是用户自定义的参数，t,x,u,flag等是固定参数。具体细节可参考《系统仿真 技术与应用》的6.3节 Simulink中提供了一个sfuntmpl.m的模板文件，可以从这个模板出发构建自己的S-函数，命 令 which('sfuntmpl.m','-all') 可以显示模板所在位置。
s-function builder函数执行机制
S-Function Builder函数执行机制近年来，随着计算机科学与技术的发展，大规模数据处理与分析已经成为了各行业必不可少的一部分。
在这样的大背景下，MATLAB等工具成为了研究人员处理数据的利器。
在MATLAB中，S-Function Builder函数作为一种自定义函数，其执行机制备受关注。
本文将深入探讨S-Function Builder函数的执行机制，帮助读者更好地理解和应用这一功能。
一、S-Function Builder函数的概述S-Function Builder函数是MATLAB Simulink中的一种自定义模块或者函数。
它允许用户通过编写一些简单的C、C++或者Fortran代码来定义一个自定义的Simulink模块，以及该模块在Simulink中的执行逻辑。
这样一来，用户可以通过S-Function Builder函数轻松地实现一些Simulink中所不具备的功能，增强Simulink的灵活性与功能性，更好地满足自身的需求。
二、S-Function Builder函数的执行流程1. 数据准备与初始化在S-Function Builder函数被调用时，首先需要进行数据准备与初始化的工作。
这个阶段主要是为了准备输入数据与输出数据的内存空间，以及进行一些必要的初始化操作。
在这个阶段，用户可以通过编写C、C++或者Fortran的函数来对模块进行一些初始化操作，为后续的计算与处理做好准备。
2. 输入数据的接收与处理接下来，S-Function Builder函数将会接收输入的数据，并进行相应的处理。
用户可以通过编写特定的代码来定义输入数据的格式、类型以及处理逻辑，从而实现对输入数据的有效处理。
这个阶段是S-Function Builder函数执行机制中的关键步骤，也是用户根据自身需求进行自定义的重要环节。
3. 计算与逻辑处理在接收并处理了输入数据之后，S-Function Builder函数将会进行相应的计算与逻辑处理。
Simulink中的自定义模块
目录Fcn 模块 (1)MATLAB Fcn 模块 (2)S Function (System Function) (2)1. 函数的函数头 (4)2. 函数分析 (4)3.带参数的S函数 (8)4.S函数格式及说明 (9)simulink中子模块的封装 (16)Fcn 模块Fcn模块对它的输入进行指定的表达式运算。
使用的表达式可由下面的一个或多个部分组成。
u --- 模块的输入。
如果u是一个向量，u(i)表示此向量的第i个元素；u(1)或者u表示第一个元素数值常数(例如表达式5.2*u)算术运算符(+ - * / ^ 例如表达式u^2+5.2)关系运算符(== != > < >= <=) --表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0逻辑运算符(&& || !) 表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0括号数学函数(abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, exp, fabs, floor, hypot, ln, log, log10, pow, power, rem, sgn, sin, sinh, sqrt, tan, tanh.) Workspace中定义的变量–如果变量名字不是Matlab 保留字符(比如sin)，变量名字会被传递给Matab，从而在Maltab Workspace中获取相应给定的值。
矩阵或者向量必须具体到其对应的元素。
(比如A(1,1))注意：Fcn模块中使用的表达式不支持矩阵运算，同样不支持(:) 符。
模块输入可以是标量或者向量，但输出总是标量数值。
MATLAB Fcn 模块MATLAB Fcn模块对它的输入进行指定的Matlab函数或者表达式运算。
输出尺寸必须和模块中定义的尺寸相符，否则报错。
下面是MATLAB Fcn模块中可以使用的有效表达式sin atan2(u(1),u(2)) u(1)^u(2)注意：同Fcn模块相比，在仿真中MATLAB Fcn模块速度要慢，因为它需要在每个积分步骤中调用Maltab编译器。
m函数生成simulink模块
m函数生成simulink模块1. 引言m函数是一种在MATLAB中常用的编程语言，用于实现特定的功能和算法。
Simulink是MATLAB的一个功能强大的工具箱，用于建模、仿真和分析动态系统。
在Simulink中，可以通过使用m函数来创建自定义的模块，以便实现更复杂的系统模型。
本文将深入探讨如何使用m函数生成Simulink模块，并提供一些实例来帮助读者更好地理解。
2. m函数简介m函数是MATLAB中用于实现特定功能的自定义函数。
它由一系列的MATLAB代码组成，可以接受输入参数，并返回输出结果。
m函数的语法与MATLAB脚本文件相似，但具有更大的灵活性和复用性。
在Simulink中，m函数可以用于创建自定义的模块，以便在系统建模过程中使用。
3. Simulink模块的生成过程3.1 创建m函数文件首先，我们需要创建一个m函数文件。
在MATLAB的当前工作目录下，右键点击鼠标并选择”New”->“Function”，然后输入文件名并选择”m文件”作为文件类型。
点击”Save”按钮后，MATLAB将自动创建一个空的m函数文件，并将其打开以供编辑。
3.2 编写m函数代码在m函数文件中，我们可以根据具体需求编写自定义的MATLAB代码。
这些代码既可以是编写好的函数调用，也可以是一系列的算法和计算过程。
无论是什么样的代码，都需要满足函数的输入输出要求。
例如，我们要编写一个简单的m函数用于计算两个数的和。
代码如下：function output = add(a, b)output = a + b;end在上述代码中，我们定义了一个名为”add”的m函数，它接受两个输入参数a和b，并返回它们的和。
3.3 保存并添加到Simulink模型中在完成m函数的编写后，我们需要将其保存，并添加到Simulink模型中以供使用。
首先，点击m函数文件编辑器的”Save”按钮保存代码。
然后，在Simulink模型编辑器中，选择”Library Browser”视图，然后在浏览器窗口中找到并双击”User-Defined Functions”库。
Simulink自定义模块的建立
自定义模型的建立1，搭建直流电机模型2，选定要包含到子模块中的所有模块：单击Edit菜单下Creat Subsystem项，选定的模块即便为子系统：3，封装子系统将子系统命名为DC_motor_Subsystem,右击子系统模块，在弹出的菜单中选择Mask Subsystem，打开封装编辑器：Icon&Ports选项卡可对模块的外框，透明度，图表等进行设置。
在Icon Drawing Command 区域中可用命令改变端口名称，添加图片，修改颜色等。
以下命令用于修改端口名称及颜色：color('red');port_label('input',1,'Control Signal');color('red');port_label('output',1,'Torque');color('red');port_label('output',2,'Angle');color('red');port_label('output',3,'Speed');输入命令后单击OK，则则子模块变为：若要添加图片，需将图片放在模型所在目录下，命名为‘DC_motor’，在Icon Drawing Command区域内输入命令：image(imread('DC_motor.jpg'))则子模块变为：4，添加模块到库浏览器在Simulink库浏览器窗口，选择File菜单下New—Library，打开库编辑窗口，将封装后的DC_motor_subsystem拖入库编辑器并保存为DC_motor_subsystem_lib.mdl 。
编写M函数代码：并保存在DC_motor_subsystem_lib.mdl所在目录下，重新打开模块库，则自定义模块添加成功：注意事项：在建模过程中，应注意模型名称是否拼写正确等细节问题。
Simulink自定义功能模块
Simulink自定义功能模块前面讲述了使用Simulink中现有的模块进行仿真，但在实际中，可能有些需要用到的模块在Simulink中没有，因此需要Simulink的模块进行扩展，以适应特殊的仿真应用。
3.7.1自定义功能模块的创建Simulink提供了自定义功能模块，用户只要按照其规定要求定义一些模块，便可在Simulink仿真中调用和加以使用。
自定义功能模块的创建有以下两种方法。
（1）一种方法是采用Signal&Systems模块库中的Subsystem功能模块，利用其编辑区设计组合新的功能模块。
基本操作：首先将Signal&Systems模块库中的Subsystem功能模块复制到打开的模型窗口中，然后双击Subsystem功能模块，进入自定义功能模块窗口，即可利用已有的基本功能模块设计出新的功能模块。
（2）另一种方法是将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。
基本操作：在模型窗口中建立所定义功能模块的子模块。
用鼠标将这些需要组合的功能模块选中，然后选择Edit菜单下的Create Subsystem即可。
对于很大的Simulink模型，通过自定义功能模块可以简化图形，减少功能模块的个数，有利于模型的分层构建。
3.7.2自定义功能模块的封装上面提到的两种方法都只是创建一个功能模块而已，如果要命名该自定义功能模块、对功能模块进行说明、选定模块外观、设定输入数据窗口，则需要对其进行封装处理。
首先选中Subsystem功能模块，再打开Edit菜单中的Mask Subsystem进入mask的编辑窗口，可以看出有3个标签页。
1. Icon标签页它用于设定功能模块外观，最重要的部分是Drawing Commands，在该区域内可以用disp指令设定功能模块的文字名称，用plot指令画线，用dpoly指令画转换函数。
注意：尽管这些命令在名字上和以前讲的MATLAB函数相同，但它们在功能上却不完全相同，因此不能随便套用以前所讲的格式。
matlab simulink每一模块的介绍
matlab simulink每一模块的介绍
MATLAB Simulink是一款用于建立和仿真动态系统模型的软
件工具。
它基于MATLAB编程语言，并提供了图形化界面，
用户可以使用各种模块来构建复杂的系统模型。
以下是Simulink中一些常用模块的介绍：
1. Constant（常数）：用于设置系统中的常数值，如常数信号
输入、定值代码等。
2. Gain（增益）：用于调整或放大输入信号的幅度，可以根据需求进行增益设置。
3. Sum（求和）：用于将多个输入信号相加，可以选择不同的
输入端口进行加法运算。
4. Product（乘积）：用于将多个输入信号相乘，可以选择不
同的输入端口进行乘法运算。
5. Integrator（积分器）：用于对输入信号进行积分运算，可以用于模拟系统的积分环节。
6. Derivative（导数器）：用于对输入信号进行求导运算，可
以用于模拟系统的微分环节。
7. Transfer Fcn（传递函数）：用于建立系统的传递函数模型，可以根据系统参数设置传递函数的分子和分母。
8. Scope（作用域）：用于显示系统模型中的信号变化情况，
可以在仿真过程中实时监测信号。
9. To Workspace（输出到工作区）：用于将信号输出到工作区，以便后续分析或处理。
这仅是Simulink中一小部分常用模块的介绍，实际上
Simulink提供了大量的模块供用户选择和使用，可以根据具体
的系统模型需求进行选择和组合。
同时，用户还可以借助自定义模块进行更复杂系统的建模和仿真。
智能车辆控制SIMULINK仿真中自定义模块的创建
函数。与 MATLAB 函数 一样 , 在嵌入 式 MA TLAB 函 数模块中 ,用户可以根据需要定义局部变量和确定变 量的类型和大小 ,而且变 量一旦被定义 ,就不能被重 新定义为其他的类型和大小 ;用户可以在函数体中定 义子函数 ,也可以从库函数中调用子函数 。与 M文件 S函数模块不同的是 ,在模块窗 口双击此模块会弹出 M 文件编辑框 ,然后就可以自行随意的编写能够完成 期望功能的代码 。
S IIMUL INK的应用领域 。
关键词 : SIMUL INK; 嵌 入式 MATLAB 函 数 ; M 文
件 ; 自定义模块 ;智能车辆控制
中图分类号 : TP273
文献标识码 : A
C r ea t ion of cu stom b lock in S IM UL I NK on in telligen t veh icle
引言
SIMUL IN K是 MATLAB 中用来对动态系统进行建 模 、仿真和分析的集成环境 。它可以完成对线性和非 线性系统 ,连续系统 、离散系统及两者的混合系统的建 模并进行仿 真。 SIMUL IN K的 仿真是 交互式 的 ,用户 在建立系统模型后可以随时改变系统参数 ,并可以观 察参 数改变后的仿真结果 或将结果储存于工作空间 中 。使得仿真过程变得简单而有效 ,也正是由于这个 特点 ,使应用 SIMUL INK进行的仿 真被广泛应用于控 制系统、数据采集和处理、DSP 和通信等许多领域 [1 ] 。
SIMUL IN K中包含了 大量的 模块 ,可以方 便地进 行仿真 ,但对于比较复杂的控制规律或算法 ,利用现有 的模块库进行建模会比较困难 ,这时可以引入具有自 定义功能的函数 [2 - 5 ] 。借助函数的自定义功能 ,用户 可以开发新 的通用模块 ,实现 新算法 ,在以 往的研究 中 ,利用 S函 数的比较多 ,很大 程度上解决 了一些问 题 。但是 S 函 数 实 质 上 是 具 有 特 殊 调 用 格 式 的 MATLAB 函数 ,缺乏实现算法灵活性和简洁性 ,不适用 于非专业用户 ,MATLAB710提供了可以自由实现算法 的嵌入式 MATLAB 函数 模块 正好 弥补 了这 一不 足。 它提供了扩展 SIMUL INK功 能的有力工具 ,并且嵌入 式 MATLAB 函数模块具有能够继承 SIMUL INK的输入 输出信号和可以取代仿真模块简化仿真的优点 ,用户 可以建立一个能和 SIMUL INK模块库中的模块一起使 用的新模块 ,不断扩充 S IMUL IN K的仿真功能 [ 6] 。
[方案]Simulink中的模块
![[方案]Simulink中的模块](https://img.taocdn.com/s3/m/e6c295a8f021dd36a32d7375a417866fb84ac0ac.png)
Simulink 中的模块一：连续模块库(Continuous)1. 积分模块(Integrator)：功能：对输入变量进行积分。
说明：模块的输入可以是标量，也可以是矢量；输入信号的维数必须与输入信号保持一致。
2. 微分模块(Derivative)功能：通过计算差分∆u/ ∆t 近似计算输入变量的微分。
3. 线性状态空间模块(S tate-Space) 功能：用于实现以下数学方程描述的系统：4. 传递函数模块(T ransfer Fcn)功能：用执行一个线性传递函数。
5. 零极点传递函数模块(Zero-Pole)功能：用于建立一个预先指定的零点、极点，并用延迟算子s 表示的连续。
7．传输延迟模块(T ransport Delay)功能：用于将输入端的信号延迟指定的时间后再传输给输出信号。
8．可变传输延迟模块(Variable T ransport Delay)功能：用于将输入端的信号进行可变时间的延迟。
二：离散模块库(Discrete)1．零阶保持器模块(Zero-Order-Hold)功能：在一个步长内将输出的值保持在同一个值上。
2．单位延迟模块(Unit Delay)功能：将输入信号作单位延迟，并且保持一个采样周期相当于时间算子z -1 。
3．离散时间积分模块(Discrete Time Integrator)功能：在构造完全离散的系统时，代替连续积分的功能。
使用的积分方法有：向前欧拉法、向后欧拉法、梯形法。
4．离散状态空间模块(Discrete State Space)功能：用于实现如下数学方程描述的系统：5．离散滤波器模块(Discrete Filter) + = + = DuCx y Bu Ax x '⎩⎨⎧+=+=+)()()()()(])1[(nT Du nT Cx nT y nT Bu nT Ax T n x功能：用于实现无限脉冲响应(IIR)和有限脉冲响应(FIR)的数字滤波器。
simulink中function模块
simulink中function模块Simulink是一款广泛应用于系统建模、仿真和控制设计的软件工具。
它提供了丰富的模块库，包括数学运算、信号处理、控制系统等模块，同时还支持用户自定义模块。
其中，Function模块是Simulink中比较重要的一个模块，它可以实现用户自定义函数的功能。
本文将详细介绍Simulink中Function模块的使用方法和注意事项。
一、Function模块概述1.1 Function模块介绍Function模块是Simulink中的一个子系统，它可以实现用户自定义函数的功能。
在Function模块内部，可以使用Matlab语言编写函数，并将其作为子系统插入到整个系统中。
因此，Function模块可以大大提高Simulink的灵活性和可扩展性。
1.2 Function模块分类根据不同的使用方式，Function模块可以分为以下两类：（1）Interpreted Matlab Function：这种类型的Function模块使用Matlab语言编写函数，并在仿真时动态解释执行。
因此，在仿真过程中会比较耗费计算资源。
（2）Code Generation Matlab Function：这种类型的Function模块使用Matlab语言编写函数，并在仿真前生成C代码。
因此，在仿真时执行速度比较快，但需要占用一定的内存空间。
二、Function模块的使用方法2.1 Function模块的创建在Simulink中创建Function模块的方法如下：（1）在Simulink模型中右键单击空白处，选择“Add”->“Subsystem”->“Function”。
（2）在弹出的对话框中，输入Function模块的名称和路径。
路径可以是相对路径或绝对路径。
（3）点击“OK”按钮，即可创建一个新的Function模块。
2.2 Function模块内部结构Function模块内部包含以下几个部分：（1）Inputs：输入端口，用于接收外部输入信号。
simulink matlab function模块中变量定义
Simulink MATLAB Function模块中变量定义引言Simulink是一种用于建模、仿真和分析动态系统的工具。
它提供了一个直观的图形界面，使得用户能够以块图的形式表示系统的不同组件和信号流动。
Simulink还允许用户使用MATLAB语言来定义复杂的系统行为和算法。
在Simulink中，MATLAB Function模块是一个强大的工具，用于在模型中定义自定义函数和变量。
什么是Simulink MATLAB Function模块？Simulink MATLAB Function模块是Simulink中的一个特殊模块，它允许用户在模型中使用MATLAB语言来定义自定义函数和变量。
通过使用MATLAB Function模块，用户可以轻松地将自己的MATLAB代码嵌入到Simulink模型中，并与其他模块进行交互。
这样，用户可以在Simulink模型中使用自定义函数和变量来实现复杂的算法和行为。
使用Simulink MATLAB Function模块定义变量在Simulink MATLAB Function模块中，用户可以使用MATLAB语言来定义变量。
变量是用于存储和操作数据的一种方式。
在Simulink模型中，变量可以用于传递数据、保存状态和参数等。
下面是在Simulink MATLAB Function模块中定义变量的几种常见方式：1. 使用输入和输出参数在Simulink MATLAB Function模块中，用户可以通过定义输入和输出参数来传递和返回数据。
输入参数用于接收来自其他模块的数据，而输出参数用于向其他模块发送数据。
通过使用输入和输出参数，用户可以在Simulink模型中定义和使用变量。
2. 使用持久变量持久变量是在函数调用之间保持其值的变量。
在Simulink MATLAB Function模块中，用户可以使用persistent关键字来定义持久变量。
持久变量在函数每次调用时保持其值，这样用户可以在多个函数调用之间共享和保存数据。
SIMULINK的模块介绍
SIMULINK的模块介绍1.信号生成模块：这些模块可用于生成不同类型的信号，包括正弦波、脉冲信号、阶跃信号、随机信号等。
通过这些模块，用户可以快速生成自定义的输入信号，用于系统仿真。
2.信号处理模块：这些模块提供了一系列用于信号处理的工具和算法。
例如，滤波器模块可以用于通过滤波器来处理输入信号；傅里叶变换模块可以用于对信号进行频域分析等。
3.系统建模模块：这些模块用于构建系统的数学模型。
用户可以使用这些模块来定义系统的输入、输出、状态等变量，并构建模型方程。
常见的模型包括微分方程模型、状态空间模型等。
4.控制系统设计模块：这些模块用于设计和分析控制系统。
用户可以使用这些模块来设计PID控制器、状态反馈控制器、模糊控制器等，并通过系统的仿真结果来评估和比较不同的控制策略。
5.仿真环境：SIMULINK提供了一个交互式的仿真环境，用户可以在仿真环境中对系统模型进行仿真，观察系统的动态行为。
同时，还可以对系统参数进行调整，以优化系统性能。
6.数据可视化模块：这些模块用于将仿真结果以图形化的形式显示出来。
用户可以使用这些模块绘制系统的输入、输出、状态等变量的曲线图，并对仿真结果进行分析和比较。
7.代码生成模块：SIMULINK还提供了代码生成工具，用户可以将系统模型转换为C语言或其他语言的代码，并在硬件平台上运行。
这使得SIMULINK成为嵌入式系统开发中的重要工具。
总之，SIMULINK提供了一个功能强大的模块化仿真环境，用户可以利用这些模块构建复杂系统的模型，并进行仿真、分析和设计。
通过SIMULINK，用户可以更加直观地理解系统的行为，优化系统的性能，并加速系统开发过程。
它在控制系统设计、信号处理、通信系统设计等领域有着广泛的应用。
simulink中将abc 三相分一相模块
simulink中将abc 三相分一相模块
Simulink中没有直接的模块可以将abc三相电分相。
但可以使用simulink的函数模块来创建一个自定义模块来实现这一功能。
自定义模块可以接收abc三相电，并输出一个相位的电信号。
以下是一种可能的实现方式：
首先，创建一个新的自定义模块，然后在该模块中添加三个输入端口，分别命名为"a"，"b"和"c"。
接下来，添加一个输出端口，命名为"out"。
然后，使用Simulink的"Gain"模块来对每个输入信号进行比例放大或缩小。
由于三相电的幅度和相位不同，因此需要对每个输入信号进行不同的放大或缩小处理。
具体来说，对于"a"相，"Gain"模块的增益应该为1；对于"b"相，"Gain"模块的增益应该为-0.5；对于"c"相，"Gain"模块的增益应该为-0.5。
最后，将这三个处理后的信号相加，得到一个单相电信号。
可以使用Simulink的"Sum"模块来实现这一功能。
将三个处理后的信号连接到"Sum"模块的输入端口，并将"Sum"模块的输出连接到自定义模块的输出端口。
这样，就可以使用自定义模块将abc三相电分相了。
simulink中function模块
simulink中function模块在Simulink中，Function模块是一个用于组织和封装可重用代码的容器。
通过Function模块，我们可以在Simulink模型中编写自定义的MATLAB函数，并将其用作模型的子系统。
Function模块可以用于处理输入信号、执行算法、进行状态更新等等。
在本篇文章中，我们将介绍如何使用Function模块以及一些最佳实践。
首先，我们需要创建一个新的Simulink模型，并在模型中添加一个Function模块。
要添加Function模块，我们可以在Simulink库浏览器中选择"User-Defined Functions"类别，然后从该类别中拖动Function模块到模型中。
一旦我们添加了Function模块，我们就可以在其中编写MATLAB代码。
需要注意的是，Function模块中的代码不能调用Simulink模型中的其他块。
然而，我们可以将输入信号传递给Function模块，并从Function模块返回输出信号。
为了实现这一点，我们可以在Function模块上使用输入和输出端口。
要定义输入和输出端口，我们可以右键单击Function模块，在弹出菜单中选择"Add Input"或"Add Output"选项。
然后，我们可以为每个端口指定名称、数据类型和尺寸。
在Function模块中，我们可以使用这些端口来访问输入信号并生成输出信号。
需要注意的是，输入和输出信号的数据类型和尺寸必须与端口定义一致。
在Function模块中，我们可以使用各种MATLAB函数和语句来处理输入信号、执行算法等等。
我们可以使用MATLAB函数来进行数学运算、条件判断、函数调用等等。
此外，我们还可以在Function模块中定义局部变量，并使用它们来存储中间结果。
这些局部变量的作用域仅限于Function模块。
在编写代码时，我们需要注意一些最佳实践。
Simulink 自定义库
Simulink自定义库为了实现模块共享或复用，可以将一些常用功能模块定义成库模块。
另外也可以将一些Simulink模块参数进行定制，并将其定义成自定义库，以满足用户要求。
术语链接模块：当将封装的库模块或Subsystem 模块从库中添加到Simulink模型中时，将创建库模块的引用实例。
库模块的这种引用实例称为链接模块，其中包含指向父级库模块的链接或路径。
这个链接或路径可使链接模块随着库模块的更新而更新。
新建库文件1.点击工具栏新建模型按钮，选择Library命令。
2.创建计数器模型如下：3.选择全部模块，右击选择Create Subsystem from Selection，创建子系统。
4. 删除子系统外部输入和输出端口5. 封装子系统：右击选择Mask->Create Mask…6. 封装之后效果，具体封装过程参考模块封装章节。
7. 在Library Browser 显示自定库，需要在保存库之前启用模型属性EnableLBRepository。
在命令窗口中输入以下命令：set_param(gcs,'EnableLBRepository','on');注意如果您保存库时没有将'EnableLBRepository'设置为'on'，Library Browser 的顶部将显示一条消息。
请点击Fix并根据提示进行操作。
8.将自定义库添加到Library Browser：右键点击保存自定义库的文件夹（本例保存在：D:\Model资料），并选择New File > Script。
将文件命名为slblocks.m。
9. 在Library Browser 中，执行刷新操作以查看新库和子库。
右键点击库列表并选择Refresh LibraryBrowser。
或按F5键。
10.在Library Browser 中，可以看到刚自定的库。
simulink模块库介绍
信号滤波与变换
利用Simulink模块库中的滤波器设计、信号变换等 模块，可以对信号进行各种处理和分析，提取有用 信息。
信号检测与估计
Simulink模块库中的信号检测和估计模块可 以帮助用户对信号进行各种检测和估计，如 频率估计、相位估计等。
嵌入式系统设计
嵌入式处理器建模
Simulink模块库提供了嵌入式处理器建模模块， 用于对嵌入式处理器进行建模和仿真。
01
信号调制与解调
利用Simulink模块库中的信号调制和解 调模块，可以对通信信号进行调制和解 调，实现信号的传输和处理。
02
03
通信系统性能评估
Simulink模块库中的性能评估模块可 以帮助用户对通信系统的性能进行评 估和优化。
THANKS
感谢观看
地学习和使用这些工具。
丰富的非线性模型
非线性模块提供了丰富的非线性模型， 可以模拟各种非线性系统的行为，方 便用户进行系统分析和设计。
灵活的参数设置
非线性模块通常提供灵活的参数设置， 用户可以根据实际需求调整参数，以 获得更好的系统模拟效果。
通信系统模块
通信系统模块
这些模块用于设计和分析通信系统。 它们提供了各种通信协议、调制解调
使用MATLAB函数创建自定义模 块，需要编写MATLAB代码，并 将其封装为一个可调用的函数。
自定义模块可以通过Simulink的 MATLAB Function Block来实现， 该块允许用户在Simulink环境中 直接调用MATLAB函数。
使用Simulink块创建自定义模块
01
Simulink块是Simulink自带或 第三方提供的可重用组件，用 于实现各种信号处理、控制和 通信等功能。
SIMULINK中自定义模块的创建与封装
系 统 仿 真 学 报 V ol. 16 No. 3 JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION March. 2004• 488 •SIMULINK 中自定义模块的创建与封装胡琳静, 孙政顺介绍SIMULINK 中用S-函数编写了实现跟踪-微分器算法的M 源文件SIMULINK 中S-函数自定义算法模块可以大大减少工程人员的编程工作量一方面简化了数字仿真过程关键词S-函数1004-731XDepartment of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, Chinaworkload, and simplify complex blocks group. In addition, it can visualize a process being simulated. S-Function extendsapplication fields of SIMULINK as well as simplifies digit simulation course. Keywords从名字上看“SIMU”一词表明它可以用于计算机仿真即把一系列模块连接起来在保持MATLAB 一般性能基础上离散系统并且可以观察仿真的执行过程也正是由于这些卓越的功能汽车设计等诸多领域仿真的首选语言其模块库中提供了丰富的模块SourcesContinuous MathFunction & TablesSubsystems2002-12-06 修回日期胡琳静女研究方向为控制系统的仿真; 孙政顺清华大学自动化系副教授研究方向为控制理论与控制工程有的模型可能更适合于MATLAB 或C 语言的编写方法实现特殊的算法S-函数正好弥补了这一不足并且支持参数传递利用封装产生一个与S-函数文件相对应的对话框和模块图标1 S-函数S-函数实质上是具有特殊调用格式的MATLAB 函数以连续表征系统动态特性用户使用S-函数增加一个模块函数至SIMULINK以数学方程形式描述系统输入向量u这些不同向量之间的关系用如下等式来描述V ol. 16 No. 3March. 2004 胡琳静, 等第一部分表示连续状态则x 是空向量SIMULINK 自始至终在向量更新阶段产生重复调用每个子程序常以mdl 开头function [sys,x 0,str,ts]=function-name(t, x, u, flag, p 1, …, p n )其中分别为时间见表1也就是希望赋给S-函数的可选变量sys当flag=0时sys(2)=离散状态数这四个值可以置为-1sys(5)=0为root finding 保护0表示“no”x状态有序串tstflag 由SIMULINK 自动传给S-函数可选每个模块都对应一个S-函数源文件也可用C或者FORTRAN 文件编写用户根据需要创建自定义模块的关键也就在于S-函数的正确编制及调用建立一个SIMULINK 自定义模块首先考虑微分-跟踪器x 1(k+1)=x 1(k)+Tx 2(k)x 2(k+1)=x 2(k)+Tfst(x 1(k), x 2(k), u(k), r, h)式中r 决定跟踪快慢的参数决定滤波效果的参数ä=rhy=x 1-u+hx 2a=x 2+y/h当|y|﹥ä0时fst=-ra/ä当|a|﹥ä时用Simulink 模块搭建起来比较困难其S-函数M 源文件的编写过程如下跟踪信号和微分信号sizes.NumInputs=1; %系统输入信号一路 sizes.DirFeedthrough=0; %输入不直接传到输出口 sizes.NumSampleTimes=1; %单个采样周期sys=simsizes(sizes); %根据上面的设置设定系统初始化参数 x0=[0;0]; %设置初始状态为零状态 str=[]; %将str 变量设置为空字符串即可 ts=[-1 0]; %采样周期V ol. 16 No. 3系统仿真学报 March. 2004 • 490 •%mdlUpdate flag值为2时计算输出变量fst2 %*************************************************function f=fst2(x,u,r,h)delta=r*h;delta0=delta*h;y=x(1)-u+h*x(2);a0=sqrt(delta*delta+8*r*abs(y));if abs(y)<=delta0a=x(2)+y/h;elsea=x(2)+0.5*(a0-delta)*sign(y);endif abs(a)<=deltaf=-r*a/delta;elsef=-r*sign(a);end我们将该程序以文件名han_td.m 保存就是在主程序中根据需要调用有关子程序2输出计算等各阶段该自定义模块的创建不仅能充分演示S-函数的使用也能为某些系统的控制提供较好的解决方案产生用户自定义运算模块以外我们还可以使用MATLBA 句柄图形在S-函数中创建动画因此是自定义阱点Sinks Initialization和Update编程的核心应集中在Initialization和Update在Update中改变物体的属性促使物体以S-函数模块输入的函数方式运动或改变涉及比较多的参数这里不做赘述封装是为了完成一个特定的任务从封装中可以看到连接每个用户域的特定模块的产生以及SIMULINK 模型的简化就可以对这些能实现特殊算法的模块进行封装和测试了1Block Parameters选择该模块或者点击右键在Icon页中MATLAB 的有关绘图命令绘制模块图标在Documentation 页中添加模块的说明和帮助文档给模块命名建立一个简单的仿真模型框图可以连同S-函数M源文件拷贝到其它SIMULINK 模型中使用并存为ex_han.mdl 文件将给出如图2所示的S-函数参数设置对话框在S-function parameters栏目还可以给出S-函数的附加参数在MATLAB工作空间中用命令输入这些参数我们用MATLAB 函数的形式建立起输入信号的模块function y=han_fun(x)if x<=2*pi, %第一个周期生成标准的正弦信号y=sin(x);elseif x<=2.5*pi, %本周期内生成三角波V ol. 16 No. 3March. 2004 胡琳静, 等后接一个周期的三角波信号再进行仿真可以看出采用跟踪-微分器就可以快速地跟踪输入信号由于r 参数决定跟踪的速度在随机扰动下由较大的r 值引起的跟踪误差也增大4 结论本文对仿真软件SIMULINK 中S-函数的工作原理通过对能实现跟踪-微分器算法的自定义模块的M 源文件的编写在SIMULINK 框图中差分方程完全可以根据M 文件的基本框架使仿真模型具有更强的有可移植性[1] James B. Dabney, Thomas L. Harman. Mastering SIMULINK2[M]. UpperSaddle River, N.J: Prentice Hall, 1998. [2] 韩京清1999268-273.[3] 王沫然.Simulink 4建模及动态仿真[M]. 北京清华大学出版社马松辉.Simulink 建模与仿真[M]. 西安上接第487页同时考虑地表对流辐射边界条件3) 考虑大地温度场影响的基础上4) 计算时考虑管道周围土壤发生热物性非均匀性以及大气温度周期性变化等影响因素5) 以新疆油田401直埋保温输油管道为例本文在考虑大气温度季节性温度变化对土壤温度场影响的基础上从而简化了数值计算过程数值计算出的直埋管道周围温度场与实际测出的温度数据基本相符参考文献: [1]穆树芳. 直埋供热管道技术[M]. 北京: 中国矿业大学出版社, 1997, 2-3.[2] 樊洪明. 地下直埋管道的温度场分析[J]. 哈尔滨建筑大学学报, 1999, 32(5): 60-63.[3] 姜笃志. 输油管道非稳定热力过程数值分析[J]. 油气储运, 1996, 15(8): 21-24.[4] 章熙民. 传热学[M]. 北京: 中国建筑工业出版社, 1993, 66-69. [5] B.M.阿卡帕金, Б.Л.克里沃夫舍因. 原油和油品管道热力计算[M]. 北京: 石油工业出版社, 1980, 45-46.[6] 钱壬章, 俞昌铭, 林文贵. 传热分析与计算[M]. 北京: 高等教育出版社, 1987.[7] D.R.克罗夫特, D.G.利. 传热的有限差分计算[M]. 北京: 高等教育出版社, 1980.万方数据。
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目录Fcn 模块 (1)MATLAB Fcn 模块 (2)S Function (System Function) (3)1. 函数的函数头 (4)2. 函数分析 (4)3.带参数的S函数 (8)4.S函数格式及说明 (9)simulink中子模块的封装 (16)Fcn 模块Fcn模块对它的输入进行指定的表达式运算。
使用的表达式可由下面的一个或多个部分组成。
u --- 模块的输入。
如果u是一个向量，u(i)表示此向量的第i个元素；u(1)或者u表示第一个元素数值常数(例如表达式5.2*u)算术运算符(+ - * / ^ 例如表达式u^2+5.2)关系运算符(== != > < >= <=) --表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0逻辑运算符(&& || !) 表达式返回1,如果关系为真; 否则返回0括号数学函数(abs, acos, asin, atan, atan2, ceil, cos, cosh, exp, fabs, floor, hypot, ln, log, log10, pow, power, rem, sgn, sin, sinh, sqrt, tan, tanh.)Workspace中定义的变量–如果变量名字不是Matlab 保留字符(比如sin)，变量名字会被传递给Matab，从而在Maltab Workspace中获取相应给定的值。
矩阵或者向量必须具体到其对应的元素。
(比如A(1,1))注意：Fcn模块中使用的表达式不支持矩阵运算，同样不支持(:) 符。
模块输入可以是标量或者向量，但输出总是标量数值。
MATLAB Fcn 模块MATLAB Fcn模块对它的输入进行指定的Matlab函数或者表达式运算。
输出尺寸必须和模块中定义的尺寸相符，否则报错。
下面是MATLAB Fcn模块中可以使用的有效表达式sin atan2(u(1),u(2)) u(1)^u(2)注意：同Fcn模块相比，在仿真中MATLAB Fcn模块速度要慢，因为它需要在每个积分步骤中调用Maltab编译器。
因此建议使用Fcn模块或者Math Function模块代替MATLAB Fcn模块，或者编写M文件或者MEX文件S 函数代替它。
S Function (System Function)S函数，即系统函数，用来扩展Simulink模块库。
一个S函数，相当于一个Simulink模块，只不过这个模块不是在Simulink Library中已经存在的，用户需要根据自己对Simulink的功能需求，使用指定的编程语言来定制自己的Simulink 模块。
S 函数支持Matlab, C, C++, Ada, or Fortran等语言，编写S函数需要按照一定的格式，具体如何编写S函数，参考Matlab自带文档。
如果能用现有的Simulink 模块库中的模块满足需求，不建议使用S函数编写。
所谓s函数是system Function的简称, 用它来写自己的simulink模块. s函数可以用matlab、C、C++、Fortran、Ada等语言来写，这儿只介绍怎样用matlab 语言来写吧（主要是它比较简单）先讲讲为什么要用s函数，我觉得用s函数可以利用matlab的丰富资源，而不仅仅局限于simulink提供的模块，而用c或c++等语言写的s函数还可以实现对硬件端口的操作，还可以操作windows API等先介绍一下simulink的仿真过程（以便理解s函数），simulink的仿真有两个阶段：一个为初始化，这个阶段主要是设置一些参数，像系统的输入输出个数、状态初值、采样时间等；第二个阶段就是运行阶段，这个阶段里要进行计算输出、更新离散状态、计算连续状态等等，这个阶段需要反复运行，直至结束.在matlab的workspace里输入edit sfuntmpl(这是matlab自己提供的s函数模板)，我们看它来具体分析s函数的结构.1. 函数的函数头函数的第一行：function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) , 先讲输入与输出变量的含义：t是采样时间;x是状态变量;u是输入(是做成simulink模块的输入);flag是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初始化还是运行等)sys输出根据flag的不同而不同(下面将结合flag来讲sys的含义);x0是状态变量的初始值;str是保留参数(mathworks公司还没想好该怎么用它, 一般在初始化中将它置空就可以了, str=[]);ts是一个1×2的向量, ts(1)是采样周期, ts(2)是偏移量2. 函数分析下面结合sfuntmpl.m中的代码来讲具体的结构：switch flag, %判断flag，看当前处于哪个状态case 0,[sys,x0,str,ts]=mdlInitializeSizes;// 解释说明flag=0表示当前处于初始化状态，此时调用函数mdlInitializeSizes进行初始化，此函数在该文件的第149行定义. 其中的参数sys是一个结构体，它用来设置模块的一些参数，各个参数详细说明如下size = simsizes; %用于设置模块参数的结构体用simsizes来生成sizes.NumContStates = 0; %模块连续状态变量的个数sizes.NumDiscStates = 0; %模块离散状态变量的个数sizes.NumOutputs = 0; %模块输出变量的个数sizes.NumInputs = 0; %模块输入变量的个数sizes.DirFeedthrough = 1; %模块是否存在直接贯通sizes.NumSampleTimes = 1; %模块的采样时间个数, 至少是一个sys = simsizes(sizes); %设置完后赋给sys输出举个例子，考虑如下模型:dx/dt=fc(t,x,u) 也可以用连续状态方程描述：dx/dt=A*x+B*ux(k+1)=fd(t,x,u) 也可以用离散状态方程描述：x(k+1)=H*x(k)+G*u(k)y=fo(t,x,u) 也可以用输出状态方程描述：y=C*x+D*u设上述模型连续状态变量、离散状态变量、输入变量、输出变量均为1个，我们就只需改上面那一段代码为(一般连续状态与离散状态不会一块用, 我这儿是为了方便说明):sizes.NumContStates=1;sizes.NumDiscStates=1;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInputs=1;其他的可以不变, 继续在mdlInitializeSizes函数中往下看：x0 = []; %状态变量设置为空，表示没有状态变量，以我们上面的假设，可改为x0=[0,0](离散和连续的状态变量我们都设它初值为0)str = []; %保留参数, 置[]就可以了, 没什么用ts = [0 0]; %采样周期设为0表示是连续系统, 如果是离散系统在下面的mdlGetTimeOfNextVarHit函数中具体介绍case 1,sys=mdlDerivatives(t,x,u);//flag=1表示此时要计算连续状态的微分, 即上面提到的dx/dt=fc(t,x,u)中的dx/dt, 找到193行的函数mdlDerivatives, 如果设置连续状态变量个数为0, 此处只需sys=[]就可以了, 按我们上述讨论的那个模型, 此处改成sys=fc(t,x(1),u)或sys=A*x(1)+B*u, 我们这儿x(1)是连续状态变量, 而x(2)是离散的, 这儿只用到连续的, 此时的输出sys就是微分case 2,sys=mdlUpdate(t,x,u);//flag=2表示此时要计算下一个离散状态, 即上面提到的x(k+1)=fd(t,x,u), 找到mdlUpdate函数, 它这儿sys=[]表示没有离散状态, 我们这儿可以改成sys=fd(t,x(2),u)或sys=H*x(2)+G*u;%sys即为x(k+1)case 3,sys=mdlOutputs(t,x,u);//flag=3表示此时要计算输出, 即y=fo(t,x,u), 找到218行的mdlOutputs函数. 如果sys=[]表示没有输出, 我们改成sys=fo(t,x,u)或sys=C*x+D*u %sys此时为输出ycase 4,sys=mdlGetTimeOfNextVarHit(t,x,u);//flag=4表示此时要计算下一次采样的时间, 只在离散采样系统中有用(即上文的mdlInitializeSizes中提到的ts设置ts(1)不为0), 连续系统中只需在mdlGetTimeOfNextVarHit函数中写上sys=[]. 这个函数主要用于变步长的设置, 具体实现大家可以用edit vsfunc看vsfunc.m这个例子case 9,sys=mdlTerminate(t,x,u);//flag=9表示此时系统要结束，一般来说写上在mdlTerminate函数中写上sys=[]就可, 如果你在结束时还要设置什么，就在此函数中写完了.3.带参数的S函数此外, s函数还可以带用户参数, 下面给个例子, 它和simulink下的gain模块功能一样function [sys,x0,str,ts] = sfungain(t,x,u,flag,gain)switch flag,case 0,sizes = simsizes;sizes.NumContStates = 0;sizes.NumDiscStates = 0;sizes.NumOutputs = 1;sizes.NumInputs = 1;sizes.DirFeedthrough = 1;sizes.NumSampleTimes = 1;sys = simsizes(sizes);x0=[];str=[];ts=[0,0];case 3,sys=gain*u;case {1,2,4,9},sys = [];end做好了s函数后, simulink --> user-defined function下拖一个S-Function到你的模型, 就可以用了. 在simulink --> user-defined function还有个s-Function Builder, 他可以生成用c语言写的s函数. 或者在matlab的workspace下打sfundemos, 可以看到很多演示s函数的程序4.S函数格式及说明function [sys,x0,str,ts] = sfuntmpl(t,x,u,flag)% SFUNTMPL 是M-文件S函数模板% 通过剪裁，用户可以生成自己的S函数，不过一定要重新命名% 利用S函数可以生成连续、离散混合系统等，实现任何模块的功能%% M-文件S函数的语法为：% [SYS,X0,STR,TS] = SFUNC(T,X,U,FLAG,P1,...,Pn)%% 参数含义：% t是当前时间% x是S函数相应的状态向量% u是模块的输入% flag是所要执行的任务%% FLAG 结果功能% ----- ------ --------------------------------------------% 0 [SIZES,X0,STR,TS] 模块初始化% 1 DX 计算模块导数% 2 DS 更新模块离散状态% 3 Y 计算模块输出% 4 TNEXT 计算下一个采样时间点% 9 [] 结束仿真%%% 用户切勿改动输出参数的顺序、名称和数目% 输入参数的数目不能小于1，这四个参数的名称和排列顺序不能改动% 用户可以根据自己的要求添加额外的参数，位置依次为第5，6，7，8，9等。