电控系统及标定流程介绍
整车标定流程讲解
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
五、OBD标定
5、OBD系统认证申报材料
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
35
六、标定数据验收
数据验收条件
1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求
《常温排放试验报告》 《低温排放试验报告》 《高原试验报告》
四、整车驾驶性标定
4、减速标定
目标怠速设定 & 减速断油标定
实际转速
减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）
目标怠速
时间
四、整车驾驶性标定
4、变速箱扭矩匹配
降扭、限扭
难点：扭矩响应精度
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
常用测量仪器
空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器
二、整车标定设备介绍
2、OBD标定设备
失火发生器
氧传感器老化模 拟器
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
联电系统标定流程
联电系统标定流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状，功能来打造一把合适的刀，完美的标定是发挥出刀的最佳性能，突出重点！一、匹配准备在台架上安装发动机及其相关附件。
匹配车匹配检查和准备：为了使匹配数据能覆盖制造上的公差，每一种状态的车型必须有两辆以上的匹配车。
二、发动机台架基本匹配（约40工作日）1、传感器信号检查（约3天）确定所有传感器（水温传感器，空气温度传感器，HFM等）输入和输出信号准确。
ECU通过A/D转换能正确接受信号，各执行器工作正常（炭罐电磁阀，喷油嘴，点火线圈等）。
确保系统正常工作。
2、标定喷油结束时间（约2天）喷油结束时间决定了燃油的雾化即混合气形成的好坏，这将直接影响到发动机的燃烧情况。
标定喷油结束时间主要以尾气中的HC排放含量为指标。
确定最合适的喷油结束时间。
（a）空燃比脉谱图（b）点火定时脉谱图3、标定负荷模型（约15天）精确地判断进入汽缸的新鲜空气量是发动机控制的基础，由于进气脉动和汽缸中残余废气的存在，以及如废气再循环，曲轴箱通风和油箱通风等导致的进气量变化，使得完全依靠传感器来精确判断进气量已不可能。
负荷模型通过测量进气压力，燃油消耗量，原始排放和空燃比，以及各种环境和发动机参数，并通过一系列的数学模型和函数对各种工况下的进气特性进行计算和模拟，最终达到精确地判断进入汽缸的新鲜空气量的目的。
标定负荷模型所需的工作量随系统配置的复杂程度变化，如可变进气系统（进气长短管切换），可变气门正时系统，废气再循环系统废气涡轮增压系统等都会大大地增加负荷模型的匹配时间。
4、标定喷油量（约2天）在负荷模型匹配好以后，按照理论计算可以得到在各工况点让空燃比λ=1的喷油量，但是由于供油系统也存在偏差，导致在某些情况下空燃比偏离1，这需要在这里得到修正。
5、扭矩模型（约15天）发动机的扭矩是发动机控制系统的中心变量，因此首先要匹配发动机在各种转速和节气门开度下，在空燃比等于1以及各种点火提前角等条件下，发动机所能发出的最大扭矩，这是发动机扭矩控制的基础值（对应100%的空燃比效率和100%的点火角效率）。
电控高压共轨柴油机标定步骤
电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
电控发动机的整车标定方法
电控发动机的整车标定方法作者：李玉辉来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第03期摘要：随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的最终阶段，对电控发动机的整车标定的方法进行研究，对于提高性能具有重要意义。
关键词：电控组合系；电控发动机；整车；标定随着人类环境污染日趋严重，国家对于汽车尾气排放也制定了相应的法规，将电控系统在柴油机上进行应用也有巨大的优势，然而，随着电子控制系统的应用，对发动机台架和车辆进行标定是必要的。
车辆标定主要包括道路试验标定、高温标定、高原标定和高山标定，整车标定是标定过程的最终阶段，需要对其进行研究，其内容主要为起动、怠速控制和起步、加速过程的优化，在没有排烟的过程中也能保证机制能在起步和加速方面有较好的性能。
1 路试标定1.1 起动过程标定第一，对起动油量进行调节可以根据冷却水的温度，MAP图与温度的脉宽相对应，并且可以根据大气压大气压力的起始燃油量进行校正，并限定在控制图上设置了限制油量的限制，并且在调整过程中开始调整油量，保证平稳启动，排气管不能冒烟，满足国际标准的冷启动要求。
启动燃料供给图燃料供给是冷却水温度的函数，在常温下进行起动，可以采取一定的步骤对起动油量进行计算。
根据汽缸的内压、温度、空燃比可以算出空气密度、气缸内空气量及起动油量，所以可以根据大气的压力和转速，增加一定的油量，可以保证在发动机正常启动的过程中没有可视烟出现。
第二，如果装置在高原情况下运行的话，可以对大气的压力进行修正，保证在高原上有好的起动性能。
第三，在高寒环境下对预热时间MAP进行调节，能够保证发动机在高寒的情况下有较好的起动性能。
1.2 怠速过程标定首先，冷启动怠速烟气控制，通过调整进气热时间，怠速时间低，油量限定，在低怠速时，只需节流到零速掌握正时图，在百分之零可调。
电机控制器标定的主要内容_概述说明以及解释
电机控制器标定的主要内容概述说明以及解释1. 引言1.1 概述电机控制器标定作为一项核心技术，对于电机控制系统的稳定性和性能具有关键影响。
标定过程通过优化参数配置和算法调试，能够使得电机控制器更好地适应各种工作条件和应用需求。
本文旨在介绍电机控制器标定的主要内容和方法，以期为相关领域的研究者和工程师提供参考和指导。
1.2 文章结构本文共分为五个部分进行阐述。
首先，在引言中（当前部分），我们将概述文章的研究背景、目的和结构。
接着，在第二部分，我们将说明电机控制器标定的重要性，包括其定义、作用以及对电机控制效果的影响。
第三部分将介绍几种常用的电机控制器标定方法，并详细阐述硬件配置与连接方式、参数选择与管理策略以及控制算法与参数调试技巧等内容。
紧接着，在第四部分，我们将解析标定实验设计与步骤，并讨论数据分析与结果评估方法。
最后，在第五部分，我们将总结文章所涵盖的内容，并展望未来可能进行的扩展和深入研究方向。
1.3 目的本文的目的是全面介绍电机控制器标定的主要内容、方法和步骤，帮助读者了解掌握该领域的基本概念和技术，并引导读者在实际应用中正确选择合适的方法和工具，提高电机控制系统的性能和可靠性。
通过阅读本文，读者将能够理解标定对电机控制效果的重要作用，并具备完成一次有效标定实验所需的知识和技能。
2. 电机控制器标定的重要性:2.1 控制器标定的定义和作用:电机控制器标定是指通过实验和测试，确定电机控制器的参数值和配置，以达到最佳的运行效果。
控制器是电机系统中非常关键的组成部分，它负责监测和调节电机运行状态。
因此，准确地进行电机控制器标定对于确保电机系统的稳定性、提高效率和降低能耗非常重要。
2.2 标定的应用领域:电机控制器标定广泛应用于各种领域，包括工业生产线、交通运输、航空航天等。
在这些领域中，电机系统扮演着至关重要的角色。
通过正确进行标定，可以帮助优化电机系统的性能，并确保其在特定环境下稳定可靠地运行。
电控发动机及车标定1
电控发动机及整车标定方法清华大学汽车系电控组北京目录第一章标定过程概述§1．1 发动机在测功器上的初步开发§1．2 车辆驱动性能的开发§1．3 开环标定—冷机和暖机§1．4 闭环标定§1．5 车辆排放试验§1．6 车辆排放试验整理§1．7 车辆排放认证试验第二章发动机标定，稳态测功器试验§2．1 基本稳态标定§2．2 基本燃油标定§2．3 充气效率§2．4 开环方法§2．5 闭环方法§2．6 EGR补偿§2．7 基本点火标定§2．8 发动机控制表及EMS工作第三章发动机标定，闭环燃油控制§3．1 暖机目标§3．2 热机和转换器起作用阶段的目标§3．3 燃油控制§3．4 闭环修正项§3．5 快学习值第四章发动机标定，瞬态燃油控制值§4．1 加速加浓§4．2 减速断油§4．3 功率加浓§4．4 加速加浓的算法§4．5 减速减稀的算法第五章发动机标定，冷态和热态驱动性能§5．1 冷态供油概念§5．2 拖动阶段§5．3 拖动到运转阶段§5．4 咬机阶段§5．5 脉宽计算公式§5．6 低温试验§5．7 高温环境试验§5．8 重新起动试验§5．9 热怠速稳定性试验§5．10 海拔高度补偿标定第六章发动机标定，怠速控制§6．1 怠速控制及其评价§6．2 怠速空气控制(IAC)§6．3 闭环转速控制§6．4 目标怠速转速标定§6．5 闭环怠速控制算法§6．6 闭环转速控制限值§6．7 点火与供油相互作用§6．7．1 点火§6．7．2 喷油§6．8 怠速空气阀目标位置§6．8．1 冷机补偿§6．8．2 负荷补偿§6．8．3 A/C负荷补偿§6．8．4 冷却风扇标定§6．8．5 动力转向标定§6．8．6 失速补偿§6．9 辅助怠速空气算法§6．10 最恶劣条件下的标定第七章开发工具§7．1 开发装置§7．1．1 系统硬件§7．1．2 系统软件§7．2 发动机工况空燃比记录仪§7．2．1 系统硬件§7．2．1 系统软件附录．开发装置使用说明书第一章标定过程概述动力传动系统的目标每个标定过程的第一步是确定动力传动系统标定的目标。
混合动力电动汽车电控系统诊断流程
混合动力电动汽车电控系统诊断流程
混合动力电动汽车电控系统诊断流程是指通过对混合动力电动汽车电控系统进行全面的检测和分析，找出故障原因并进行修复的过程。
该流程主要包括以下几个步骤：
1. 故障现象确认：首先需要了解车主反映的故障现象，包括车辆启动困难、动力不足、电池电量下降等。
通过与车主沟通，了解故障发生的时间、频率、条件等，以便更好地定位故障。
2. 故障代码读取：通过OBD诊断仪读取车辆的故障代码，了解故障的具体位置和类型。
同时，还可以通过数据流监测，了解车辆各个传感器的工作状态，以便更好地判断故障原因。
3. 系统分析：根据故障代码和数据流监测结果，对混合动力电动汽车电控系统进行分析，找出故障原因。
例如，如果故障代码显示是电池电量下降，可以通过数据流监测发现电池充电电压低，进而判断是充电系统故障。
4. 故障排除：根据分析结果，对故障进行排除。
例如，如果是充电系统故障，可以检查充电线路、充电插头等部件，进行修复或更换。
5. 故障验证：在排除故障后，需要对车辆进行测试，验证故障是否已经解决。
例如，可以通过数据流监测检查电池充电电压是否正常，以确保故障已经排除。
6. 故障记录：在诊断过程中，需要记录故障代码、分析结果、排除方法等信息，以便日后参考。
同时，还需要向车主说明故障原因和修复情况，以提高车主的满意度。
以上就是混合动力电动汽车电控系统诊断流程的主要内容。
通过严谨的流程和科学的方法，可以更好地解决混合动力电动汽车电控系统的故障，提高车辆的可靠性和安全性。
电控系统及标定流程介绍
三高试验项目-高原试验
实验目的: 检验试验车在高原地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国家 有关标准和设计技术条件的要求，根据出 现的问题及时对产品进行改进，进行电喷 系统匹配。
26
三高试验项目-高原试验
主要标定(或检验)项目: 1、高原启动标定：在高海拔地区，气压低，进 气量少，气温比较低，启动就会困难。需要对起 动油量、水温定时修正等变量进行优化，达到在 不同海拔高度下冷/热机均能顺利启动的要求。 2、驾驶性检查：由于高原地区气压低，可能会 影响到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工况进 行检查，如果有不稳定的情况，则需要根据不同 的海拔高度进行修正。
（与排放相关零部件和系统：电控系统各传感 器和执行器、燃油蒸发系统等）
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三高试验项目-高寒试验
实验目的: 检验试验车在低温地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国 家有关标准和设计技术条件的要求，根据 出现的问题及时对产品进行改进，进行电 喷系统匹配。
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三高试验项目-高寒试验
“知识共享”系列讲座之
《电控系统及标定流程介绍》
培训人：产品开发部
1
目录
1、发动机电子控制系统概述； 2、电控系统的组成及零部件功能介绍 3、系统控制介绍； 4、整车标定流程介绍 5、OBD介绍 6、三高试验介绍
2
发动机电子控制系统
概述: 发动机是整车的“心脏”，电子控制 系统（也有人叫发动机管理系统）是发动 机的“大脑”。 组成： 发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
发动机电控系统标定匹配开发指南
电控系统标定匹配开发指南⑴：编写标定匹配大纲标定目的。
试验条件。
相关数据表及参数。
监测记录参数（开发装置监测参数、记录参数）。
标定方法。
注意事项。
⑵：发动机台架标定匹配•发动机整合。
•电控系统集成。
•电控系统输入/输出信号检查电瓶电压、发动机转速和周期、负荷、冷却液温度、油压、进气温度、TPS、氧传感器、喷油脉宽、喷油相位、点火提前角、闭合时间、怠速调节器占空比、EGR占空比、VVT、VIM、CBR等。
•喷油器的选择。
•喷油器无效时间的标定。
喷油器随着电瓶电压的不同，针阀开启斜率（喷油器无效时间）不一样，因此影响喷油量，所以要进行电瓶电压修正。
标定试验是在同一工况下，对于不同的电瓶电压从8V～16V，改变Ti喷油脉宽以得到相同的喷油量，绘出Ti=f（V）关系曲线，以此来确定电瓶电压修正系数。
•A/F分配试验怠速区A/F均匀性≤2%、部分负荷区A/F均匀性≤2%、全负荷区A/F均匀性≤5%、发动机转速>4000转/分A/F均匀性≤5%。
影响各缸均匀性因素：喷油相位、喷油器特性、流束弥散、燃油压力波动、喷油器位置（影响油膜）、进气系统设计（进气管、节流阀体、各管进入位置）等）。
•断点的确定负荷断点等分、速度断点根据全负荷及部分负荷充气效率来确定，要考虑偶发的拐点。
在低转速断点可密集些，如每隔200转/分一个断点。
高转速时（4000转/分以上）可每隔500转/分一个断点。
•全负荷性能(予标定)可进行热力学开发试验)。
全负荷λ=0.87左右、排温≤830～850℃、点火角为爆震点火角减2度。
•曲轴箱通风系统检查选择最大功率点、最大扭矩点、某一转速（3000转/分）从低负荷到全负荷，测量曲轴箱压力与进气压力关系，绘制曲轴箱压力P（N，MAP）图，测出值应满足厂家规定。
一般情况，曲轴箱下部是0～-15mbar低压力。
•喷油相位标定主要影响喷油相位的因素：喷射时间、发动机转速、冷却液温度、发动机运转状态（主要是起动）。
(完整版)专业解读：发动机ECU标定全流程
专业解读：发动机ECU标定全流程标定好比磨刀，基于这把刀的材质、硬度、形状,功能来打造一把合适的刀,完美的标定是发挥出刀的最佳性能,突出重点！一、发动机匹配工作的目标：1 通过发动机台架的匹配,使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作可靠性(无爆震，无过热）的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能。
2 通过对发动机在车辆上的匹配，使发动机与车辆其他系统（各种电器负载，传动系统，制动系统,三元催化转化器等等)协调工作,保证发动机在各种环境和工作条件下,都具有良好的起动怠速性能,良好的驾驶舒适性和排放性能。
同时还要进行完善的车载诊断系统(OBD）的匹配。
3 通过高温，高寒和高原等道路环境试验,对匹配好的各种性能进行全方位地验证,保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的指标.对于汽油机来说,技术上就是控制进气(合理的配气相位,节气门开度等）、喷油(最佳的空燃比)及点火(合适的点火提前角)三者的配合。
需要加以说明的是,发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
例如，汽油机通过改变进气量来改变输出的扭矩和功率，进排气系统的设计决定了发动机的充气效率，因此当发动机结构确定时,一定工况下发动机的最大充气量就已确定,发动机的动力性能也就确定;又如，发动机的工作效率，即燃油经济性,决定于燃烧效率及机械效率，通过改变喷油时间、喷油量以及点火提前角可以改善燃油经济性，但是不能突破由于发动机设计限定的燃油经济性极限.二。
发动机管理系统（EMS)和电子控制单元（ECU）发动机管理系统(EngineManagement System, 缩写为EMS）：1979年，BOSCH公司将点火提前角电子控制与燃油定量电子控制融为一体,开发出Motronic,并引入爆震控制、排气再循环等,以满足更趋严格的性能和排放要求，其电子控制范围覆盖整个发动机,称为发动机电子管理系统，其核心是燃油定量和点火正时电子控制。
汽车发动机试验学-第七章-电控发动机匹配与标定试验
撰写试验报告，总结试验过程、结果和优化 建议，为后续的研发和应用提供参考。
05
电控发动机匹配与标定试 验案例分析
案例一：某品牌汽车发动机匹配与标定试验
总结词
该案例介绍了某品牌汽车发动机的匹配与标定试验过程，包括试验目的、试验设备、试验步骤和结果分析。
详细描述
某品牌汽车发动机匹配与标定试验旨在优化发动机性能，提高燃油经济性和排放控制水平。试验过程中，采用了 先进的测试设备和技术手段，对发动机的各项参数进行了全面检测和调整。经过一系列的试验和数据分析，最终 实现了发动机性能的优化和匹配。
重复试验
在参数调整后进行重复试验，以验证参数调 整的效果。
参数优化
通过不断调整和优化参数，使发动机性能达 到最佳状态。
试验结果评估与优化
结果评估
对试验结果进行综合评估，如发动机性能、 排放等是否达到预期目标。
优化实施
根据优化建议进行改进，并进行新一轮的试 验验证。
优化建议
根据评估结果提出优化建议，如改进进气道 设计、调整燃油喷射策略等。
匹配优化方法
试验优化法
通过实际试验，不断调整和优化 传感器、执行器和控制算法的匹 配参数，以达到最佳的控制效果。
仿真优化法
利用仿真软件模拟发动机的工作 状态，通过仿真试验优化匹配参 数，减少试验次数和成本。
多目标优化法
采用多目标优化算法，同时考虑 多个性能指标，优化匹配参数， 提高发动机的整体性能。
少运行成本。
燃油经济性标定通常在 整车试验场或道路上进 行，通过实际驾驶和测 试数据来评估和调整发 动机燃油经济性参数。
04
电控发动机匹配与标定试 验流程
试验准备
确定试验目的
电控发动机及整车标定
第二章发动机标定，稳态测功器试验§２．１基本稳态标定定义发动机测功器试验的试验工况点，使之容易作为标定时的节点使用。
利用发动机测功器试验得到的数据设定一个标定开始的基准。
尽量减少在车上开发基本标定参数(燃油，EGR补偿和点火)所需的时间。
在车上验证初始测功器试验数据。
在进气、燃烧或排气系统中有任何改变，均需对基本燃油、EGR补偿和点火表进行重新标定。
§２．２基本燃油标定基本喷油脉宽公式中用到以下参数:基本脉宽常数负荷变量(LV8)质量空气流量或歧管绝对压力A/F比系数海拔高度修正系数EGR补偿系数AE系数DE系数块学习系数蓄电池电压闭环修正点火基本燃油标定下面主要是讨论基本脉宽计算中的充气效率和EGR的补偿。
它们是发动机测功器试验中得到的基本数据。
§２．３充气效率充气效率(VE)针对泵气损失对基本喷油脉宽进行修正。
在软件中LV8是以转速和负荷为基础的三维表。
它通常以和系数值相当的计数值格式来显示。
对每一个转速和负荷点从发动机测功器试验数据中选择VE值并将它装入相应的表中。
发动机测功器试验数据不能复盖整个表中所有的位置，所以必须进行插值计算。
负荷变化数据的验证图1和图2是进行18循环(FTP)排放试验和公路燃油经济性试验得到的。
在x-y绘图机上监控转速和负荷点，以确定最高密度区域。
这些区域表示要进一步标定开发的稳定工况点。
在排放底盘测功器上按照最初设定的转速/负荷点稳态运行，以确认和发动机测功器试验结果完全一致。
图1 发动机转速/负荷点-18热循环FTP(4.5L)图2 发动机转速/负荷点--公路燃油经济性试验(4.5L)§２．４开环方法在整个FTP18循环过程中，不断调整A/F直到它变成14.7为止。
这是通过改变LV8值(负荷参数)来实现的。
A/F比值用排放A/F分析仪来获得。
在完成此项任务时必需禁止下列各项，以免相互影响。
加速加浓减速减稀功率加浓闭坏块学习碳罐净化下游空气EGR整个过程要监测以下参数:RPMLV8脉宽排气背压MAP或MAF(歧管绝对压力或质量空气流量)蓄电池电压歧管空气温度§２．５闭环方法除了在开环方法中相同的那些项外还监控闭坏积分项。
浅析电子稳定控制系统（ESC）的标定开发流程
浅析电子稳定控制系统（ESC）的标定开发流程作者：吴德森邓帅韦振举来源：《汽车与驾驶维修（维修版）》2021年第05期關键词：ESC ;标定流程; ABS ;TCS0 引言电子稳定控制系统（ESC）是在防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（TCS）基础上的继承与扩展。
自第一代电子稳定控制系统于20 世纪90 年代实现工业化量产后，以博世为代表的汽车科技公司通过对其控制逻辑和算法的优化，不断迭代开发，使ESC（或叫ESP）成为目前最重要的主动安全配置之一。
ESC 主要由电子控制单元（ECU）、液压控制模块（HCU）、车轮轮速传感器、惯性传感器（IMU）和方向盘转角传感器等组成。
ESC 通过与发动机管理系统（EMS）、变速器控制单元（TCU）及车身控制单元（BCM）等控制单元之间的交互获取相关的车辆信息，结合标定匹配建立的车辆模型和控制参数，估算并实时监控车辆的行驶状态。
在车轮打滑或车辆失稳时，ESC 通过对车辆实施制动、发动机扭矩干预，使车辆始终保持稳定可控的状态。
基于整车的ESC 标定匹配对最终性能起到决定性的作用。
1 ESC 标定流程ESC 标定匹配是指通过外部设备测量分析车辆性能数据，建立车辆模型，持续优化修改ECU 控制参数，使ESC 性能符合法规要求以及整车厂商原厂配套（OEM）规范的过程。
ESC 与项目车型的配置参数息息相关，因此在项目开发过程中，需要针对不同车型配置进行标定匹配。
ESC 需要进行“两高一低”的标定匹配，其中高附主要在干沥青路面进行，低附主要在冬季的抛光冰面、雪面进行。
3 个阶段的标定匹配共历时16 个月。
第一阶段高附标定匹配需要改制车辆、调试软件，建立压力模型、扭矩模型和高附车辆动力学模型，以及各功能高附参数初调。
第二阶段冬季低附标定匹配的主要工作，是建立低附车辆动力学模型和各功能低附参数标定。
第三阶段高附标定匹配主要是对ESC 的性能进行精调，对车辆ESC 性能进行法规、OEM 的测试验证，并由OEM 进行主观评价验收。
电控EPR系统标定规范_v1讲解
电控EPR系统气体发动机标定规范玉柴机器股份有限公司气体发动机项目组2007-5-29电控EPR系统标定规范本规范规定了CNG单燃料发动机匹配电控EPR系统的标定步骤、每一步标定的具体内容及要求。
对于每一标定变量的含义及对发动机性能的影响，在本规范中没有做详细说明，请参考电控EPR系统标定手册。
在进行一个全新的采用电控EPR系统的CNG发动机标定时，一般采用一个已完成的同类机型的标定文件作为基础标定文件，在这个基础文件上根据发动机不同的特征参数及发动机性能需要按以下步骤进行标定。
注意：由于点火控制的差异，六缸机只能借用六缸机而不能借用四缸机的标定文件，四缸机只能借用四缸机而不能借用六缸机的标定文件。
一、标定前准备工作技术条件准备：1、试验当地的CNG气体成分；2、发动机怠速转速、最高空车转速及理想外特性曲线等性能标定目标；3、排放目标、排温限制目标等。
测试条件准备：为了准确了解发动机状态，精确标定发动机参数，对于发动机电控系统不能测的参数需备注：在做增压器匹配时还需要测量发动机的空气流量和燃料流量。
二、发动机特征参数标定：在标定程序gcp_cal.xls文件的Main工作表中，包含了发动机气缸数、排量、进排气容积、压缩比、点火顺序、及发动机型号等发动机基本参数。
表述了发动机的基本特征及用于发动机控制计算的基本数据。
三、传感器参数标定：在做一个新发动机的电控标定时，电控系统的传感器应该是选型确定了的，传感器所采集的数据是发动机控制的基础，应根据传感器厂家的特性参数对传感器参数进行准确标定。
电控EPR系统所用的主要传感器如下：标好这些参数之后，需要检查各个传感器的读数是否准确，测试电子节气门和油门踏板是否工作正常。
四、燃料标定1、气体成分标定在发动机初次标定时，天然气参数与汽油机参数（使用喷嘴模式时用的是汽油机参数）标成一样的，标准参数与实际参数标成一样的。
下次当燃料发生变化时，改变实际燃料参数即可。
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OBD介绍
OBD标定主要包括以下四个方面内容： 1、失火诊断： 在型式认证I型试验(常温下冷启动后排放 污染物排放试验)中设定指定失火率时，应在规 定次数内点亮Mil灯，且排放满足开发目标。 在匹配样车上保证在正常的工况范围内， Mil灯不被误点亮。
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OBD介绍
“知识共享”系列讲座之
《电控系统及标定流程介绍》
培训人：产品开发部
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目录
1、发动机电子控制系统概述； 2、电控系统的组成及零部件功能介绍 3、系统控制介绍； 4、整车标定流程介绍 5、OBD介绍 6、三高试验介绍
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发动机电子控制系统
概述: 发动机是整车的“心脏”，电子控制 系统（也有人叫发动机管理系统）是发动 机的“大脑”。 组成： 发动机电子控制系统可分为硬件和软 件两部分。硬件由ECU、传感器、执行器 及线 束等组成，而软件由控制程序、数学 模型和标定参数三部分组成。
传感器功能介绍
爆震传感器:用于向电子控制器ECU提供发动 机爆震信息，进行爆震控制。 曲轴位置传感器(转速传感器):用于无分电器 点火系统中提供发动机转速信息和曲轴上止 点信息。 凸轮轴位置传感器(相位传感器):用于跟转速 传感器相配合，为ECU提供曲轴相位信息，即 区分1缸的压缩上止点和排气上止点。
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OBD介绍
在中国所说的OBD指的是OBD发展的第二阶 段及OBD-Ⅱ。 OBD 相关法规要求： 法规GB18352.3-2005《轻型汽车污染物排 放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》中规定： 2008.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第一 类车, 申报车型时必须安装OBD; 2010.7.1日起, 欧III排放水平车型中的第二 类车和欧Ⅳ排放水平的所有车型, 申报车型时必 须安装OBD;
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系统控制介绍-空气供给系统
分类: L型空气供给系统:通过空气流量计测量发动 机进气量; D型空气供给系统:通过进气歧管绝对压力 传感器测量发动机进气量;
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系统控制介绍-燃油供给系统
分类: 有回油燃油供给系统:油压调节器安装在燃 油导轨上,供油压力为300kpa; 无回油燃油供给系统:油压调节器安装燃油 箱内部，燃油导轨上无回油管,供油压力为 350kpa; 有限有回油燃油供给系统:油压调节器安装 燃油箱上部，燃油导轨上无回油管,供油压 力为350kpa;
2、催化器诊断： 将催化转化器替换为已劣化的或有缺陷的 催化转化器，或者用电子仪器模拟已劣化的或 有缺陷的催化转化器，使HC排放量超过给定的 限值时，必须内点亮Mil灯。 在匹配样车上保证在正常的工况范围内， 装配老化程度相当于或低于八万公里老化催化 器的催化器时，Mil灯不被误点亮。
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三高试验项目-高寒试验
主要标定(或检验)项目: 1、低温启动标定：通过对冷却水温定时修正和 起动油量的优化，使发动机在不同温度环境下 冷/热机均能够顺利启动。而且起动烟度不能过 大，起动后不能长时间冒白烟。 2、驾驶性检查：由于高寒地区气温比较低，各 部件的摩擦阻力增大，燃油流动性变弱，可能 会影响到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工 况进行检查，如果有不稳定的情况，则需要根 据不同的温度进行修正。
商务合同、技术开发合 同、样机
台架标定
需要做的工作
需要输出的成果
基本空气量、基本喷油量、基 本点火角、暴震匹配、基础排 放标定等标定工作；
整车标定
超速试验、全速全负荷试验以 及冷启动试验等顾客特殊要求 的专项试验。
基本MAP图、外特性曲 线、万有特性曲线、样 机、各试验的试验报告
需要输出的成果
需要做的工作
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执行器功能介绍
怠速调节器-步进电机:用于提供怠速旁通空 气道，并通过改变通道截面积控制旁通空 气量，实现发动机怠速工况时转速的闭环 控制。 点火线圈:将蓄电池的低压直流电转变成高 压电，通过火花塞放电产生火花，引燃气 缸内的混合气。 碳罐控制阀:用于控制燃油蒸发控制系统再 生气流的流量 。
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传感器功能介绍
空气质量流量计:用于测定汽油机进气量，确 定喷油量和空燃比。 氧传感器:前氧传感器用于测定发动机排气中 氧气含量，确定汽油与空气是否完全燃烧。 ＥＣＵ根据这一信息实现以过量空气系数 =1为目标的闭环控制，以确保三元催化转 化器对排气中的HC、CO和NOx三种污染物都 有最大的转化效率;后氧传感器用于适当修正 主传感器提供给闭环控制的数据和检测催化 器工作是否正常。
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传感器功能介绍
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进气压力温度传感器:用于测量进气歧管绝对 压力与进气温度。还可用于判断压缩上止点 。 节气门位置传感器:用于向ECU提供节气门转 角信息。根据这个信息，ECU可以获得发动 机负荷信息、工况信息（如起动、怠速、倒 拖、部分负荷、全负荷）以及加速和减速信 息。 冷却液温度传感器:用于提供发动机冷却液温 度信息。以便控制器据此对喷油和点火进行 修正。 5
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三高试验项目-高寒试验
3、跛行回家：当水温传感器失效，系统会根据 其它温度传感器温度值进行起动控制，让发动 机能够起动；当多个传感器都失效，系统会根 据各传感器的默认值控制发动机在限制功率下 工作，实现跛行回家功能。 4、零部件和系统低温适应性检验：检验整车零 部件和系统在低温环境是否可以正常工作。 5、故障诊断检验：当拔下某一传感器插头，发 动机故障灯需要点亮，故障码需要正确。
试验样车搭载、整车驾驶性标定、整车排放标定、OBD诊断标定、 故障诊断标定、三高试验、整车可靠性试验、耐久性试验以及NVH 等专项试验。
试验认可 需要做的工作
试验样车、各试验的试 验报告
需要输出的成果
常温排放认可试验、低温排放认可试验、驾驶性认可 实验、OBD演示试验、公告参数申报、公告试验、标 定数据固化、量产准备。
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三高试验项目-高温试验
主要标定(或检验)项目: 1、高温启动标定：发动机在高温环境下，让发 动机的水温升高然后马上停机，这时由于没有冷 却循环，发动机的冷却液温度会继续升高，当温 度开始下降时启动发动机，保证一次启动成功。 2、驾驶性检查：由于环境温度高，可能会影响 到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工况进行检 查，如果有不稳定的情况，则需要根据不同的温 度优化燃油温度修正系数值。
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OBD介绍
OBD发展经历: 从20世纪80年代起，美、日、欧等各 大汽车制造企业开始在其生产的电喷汽车 上配备OBD，初期的OBD没有自检功能。
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OBD介绍
比OBD更先进的OBD-Ⅱ在20世纪90年代中 期产生，美国汽车工程师协会(SAE)制定了一套 标准规范，要求各汽车制造企业按照OBD-Ⅱ的 标准提供统一的诊断模式，在20世纪90年末期， 进入北美市场的汽车都按照新标准设置OBD。 OBD-Ⅱ与以前的所有车载自诊断系统不同 之处在于有严格的排放针对性，其实质性能就是 监测汽车排放。当汽车排放的一氧化碳(CO)、碳 氢化合物(HC)、氮氧化合物(NOx)或燃油蒸发污 染量超过设定的标准，故障灯就会点亮报警。
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电子控制器ECU
功能: 用于提供传感器供电电源、车速信号 的输入、接受发动机负荷信号、多点燃油 顺序喷射、点火控制、怠速控制、爆震控 制、带自适应 闭环控制、控制碳罐控制阀 、空调控制、燃油定量修正、发动机转速 信号的输出、发动机故障指示灯、故障自 诊断等。
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（与排放相关零部件和系统：电控系统各传感 器和执行器、燃油蒸发系统等）
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三高试验项目-高寒试验
实验目的: 检验试验车在低温地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国 家有关标准和设计技术条件的要求，根据 出现的问题及时对产品进行改进，进行电 喷系统匹配。
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三高试验项目-高原试验
实验目的: 检验试验车在高原地区的起动性能和 整车驾驶性能。 检验其性能是否满足国家 有关标准和设计技术条件的要求，根据出 现的问题及时对产品进行改进，进行电喷 系统匹配。
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三高试验项目-高原试验
主要标定(或检验)项目: 1、高原启动标定：在高海拔地区，气压低，进 气量少，气温比较低，启动就会困难。需要对起 动油量、水温定时修正等变量进行优化，达到在 不同海拔高度下冷/热机均能顺利启动的要求。 2、驾驶性检查：由于高原地区气压低，可能会 影响到怠速稳定性和驾驶舒适性，对不同工况进 行检查，如果有不稳定的情况，则需要根据不同 的海拔高度进行修正。
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