门式起重机计算书

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门式起重机总体计算书

MQ100 门式起重机总体设计计算书一. 总体计算计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m最大起重量 8000Kg（一）基本参数:回转速度 0.7r/min回转制动时间 5s行走速度 12.5/25m/min行走制动时间 6s 回转惯性力()Kg RM M g t Rn F 002242.0.60..25.1=⨯⨯=π回其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s行走惯性力: ()Kg M M g t vF 0106184.0.605.1=⨯⨯=行其中 g=9.81 V=25m/min t=6s(二) 载荷组合:自重力矩、惯性力及扭矩上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m(三)起重小车、吊钩和吊重载荷起重小车265kg绳60kg吊钩230kg起升动载系数(起升机构用40RD20)：=1.136, q=8tV=16m/min时,2吊重q=8000kg, 幅度R=13m(1) 吊载Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1=9708kgM=9708×13=126204kg.m(2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重）迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2风力：F=11.92×25=298kg=298×13=3874kg.m风扭矩：Tn风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m(3) 回转惯性力F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg 回转惯性扭矩： T=249×13=3237kg.mn回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg=91×13=1183kg.m行走惯性扭矩：Tn行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m (四) 风载荷A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）臂长jib=13m，垂直风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：14799kg.m B、工作，平行后吹风（风向与臂架平行，与底架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：11168kg.m C、工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：12290kg.m D、非工作，平行后吹风（风向与臂架平行）臂长jib=13m，后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：35732kg.mE、非工作，45︒后吹风（风向与臂架平行，与底架成45︒）臂长jib=13m，45︒后吹风(注：标高均指风力作用点到轨顶面的高度)上表中的风力到轨顶面的力矩总计为：-39322kg.m 二、载荷汇总MQ100门式起重机各力到轨顶面的载荷汇总如下：非工作,含小车,无系数重力：67930+495=68425kg工作,含小车,无系数重力：67930+495+60+8000=76485kg工作,含小车,有系数重力：1.1⨯67930+9708=84431kg非工作,含小车,无系数重力矩：-63443+2.9⨯495=-62008kg.m工作,含小车,无系数重力矩：-63443+8555⨯13=47772kg.m工作,含小车, 有系数重力矩：-1.1⨯63443+9708⨯13=56417kg.m工作,垂直风力：1650+298=1948kg工作,后吹风力：1422+298=1720kg工作, 45︒后吹风力：1628+298=1926kg非工作, 平行前吹风力：4550+5.52⨯80=4992kg非工作, 45︒前吹风力：5209.6+5.52⨯80=5651kg工作,垂直风力矩：14799+298⨯12=18375kg.m工作, 后吹风力矩：11168+298⨯12=14744kg.m工作, 45︒后吹风力矩：12290+298⨯12=15866kg非工作, 平行前吹风力矩：-(35732+5.52⨯80⨯12)=-41031kg.m 非工作, 45︒前吹风力矩：-（39322+5.52⨯80⨯12）=-44621kg.m 工作,回转惯性力：-142.5+249=106.5kg工作,行走惯性力：721+91=812kg工作,回转惯性力矩：-1971+249⨯12=1017kg.m工作,行走惯性力矩：5378+91⨯12=6470kg.m工作,垂直风力扭矩：146+298⨯12=3722kg工作,回转惯性力扭矩：1457+249⨯12=4445kg.m工作, 行走惯性力扭矩：-679+91⨯12=413kg.m回转离心惯性力忽略不计三、MQ100行走式门式起重机的稳定性计算（一）工作状态下的稳定性稳定力矩(kg.m)3.5m后倾翻边前倾翻边1. 工况：工作、静态、无风（R=13m，Q=8t）回转、行走M前倾=M负荷＋M行走=1.5×8000×（13－1.75）＋6470 =141470kg.mM前稳/M前倾=181752/141470=1.28>12. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、后吹风M前倾=M负荷＋M行走＋M风=1.3×8000×（13－1.75）＋6470＋14744 =138214kg.mM前稳/M前倾=181752/138214=1.31>13. 工况：工作、动态、突然卸载（R=13m，Q=8t 0）无回转、无行走、风M后倾=M负荷＋M风=0.3×8000×（13＋1.75）＋14744 =50144kg.mM后稳/M后倾=57736/50144=1.15>14. 工况：工作、动态、有风（R=13m，Q=8t）回转、行走、风M前倾=M回转＋M行走＋M风=1017＋6470＋18375=25862kg.mM稳=（67930＋495＋60＋8000）×1.75=133849kg.mM稳/M前倾=133849/25862=5.17>15. 工况：工作、动态、无风（R=13m，Q=8t）无回转、无行走、无风 M前倾=1.6×8000×(13－1.75)=144000kg.mM前稳/M前倾=181752/144000=1.26>1（二）非工作状态下的稳定性倾翻边风M倾=1.1M风=1.2×41031=49237kg.mM稳/M倾=57736/49237=1.17>1综上所述：M100行走式门式起重机在工作状态和非工作状态下的稳定性均安全.（三）安装状态下的稳定性(1).后倾翻边M后倾=6458＋481+13630-447-57-556-534=18975kg.mM后稳=(67930－1728－320－108－429－10500)×1.75=95979kg.mM后稳/M后倾=95979/18975=5.06>1(2) 装上起重臂（13m臂长时，无配重）M前倾=(63433＋230×10) -64155=1578kg.mM前稳=(67930－10500)×1.75=100503kg.mM前稳/M前倾=100503/1578=63.7>1四、M100行走式门式起重机的台车支反力计算1. 工况：工作、45 后吹风（R=13m，Q=8t）、行走、风重力: 84431kg 重力力矩: 56417kg.m回转力矩: 1017kg.m 行走力矩: 6470kg.m风力矩: 15866kg.mRA=(－84431/4)＋(56417＋15866)/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－5580kgRB=(－84431/4)－1017/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－22238kgRC=(－84431/4)－(56417＋15866)/(3.5×2)－6470/(2×3.5)=－36635kgRD=(－84431/4)＋1017/(3.5×2)＋6470/(2×3.5)=－19978kg2. 工况：非工作、45 前吹风（R=2.9m，Q=0）风重力: 68425kg 重力力矩: －62008kg.m风力矩: 44621kg.mRC=－68425/4＋62008/(3.5×2)＋44621/(3.5×2)=＋4436kgRC为正，故按三点支承计算RA=－62008/(1.75×2)－44621/(1.75×2)=－43085kgRB =RD=－68425/2－62008/(2×1.75×2)－44621/(2×1.75×2)=－55755kgRC=0。

龙门吊受力计算书

龙门吊受力计算书
四合同梁板预制厂的梁板浇筑及搬运采用两台龙门吊，龙门吊跨径21m，横梁由7片321型贝雷片组成；竖杆高9m，由3片321型
贝雷片组成；采用单轨移动,移动轮间距7m。

1、龙门吊内力计算：
龙门吊内力计算按照静定平面钢架进行计算，此
钢架为一简支钢架支座反力只有2个，考虑钢架
的整体平衡
∑X＝0
∑M A＝0
∑Y＝0 V A＝V B＝F/2
当龙门吊搬运16m板时所承受的集中荷载F＝170.04KN
V A＝V B＝85.02KN
弯距计算：根据内力计算法则，各杆端弯距为
M AC＝669.53KN.m（右侧受拉） M CA＝669.53KN.m（左侧受拉）M CD＝669.53KN.m（上侧受拉） M DC＝669.53KN.m（上侧受拉）M DB＝669.53KN.m（右侧受拉） M BD＝669.53KN.m（左侧受拉）M E＝223.18 KN.m（下侧受拉）
剪力计算：根据内力计算法则，各杆端剪力为
Q AC＝0 Q CA＝0
Q CD＝85.02KN Q DC＝85.02KN
Q DB＝0 Q BD＝0
Q E＝170.04KN
321型贝雷片允许弯距M0＝975 KN.m，允许剪应力Q0＝3978 KN 满足要求。

2、抗倾覆计算: P
H=9。

0m
L=7。

0m
P=98.52KN
对A点取距
抗倾覆力矩由竖向力P产生,则
M抗=P*L/2=344.82KN.m
倾覆力矩由风力或其他力F产生, 则
M倾=F*H=9F
当M抗= M倾时F最大Fmax=38.31KN
3
吊不使用时，
(见图)。

钢轨。

龙门吊计算书

QM5t-14m(+3m)龙门起重机计算书一、概述QM5t-14m(+3m)门式起重机是用于杭州九堡大桥南接线1标钢筋场的小型起重设备，根据实际情况和现场条件采用跨度14米，单边悬臂3米，采用三角形桁架，加工字钢Ⅰ28a主梁组合，小车可沿主梁纵向行走，整机由2组单轨驱动台车支撑，可沿铺设在地面的专用。

本设计主梁跨中按5t（起重量）×14米跨度的规格进行控制设计，悬臂端也为3t（起重量）的规格进行控制，并充分考虑到外部环境对结构的冲击性，拼装的便利性，使用中的特殊要求等。

本设计完全遵循GB3811-2008《起重机设计规范》及其他相关的机械技术条件进行设计计算，所选用的零部件及电气元件等亦完全按照相关的国家标准、部门标准、行业标准、企业标准等要求执行设计。

二、计算依据1、设计参数1）、额定轻重量5t2)、额定起升速度 1.05m/min3)、跨度14米4)、起升高度6米5)、有效悬臂3米6)、小车运行速度1~7 m/min 重载7）整机装机功率8）起重机工作等级2、规范及参考文献1）《起重机设计规范》GB3811-20082）《起重机试验规范和程序》GB9505-863）《起重机机械安全规程》GB6067-854）钢结构设计规范GB50017-20035）钢结构施工及验收规范GB50205-956）通用门吊起重机GB/T14406-937）钢结构焊缝外形尺寸GB10854-898）电气装置安装工程施工及验收规范GB50017-20039）起重设备安装工程施工及验收规范GB50278-983、材料选择主材均选用Q235，主横梁下纵梁采用工字钢Ⅰ28a，上纵梁采用工字钢Ⅰ12a，竖杆、斜杆均采用角钢L75×6，竖杆间距、高度均为1米，考虑1.5倍安全系数后其性能如下：1）抗拉、抗压和抗弯强度：[σ]=156Mpa2）抗剪强度：[σ]=90Mpa3）绕度[f]=L/400=14000/400=35mm。

门式起重机计算书

门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X=.8 KN 主梁自重：G Z=554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F=40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E=490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM H bh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。

Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。

)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝1.00055K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压 KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规有效悬臂端的用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规的要求。

50t24.5m-8.5m门机计算书1

MGHY50T18.5—17.5m门式起重机设计计算书郑州宏远路桥起重设备有限公司MGHY50t/24.5-8.5m门式起重机设计计算书一、设计依据：《起重机设计手册》J80版《起重机设计规范》GB3811-83《钢结构设计规范》GBJ17-88《通用门式起重机》GB/T14406-93《起重机安全规程》GB6067-85《起重机试验规范和程序》GB5909-86《起重机车轮技术条件》GB/T6392.2-92二、设计参数：1、门机工作级别A22、整机自重35t3、提升载荷Q=50t4、小车轨距2m5、小车自重Q=5t6、主梁自重Q=18t7、门机运行速度 6.6m/min8、小车运行速度 6.6m/min9、主钩上升速度0.75m/min10、水平载荷Q小车×5‰=2.5t11、风载荷工作风压qⅡ=250N/m2非工作风压qⅢ=800N/m2三、起升滑轮组倍率和速度的计算：为减轻小车自重，选择5T卷扬机，其速度为9m/min，通过滑轮组的传递，降低速度而达到吊重要求。

1、滑轮组倍率的计算：m=Q/p=50/5=10式中Q-吊重，P-钢丝绳自由端的拉力考虑到施工现场电压降等因素，选用上定滑轮5支、下动滑轮6支，以确保50T起重量；故m=12。

2、起升速度的计算：V=v卷/m=9/12=0.75m/min3、钢丝绳相对于绳槽中心线之最大偏角tgυ1=√2R2-h/√h+2a*(R2/R)R2=k*d=0.57*19.5=11.115h=0.3*d=0.3*19.5=5.85a=D0/2=400/2=200R=(k-0.5)*d=(0.57-0.5)*19.5=1.365tgυ1=0.071υ1=0.07o4、卷筒绳槽之螺旋角为tgε=t/(π*D0)=md/(π*D0)=1.2*19.5/(3.14*400)=0.0186ε=0.02o钢丝绳进出卷筒绳槽的最大偏斜角γ1=υ1+ε=0.07o+0.02o=0.09o符合要求。

10T龙门吊计算书

1 相关计算书1.1 工程概况配置1台10t-17m门式起重机，起重机满载总重37t，均匀分布在4个轮上，理论计算轮压：f=mg/4=37*1.8/4=90.65kN为确保安全起见，按1.5系数将轮压设计值提高到140kN进行设计。

基础梁拟采用500mm*1200mm矩形截面钢筋混凝土条形基础梁，长度根据现场实际情况施工，轨道梁设置在场地持力层上，混凝土强度等级为C25。

基础设计中不考虑轨道与基础的共同受力作用，忽略钢轨承载能力不计，按半无限弹性地基梁进行设计。

1.2 梁的截面特性混凝土梁采用C25混凝土，抗压强度25MPa。

设计采用条形基础，如图所示，轴线至梁底距离：y1=d2=0.52=0.25my2=d−y1=0.5−0.25=0.25m图1.2-1 基础梁截面简图梁的截面惯性矩：I=1/3(by23+by13)=0.0125m4梁的截面抵抗矩：W=Id−y1=0.01250.4−0.25=0.083m3混凝土的弹性模量：E c=2.80×104KN/m2截面刚度：E c I=0.0125∗2.8∗104=350KN/m21.3 按反梁法计算地基的净反力和基础梁的截面弯矩假定基底反力均匀分布，如图所示，每米长度基底反力值为：p =∑F L ⁄=4∗14020∗2+30=8.0KN/m 若根据脚架荷载和基底均布反力，按静定梁计算截面弯矩，则结果表明梁不受脚架端约束可以自有挠曲的情况。

反梁法则把基础梁当成以脚架端为不动支座的三跨不等跨连续梁，当底面作用以均布反力p=8.0kN/m 时，支座反力等于支座左右截面剪力绝对值之和，查《建筑施工计算手册》附表2-16得：l 1=20 q =8.0KN/mn =l 2/l 1=30/20=1.521*ql M φ= 1*ql V φ=////右左V V R +=表1.3-1 三跨不等跨连续梁的弯矩、剪力计算系数表由计算结果可见，支座反力与轮压荷载相比产生不均匀力，将支座不均匀力分布于支座两侧各1/3跨度范围，最终反梁法得到的各截面弯矩小于第一次分配弯矩，故采用Mb 最大值进行配筋验算。

30t／42M门型起重机强度计算书

３０ｔ／４２Ｍ门型起重机强度计算书一．概述1.该门型起重机是用於火力发电厂，安装组合场使用，跨距４２ｍ，主钩起吊重量为３０ｔ、小钩起吊量5t，起重机总重为67229kg，详见下面各部件重量。

起重机性能见表１。

该门型起重机各部件的质量：钢结钩 49478kg（其中: 47.775m主梁 30061kg、8m外伸梁3133kg、上述梁的接头板 1283kg、刚性腿7530kg 、挠性腿 4896kg 、平台走道3321kg、其他254kg）牵引卷扬机 756kg 大车行走机构 8500kg左右导向滑轮 846kg 起重小车 1756kg吊钩及横担 1375kg 主卷扬机 1918kg操作室(含电气设备) 1000kg 电缆收线装置 600kg5t电动葫芦 1000kg总重 67229kg该30t/42m门型起重机图纸于1976年购于上海电力建设公司，经公司描成底图，但一直没有制造。

在1987年耒阳一期2×200MW工程中，将原30t/32m的门型起重机的大梁接长10m至42m的轨距，将降低负荷至26t使用，以便与60tf/42m门型起重机相配合。

1993年为了给石门工程准备30t/42m门型起重机，决定使用该图纸制造30t/42m门型起重机。

42m跨距与32m跨距的30tf门型起重机，其移动小车卷扬机，主钩、移动小车，大车行走机构其结构是相同的，只是主卷扬机，由于42m门机高度增加了，其卷筒加长了。

30t/42m门型起重其大梁的上、下桁杆采用的槽钢及角钢的型号也是与32m跨距门机是一样的，只是上、下桁杆的中心距离，由2500mm增加到3000mm。

跨度间的复杆节点间距数仍为16挡，间距由2000mm，增加到42000/16=2625mm。

在制造时，由于30t/42m门型起重机行走大梁图纸有点问题，结果将这两台门型起重机制造成与30t/32m门型起重机一样做成４轮结构，这显然是不合理的，一方面行走轮的轴承等容易损坏，另一方面，如30/42m门型起重机的行走轮为4只，而60t/42m门型起重机的行走轮为16只，负荷为60t门吊的一半，轮子为60t门吊的1/4，从这一点看也不合理的。

门式起重机MG100(32)-24-15 A5 设计计算书分解

MG100/32-24-15 A5门式起重机计算说明书1. 主起升机构计算1.1钢丝绳选择根据起重机额定起重量，选择双联起升机构滑轮组倍率为81）.钢丝绳最大静拉力： N m G Q S MAX 410956.6t 956.693.0825.31002⨯==⨯⨯+=∙+=滑钩η 2）.选择钢丝绳所选钢丝绳的破断拉力应满足：,0F Sn F =≥ n ——安全系数，A5取5KN F 8.34710478.3510956.654,=⨯=⨯⨯=查钢丝绳样本可选用：26NAT6×19W+FC1670 ,其破断拉力kN F 372,0=,,0F F > ,满足要求。

1.2滑轮卷筒计算1）.滑轮卷筒最小直径确定为保证钢丝绳具有一定的使用寿命，滑轮卷筒的最小直径应满足：d h D ∙=a.滑轮：D=20×26=520mm, 取630mm (A5,取h=20)b.卷筒：D=18×26=468mm, 取710mm (A5,取h=18)2）.卷筒壁厚计算：初选 φ710×3400， δ=22, p=29, 材质：Q235B拉应力，由于L>3D,时安下式进行强度计算： bp u b WM σ≤=max σ mm N M M u ∙⨯=⨯+⨯=+=8272822max 1026.1)1094.4(1016.1M ）（扭弯mm N ∙⨯=-⨯⨯==84MAX 1016.1260340010956.62L -L S M 光弯 mm N ∙⨯=⨯⨯==74M A X 1094.471010956.6D S M 扭 3644404101.87106667101.0D )D (1.0mm D W ⨯=-⨯=-=）（ MPa b 56.15101.81026.168=⨯⨯=σMPa sbp 5.11722252==σσ ，MPa s 225=σ bp b σσ<压应力计算： cp c pS A A σδσ≤∙=max 1 MPa c 77.81292210956.675.014=⨯⨯⨯⨯=σ MPa scp 1505.12255.1===σσ cp c σσ<稳定性验算：失去稳定性的临界压应力：MPa R P W 5.123552252500525003333=⨯==δ 卷筒壁单位力：MPa Dp S P MAX 76.62971010956.6224=⨯⨯⨯== 稳定系数 5.1~3.185.176.65.12≥===P P K W 卷筒满足要求1.3根据静功率初选电动机（设计手册-铁道部1997，P95）静功率：kW QV P 696085.010004.3)105.310100(100044=⨯⨯⨯⨯+⨯==η 初选电动机功率：kW QV G P j 2.55698.01000=⨯=∙=ηG —稳态负载平均系数查电动机产品目录，选择电动机YZR315S-10,在JC%=25%，功率N=63Kw,转速n=582r/min1.4减速器的选择起升机构总的传动比： 5.4976.11582===l n n i min /76.11736.04.380r D mV n l =⨯⨯==ππ（卷筒转速）根据传动比5.49=i ,电机功率N=63Kw,电机转速n=582r/min,中级工作制，从减速器产品目录中选择ZQ1000-48.57，输入功率为65Kw.验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力a.最大扭矩[]M M M ≤∙∙∙=ηϕi 75.0max 被式中 m N 1034582639550∙=⨯=被M （被M ——电动机额定扭矩） 1.3=ϕ （ϕ——电机最大扭矩倍数）m N M ∙=⨯⨯⨯⨯=9925085.057.4810341.375.0max[]M ——查减速器样本，其低速轴上的最大短暂容许扭矩[]M =20900Kg.m=209000n.m[]M M ≤maxb.最大径向力 N G S P 444max max 10306.82107.210956.62⨯=⨯+⨯=+=卷 []P ——查减速器样本，其输出轴最大容许径向载荷[]N kg P 51076.117600⨯==⎣⎦P P ≤max减速器满足要求实际起升速度：min /46.357.488582736.0n D 0m i m V =⨯⨯⨯=∙∙∙=ππ实1.5制动器的选择m N mi D Q K T Z ∙=⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=∙≥145857.488285.0736.010)5.3100(75.12402η 从制动器产品目录选择YWZ 4B -400/E80,制动力矩为1600N.m,考虑到机构的重要性，选择2套制动器。

门式起重机计算手册

结论：综上计算校核，该起重机整机稳定性满足引起的扭矩和垂直载荷产生最大剪应力
式中（为起重量及小车自重引起的扭矩，大车制动小车轮压引起的扭矩）
(e为主梁弯心距轨道中心距离 )
为中性轴x以上截面对x轴的静面矩
为悬臂截面中心线所包围面积的2倍
所以：
按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力
满足要求。
小车运行起制动引起物品的水平惯性力
小车运行起制动引起小车的水平惯性力
纵向作用于桥架上的风力
作用于起吊物上的风力
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
3.暴风侵袭下的非工作状态
其抗倾覆稳定性计算条件式：
式中大车轮距
横向作用于桥架和小车上的风力
桥架与小车架横向挡风面积自支腿铰接点起的形心高度
故该工况通过抗倾覆稳定性校核。
门式起重机计算书
型号：MDG
起重量：主钩50T副钩10T
跨度：24M
有效悬臂：左9M右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
小车自重：GX=153.8KN主梁自重：GZ=554.1KN走台栏杆滑导支架等附件：GF=40.2KN
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力
P1,P2:小车轮压
代入数值：
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ.悬臂的强度校核
1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最大剪应力。
此时弯曲应力：
1.无风静载
工况为小车位于悬臂端，起吊额定起升载荷。其抗倾覆稳定性计算条件式：

125+125门式起重机计算书

MET(125t+125t)/10t-38m门式起重机计算书目录一、概述 (3)二、计算依据 (4)三、计算荷载及荷载组合 (4)3.1 起重机的分级 (4)3.2 荷载与荷载系数 (4)3.2.1 常规荷载 (4)3.2.2 偶然荷载 (4)3.2.3 特殊荷载 (5)3.3 荷载组合 (5)四、材料和许用应力 (6)五、计算过程及结果 (6)5.1 计算工况 (6)5.2 计算模型 (8)5.3 计算结果 (9)5.3.1 作业工况一 (9)5.3.2 作业工况二 (11)5.3.3 作业工况三 (14)5.3.4 作业工况四 (16)5.3.5 作业工况五 (19)5.3.6 作业工况六 (21)5.4 结论 (23)一、概述本起重机采用门式结构，跨度38m，起吊高度12m，起升额定荷载为125t+125t,另外配备1台10t电动葫芦作为起重副钩，该起重机使用特点是两小车吊点间距为30m（即吊点距刚、柔支腿距离分别为4m）。

门式起重机主要结构为起重大梁、刚性支腿、柔性支腿、2台天车、走行大车。

起重大梁为三角桁架式结构，共2片，单片大梁重约34t 左右，布置间距为2.8m，桁架之间布置3片连接架，两片大梁上布置轨道，天车在两片大梁之间的空间进行作业。

大梁下与支座梁连接，通过螺栓固定，再与两支腿连接，两支腿均采用钢管结构，两个支腿合计11t左右。

本起重机所用材料除销轴为45#钢外，其余均为Q235钢材。

起重机布置见下图：图1-1 门式起重机布置图根据门式起重机使用情况，列出主要作业工况：1、工况一：门式起重机不考虑风载时，提升地面载荷；2、工况二：门式起重机不考虑风载时，悬吊载荷，走行驱动进行正常的加速或减速工作；3、工况三：门式起重机在工作风载作用下，提升地面载荷；4、工况四：门式起重机在工作风载作用下，悬吊载荷，走行驱动进行正常的加速或减速工作；5、工况五：门式起重机在工作风载作用下，静载实验作业；6、工况六：门式起重机在非工作风载作用下，空载抗倾覆情况。

160t-32t×28m门式起重机计算书

上海石化机械制造有限公司160/32t-28m门式起重机计算书无锡工力工程机械厂2002-11-3160/32t 门式起重机计算书一、技术参数及技术要求： 1. 技术参数：1.1 额定起重量主起升 160t 副起升 32t 1.2 跨度 Lk=28m 1.3 数量 1台1.4 起升高度主钩 16m 副钩 18m 1.5 工作级别 A5主起升 M5 副起升 M5 小车运行 M5 大车运行 M5 1.6 速度主起升 2m/min 副起升 6.3m/min 小车运行 20m/min 大车运行 20m/min 1.7 工作场所室外 1.8 环境温度 45℃1.9 电源交流三相380V ，50Hz 大车滑线提供 1.10 大车轨道 QU100 1.11 操作控制方式：司机操作1.12 起吊物：两腿之间应能通过直径11米的园形筒体。

二、大车运行机构的计算：1. 技术参数：起重机总重：312t （包括吊具、电气），小车总重：55t大车运行速度：20m/min大车运行机构采用四角驱动，车轮总数为6×4＝24。

1.1 轮压的确定： )(286)(6.289.177.1012160552455312max kN t P ==+=++-=)(107)(7.102455312minkN t P ==-=计算轮压P c ： )(3.22632minmax KN P P P c =+⨯=选主动车轮 TZQ7127.11A D600 从动车轮 TZQ7128.11A D6001.2 电动机的选型：电动机的静功率:)(43.159.06020009.081.94726081.9KW VK G P f j =⨯⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=η电动机的惯性功率: P g =1.1×G ×a=1.1×472×0.058=30.1(KW)坡道阻力和风阻力:F f =1.4×1×1×25×（44×2.6+45）=5579Kg=55.79(KN) 风阻功率:P f =55.79×20×0.009/(60×0.9)=0.186(KW) 风载体型系数: 有凸出翼缘或筋板的梁 1.4 高度修正系数: 工作风压时：1，非工作风压时：1.13 标准风压值（公斤/米^2):迎风面积F=Ψ×F 轮F 轮：起重机组成部分的轮廓面积在垂直于风向平面上的投影（米^2) Ψ：起重机金属结构或机构的充满系数，即结构或机构的净面积与其轮廓面积之比。

MG5028门式起重机计算书

MG5028门式起重机设计计算书1、计算依据：GB3811—83 起重机设计规范起重机设计手册2、技术特性：2.1、起重量Q=50t跨距S=28m S1=7m L1=9m起升高度H=18m2.2、工作级别A52.3、最大轮压 230KN起重机总重152t3、载荷：3.1、起升：P＝0.5×（ψ2Q+ψ1 G小）＝0.5×（1.2×50+1.05×14.4）=37.56t 计3.2、自重：G桥=0.712t/m G小=14.4t G支=6.5t3.3、风载荷：工作风载荷 150N/㎡P W（G小+Q）＝CKhqA=1.3×1.39×15×8.3+1.3×1×15×25＝713kgP W桥＝CKhqA＝1.6×1.23×15×2.064=61㎏/mP W支＝CKhq A＝1.3×1.23×15×24=576㎏P W马＝CKhq A＝1.3×1.39×15×4=108㎏3.4、大车运行惯性力 V=39m/min a=0.12m/S2ψ5=1.5P H（G小+Q）＝ψ5ma=1.5×0.12×64400=1160㎏P H桥=ψ5ma=1.5×0.12×712=12.8㎏/m4、设计截面特性：4.1、主梁F＝620㎝2型心Y1 =98.2㎝X1=38.7㎝（至主腹板外侧）JX=3333586㎝4W X＝33947㎝3JY=939182㎝4W Y＝18167㎝3悬臂截面加4—[16 JX’=4716430㎝4该参数仅计算挠度用4.2、支腿上部截面F＝600.8㎝2JX＝1080988㎝4W X＝24022㎝3 J y＝4497222㎝4下部截面F＝288.8㎝2J X ＝319154㎝4 Jy＝14922㎝40.72ｈ处J X折＝836652㎝4 J y折＝2545543㎝4 0.45ｈ处F＝429.2㎝2J X ＝592807㎝4 WX＝14033㎝3门架平面内 K= JX主/ JX折·h/s=0.724.3、马鞍梁J X ＝137733㎝4 WX＝10843㎝35、主梁计算：5.1、挠度f Z中＝PS3/48E J X主＝2.1㎝＜[S/800=3.5]P＝05（Q+ G小）＝32.2ｔf Z悬＝PS12（S+S1）/3E J X主′＝1.9㎝＜[S1/350=2]f X中＝P H+W（Q+G小）/48E J Y主＝0.43㎝＜[S/2000=1.4]P H+W（Q +G小）＝1873kg5.2、强度计算工况小车满载位于跨中：M Z ＝P计S/4+G桥·S2/8＝332.696t-m（大）MX＝P H+W（Q+G小）S/4+G桥H+W·S2/8＝19.089t-m工况小车满载位于悬臂：M Z ’＝P计S1+G桥·S2/2＝291.756t-m（小）计算上工况：σ＝1.15Mz/W X+ M X/W Y =123.2Mpa ＜[235/1.33] 1.15为偏轨箱型梁加大系数主梁强度、刚度满足规范要求。

ME50+50-38A3门式起重机设计计算书

龙门吊设计计算书（ME50t+50t-38mA3三角桁架龙门吊）计算内容：龙门吊结构计算、龙门吊抗倾覆计算设计人：年月日校核人：年月日审定人：年月日目录龙门吊设计计算书 0一、设计依据 (2)二、主要性能参数 (2)三、龙门吊组成 (2)四、龙门吊结构设计计算 (2)五、龙门吊抗倾覆计算 (7)一、设计依据1、《起重机设计规范》（GB3811-2008）；2、《钢结构设计规范》（GB50017-2003）；3、《公路桥涵设计通用规范》（JTG D60-2004）4、起重机安装使用说明书、合格证、强度校核计算说明书；5、《特种设备安全法》；二、主要性能参数三、龙门吊组成四、龙门吊结构设计计算（一）提升小车（1）主要性能参数（2）起升机构计算已知：起重能力Q静=Q+W吊具=50t+1t=51t粗选：单卷扬，倍率m=10，滚动轴承滑轮组，效率η=0.91。

见《起重机设计手册》表3-2-11，P223。

则钢丝绳自由端静拉力S：S=QJ静/（η×m）=51/（0.91×10）=5.6t，选择一台8t卷扬机。

钢丝绳破断拉力总和∑t：∑t= S ×n/k=2.8×5/0.82=17t，选择钢丝绳：6×37—22—1570，GB8918-2006。

（二）C型主梁（以单根主梁分析）（1）计算载荷①额定起重量：Q1=500kN ②吊具自重：Q2=10kN③天车自重：Q3=65kN ④C型主梁自重：q=3.6kN/m（2）载荷系数：冲击系数：k1=1.1（(GB3811-2008《起重机设计规范》P13)动载系数:k2=1.05 (GB3811-2008《起重机设计规范》P11)安全系数：[K]=1.22（3）载荷组合：P=1.1*（500+75）*0.5=316.25kN（4）计算参考数值：C型主梁截面技术特性：[σ]=215MPa E=2.1×105MPa [τ]=145MPa [f]=1/500 （5）内力计算（按最不利工况计算）①最大弯矩：计算简图M = 0.25PL+0.125qL2= 0.25×316.25×24+0.125×3.6×382= 2547.3 kN•m②强度校核：(以上弦计算)σx =Mx/Wx=2547.3×106/20924483=121 MPa安全系数：K=[σ]/σx=215/121=1.7 ＞[K]=1.22③刚度校核：f max =PL3/48EIx+5qL4/384EIx=316250×380003/(48×2.1×106×21944893353)+5×3.6×380004/(384×2.1×106×21944893353)=10mm＜[f]=38000/500=76mm④剪力校核：(最不利工况)Q max =316.25KN A下=12960mm2τmax=1.5 Q max / A下=1.5×316.25×103/12960=37Mpa≤[τ]=145Mpa 验算结果：C型主梁强度、刚度、剪力均符合使用要求。

门式起重机设计计算说明书

双梁门式起重机设计计算书(75.0吨18.0米)太原科蓝数据技术有限公司2009年04月20日目录第一章设计初始参数-------------------------------------1 第一节基本参数--------------------------------------1 第二节选用设计参数----------------------------------1 第三节相关设计参数----------------------------------1 第四节设计许用值参数--------------------------------1 第二章起重机小车设计-----------------------------------3 第一节小车设计参数---------------------------------3 第二节设计计算（详见桥吊计算书）-------------------3 第三章门机钢结构部分设计计算---------------------------4 第一节结构型式、尺寸及计算截面---------------------4一、门机正面型式及尺寸---------------------------4二、门机支承架型式及尺寸-------------------------4三、各截面尺寸及几何特性-------------------------5第二节载荷及其组合---------------------------------7一、垂直作用载荷---------------------------------7二、水平作用载荷---------------------------------8三、载荷组合－－---------------------------------12第三节龙门架强度设计计算---------------------------13一、主梁内力计算---------------------------------13二、主梁应力校核计算-----------------------------17三、疲劳强度设计计算-----------------------------19四、主梁腹板局部稳定校核-------------------------20五、主梁整体稳定性－－---------------------------22六、上盖板局部弯曲应力---------------------------22第四节龙门架刚度设计计算---------------------------25一、主梁垂直静刚度计算---------------------------25二、主梁水平静刚度计算---------------------------26三、门架纵向静刚度计算---------------------------27四、主梁动刚度计算-------------------------------27第五节支承架强度设计计算---------------------------29一、垂直载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算-----29二、水平载荷作用下，马鞍横梁跨中截面内力计算-----35三、支承架各截面内力及应力-----------------------40第六节支承架刚度设计计算---------------------------45一、垂直载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------45二、水平载荷作用下，支承架的小车轨顶处位移-------49第七节支腿整体稳定性计算---------------------------58 第八节连接螺栓强度计算-----------------------------60一、马鞍立柱下截面或上端梁截面的螺栓强度---------60二、支腿下截面螺栓强度计算-----------------------62 第四章大车运行机构设计计算-----------------------------65 第一节设计相关参数及运行机构形式--------------------65一. 设计相关参数---------------------------------65二. 运行机构型式---------------------------------65第二节运行支撑装置计算------------------------------66一. 轮压计算-------------------------------------66二. 车轮踏面疲劳强度校核-------------------------66三. 车轮踏面静强度校核---------------------------67第三节运行阻力计算----------------------------------67一. 摩擦阻力计算---------------------------------67二. 风阻力计算-----------------------------------68三. 总静阻力计算---------------------------------68第四节驱动机构计算----------------------------------69一. 初选电动机-----------------------------------69二. 选联轴器-------------------------------------69三. 选减速器-------------------------------------70四. 电机验算-------------------------------------70第五节安全装置计算----------------------------------71一. 选制动器-------------------------------------71二. 防风抗滑验算---------------------------------72三. 选缓冲器-------------------------------------72 第五章整机性能验算-------------------------------------74 第一节倾翻稳定性计算-------------------------------74一、稳定力矩-------------------------------------74二、倾翻力矩-------------------------------------74三、各工况倾翻稳定性计算-------------------------75第二节轮压计算-------------------------------------75一、最大静轮压-----------------------------------75一、最小静轮压-----------------------------------75第一章设计初始参数第一节基本参数：起重量 PQ=75.000 (t)跨度 S=18.000 (m)左有效悬臂长 ZS1=4.000 (m)左悬臂总长 ZS2=6.000 (m)右有效悬臂长 YS1=4.000 (m)右悬臂总长 YS2=6.000 (m)起升高度 H0=15.000 (m)结构工作级别 ABJ=5级主起升工作级别 ABZ=5级副起升工作级别 ABF=5级小车运行工作级别 ABX=5级大车运行工作级别 ABD=5级主起升速度 VZQ=5.000 (m/min)副起升速度 VFQ=9.280 (m/min)小车运行速度 VXY=38.500 (m/min)大车运行速度 VDY=32.100 (m/min)第二节选用设计参数起升动力系数 O2=1.20运行冲击系数 O4=1.10钢材比重 R=7.85 t/m^3钢材弹性模量 E=2.1*10^5MPa钢丝绳弹性模量 Eg=0.85*10^5MPa第三节相关设计参数大车车轮数（个） AH=8大车驱动车轮数（个）QN=4大车车轮直径 RM=0.800 (m)大车轮距 L2=9.000 (m)连接螺栓直径 MD=0.0240 (m)工作最大风压 q1=0/* 250 */ (N/m^2) 非工作风压 q2=0/* 600 */ (N/m^2)第四节设计许用值：钢结构材料Ｑ２３５─Ａ许用正应力〔σ〕I＝156Mpa〔σ〕II＝175Mpa许用剪应力〔τ〕＝124Mpa龙门架许用刚度：主梁垂直许用静刚度：跨中〔Ｙ〕x~l＝S/800＝22.50mm；悬臂〔Ｙ〕l＝ZS1/360＝11.11mm；主梁水平许用静刚度：跨中〔Ｙ〕y~l＝S/2000＝9.00mm；悬臂〔Ｙ〕l＝ZS1/700＝5.71mm；龙门架纵向静刚度：主梁沿小车轨道方向〔Ｙ〕XG＝H/800＝19.1mm；许用动刚度〔ｆ〕＝2.0Ｈｚ；连接螺栓材料 8.8级螺栓许用正应力〔σ〕ls＝210.0Mpa；疲劳强度及板屈曲强度依ＧＢ３８１１－８３计算许用值选取。

120龙门吊计算书

邯郸市北恒工程机械有限公司LDS BH 12030三角桁架龙门吊计算书LDS BH12030三角桁架门式起重机计算书计算：审核：日期：北恒工程机械有限公司技术科一起重机主要性能参数1.1 额定起重量：120t1.2 起升高度：10m1.3 大车走行距：30m1.4 整机运行速度：0-10m/min1.5 吊梁行车运行速度：0-5m/min1.6 吊梁起落速度：≤0.75m/min1.7 适应坡度：±1%1.12 整机运行轨道和基础：单轨P43 枕木间距，500～600mm卵石道床＞350mm二起重机结构组成2.1 吊梁行车：1台（120t，五门滑轮组，双卷扬）2.2 走行总成：2套2.3 左侧支腿：1套2.4 右侧支腿：1套2.5 托架总成：4根2.6 主横梁总成：2根2.7 吊梁扁担：1套2.8 端横联：2套2.9 电缆托架：1套2.10 行车电缆悬挂：1套2.11 行车行程限位：1套2.12 夹轨器：4套2.13 操作平台：1套2.14 电器系统：1套2.15 起重机运行轨道1套三方案设计注：总体方案见图LDS BH 12030-00-0003.1 吊梁行车3.1.1 主要性能参数额定起重量：120t运行轨距：2000mm轴距：2500mm卷扬起落速度：8m/min运行速度：0-5m/min驱动方式：集中驱动自重：8t卷筒直径：400 mm卷筒容绳量：200 m3.1.2 起升机构已知：起重能力Q静=Q+W吊具=120+1.0=1211t粗选：双卷扬，倍率m=12，滚动轴承滑轮组，效率η=0.92, 见《起重机设计手册》表3-2-11，P223，则钢丝绳自由端静拉力S:：S=Q静/(η×m)=121/(0.92×12)/2=5.4t，选择JM6t卷扬机；钢丝绳破断拉力总和∑t：∑t=S×n/k=5×5/0.82=30.4t ＜32.3t，选择钢丝绳：6×37-21.5-1700，GB1102-74，《起重机设计手册》P195。

MHS32b5t葫芦门式起重机设计计算书

ry(mm) 179 497 399 187 168 163
A(mm2) 13208 29208 24088 24000 18288 11400
2、门架方向刚性支腿受到的弯矩及应力
如图四门架由一根主梁和两个刚性支腿组成，按一次超静定计算。
根据表中支腿数据有
η＝
Iymin Iymax
＝
423353362 7214862696
＝0.05868
查手册有 ξ＝0.67673
山距支腿小端0.67673*9643＝6525mm处的截面参数见上表中“支腿折算点”
k＝
I I
1 2
·
h L
＝
4072576000*9643 3835640509*16570
＝0.62
其中I1——主梁以水平轴的惯性矩
矿 I2—— 支腿龙门架方向的惯性矩
由小车及起重量在跨中时对支腿B、C点的弯矩MB1、MC1 P＝(Q+Gxc)/2＝38754/2＝19377kg
[σ] ＝ σs I 1.48
＝
235 1.48
＝158.8
MPa
[σ] ＝ σs II 1 . 3 4
＝
235 1.34
＝175.4
MPa
[σ] ＝ σs III 1 . 2 2
＝
235 1.22
＝192.6
MPa
第二页
编写：袁存顺 2011.10
许用剪应力
[τ] ＝
I
1
[σ] .73
2
＝
158.8 1.732
如图六、七
σ＝
Ax
M
A
(0 J
)
h
＝
4
874825.4*22 472517170

门式起重机设计计算书

双梁通用门式起重机MLH10T28M 设计计算书目录一、产品用途……………………………………………………………二、主要技术参数………………………………………………………三、设计计算校核………………………………………………………1．主梁设计………………………………………………………2．支腿设计校核…………………………………………………3．上下横梁设计校核…………………………………………………4．起重机刚度设计校核………………………………………………5．起重机拱度设计校核………………………………………6．减速电机的选用………………………………………设计计算校核：一、产品用途门式起重机是广泛用于工厂、建筑工地、铁路货场、码头仓库等处的重要装卸设备，按其用途不同，分为通用门式起重机，造船门式起重机和集装箱门式起重机。

本产品为双梁门式起重机，为应用最广的一种。

二、主要技术参数三．设计计算校核（一）．主梁计算主梁的截面高度取决于强度、刚度条件，一般取h=（121~141）L=2333.3~ 2000主梁计算的最不利工况为：起重机带载（小车在任意位置）运行起、制动并发生偏斜的情况。

主梁承受的载荷有：结构重量，小车载荷，起升或运行冲击力，运行惯性力，偏斜侧向力。

1.载荷与内力主梁承受垂直载荷与水平载荷，应分别计算。

A ，垂直平面主梁在垂直平面内的计算模型应按门式起重机的各种工况分析确定。

当门式起重机静止工作时，由于超静定门架的刚性支腿下端有水平约束,而使主梁减载、支腿加载；当门式起重机带载运行工作时，却能明显地减小超静定门架支腿下端的水平约束，甚至降低到零，这时主梁受载最大。

因此，应取简支梁计算模型。

对门式起重机的静定门架，不管其工况如何，主梁始终为简支梁模型。

（1）载荷1）主梁自重载荷——自重载荷可参照相近的结构估算，也可根据预选的主梁截面推算，已知一根主梁质量m G =21070kg ，则一根主梁的单位重量（N/m ）F g =lL gm G 2 =7101.5N/m 小车轨道重量 F g =m g g=24×9.81=235.4N/m 主梁的均布载荷Fq=Fq ’+Fg=7336.9N/m 2）小车集中载荷小车轮压根据提升机构和运行机构的设计布置，近似看成吊钩铅垂线中心通过小车中心O ，小车重心也在O 点，l 1=400mm ，l 2=400mm 计算小车轮压：提升载荷为 P Q =（m Q +m 0）g=99081N 小车重量为 P Gx =m x g=6867N 满载小车的静轮压为P j1=0.5P Q （1-l 1/b ）+ P Gx ×l 2/2b=26487N P j2=0.5P Q l 1/b+ 0.5P Gx （1-l 2/b ）=26487N ΣP= P j1+P j2=52974N 空载小车轮压为P 1’=0.5 m 0g （1-l 1/b ）+ P Gx ×l 2/2b=1717NP 2’=0.5 m 0gl 1/b+ 0.5P Gx （1-l 2/b ）=1717N3）冲击力——自重载荷与小车载荷还应考虑起重机工作时的动力效应。

门式起重机计算书

门式起重机计算书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]门式起重机计算书型号：MDG起重量：主钩50T 副钩 10T跨度：24M有效悬臂：左9M 右9M工作级别：A5内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核50/10-24M 单梁门式起重机计算书起重机主参数及计算简图：计算简图小车自重：G X = KN 主梁自重：G Z = KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F = KN 桥架自重： KN 额定起重量：G E =490 KN支腿折算惯性矩的等值截面刚性支腿折算惯性矩：4103311018.512MM bh BH I ⨯=-=主梁截面惯性矩：410332109.712MM bh BH I ⨯=-=主梁X 向截面抵弯矩：373310087.76MM Hbh BH W X ⨯=-=主梁Y 向截面抵弯矩：373310089.56MM Bhb HB W Y ⨯=-=一 .悬臂强度和刚度校核。

Ⅰ. 悬臂刚度校核该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。

)12838(3(232)21++++=K K L L EI C L P P f K式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )()(2)32()(23212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=＝K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=KL h I I K P 1,P 2:小车轮压KN G G P P EX 9.321221=+== 代入数值：mmK K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083927.08240009000(109.710102.2300055.19000)109.321109.321()12838(3(105233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:mm L f K 7.253509000350][===][f f <结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。