小学校本教材《汽车模型》

实验小学
汽车模型兴趣小组校本教材
前言
为落实我校校本课程，丰富学生在校生活，锻炼学生着手能力，培
养学生创新意识我校开设汽车模型兴趣小组。

汽车模型兴趣小组已成
为我校一大特色教育，深受学生的喜欢。

我们的活动指导目标是让学
生在游戏中提升着手能力。

活动内容主要有遥控赛车，四驱车等学生
喜欢的活动。

活动最后能显现出我校学生爱科学、爱着手的校园文化。

随着兴趣小组工作的睁开，校本课程开发的深入，我们感觉到不能够限制于平常的活动。

要规范化兴趣小组的活动，上升到一个较高的层次，必定要开发我们自己的教材——校本课程。

由于时间急促，编者水平所限，故教材中的缺点内容难以防范。

我们全力校正。

欢迎各位老师，读者专家交流谈论。

目录
第一章四驱车模型 (15)
第一节四驱车运动归纳 (1)
第二节四驱车活动历史及发展 (2)
第三节基本构造及组成 (7)
第四节四驱车的拼装（一） (9)
第五节四驱车的拼装（二） (11)
第二章遥控赛车模型 (16)
第一节车辆模型简介 (16)
第二节车辆模型赛事及组织简介 (17)
第三节遥控车辆模型知识 (19)
第四节车辆模型的控制训练 (25)
第一章四驱车模型
第一节四驱车运动归纳
车辆模型运动是一项挖掘人的智力、成立竞争意识、培养研究精神和锻炼创新品德的科技体育项目，它将体育人追求更高、更快、更强的精神筑就成为更巧、更妙、更灵的科技体育境地。

是适合青少年特色的一项科技与竞技相结合的运动项目 , 能培养人们动脑着手的好习惯和勇于研究、拼搏向上的优秀质量，启迪人们对汽车事业的向往和对科学技术的热爱，对促进青少年的全面发展十分有益。

车辆模型运动的意义青少年经过制作、装置、调试、改造和升级车
模 ,不但能锻炼身体，还能够学到好多相关机械、电子等方面的知识，
能够极大的提升青少年的想象力、着手能力、思虑能力 , 同时，模型也为青少年认识物理知识供应了重要的直观平台！这些知识包括：传
动系统、悬挂系统、差速系统、发动机原理等机械知识；各种频率无
线电收发系统、电信号放大原理、电机工作原理等电子电器知识;还包括空气动力学等高明学科知识。

经过注意焦点集中度的缩放，能够有效调治视力，预防青少年近视。

车辆模型运动的目的是丰富学生的课余生活，培养青少年健康向上的爱好 , 防范因没有健康的爱好而沉醉网络。

经过各种竞赛和活动
商议技艺，交流感情，增进友谊，不但丰富了自己的业余生活，还培
养了他们的科学涵养和创新精神，同时增强了青少年的国防意识，为国家未来的无人机、无人战车、无人舰船等新式装备供应储备人才。

车辆模型运动的历史及发展近来几年来，国际车模活动发展迅速。

在许多国家和地区，车模运动被列为政府倡议的健康有益的娱乐活动之
一。

在中国模型运动也被国家体育总局定位为青少年第二课堂要点培
养项目。

中国国家体育总局已经举办了十多届模型赛事，重多出名院校参加其中。

在广州、上海、北京等发达城市，已有数万名学生参加
此项运动，使得中国青少年车辆模型运动飞速发展。

此刻我们经常睁开的是四驱车竞赛，它是一项竞技、科技、健身、益智、娱乐融于一身的体育项目，经过对四驱车模的拼装和改造，使
学生对机械知识和电学知识产生兴趣；而四驱车所倡议的竞技精神则能够增强同学们的竞争意识，培养其坚韧的毅力和优秀的团队合作精神。

第二节四驱车活动历史及发展
一、历史
1982 年日本将专业竞技用的无线电摇控赛
车加以减小，去掉转向及摇控装置，成功制
造了第一台微型的四轮驱动的赛车，英文的
迷你四驱车
“ MINI ，”中文是微型的意思。

其谐音乃“迷你”于是人们喜欢将渺小的东西都叫“迷你”。

迷你赛车从出生的那天起，就以仿真、奇特的外型、
富强的动力，闪电般的速度，吸引了数不胜数的青少年，风靡了日本。

二、发展
随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及竞
赛器材、项目的不断完满，四驱车在全球范围
内开始发展起来，日本政府从 87 年开始正式迷你四驱车
认同四驱车竞赛为国内体育模型正式项目。

并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。

90 年以来在日本还先后举行了三场国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、美国、台湾、菲律宾等国家及地区。

90 年奥迪玩具实业有限公司从日本引进技术，开始生产18、16、
19三种系列的迷你四驱车。

经过几年的努力，在产质量量方面已达
到了日本同类产品水平，某些方面高出了日本，但价格倒是日本的
1/3。

据不完满统计，国内的四驱车迷已高出千万。

按真车减小32倍，以 130 电机和两节 5 号电池为动力的四轮驱动模型车，简称四驱车。

英文： 4WD。

三、四驱车品牌
我国出名四驱车品牌有：AA 牌、奥迪牌、双人牌等。

中间包括其他国家品牌：日本的Kyosho(京商 ) 、Tokyo Marui( 东京
迷你四驱车
マルイ )、Okami
等，韩国的) 。

Academy Plastic Model Co.( ??????????????
第三节基本构造及组成
一、力部分的构造组成及工作原理
电动机（马达）及小齿轮、后导电片 1 个、开关
钮 1 个、电机罩、开关罩形成完满的直流闭合回
迷你四驱车路。

可控地将直流电能转变成坚固的机械能，并
以运轮圆周转动形式输出。

二、组成
1．电动机
⑴作用：将电能转变成机械能（130型电机电压）
⑵型号
银超霸 28000rad/min 低转速、磁场强、扭力大、省电、适合多弯
道行驶作用。

金超霸 32000rad/min 中高速扭力很强，耗电适中，
可连续长远地工作。

捷豹55000rad/min外壳散热性能好，前后
盖均采用含油轴套，速度很好。

美洲豹 55000rad/min 高耐磨合金
换向器，高速适合于各种轨道，综合性能好。

烈豹62000转/分，电脑设计高耐磨合金换向器，适合直线冲刺。

劲霸25000转/分，风冷式马达，合金磁块电刷，转速高但马达不易发热，可长时间连续
工作，适合耐力拉力赛。

⑶电机轴上的小齿轮，与电机轴过紧配合，将动力输出给冠状齿轮，
外形表现圆柱形。

资料：白色尼龙
⑷导电片
作用：使马达的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用。

资料：镀铜或镀金金属。

特色：拥有导电性（是金属的物理性能之一）
⑸开关钮
作用：控制电路的切断与接通。

原理：经过机械挤压，推动导电片的闭合。

资料： ABS工程塑料。

⑹电机罩
作用：与底盘过紧配合，承托电机，安装后导电片，与齿轮箱配合，
封闭齿轮箱。

资料： ABS工程塑料。

⑺电池
作用：是储备电能的元件，是四驱车的动力本源。

型号： A.锰锌一般电池.
B.碱性高能电池，奥迪双钻牌碱性电池拥有容量大，放电量大等特色。

C.充电电池：①镍镉电池（特色：单位时间内放电量大，由于自己的资料限制 ,最初使用的时候要大冲大放否则会形成记忆效应,从而减少单位时间内放电量的大小.）
②镍氢电池（特色：放电大，没有记忆效应 ,其容量是镍镉电池凑近 2 倍,适合四驱车的长时间运行 ,由于成本低因此成为了目前最常用的电池）
D.奥迪双钻牌有可充电镍隔电池和镍氢电池两种。

（迷你四驱车）
特色：容量大，放电时间长，而用内阻小，大电流，性能优。

⑻电池扣作用：将电池紧固于底盘上，省得行车时弹出及接触不严。

第四节四驱车的拼装（一）
1．工具
几辆安装好的四驱车。

尖嘴钳、斜口钳、美工刀、镊子、螺丝起子、电池、工具箱。

2．资料：四驱车的各种配件。

3．安全事项：注意钳子、美工刀、起子的使用。

制作过程
（一）激趣导入
1、教师显现安装好的四驱车并提问：“这些四驱车漂亮吗？你们知道它们是怎么制作出来的吗？”观看一些竞赛视频。

2、仔细观察手中的四驱车并思虑：“若是你是制作者，你将如何完成四驱车的组装？” 。

（二）演示组装方法
1、教师演示齿轮和传动轴的安装。

（齿轮种类有：小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿）
2、演示轮毂的安装。

注意不要漏装轴套和塑胶介子
3、演示马达和齿轮的安装。

4、演示开关和导电接触片的安装。

把开关从车子底盘内部装入
5、教师演示导向轮和电池的安装
(三)学生着手实践
1、学生安装齿轮和传动轴：A、装上齿轮和传动轴。

B、安装传动齿轮，接受传动部分的动力并传至驱动车轮。

2、学生安装轮毂：A、仔细地切剪部件，要把切完后的部件切
口凹凸不平节余的部份去掉。

B、安装轮毂，轮胎，轴套，塑胶介子。

3、学生安装导电接触片
4、学生安装马达和齿轮的安装
5、学生安装开关和导电接触片的安装：A、把开关从车子底盘内
部装入 B、把开关导电接触片装入（注意导电接触片的左右方向
不要装反）
6、学生安装导向轮和电池的安装：把导向轮安装于车头和车尾，减少车身与轨道立墙间的转动磨擦、提升车速。

（四）交流学生作品
1、显现学生作品。

2、互评学生作品。

（五）学生谈论
1、为什么要装导向轮？
2、什么样的电池适合于跑四驱车？
3、什么样的车轮是好的车轮呢？
5．总结
把导向轮安装于车头，车尾可减少车身与轨道立墙间的转动磨擦、提升车速、恩赐车身一个向下的力，防范翻车，飞车。

锌锰电池由于放电性能差，不适合于四驱车用；碱性电池：内阻比锌锰电池小得多，也不适合于竞赛；镍镉电池：内阻特别小，能在短时间内供应坚固的富强电流，爆发力强，但若是使用不当简单产生记忆效应和极化现象。

镍氢电池：一般的镍氢电池内阻稍大，不适合于四驱车，但是经过精选制造工艺，严格控制质量的情况下，放电性能明显优于镍镉电池。

好的轮要吻合以下要求：重量轻、同心度好和抓地能力适中。

第五节四驱车的拼装（二）
一：四驱车成品欣赏：
二、找问题
找一找上节课我们组装的四驱车有什么问题，还有哪些部分需要调整？
三、四驱车的配件
四驱车的配件可分为：底盘、动力类配件、传动类配件、平衡类配件和辅助类配件。

动力类配件：为四驱车供应驱动力所涉及的相关零部件。

如电池、马达及马达自己改造所需配件、电池片、电池散热片、马达散热片等。

传动类配件：为四驱车供应动力传动所涉及的相关零部件。

如齿轮、传动轴、六角轴、轮毂、轮胎、轴套等。

平衡类配件：四驱车在轨道内保持平衡、坚固及顺利行驶所涉及的零配件。

如护架、底盘、龙头、凤尾、导轮、补强板、蛙腿等。

辅助类配件：
四驱车保护、保养、装饰、运输储蓄及其他组装改造所需的设备、零
部件或原辅资料。

如润滑油脂、螺丝组、葫芦头、充电器、放电器、
工具箱、五金工具、车面等。

四驱车的组装程序：1．掌握装置图2．基本工具的正确使用3．仔细地切剪部件，要把切完后的部件切口凹凸不平节余的部份去掉，以便发挥其功能。

4．正确地组装部件（必然要看清楚说明书的安装表示图） 5．确定齿轮种类（种类有：小齿轮、大齿轮、标准齿、高速齿） 6．上好润滑油，在齿轮的啮合面、旋转轴的支点部位、滚轴的部位等地方必定平均地涂上润滑油（注意：切记在车轮孔中、
马达小齿轮孔中、马达旋转轴及前后轴的两端等处涂润滑油。

）正确地组装传动部分以以下图
竞赛环节：
让学生设计一个四驱车竞赛活动，主若是让学生认识竞赛要公
平，比拼装的技术等。

7．拓展延伸：
做好反思和拓展。

让学生说出竞赛中问题可能的原因，有条件的还能够够以四驱车为平台，搭载自动控制的装置，完成程序控制下的四
驱车活动，使活动深入入心入脑，真切喜欢上科技实践活动。

第一章遥控赛车模型
第一节车辆模型简介车辆模型种类好多：有不能控制的静态赏析模型车，也有可控制的遥控赛车。

静态车模又称民用车模，以民用交通工具为原型，按其与真车的比率有 1/6 、1/9 、1/12 、1/24 、1/32 等多种；按车辆种类分为摩托车、汽车、赛车、卡车等等。

民用车模属于赏析性静态车模，因其制
作优秀、构造考究，深受车模爱好者喜欢，有必然收藏价值。

无线电遥控车辆模型，按其与真车的比率有1／24、1／12、1／10、1／ 8、1／5 等多种：按其动力方式可分为电动力车和内燃灵巧
力车；按车模行驶的场所路面又可分为公路赛车和越野赛车。

目前，
在世界各国，竞赛活动比很多的项目主要有：（1）1 ／12 电动公路赛车 ;(2)1 ／10 电动公路赛车； (3)1 ／10 电动越野赛车（分两轮驱动和四轮驱动 ); （4)1 ／8 内燃机公路赛车； (5)1 ／8 内燃机越野赛车
第二节车辆模型赛事及组织简介
车辆模型活动是随着现代电子科学技术的发展而产生的，70 年代中期，模型用无线电遥控设备渐渐实现了商品化，性能也日趋完满，从而带动了车辆模型的发展。

1979 年，第一个国际车模组织 --- 国际
模型合会（ IFMAR）成立，开始划分种，拟定比并如期世界和地
区性比。

1982 年终，洲、大洋洲地区的模型一一一模型会在新
加坡成立，日本。

泰国、澳大利、新加坡等国家以及香港、澳等地区都
成会。

模型运是近来几年来起的一科技与技相合的运
目，国始于 70 年代。

我国首届全国青少年模于 1985 年在北京行，此后每年一届延到此刻。

自 1997 年起国家体育局正式开始每年一届的全国模型，凡是有能力参加的城市、学校、俱部都能够名参加。

近来几年来，一种外形仿真的 1／10 —— TOURING CAR（准房）
也极流行，其普及程度已超过去任何一个种。

了迎合种潮流，国模开始研究拟定比，并于 1998 年首次行了世界。

模型的比与真的比很相似，平常是在置的封跑道内行。

跑道由多个不相同的直道和弯道合而成，度 3-5m。

公路跑道一般是平坦的青或水泥路面；而越野道平常沙土
地或草地，要人置一些跳坡。

断等阻挡。

比平常是 10 部一个，在定内看跑的圈数多，由的圈装置自成。

若干的后，将所有的参
者的最正确成依次排列，前 10 名 A ，第 11 名至第 20 名 B ⋯⋯以此推，尔后按开始决，决出各的冠、、季。

自然 A
的水平最高，和荣誉也最高。

在外国的比中，立一个“TQ
奖”，用以奖励初赛中单轮成绩最好的车手。

("TO 奖" 的“份量”与
A组冠军周边。

）模型赛车竞赛的时间也各不相同。

电动力车由于电池能量有限，平常为 4 一 5 分钟，而内燃灵巧力赛车由于可随时增加燃料，
一般初赛为 5-8 分钟，决赛经常延伸至 30 分钟，甚至 1 小时。

不言而喻：若想在竞赛中获胜，参赛者除了要有高明的控制技巧，还
要有优秀坚固的心理素质以及与助手的默契配合。

长时间竞赛对参赛
者的耐力。

反应及应变能力也都是一个严重的考验。

同真赛车相同，车模竞赛的场面紧张刺激，超车、撞车、不测翻车。

冲出跑道等情况时有发生。

但车模竞赛又总是“有惊无险”，绝不会有
爆炸起火、人身伤亡等重要事故，因此更拥有兴趣性。

好多爱好者自己
就是赛车迷，诚然他们无缘去接触那些真赛车，但他们能够选择与真
赛车相同款式的模型车，并自己着手将其美化得与真赛平一模一样。

尔后，伊然自己就是赛纳、舒马赫，在赛道上一显身手，大过赛车瘾。

甚至那些还没有能力拥有自己坐车的老百姓百姓也能够在玩模
型赛车时找一找自己驾车的感觉。

第三节遥控车辆模型知识
遥控车辆模型的基本组成与工作原理
其实，遥控车辆模型与真车的构造是特别相似的，因此我们能够
从车的构造分类对车辆模型加以说明。

1、控制系统
遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（或电子调速器）组成。

发射机——用来将控制指令变换为带有控制信息的无线电信号
并向空中辐射。

车辆模型用的发射机杆式和枪式两种。

杆式发射机有两个控制杆，左边的用来控制模型车的速度及刹车（或退后），右边控制模型车的方向。

枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个近似手
枪扳机的控制杆来分别控制方向和速度。

除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了好多附加的功能，
如储蓄多辆模型车的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便
练习和竞赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。

接收机——是用来接收发射机发出的无线电信号的。

由于接收机是装在模型车上的，一般都尽量做得很小巧。

比方：日本产的 FUTABA
R-113F 型接收机，只有一个火柴合大小，重量仅18g，拥有很高的矫捷度，能接收近千米外发射来的无线电信号。

接收机一般都要与发射机配套使用，平常使用六伏直流电源（ 4 节 5 号电池）。

伺服舵机和电子变速器——伺服舵机的作用是把接收机收到的电
信号变换成相应的机械动作，借此完成方向和速度的控制。

伺服舵机
依照不相同用途又可分为一般舵机、强力舵机和微型舵机。

一般舵机
能满足一般使用要求；强力舵机平常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上（如越野车的转向机构）；微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车上。

电子变速器使用在电动模型车上，是一种特地调
速用的伺衣饰置，与一般的机械式调速器对照，有体积小、寿命长、效
率高、输出功率大的优点。

一些高级的电子变速器还运用了数码技术，
采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。

2、动力系统
家里有车的朋友们必然知道发动机是车辆最重要的组成部件，车辆少了它，没有了动力本源，就忧如人少了心脏。

遥控车辆模型按其
动力本源能够分为电力驱动 E P (ElectricalPower)内燃机驱动G P (GasPower )两种。

电动机是电动车模的心脏。

车模常用的电动机正式名称为直流永
磁电动机。

由于它构造简单，工作特色好，价格便直，因此素来以来
都是电动车辆模型的主力动力。

内燃机遥控模型，顾名思义，就是由
内燃机驱动的遥控车辆模型。

与 E P 不相同之处就是两者的动力本源。

由于一般的模型车碰到体积的限制只能采用12 级至 21 级的发动机，
模型发动机诚然效率不高，但在模型中，也称得上是" 动力之王 " 了。

一台 21 级的 1/8 内燃机公路模型车能够在不到 2 秒的时间内达到
100kmlh ，最高速度可达120krrJh 以上，堪与真车媲美。

这种高性
能的模型车，碰到了好多追求速度的爱好者的喜欢。

使电动机工作的能源供应者是电池，这不会有任何悬念。

但是，比
较一般意义上的电池，电动车辆模型用的电池有着不能思议的放电能力，由于车模电动机的平均工作电流有 10-20 安培之多，起步刹时峰值电流
更是吓人 !
他几乎比任何家用电器的工作电流都大得多，因此也不是一般电
池能承受的。

电动车辆模型的动力电池都使用二次电池( 充电电池)---- 镍铬或许镍氢电池。

由于车辆模型竞赛规则一般规定动力电
源的电压不大于 7.2 伏，而镍铬或许镍氢电池的电压一般为 1.2 伏，因此电动车模型的电池一般使用六节电池。

电动机或许发动机工作时产生的动力经过传动系统把它输出到
车轮，若是传动系统出了问题，就恰似自行车的链条断了相同，踏脚
的动力不能够被传达到车轮，车辆也就动不起来了。

我们的遥控车辆模型主要此后轮驱动为主，前进（油门）、退后（刹车）都此后轮的电机做动力带动车身完成动作；方向系以前轮为主控制左右，转向的过程中和真车相同需要动力和方向的协调、一致完成动作，技巧方面将在下一节中详细讲解。

第四节车辆模型的控制训练
训练内容包括：“接力赛”、“打破难关”、“穿越阻挡”
“接力赛”，由第一位同学操作遥控车，以直线方式前进到达下一顺位同学，最后回到原点；
“打破难关”则是以遥控车冒犯速度撞倒已排列好的保特瓶；
“穿越阻挡”难度最高，同学必定让遥控车在设计好的阻挡中以Ｓ形的控制到达目标。

周次授课内容
学生自己买车，充好电自己试着玩，1
研究遥控车按钮的功能
2训练跑直线
3训练跑圆圈
4训练跑 S形
5训练跑 S形
6跑直线竞赛
7跑圆圈竞赛
8跑 S形竞赛
9训练接力赛模式
10训练打破难关竞赛模式
11训练穿过阻挡物竞赛模式
12训练穿过阻挡物竞赛模式
13三种模式混杂训练
14接力赛
15遥控车混杂竞赛课时数学生作业内容和要求备注2跑直线训练
2保护自己的小车、充电
2坚固跑圆圈的操作
2连续练习跑 S 形
2保护自己的小车
2自由训练，熟练按钮
2坚固圆圈训练
2坚固 S 形训练
2自由训练，熟练按钮
2自由训练，熟练按钮
2训练穿过阻挡物
2训练穿过阻挡物
2自由训练
保护自己的小车、
2
准备竞赛
2总结经验
一、基础知识
想要快，有两种方法：您能够走一个比较短的距离，或许在相同的距离上以更高的速度行驶。

您也能够将两者结合起来。

这意味着
您的车子行走的路线应该尽可能的短，同时没有尖锐的弯角。

让我们来看看以下例子。

这个图片显示了在一个简单的 180 度的弯中的理想路线。

这种种
类的行驶路线称为“外 - 内- 外”：在凑近弯角的时候，车子尽可能走
在赛道的外线﹔在弯中间走内线﹔尔后走外线出弯。

在该路线最凑近弯道内侧的点，称为这个弯的“弯心” (Apex) ，或许称“切入点”。

您走的路线半径越大，转速度就可以越高。

换句话来说，您在弯中损失的速度越少。

请注意，您应该在入弯以前直线部分上完成剎车动作，加速也应
该在出弯此后在直线部分才开始。

在圆形的的部分，车的速度比较平均。

在这里，我们假设路面的半径是平均的，轮胎也在最大抓地力下工作。

在其他任何种类的弯角也能够用相同的方法：半径最大的路线，
是最快的！图中所示的是一个九十度弯，剎车，转向，保持恒定的
的转弯半径，不加速也不减速。

您在外线开始和结束转弯，以及几乎
在弯中间切入弯心。

最重要的东西不是找出哪条是理想的路线，并试一试保持在它上面行走。

若是你控制不强烈，线路没有偏差倾斜，也没有过早或许过迟的剎车，保持在该路线上是可能的。

最重要的最要点的东西是连接性！
千万别忘了这一要点！您在其他 10 个弯角走出圆满的圆形路线能够赢得的时间，也不如您在一个弯角中办理失败损失得多。

二、高级技巧
在前面的例子里我们可是考虑了一个弯的情况，而且在弯前和弯后都是一段小直路。

但是，这样的情况其实不总是经常碰到。

若是在弯后边有另一个更紧凑的弯角，或许有一段很长的直路，那么“外 - 内-外”的路线就未必是最快的路线。

比方：出弯过分向外抛，您即可能
错过了下一个弯的入口，由于您依旧在路面上的错误的一侧！在这。