Rotork IQ 系列电动执行机构培训
罗托克(ROTORK)电动执行机构
2021/1/3
七、故障诊断
阀 位 传 感 器 A - 用 于 阀 位 传 感 电 路 ， 每输出一圈显示条亮灭12次；
阀位传感器B-用于阀位传感电路， 每输出一圈显示条亮灭12次。
可用于观察阀位传感器好坏。
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四、显示和操作
•手动操作
电动阀门手轮的作用是在电动执行器失电或 者进行检修的情况下手动控制阀门状态。手 轮的操作不受STOP的限制。
手动操作时，推动离合器手柄挂上手动挡， 摇动手轮极客开关阀，顺时钟转动为关阀， 逆时钟转动为开阀。电动操作时不必离合手 柄，手动能自动复位。
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七、故障诊断
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阀位错误-当前阀位错误， 需要重新设定两个限位；
通电时电池不足-需要更换 电池，此时电动操作将被禁 止；
就地控制错误-检测到无效 的就地控制信号；
掉相-检测到执行器第三端 子的第三相丢失，需要进行 检修。
七、故障诊断
电池电量不足-电池电量 不足，需尽快更换电池；
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六、日常检查维护
1 当执行器显示电池图标时，应及时更换电池。 • 注意：电池更换时最好在主电源接通时进行更换，
避免丢失阀门的设定记录。
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七、故障诊断
1 ROTORK-IQ执行器具有故障自诊断功能，调用故障诊 断菜单的方法是：按设置图所示的操作程序选择到“C r”，即程序分支点时，按设定器上的“ ”键一次， 再按“ ”键7次，屏幕显示“H1”，即为帮助菜单。 然后通过按“ ”键，逐一查看故障信息。从H1～ H8共8个帮助信息提示，分故障类型以高亮液晶条显示。
力矩开关跳断-超力矩，此时同方向操作 被
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK 电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日 来源： 浏览量：1181字号：T | T 1结构ROTORKIQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器1 结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ 系列使用非侵入式手持红外线IQ 设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ 的结构如图1所示。
图1 IQ 的结构2 IQ 执行器的操作方法2.1 手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2 电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1 基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
Rotork电动执行机构调试手册
目录1.简介 ____________________________ 2 1.1 使用Rotork 设定工具 __________ 2 1.2 连接至执行器 ________________ 4 1.3 密码安全 ____________________ 52.设置 ____________________________ 6 2.1 设置–限位 ___________________ 6 2.2 设置–指示 ___________________ 9 2.3 设置–控制 __________________12 2.4 ESD ______________________302.5 安全 ______________________32 2.6 默认值 ____________________33IQ 范围IQ配置、状态和监控用户手册签发日期2013年4月2IQ3状态和监控–章节：简介1. 简介该手册提供了有关执行器设置和分析的说明。
我们重新组织了文件结构，将有关使用设置工具、按键导航和密码安全的说明包含于第1部分，当按照第2至第5部分中的要求进行设置和查看信息时必须应用第1部分中的这些说明。
因此，在继续进行前，用户必须熟悉第1部分中所含的操作。
应与执行器随附的PUB002-039，IQ系列安全使用、安装、基本设置及维护手册结合阅读。
1.1 使用Rotork设定工具设定器用于连接至执行器、浏览菜单、更改设置和查看执行器显示屏上所示的信息。
名称一般操作1. 键向上滚动。
2. 键向下滚动/连接3. 键减小数值/切换设置/向左滚动。
4. 键增大数值/切换设置/向右滚动。
5. 键选择加亮的项目。
保存加量的设置。
停止执行器运行（当设置工具控制启用时，参见第2.3.1部分）。
6. 键返回上一个菜单。
7. 键在数据记录器力矩图上的标准和缩放视图之间循环。
8. 键执行在Rotork蓝牙®设定器上存储的预设值操作。
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书
IQ系列Rotor电动执行机构作业指导书一、维护1、每台Rotor执行器采用独特的双密封结构，非侵入式的外壳，对执行器内部元件实现了彻底的保护。
2、常规检查不应打开执行器端盖，因为这样做有可能影响执行器的可靠性。
3、电气控制单元是由Rotor质量控制部门封装的。
其内部没有需现场调整的部件，因此不应随意打开此端盖。
4、任何维护和检查前必须将执行器电源全部隔离，更换电池除外。
5、在打开执行器械端盖前必须将电源隔离，电池密封塞除外。
6、常规维修应包括如下内容：1）检查执行器与阀门之间的固定螺栓是否紧固。
2）确保阀门与驱动轴套的清洁和润滑。
3）如果电动阀门很少运行，应制定一个运行计划。
4）执行器的电池五年更换。
二、执行器的电池1、电池用于在主电源掉电时，支持执行器位置回路的变化和液晶显示器的阀位显示。
它可以确保在电源掉电情况下，用手轮操作执行器时，阀位的电流传送和液晶显示。
2、如果执行器安装了数据记录器，电池也支持在主电源掉电时，历史事件的记录。
3、执行器的任何设定均不靠电池来持。
4、如果电池图标已显示，则必须更换电池，Rotor公司建议每五年更换一次电池。
警告电池座位于执行器外壳上，在防爆区域使用时起保护作用，所以不能被损坏。
如需要电池座从执行器外壳中取出，执行器必须被隔离或隔开。
三、电池的更换1、如果执行器安装在危险区域，则在拆卸和/或更换电池前，“带电工作”必须经过允许或遵照当地有关条例。
2、在执行器主电源关闭时拆卸电池将导致数据记录器内存储的记录丢失。
故建议在主电源接通的情况下更换电池。
如果在无法接通主电源或主电源关闭，且电池电量用尽的情况下，建议在更换电池后检查执行器的限位。
四、电池的拆卸1、执行器必须将红色选择器选择在停止位置。
2、电池安装在执行器主壳体顶部、手轮根部旁边、带有标签的密封塞内。
3、用8mm内六角板手卸下密封塞，应确保“O”形密封圈留在塞上，从电池端子上断开连线，用黑色牵引带将电池从橡胶密封槽内拉出。
罗托克电动执行器培训课件
第二代IQ 2000年
第三代IQ 现在
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ – 1992年
• 世界首台智能型非侵入式执行器 • 首次使用电子式力矩开关代替机
械开关 • 首次使用电子式限位开关代替机
械开关 • 首次使用红外遥控器进行参数设
置
IO系列电动执行器的三代发展
第一代IQ系列执行器结构图
2．现象：电动阀就地电动不动作 排除方法：首先应该检查电气问题。检查三相电源是否正常，有无缺相，检
查保险丝是否熔断，检查就地，远方旋钮和开停旋钮是否正常，内部连接插 件及接触器是否正常，在以上问题都正常的情况下只有判断各电路板是否正
电动执行器的故障判断及故障 排除
3．现象：电动阀就地能动 作而远方不能动作 排除方法：首先判断接线是 否完好。常见的是短接线没 有接或接的端子不对，正确 的接法根据不同的控制方法
固件程序进行现场升级 ✓ Insight II 提供更好更全面的数据管理
机械特性 电气特征 资产管理
网络
菜单
IO系列电动执行器的三代发展
改进密封性
IQ25以上使用侧装手轮
IQ10/12/18
全新推力座
IQ20/25
全新手自动切换
IQ40以上可分离底 座
IQ35 IQ40/70/90/91/95
电动执行器的机械特点及电气
就地指示 就地控制
IO系列电动执行器的三代发展
第二代IQ执行器力矩及限位传感方式
IO系列电动执行器的三代发展
第三代IQ – 2012年
IO系列电动执行器的三代发展
第三代 IQ 电动执行机构
2012年ROTORK推出最新一代IQ3执行机构
采用具有本安防爆的兰牙设定功能 高精度阀位检测, 在任何情况下操作阀门, 其阀位信息都被准确记录 升级后的执行机构显示系统, 可为提供更多信息, 并可承受更恶劣环
rotork IQ IQT 系列 智能型电动阀门执行机构 说明书
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智能通信－终身支持
终身支持
Ｒｏｔｏｒｋ知道我们的用户需要技术支 持。工厂停工、延迟调试计划和不 恰当维护的费用和高额罚款，不允 许无效的支持。通过ＩＱ－ＩｒＤＡ（红外 线数据协议）通讯和内置数据记录 器，ＩＱ系列现在可以提供完整的产 品服务，包括分析和配置。Ｒｏｔｏｒｋ有 完善的全球服务网络，用户可随时 获得专家的建议。
Rotork Controls Ltd, Bath, UK
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Rotork Controls Inc, Rochester, USA
Байду номын сангаас
Ｒｏｔｏｒｋ ＩＱ 智能型阀门执行机构－ 精益求精
Ｒｏｔｏｒｋ经过实验和测试的ＩＱ系列智能型 电动阀门执行器现得到了进一步的发 展，新增加了角形程的ＩＱＴ电动执行器 保留了ＩＱ名扬四海的特性，如Ｒｏｔｏｒｋ独 有的双密封系统和＂非侵入式＂红外设定 功能。
和相对位置的力矩分布情况。 内置数据记录器可记录操作、警 报和阀门力矩分布数据，可提 供宝贵的操作运行状况和运 行条件的信息。
ＩＱ现在为阀门执行机构提供了一 系列强大无比的卓越特性，包括：
● 适合各种多转式和角行程阀门 ● 三相、直流和单相电源执行器
● 标准功能的内置数据记录器
● 兼容ＩｒＤＡ标准，通过ＰＣ对执行 器进行就地和远程分析。
ＩＱ过热防护 在电机线圈内装有两个温度调节器，用以直 接检测线圈的温度。如果线圈过热， 可将执行器的控制电路断开。
ＩＱＴ过热防护 在环形的变压器线圈中有两个温度调节器， 以提供全面的电机电源模块保护。
自动自检测和诊断功能 (ASTD) 在任何时刻，一旦执行器接通电源， 它将自动检测操作电路，以确保正确 的操作。对于很少发生的设备故障， 可以被诊断出来并以图标方式自动显 示在屏幕上，同时执行器的电动操 作将被禁止，以便于现场维护。
ROTORK电动执行机构操作规程
ROTORK电动执行机构操作规程梁平输气站ROTORK电动执行机构操作规程(编写人:王春成董光亮高志国张娟田明李晓亮)一、工作原理及描述ROTORK电动执行器的基本功能是开、关阀，也可以让阀芯处在全开与全关之间的任一状态。
但是一般情况下不要让阀处于中间状态。
执行器操作有手动和自动两种方式，其中自动方式分就地控制和远程控制。
根据现场管理或安全的需要，可以用挂锁锁定在就地/停止/远程的其中一个位置。
执行机构适合的工作环境温度在-30?至+70?，ROTORK执行器正确安装、密封和调试后，可实现多年无故障运行。
一般使用人员无须对其进行调整或设定。
当需要对原设定参数进行修改时，应由专业技术人员通过设定器或便携机进行修改。
执行器两次操作不能实现开、关阀功能或显示故障代码时，应停止自动操作，通知专业技术人员或供应商提供帮助。
二、操作方法1、现场电动开阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再顺时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现现场电动开阀操作。
在开阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全开后液晶显示器上红色指示灯亮。
如果在开阀操作中需停止开阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
2、现场电动关阀操作首先确认电源正常，手动/自动选择柄未锁止在手动位置，然后旋转执行器红色旋钮让“;”标记与壳体上的“?”标记正对，再反时针旋转执行器黑色旋钮，让“” 标记与壳体上的“?”标记正对，即实现就地电动关阀操作。
在关阀的进程中液晶显示器显示开度的百分比，全关后液晶显示器上绿色指示灯亮。
如果在关阀操作中需停止关阀，只需将执行器红色旋钮上的“STOP”标记与壳体上的“?”标记正对，执行器停止动作。
此时液晶显示器上黄色指示灯亮，并显示开度的百分比。
罗托克电动执行器培训资料
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3、初始设置［d1］和［d2］ ［d1］=任何特殊设定应在订货时提出。 ［d2］=罗托克标准阀门运行设置：
限位开 限位关 输出转数设定为24转。
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（三）控制方式组态 有8种控制功能组态：
A1—紧急功能保护 A2—紧急保护方向 A3—紧急保护触点形式 A4—过热保护旁路 A5—现场保持 A6—双线控制 A7—双线控制 A8—联锁
2
电动执行机构中，按结构的不同，分为： 传统执行机构、 智能执行机构。
（2）按输出轴形式 位移式： 角行程执行机构 直行程执行机构 转速式：如给粉机
（3）按输入输出特性分 比例式执行机构 积分式执行机构
3
一、智能执行机构主要技术指标 输入信号：4—20mA，D、C；1—5V，D、C 供电电压：380VAC/50Hz，220VAC/50Hz 基本误差：≤±2.5% 行程控制机构重复性误差：3% 死区：0.1—0.9%可调 输入输出通道：均采用光电隔离 使用环境温度：-30℃--70℃ 防爆等级：IP68（本安防爆）
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2、过热保护旁路［A4］ 过热保护旁路的初始值为不可使用［OF］，若需要 过热保护旁路，设置为［On］。
［A1［A4］ On OF=紧急保护 时有过热保护 On On=紧急保护 时无过热保护
注：过热保护旁路与紧急保护功能是关联的。
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3、现场控制自保持［A5］ 此功能的初始设置为自保持按钮控制［On］。如
向打开方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 关闭指示灯亮，表明关限位状态已被设定。
手动将阀门打到开位置。允许执行器在打开后向 关闭方向最多转一圈。按回车键，两条横线闪动， 打开指示灯亮，表明开限位状态已被设定。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1 结构ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
罗托克 ROTORK 电动执行机构IQ3 中文样本-veicci
多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ 系列RedefiningFlow Control2目录Rotork 作为全球阀门自动化及流量控制行业的领导者，我们为世界各地的组织提供最佳的产品和服务， 帮助他们提高效率、保证安全以及保护环境。
我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。
因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。
无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。
Rotork 致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。
在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。
Rotork . 重新定义流体控制。
章节页码章节 1 第3代IQ 执行器3 第3代执行器特性4第3代多回转执行器8 第3代部分回转执行器9先进的工程设计01设计特性21保护性及可靠性12 智能通讯14应用选项71网络总线系统81码页节章章节 2执行器规格参数 (全部内容请见 p19) 19 性能概述 20 执行器驱动连接25 标准规格参数72 阀门类型– 执行器82 设计规格92非危险 &危险区域外壳31 执行标准33 电源、控制 &显示34 保护 & 操作特性40组成部件243Redefining Flow Control近60年来，Rotork 通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。
第3代IQ 执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神， 也同时树立了新的标杆。
更高的可靠性标准、更 简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。
第3代系列核心优势· 适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的 60余年的丰富经验。
· 性能多回转直接输出扭矩 34至 3,000* Nm 部分回转直接输出扭矩 50至 2,000 Nm直行程最大调节推力 150 kN* 如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达 43,000 Nm 角行程最大扭矩可达 1,000,000 Nm· 行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统 、双密封结构环境防护性能IP66/IP68(7m /72 小时)、非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩 &阀位感应以及高效的机械设计· 操作安全通过Rotork 坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值· 安全完整性等级 (SIL )选配的安全功能控制模块 (SFCM ) ，设计用于安全仪表系统 (SIS ) 的应用中要求功能安全完整性等级 (SIL ) 根据 IEC61508的规定达到 SIL3的场合。
Rotork电动执行机构培训
• 检查阀杆是否清洁和润滑。 • 滑联轴器内部零件，同时使用推荐润滑脂 在润滑点处加油。 • 确保没有油从执行机构壳中泄漏，油位应 距离油口约20mm。 • 检查并立即更换外部损坏的零件。玻璃窗 口如果破碎，整个外盖应全部更换。
• 重新油漆掉漆表面，在有化学腐蚀或盐雾 的环境应除锈后涂防锈漆。 • 检查所有螺钉螺母，确保执行机构与阀连 接牢固，如果需要，用力矩扳手重新紧固。 • 检查程序组态有无异常。
• 复位操作 • 在误操作时或开关阀超时时， • 确认阀门打到“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 阀门操作面板。 • 点击面板中的复位命令。 • 退出界面。
• 操作注意事项 • 不允许用手轮提起执行机构，执行机构是 非开启的，请勿打开执行机构的控制单元。 • 执行机构的设定原则 • 一般情况下执行机构应由厂家或指定的专 业技术人员进行设定。 • 执行机构在首次投入运行前必须进行带负 荷设定。 • 在阀门大修、阀门更换等任何阀门参数发 生变化时，执行机构必须进行重新设定。
• 压下离合杆，同时顺时针旋转手轮直到齿 轮咬合。 • 松开离合杆，按顺时针方向继续转动手轮， 观察阀门开度显示，直到阀门显示关闭符 号。 • 电动操作 • 确认已送电。 • 在电动执行器上黑色旋转选择器旋钮，红 色旋转选择器旋钮。 • 电动开阀操作
• 将红色选择器旋钮(现场/停止/远程/旋钮)置 “现场”位置。 • 将黑色选择器旋钮(开/关)旋置“开”位置， 球阀开始开启，绿灯灭黄灯亮，并在执行 机构的液晶屏上有阀位的百分数显示，当 液晶屏上显示开启符号阀全开到位，黄灯 灭红灯亮，阀门开启操作结束
• 电动球阀关闭操作 • 将红色选择器旋钮置“远程”位置。 • 在站控机或控制中心工作站流程图上找到 需操作的阀门，点击阀门图标，出现阀门 操作面板。 • 点击面板中的关阀命令，确认关闭命令， 阀门开始动作，阀体变成蓝色，当阀门显 示全关到位时，阀体变成红色，阀门关闭 操作结束。 • 退出阀门操作界面，进入流程监视状态。
rotork+iq+电动执行器说明书1
电动执行机构 IQ 系列安装和维护手册出版物编号 E170C2出版日期 2002.3.请确保完整阅读和理解本手册Rotork设定器可按现场要求对执行器的控制、指示、保护功能进行设定。
所有的执行器在投入使用前，有必要检查其与过程控制系统要求的兼容性。
请阅读本手册。
当Rotork工作人员或指定代理商按照合同规定进行现场调试和验收时，执行器组态的相关文件应让客户留档备查。
本手册提供如下介绍：* 手动和电动(就地和远程)操作。
* 执行器的准备和安装。
* 根据有关阀门正确操作的要求，对执行器进行初级设定。
* 根据现场具体控制和指示的要求，对执行器进行二级设定。
* 维护 - 故障排除。
* 销售和服务。
RotorkIQ系列执行器- 全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即使在危险区域，也可安全、快捷地对力矩值、限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。
标准诊断功能可对控制系统、阀门和执行器的状态进行诊断，并通过执行器的显示屏上的图标和帮助屏幕来显示。
按一下设定器的按键即可在显示屏上对相应阀位的瞬时力矩进行监视。
内置的数据记录器可获取操作和阀门力矩数据，可提醒用户根据需要对阀门进行维护。
运行于PC机的IQ Insight软件和/或Rotork本安型通讯器可访问数据记录器，可对执行器的所有功能进行组态和记录。
执行器是否带有设定器，可根据接线端子箱盖上的黄色标签来识别。
有关Rotork IQ和其它系列执行器的资料，可浏览我们的网站 。
目录页码1 健康与安全 22 保存 33 IQ系列执行器的操作 3 3.1 手动操作 3 3.2 电动操作 3 3.3 执行器的显示－ 4阀位指示3.4 执行器的显示－ 5报警指示4 准备驱动轴套7 4.1 IQ7至IQ35 7A和Z型推力底座4.2 IQ7至IQ35 7B型非推力底座4.3 IQ40至IQ95 8A和Z型推力底座4.4 IQ40至IQ95 9B型非推力底座5 执行器的安装 105.1 提升杆式阀门－ 11顶部安装5.2 带齿轮箱的阀门－ 11侧面安装5.3 非提升杆式阀门－ 11顶部安装5.4 手轮密封 115.5 IQM调节型执行器 125.6 IQML线性推力装置 125.7 IQML线性行程的调整 126 接线 146.1 地线的连接 146.2 端子箱盖的拆卸 146.3 电缆入口 146.4 端子的接线 156.5 端子箱盖的复位 157 设定 167.1 设定程序 167.2 设定器 177.3 进入设定程序 187.4 设定方式－口令 187.5 新口令 187.6 检查方式 187.7 程序路径分支－ 19分支点 (Cr)7.8 执行器的显示 19设定 / 检查方式7.9 返回阀位指示 198 设定 － 初级设定功能 20初级设定功能目录 219 设定 － 二级设定功能 30二级设定功能目录 3010 维护和故障排除 6110.1 帮助显示 6310.2 IrDA诊断和组态 6811 重量和尺寸 70二进制、十六进制、十进制 71换算表本手册是为让用户能够胜任对Rotork IQ系列执行器的安装、操作、调试及检查而出版的。
IQ系列执行器的操作
阀门关闭 两个三色发光二极管亮为绿色，并显 示全关符号和“Closed Limit”(关限位)。 阀门全开 两个三色发光二极管亮为红色，并显 示全开符号和“Open Limit”(开限位)。 在动力电源断开时，电池可以支持屏 幕显示和连续的阀位变化。但无论如 何，电池不支持屏幕的背景照明、阀 位指示灯或点阵文字显示。
ROTORK电动执行机构
IQ系列执行器的操作
ROTORK电动执行机构
• • • • • • • 1、手动操作 2、电动操作 3、远程和就地控制 4、执行器的显示 5、显示状态指示-行程 6、状态指示-控制 7、指示报警及报警显示内容
IQ系列执行器的操作
手动操作 压下手动/自动手柄，使 其处于手动位置。旋转手 轮以挂上离合器, 此时松开 手柄，手柄将自动弹回初 始位置，手轮将保持啮合 状态, 直到执行器被电动操 作, 手轮将自动脱离，回到 电机驱动状态。 如果需要，可用一个 带6.5mm铁钩的挂锁将离合 器锁定在任何状态。
IQ系列执行器的操作
执行器的显示 1. 阀位显示 - 通过七段码及图标来 显示阀位。 2. 文字显示 - 这是一个两行、16字符 的点阵，用于显示阀位及图标的文字 说明。 3. 红外线发光二极管。 4. 双三色发光二极管用来显示阀位。 5. 报警图标 - 用于显示阀门、控制 及执行器报警。在屏幕下方带有该报 警指示的故障文字说明。 6. 电池报警图标 - 此图标在电池电量 低或电池没电时显示，在屏幕下方同 时显示“Battery low”(电池电量低)或 “Battery Flat”(电池没电)。 7. 红外线图标 - 此图标在有红外线通 讯时闪烁。 8. 开度百分比图标 - 此图标
电动操作 • 检查电源电压，应与执 行器铭牌上的标称相 符，然后即可开启电 源。无需检查电源相 序。
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法
ROTOR电动执行机构参数设置及操作方法作者：杨潇波2013年10月22日来源：浏览量：1181字号：T | T1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器1结构ROTORK IQ 系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。
它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。
ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
IQ的结构如图1所示。
图1 IQ的结构2 IQ执行器的操作方法2.1手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。
旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。
如果需要，可用一个带 6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。
2.2电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。
无需检查相位。
如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。
选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。
选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。
逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。
如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。
3 IQ执行器的功能检查参数设置3.1基本参数设定方法ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。
当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。
rotork(罗托克)智能型电动执行机构操作方法
rotork（罗托克）智能型电动执行机构操作方法
●电动操作：在执行机构控制箱的显示窗口下面有两只旋钮，红
色的为选择旋钮，它有三个操作位置：远程、停止、就地；黑色的为操作旋钮，它有两个方向操作：顺时针旋转关闭阀门，逆时针旋转开启阀门，将选择旋钮开关旋至就地位置，顺时针旋转黑色操作旋钮，则执行机构向关闭阀门方向运行。
●如果执行机构内部设置或功能端子接线设为自保持，就是松开
操作旋钮，执行机构也将一直向关闭方向运行，直到设置的0%行程为止，除非将选择旋钮切换至停止位置，执行机构才停止工作。
如果执行机构设置为点动，则旋一下操作旋钮，执行机构就在该方向上动一下。
按住不动，则执行机构运行至全行程才停止。
逆时针旋转黑色操作旋钮，执行机构向开阀方向运行。
工作状况和顺时针关阀相同。
●人工操作：
●将执行机构上的选择旋钮处于就地控制，用力压下手/自动切换
杆，操作手轮即可。
压不下手/自动切换杆时，则可边旋转手轮边用力压即可。
●遥控操作：
●将执行机构上的红色选择旋钮旋至就地位置，则使用遥控器实
现遥控操作和功能参数设置操作。
●遥控操作功能为：①开方向运行操作②关方向运行操作③停止
执行机构运行操作。
●如果执行机构内部设置为点动，则开、关方向运行为点动操作。
●如果执行机构内部设置为自保持，则开、关方向运行时为自保
持操作。
要停止执行机构就按一下“STOP”按钮即可。
●远程控制：
●将红色选择旋钮旋至远程，则执行机构接受标准的控制信号，
或开、或关、或停止。
●rotork（罗托克）智能型电动执行机构。
电动执行机构讲义
电动执行机构讲义世界上比较知名的公司要紧有以下一些：1．英国的罗托克（ROTORK）从20世纪90年代初期，国外一些生产电动执行机构的厂商，就开发了新的产品占据市场。
较早的是英国劳托克（ROTORK），于1995年推出了IQ型智能电动执行机构。
IQ系列智能电动执行机构是英国劳托克（ROTORK）公司推出的较早一代智能型电动执行机构，它的执行机构基型是ROTORK多转电动执行机构，在此基础上，加上微处理器和外围芯片电路、软件实现智能操纵。
它采纳红外线手操器来设置执行机构参数，因此能实现无需“开盖”调拭技术。
它的限位机构通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测试电机电流和磁场来获得。
这种通过霍尔传感器产生数字信号来设定，力矩爱护通过测定电机电流和磁场来获得。
这种通过电子传感器取代常规的计数器传动机构及凸轮开关组件便于局部工况监视及安全保证并简化调试工作。
2．美国的乔登（JORDAN）美国乔登操纵公司成立于1955年，从开始到现在一直专业生产电厂挡板电动执行机构，专门是在苛刻工况下（比如：环境温度高，安装位置受限制和不易爱护，动作频繁等），乔登的产品一直是世界上大多数用户的首选，这是由于制造商近五十年的体会累积和先进的设计制造思想使然。
在那个领域，专门是高调剂频度（每小时执行机构能动作的次数达到2000次到4000次）的调剂型应用方面，在欧美市场占有率达到70％以上，唯独能和它竞争的是德国HARTMANN& BRAUN，但后者的价格是它的三倍以上。
乔登的要紧优势在于高调剂频度（2000-4000次/小时），一体化（电机、伺服放大器和传动机构），永久润滑免爱护，任意位置角度安装，正齿轮和苏格兰轭传动机构等。
目前国内的知名品牌（如：ROTORK,SIPOS,AUMA等）无一例外都采纳分体设计，专门是减速箱的寿命是专门短的。
采纳涡轮涡杆传动机构，磨损大，发热量高，传动效率低，寿命短，调剂频度最高只能达到1200次/小时。
Rotork IQ系列执行器 说明书
本安型IQ通讯器可用于使 用在危险区域的执行器。通 讯器可对执行器的组态、状 态和数据记录进行访问、分 析和重新组态，还可用通讯 器将执行器的文件传送到安 全区域，用装有IQ - Insight 的PC来下载和分析。
有关IQ-Insight和IQ通讯 器的更多信息请参见出版物 E111 E。
ASTD自动自检和诊断
在电源刚接通时，执行器自 动检测必要的工作电路和存 储设备以确保正确操作。如 发生异常设备问题，IQ会自 动检测原因，并将信息以图 标方式显示于执行器窗口。 电动操作将被禁止 ，以防止
随着一些国际标准的出现， 如IEC 61508/11 ISA84和 DIN 19250，使工艺系统整 体安全性的评估成为需求。 本公司将非常乐于讨论您的 要求。
远程控制输入采用光隔离接 口，能抵御 2KV 高压。标准 控制为正极开关 (如特殊说 明可提供负极开关)。
标准IQ执行器可使用如下规 定的远程控制信号：
用户外部供电控制电源： 范围 20 - 60V AC/DC 或 60 - 120V AC
执行器内部供电控制电源： 24V DC。(如有特殊要求， 也可为120V AC)
Rotork IQ 系列执行器
控 制 及 监 视 设 备
出版物Ｅ１２０Ｃ ２００１年１１月出版
前言
IQ执行器是对阀门进行就地及远程电动控制 的非侵入式自控设备。
包括一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、 带电子逻辑控制的力矩、限位和监视装置。这些 装置均封装在标准为IP68(3米 - 48小时)、NEMA 4和6的双密封防水外壳内。使用非侵入式、手持、 红外线IQ设定器可对力矩、限位和可组态的指示 触点进行设定。设定器随订单配送。
只需简单按下设定器的一个 键，执行器即可显示瞬时的 阀位和力矩指示。
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1、报警显示
阀门报警图标显示由于阀门故障 ，使力矩超出执行器设定值而导 致执行器“跳断” 可能的原因是 ： • 阀门过紧或在行程中阻塞 • 阀门粘住或卡住 • 阀门运行条件改变(压力、流量 等增大) 由于执行器力矩跳断，则在同方 向上的电动操作被禁止，图标也 将保留。将执行器沿相反方向运 行即可消除图标。
4、二级设定
4、二级设定
5、三代执行器设定
5、三代执行器设定
第一步初始界面， 调试时需要把切换 开关打到现场就地 位置，按 初始界面，显示界 面如图中所示
5、三代执行器设定
Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位， 以及扭矩的设定 Indication 主要设定LED显示和开关触点 Control 就地跟远程控制一些参数设定 ESD ESD参数设定 Security 密码设定 Defaults 恢复出厂设定
2、双线回路
（六）调试
1、LED显示屏详解
第一代执行器显示屏
1、LED显示屏详解
二 代 执 行 器 显 示 屏
1、LED显示屏详解
第三代执行器显示屏
2、手操器介绍及使用
2、手操器介绍及使用
Rotork IQ系列执行器可在接线完成后，不必打开电 气端盖即可进行调整。用红外线设定器可实现力矩、限位以 及其它功能的设定。设定器经本安认证，可在危险区域内带 电调整。 所有调整的功能均存入执行器内的不可擦写的存储器内。 用设定器可以使用户通过执行器的显示窗查看所有的功能。 每个功能的设定值都可以被查看, 如果需要，还可以改变。 设定程序分为两级： 1. 初级功能 设定行程末端的开关方向、力矩值和限位等。 2. 二级设定 设定包括控制、指示和备选 装置的功能。
（四）执行器电路控制图
1、电路图
IQ基本型接线 图-模拟量输入
1、电路图
IQ基本型接线 图-模拟量输出
1、电路图
IQM基本型接 线图
1、电路图
•控制故障，判断故障出在执行器还是线路是前题
通过接线端子检查控制信号
1、电路图
2、标准远程指示触点
s4 s3 s2 s1
MR 42 43 44 6 7 8 9 10 11 12 13
1、报警显示
当报警存在时，电动操作将被 禁止。 可能的原因是： • 电机温度保护跳断 • 断电时电池电量过低* • 电源故障 • 执行器控制系统报警
1、报警显示
控制报警图标，是在远程控 制系统保持一个有效的ESD或 联锁信号(ESD、联锁功能或 使用条件控制)实际存在时显 示。 在ESD或联锁信号实际存在时 ，就地和远程操作将被禁止 。
触点可组态为任意功 能，且触点状态可组 态为常开或常闭
3、附加的远程指示触点
S5
14 15 16 17 18 19 20 21
S6
状态可反转的触点 可组态为任何功能
S7
24
S8
30
46 47
4、备选控制
例如北京出采育站 采用的是Pakscan 现场总线控制器。
（五）双流环路控制
1、Pakscan现场单元
口令保护界面
程序设定界面分支点
3、初级设定
3、初级设定
当看到两条平行线闪烁 一下，说明设定完成
3、初级设定
力矩开关 限位开关
3、初级设定
关力矩设定界面
用 或 键选择合适 的力矩值
开力矩设定界面
3、初设定
手动操作至全开或全关 关限位设定界面
位置后，回旋 ½ 圈， 再进行限位设定
开限位设定界面
2、发展历程
2、发展历程
各代之间的区别及进步 （3）控制电路板：第一代较复杂，两块控制电路 板，二、三代使用专用芯片集成为一块 控制电路板。
2、发展历程
各代之间的区别及进步 （4）电池功能：第三代执行器仍配备电池，电池 主要用于无动力电源时的设置和显示用，与阀 位保存无关。
2、发展历程
各代之间的区别及进步 （5）手轮固定方式：第三代从卡条的方式改为螺 钉固定。
（二）结构组成
1、电动执行机构结构组成
1.齿轮箱 2.电机 3.接线端子板外壳 4.就地控制部 分电子端盖 5.手轮手动操作 6.电池端盖 7.阀杆防护帽 8.手动/自动离合器操作杆 9. 法兰及驱动轴套
2、工作原理示意图
3、手动切换装置
挂锁式手动/自动离合器，即使在电机运行时也可以 确保安全操作。(在电机正在运行时可以下压离合手柄， 对其进行操作，不会损伤执行器）
4、就地操作开关
5、阀位检测装置
一个活动部件的分解器把输出中心套筒的旋转转换电 信号，然后与存储在安全、永久的存储器中，计数器靠传 动轴上的锥齿轮带动伞形齿轮，转动反馈轴，进行计数。
3、手动切换装置
手动操作位置及电动位置
5、阀位检测装置
6、力矩检测装置
压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们熟悉的类 似压力传感器这样的过程测量技术研制而成的。在带有负 荷的情况下，用安装在力矩传感器内的压敏电阻传感器， 是电机蜗杆推力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电 信号，可获得准确的、可重复的力矩测量值。
•执 行 器 系 列
•执 行 器 尺 寸
•连 接 法 兰 尺 寸
•连 接 轴 套 形 式
2、执行器接线图含义
3、轴套形式
各执行器常用轴套形式
3、轴套形式
3、轴套形式
3、轴套形式
4、正装及侧装手轮
•电机 •侧装手轮
•电池 •执行器本体 •手自动切换手 柄
•正装手轮
•电器端盖 •接线终端 •就地开关旋钮 •就地选择旋钮 •视窗
双线回路与执行器的联接非常简单。电缆是一 条容易安装的全屏蔽双绞线，在所有应用中具有易 安装、易维护、低成本和高效率的优点。双线电缆 顺序地与每一执行器接入或接出，它们起源于并返 回至主工作站，形成一双线回路。因为每台现场设 备都是双向连接的，就构成了一个冗余的通信线路 。
2、双线回路
正常操作情况下，通信电流信号沿环路的一条线 从主站控制器的端口A流出，经该环路从端口B流回， 此时，另一条线路是冗余的。当有一处线路发生故障 时，该处故障线路被阀门屏蔽，故障线路两边的智能 阀可通过各自的环路与主站控制器通信；当有两处线 路发生故障时，这两处故障之间的智能阀都被屏蔽， 两处故障之外的智能阀依然可以通过两“臂状”环路 与主站控制器通信。
1、报警显示
电池报警图标是在执行器检测 到电池电量过低、完全没电或 丢失时显示。在电池报警图标 显示时，应立即更换电池。执 行器大约10分钟检查一次电池 状态。更换电池后，电池报警 图标将继续显示10分钟，直到 下一次检测到电池的状态为良 好，图标才会消失。
1、报警显示
二代执行器双屏状态显示 ，其下半部分可以显示报 警指示。每个图标都代表 某个报警条件。
各代之间的区别及进步 （1）显示器：第一代显示器为单屏，第二代显示器 为双屏，第三代为大屏幕显示，阀位精确度高
2、发展历程
各代之间的区别及进步 （2）力矩检测装置：第二、三代执行器增加独立 的压力传感器测量力矩系统。该系统是从人们 熟悉的类似压力传感器这样的过程测量技术研 制而成的。在带有负荷的情况下，用安装在力 矩传感器内的压敏电阻传感器，是电机蜗杆推 力的反作用力直接转换成输出力矩比例的电信 号，可获得准确的、可重复的力矩测量值，且 独立于频率、电压和温度变化。
3、初级设定
阀门与执行器组装好后，接上动力电源，将红色旋钮选 择至就地或停止位置，将设定器靠近执行器指示窗0.75米 以内，通过按“ ”键和“ ”键，可看到上图所示的功能 与设定值。
3、初级设定
进入执行器设定程序前，将红色就地/停 止/远程选择器选至就地或停止状态。 按下 键 执行器显示的上半部分保持相同的阀位 显示,下半部分将变为力矩值显示,以Tor que = XX%和图形条显示。 按下 键 执行器显示保护口令 按下 键，进入程序设定界面分支点
5、三代执行器设定
阀位设定 ，选择图中 Limits，按 进入关 限位调试界面，Direction 开关方向，默认Clock Actiom 开关方式 Limit 限位 Torque 力矩 Torque 开关阀力矩值的 设定 Set Limit 设定开关限 位
5、三代执行器设定
Indication 主要设定 LED显示和开关触点
Rotork IQ 系列电动执行机构操作维护
王刚
培训内容
（一）发展历程
（二）结构
（三）执行器基本信息及型号说明 （四）执行器电路控制板 （五）双流环路控制 （六）调试
（七）报警及帮助显示
（八）常见故障及处理方法
（一）发展概述
1、优点
英国罗托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型电 动执行器(IQ系列)，其具备以下优点： (1) 双密封双防护：防护等级为IP68---水下7米72小时，完 全防水、防尘，而且密不透气。 (2) 调试简便：非侵入式的红外设定，方便简单，用户随按 随用，快速设定和修改参数。 (3) 力矩测量：专利的力矩测量装置，技术先进，不受频率 、电压和温度变化的影响，可精 确的、可重复的对 力矩进行测量。
3、手动切换装置
手动操作时，支撑件将离合挡块提升，离合挡块支 撑在涡轮外沿（类似于月牙，随着涡轮的转动时而出现 ，时而消失，电动操作时，涡轮转动，外沿消失，支撑 件失去支撑而复位，离合挡块与涡轮耦合。
4、就地操作开关
操作开关均是采用磁近式开关，目的是为了提高防爆 等级。在操作过程中触点在密封性较高的壳内动作。
1、优点
(4) 远程诊断：实现快速、安全、非侵入式的通讯和数据 交换，可对执行器数据 进行分析并给出建议。 (5) 相同步器：可自动纠正相序。 (6) 自保护：缺相保护、过热保护、阀门卡住保护（如果 阀门卡住，当启动后7秒内不动作，电路将自动断开） 、瞬时反转保护（自动延时电路对瞬时反转命令予以处 理，防止冲击）、故障保护。 （7）独立电池供电：如外部断电 ，独立9V电池可以给显 示屏、阀位存储器、提供四个或八个触点S1、S2、S3、 S4供电。