轮对故障动态检测系统
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步骤2：调节线光源安装支架上所有角度调节螺栓（参见 图1），以调节激光线光源的仰角、转角等安装参数，使 光源光强中心在踏面测量点处（点阵板上的“+”字标记位 置）。
步骤3：微调激光线光源安装参数，使激光线光源出射面 （光刀面）与点阵板平面完全重合，即光线与点阵板底边 和侧边的棱边完全重合（图2）。
主要由尺寸检测触发传感器、8套激光线光源系统、8套 CCD摄像机系统、尺寸电气箱、尺寸检测主机等组成。
轮 对 外 形 检 测 模 块
检 测 模 块 开 启 状 态
LD尺寸线光源
CCD摄像机系统
尺寸电气箱：尺寸检测系统的电气控制接口，主要完成 16台LD/CCD保护箱开关罩电机的正反转控制及外部传 感器数字信号的采集隔离功能。
目的：为了校验和校准“轮对故障动态检测系统” 的技术 参数，保证系统具有良好的技术状态和正常运行。
校验和标定周期： （1）系统正常运行时，每个月对系统进行校验一次。 （2）系统运用中出现下列情况时，须立即对设备进行校
验。 出现大量异常数据，且通过与同一动车组历史检测数据比
较不具有重复性时。 检测区段线路施工或维护后。 设备检修和设备参数调整后。
校验方案：
尺寸检测模块校验：利用人工复核一辆动车轮对外形尺寸 的方式对该模块进行校验。
探伤检测模块校验：利用探伤样环对车轮踏面缺陷检测模 块进行校验，以保证系统具有良好的踏面缺陷检测能力。
擦伤检测模块校验：利用擦伤校验装置对车轮擦伤检测模 块进行校验。
平底孔缺陷
校验参考线
行车方向
探伤检测模块校验
轮对故障动态检测系统
轮对故障动态检测系统
概念
轮对故障动态检测系统：是一种非接触式轮对故障动态自 动检测系统，适用于各型地铁车辆、动车组、客车车辆和 机车等。系统安装在机车、车辆途经线路上，自动完成机 车车辆轮对外形几何尺寸和踏面缺陷状况的在线动态自动 检测 。
系统组成
轮对故障动态检测系统：按系统布局可划分为基本检测单 元、设备间、控制室和监控系统几个部分 。
外形尺寸检测模块标定 ：该标定装置由标定支架、标定 板及标准踏面块几部分组成 。
a) 标定支架
b) 点阵板
c) 标准踏面块
激光线光源的标定
步骤1：拆卸要标定的激光线光源保护箱体，调节线光源 安装支架上的升降螺栓，确定好线光源的高度，其高度以 装上保护箱体后不阻挡投射到标定板上的光线和不顶箱盖 为宜。
步骤4：锁紧所有固定螺栓，在锁紧过程中要注意日常维护：
K触发传感器：保持干净清洁，确保无异物遮挡。
LD、CCD:检查是否存在水雾、脏污。丝杆定期进行润滑， 加注航空润滑油脂。
擦伤杆检测机构：检查杆表面清洁，机构是否松动。
阻尼器调节：夏天压缩不超过4档，拉伸不超过3档，冬 天压缩为2档，拉伸为1档。
位移传感器
用于获得车轮滚动 一周过程中的轮缘 高度变化量 。
信号放大器安装在轨边的信号调理箱内，用于放大位移传 感器输出的数据 。
监控系统
组成：主要由低照度摄像机、车体判别传感器、红外微波 探测器、声光报警器、照明灯及壁挂式音响组成，共同完 成对现场的监视、防盗及声光报警，确保现场检测设备的 安全。
空压机：排水、油位检查。
谢谢！
基本检测单元 监控系统
设备间
控制室
基本检测单元：包括车号识别模块、轮对外形检测模块、 车轮擦伤检测模块、探伤检测模块 。
基本检测单元的主要作用是获取轮对外形和踏面缺陷的原 始检测数据 ，为了辅助基本检测单元的工作，在基本检 测单元的前后方应分别设置车辆接近检测单元和车辆离去 检测单元。
车号识别系统
光截图像测量
CCD拍摄的光截图像
车轮擦伤检测模块
功能：自动检测车轮踏面擦伤及不圆度，对踏面擦伤以数 据报表形式显示每轮的最大擦伤深度。
原理：通过测量车轮轮缘高度的变化，实现对踏面擦伤的 测量。
组成：主要有擦伤杆、高精度位移传感器 、测速装置、 阻尼器、信号放大器等组成。
位移传感器
擦伤杆
阻尼器
车号识别系统：用 于识别地铁车辆车 号，安装在地铁车 辆上的电子标签由 地面读出装置识别 。
探伤检测模块
动态探测车轮踏面表面/近表面的裂纹和剥离缺陷。主要 由4套EMAT探伤单元组成、5个触发接触器、线路转接 盒组成。
原理：探伤系统利用超声表面波的脉冲反射原理进行缺陷 检测 。
车轮 表面波
设备间
主要作用：实时采集处理基本检测单元的测量信号，形成 检测结果，并以一定的格式与监测中心内的主机通信，接 收监测中心主机的控制命令，向监测中心主机发送状态信 息和检测结果。
轮对检测系统工作流程
机车接近
接近检测
BS访问
远程主控
车号识别 现场主控
擦伤检测
尺寸检测
探伤检测
离去检测
设备校验和标定
探头
探头
探头在踏面激发的超声表面波
缺陷 超声表面波
波幅
周期回波
无缺陷检测结果 缺陷检测结果 缺陷回波
踏面缺陷检测原理示意图
触发传感器
EMAT探头
轮对外形检测模块
功能：用于检测轮对关键外形尺寸和踏面外形轮廓曲线检 测的轮对关键外形尺寸参数包括：踏面磨耗、轮缘厚度、 QR值、车轮直径、轮对内距。
尺寸检测主机：采用工业控制计算机作为处理平台 ，在 扩展性、稳定性和抗干扰能力方面比家用电脑有优势，比 较适合工业现场使用。
尺寸电气箱
尺寸检测主机
外形尺寸检测原理
采用“光截图像测量技术”来实现对车轮外形轮廓及轮缘 厚度、轮缘高度及踏面线轮廓度的非接触动态检测。系统 在实际实施中，采用内外两侧光源入射的方式形成车轮外 形的完整轮廓曲线。
步骤3：微调激光线光源安装参数，使激光线光源出射面 （光刀面）与点阵板平面完全重合，即光线与点阵板底边 和侧边的棱边完全重合（图2）。
主要由尺寸检测触发传感器、8套激光线光源系统、8套 CCD摄像机系统、尺寸电气箱、尺寸检测主机等组成。
轮 对 外 形 检 测 模 块
检 测 模 块 开 启 状 态
LD尺寸线光源
CCD摄像机系统
尺寸电气箱：尺寸检测系统的电气控制接口，主要完成 16台LD/CCD保护箱开关罩电机的正反转控制及外部传 感器数字信号的采集隔离功能。
目的：为了校验和校准“轮对故障动态检测系统” 的技术 参数，保证系统具有良好的技术状态和正常运行。
校验和标定周期： （1）系统正常运行时，每个月对系统进行校验一次。 （2）系统运用中出现下列情况时，须立即对设备进行校
验。 出现大量异常数据，且通过与同一动车组历史检测数据比
较不具有重复性时。 检测区段线路施工或维护后。 设备检修和设备参数调整后。
校验方案：
尺寸检测模块校验：利用人工复核一辆动车轮对外形尺寸 的方式对该模块进行校验。
探伤检测模块校验：利用探伤样环对车轮踏面缺陷检测模 块进行校验，以保证系统具有良好的踏面缺陷检测能力。
擦伤检测模块校验：利用擦伤校验装置对车轮擦伤检测模 块进行校验。
平底孔缺陷
校验参考线
行车方向
探伤检测模块校验
轮对故障动态检测系统
轮对故障动态检测系统
概念
轮对故障动态检测系统：是一种非接触式轮对故障动态自 动检测系统，适用于各型地铁车辆、动车组、客车车辆和 机车等。系统安装在机车、车辆途经线路上，自动完成机 车车辆轮对外形几何尺寸和踏面缺陷状况的在线动态自动 检测 。
系统组成
轮对故障动态检测系统：按系统布局可划分为基本检测单 元、设备间、控制室和监控系统几个部分 。
外形尺寸检测模块标定 ：该标定装置由标定支架、标定 板及标准踏面块几部分组成 。
a) 标定支架
b) 点阵板
c) 标准踏面块
激光线光源的标定
步骤1：拆卸要标定的激光线光源保护箱体，调节线光源 安装支架上的升降螺栓，确定好线光源的高度，其高度以 装上保护箱体后不阻挡投射到标定板上的光线和不顶箱盖 为宜。
步骤4：锁紧所有固定螺栓，在锁紧过程中要注意日常维护：
K触发传感器：保持干净清洁，确保无异物遮挡。
LD、CCD:检查是否存在水雾、脏污。丝杆定期进行润滑， 加注航空润滑油脂。
擦伤杆检测机构：检查杆表面清洁，机构是否松动。
阻尼器调节：夏天压缩不超过4档，拉伸不超过3档，冬 天压缩为2档，拉伸为1档。
位移传感器
用于获得车轮滚动 一周过程中的轮缘 高度变化量 。
信号放大器安装在轨边的信号调理箱内，用于放大位移传 感器输出的数据 。
监控系统
组成：主要由低照度摄像机、车体判别传感器、红外微波 探测器、声光报警器、照明灯及壁挂式音响组成，共同完 成对现场的监视、防盗及声光报警，确保现场检测设备的 安全。
空压机：排水、油位检查。
谢谢！
基本检测单元 监控系统
设备间
控制室
基本检测单元：包括车号识别模块、轮对外形检测模块、 车轮擦伤检测模块、探伤检测模块 。
基本检测单元的主要作用是获取轮对外形和踏面缺陷的原 始检测数据 ，为了辅助基本检测单元的工作，在基本检 测单元的前后方应分别设置车辆接近检测单元和车辆离去 检测单元。
车号识别系统
光截图像测量
CCD拍摄的光截图像
车轮擦伤检测模块
功能：自动检测车轮踏面擦伤及不圆度，对踏面擦伤以数 据报表形式显示每轮的最大擦伤深度。
原理：通过测量车轮轮缘高度的变化，实现对踏面擦伤的 测量。
组成：主要有擦伤杆、高精度位移传感器 、测速装置、 阻尼器、信号放大器等组成。
位移传感器
擦伤杆
阻尼器
车号识别系统：用 于识别地铁车辆车 号，安装在地铁车 辆上的电子标签由 地面读出装置识别 。
探伤检测模块
动态探测车轮踏面表面/近表面的裂纹和剥离缺陷。主要 由4套EMAT探伤单元组成、5个触发接触器、线路转接 盒组成。
原理：探伤系统利用超声表面波的脉冲反射原理进行缺陷 检测 。
车轮 表面波
设备间
主要作用：实时采集处理基本检测单元的测量信号，形成 检测结果，并以一定的格式与监测中心内的主机通信，接 收监测中心主机的控制命令，向监测中心主机发送状态信 息和检测结果。
轮对检测系统工作流程
机车接近
接近检测
BS访问
远程主控
车号识别 现场主控
擦伤检测
尺寸检测
探伤检测
离去检测
设备校验和标定
探头
探头
探头在踏面激发的超声表面波
缺陷 超声表面波
波幅
周期回波
无缺陷检测结果 缺陷检测结果 缺陷回波
踏面缺陷检测原理示意图
触发传感器
EMAT探头
轮对外形检测模块
功能：用于检测轮对关键外形尺寸和踏面外形轮廓曲线检 测的轮对关键外形尺寸参数包括：踏面磨耗、轮缘厚度、 QR值、车轮直径、轮对内距。
尺寸检测主机：采用工业控制计算机作为处理平台 ，在 扩展性、稳定性和抗干扰能力方面比家用电脑有优势，比 较适合工业现场使用。
尺寸电气箱
尺寸检测主机
外形尺寸检测原理
采用“光截图像测量技术”来实现对车轮外形轮廓及轮缘 厚度、轮缘高度及踏面线轮廓度的非接触动态检测。系统 在实际实施中，采用内外两侧光源入射的方式形成车轮外 形的完整轮廓曲线。