四驱车模型-毕业设计论文 UG

目录
目录 (1)
摘要 (2)
一、概述 (3)
1—1玩具的市场调查 (3)
1—2四驱车简介 (3)
1—3开展玩具四驱车科普活动的社会意义 (4)
1—4玩具四驱车开发的前景 (4)
1—5毕业设计题目的确定 (5)
二、玩具四驱车的设计过程 (6)
2—1玩具四驱车的总体设计方案 (6)
2—2玩具四驱车的具体设计方案 (7)
三、玩具四驱车各齿轮的设计计算 (12)
3—1齿轮简介 (12)
3—2玩具四驱车各齿轮几何尺寸的计算 (12)
四、玩具四驱车的UG实体建模 (17)
4—1玩具四驱车零部件的UG实体图 (17)
4—2玩具四驱车的装配图 (42)
4—3玩具四驱车的爆炸图 (43)
五、结论 (45)
六、参考文献 (46)
摘要
本毕业设计的主要目的是为了开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好。

本毕业设计主要内容是设计按真四驱车缩小32倍对四驱车进行仿真设计造型，因考虑成本且实现运动和仿真，本设计简化了其结构而设计的四轮驱动模型车。

本设计的材料选用塑料，以便减轻车子的负载和降低成本。

把原本的动力源发动机改为电机驱动，通过简单的齿轮传动，改变运动方向和速度，使得轮轴的旋转，从而带动车轮的旋转，让车子运动起来，以达对真四驱车的运动仿真。

本设计除了对玩具四驱车造型设计和运动，传动设计外，还熟练的应用UG软件对玩具四驱车进行了零部件的实体建模和装配。

一、概述
1—1 玩具的市场调查
根据调查分析，随着中国经济的发展，中国城乡居民的消费支出中，玩具类支出将越来越大。

中国16岁以下儿童有3.6亿左右，占人口的比重约20%。

如果中国玩具消费达到亚洲平均水平，市场规模预计将突破300亿元人民币。

内地玩具市场未来将以每年40%的速度增长，到2010年，销售额将超过1000亿元人民币。

另外近年来随着玩具产业法规不断出台，玩具行业规范不断改进，玩具知识产权保护意识在不断加强，中国玩具企业正由“来料加工”型走向“自主创新”型。

随着玩具行业发展的需要，机械在玩具中应用的越来越广。

从设计到制造都与机械有一定的联系，例如：设计玩具零部件的外形，结构，机械运动原理，模具的设计与加工，塑料零件的注塑成型等等都离不开机械理论。

1—2 四驱车简介
四驱车简单的说就是有前后差速联动四轮驱动的汽车，简称四驱车。

英文缩写：4WD。

因为发动机动力传至四个轮胎，所以四轮都可发力，普通两驱车当其中的一只驱动车轮打滑时，其他的驱动车轮也会失去动力，这时，车子便不能行驶了，如果车子是四轮驱动的话，那么另外的两只车轮仍然能发挥牵引力。

因此四驱车越野性能优越，在野外山坡、滩涂、泥地、沙漠也可以应付自如（当然也得看车的品牌和质量如何）。

1—3 开展玩具四驱车科普活动的社会意义
开展四驱车科普活动，具有深远的社会意义。

四驱车模竞赛运动集力学、机械学、电学、电磁学、材料物理学、空气动力学、美学、行为学为一身，具有很强的知识性、趣味性、是培养青少年动手技能的好方法，是素质教育的有效补充。

国家教委、国家体委非常重视。

从96年开始将此项活正式列为第年的车模比赛活动。

这样，一个蓬蓬勃勃的四驱车科普活动在全国普遍兴起。

通过拆装模型，提高了动手能力，识图能力，又掌握了大量科学知识，启迪智慧，锻炼判断能力及分析和解决问题的能力。

可以掌握大量有关机械制造、构造知识，使学生开拓视野，提高综合素质为振兴祖国的汽车和制造工业做出应有的贡献。

1—4 玩具四驱车开发的前景
玩具四驱车开发具有广阔的前景，它具有以下六点独特之处：
1．这一活动所需的经费少，容易开展。

十几元一台车，可以做到人手一辆。

2．不受场地，气候等条件的限制，开展条件宽松。

3．可单人活动，又可集体活动，形式多样化。

4．具有极强的趣味性，深受广大青少年的喜爱。

5．既能培养学生动手动脑的能力，又能培养他们拼搏向上，自立自强的精神。

6．能培养孩子们团结协作的集体主义精神。

综上所述，开展四驱车科普活动，不仅是提高广大青少年科技素质的需要，也是培养他们成为21世纪国家栋梁之材的实际措施，同是还是落实科技兴国的实际步骤。

1—5 毕业设计题目的确定
根据以上的市场调查，我决定把玩具四驱车作为我的毕业设计课题。

让玩具四驱车除了具备真四驱车的外形外，还要让它能在赛道上跑起来。

从而开拓广大的玩具市场和满足爱车一族的珍藏喜好。

通过对玩具四驱车的设计，检查了我在校四年来所学的基础理论知识与实际生产经验相结合的能力。

它要求学生全面地综合运用本专业及其有关课程的理论和实践知识。

培养了学生运用机械设计基础以及涉及的有关课程（机械加工工艺、公差配合与技术测量、机械制图、AutoCAD、UG、塑料模具设计，冲压技术等）的知识，结合生产实习中学到的实践知识，培养独立地分析和解决设计的问题的能力。

培养学生熟悉并运用有关手册、规范、图表等技术和资料的能力。

进一步培养学生识图、计算机绘图、设计运算、工艺编排和编写技术文件等基本技能。

使学生可以更好的把学到的理论运用到实际生产中，并在实践生产中巩固了过去所学的。

二、玩具四驱车的设计过程
2—1 玩具四驱车的总体设计方案
因为玩具四驱车是按真四驱车缩小32倍进行仿真设计造型，所以它的外形轮廓尽量要保持原本的外形轮廓。

我初步把外形轮廓定为车身长100cm,宽50cm，高26cm。

基本轮廓如图（图2-1）所示：
图2-1 玩具四驱车轮廓图
怎么让四个轮子同步运动起来呢？经过思考，我想出动力部分采用电机通过把电池的电能转化成机械能，然后经过不同的齿轮把机械能传递到轮轴上，带动车轮的旋转。

我之所以选择用齿轮作为传动零件，是因为齿轮，轮轴和电机都是旋转运动，齿轮可以传递运动的方向和力，且可以改变运动方向，其瞬时传动比恒定，传动效率高，可以通过齿轮比调节运动速度。

正好符合了玩具四驱车的传动要求。

传动方案大致设计如图（图2-2）所示：
图2-2 玩具四驱车传动设计图
2—2 玩具四驱车的具体设计方案
在这里，我将介绍一些主要零件的设计，如动力部分、传动部分、车身、车壳的在设计时所采用的具体方案。

2—2—1玩具四驱车的动力部分
玩具四驱车动力部分的结构组成：
电动机（马达）1个、导电片3个（前置1个，后置2个）、开关钮1个、AA电池2个形成完整的直流闭合回路。

玩具四驱车动力的工作原理：
可控地将直流电能转变成稳定的机械能，并以运轮圆周转动形式输出。

玩具四驱车动力部分的设计：
我首先根据总体设计方案先确定电机的型号，选用130型电机电压2.4-3V，这个型号电机为玩具类行业广泛应用的一种电机，且体积和功率符合设计要求。

有了电机，当然要设计一个回路电流，我选用了3个导电片,一个导电片连接电池与电机正极（如图4-3 b），一个导电片连接电池与电机负极（如图4-3 c），还有一导电片连接电池正负极（如图4-3 a），形成一个封闭的回路。

最后当然还要设计电路中必不可少的开关以闭合，断开电路。

因为导电片是具有导电特性的金属物质，它经挤压变形后有一定的回弹力，所以我把开关设计成可以旋转的简单形状（如图4-5），通过旋转开关，开关与导电片之间形成挤压，推动导电片闭合，接触电池，形成闭合电路，当反方向旋转开关，导电片由于会恢复形变，有一定的回弹力，导电片与电池断开，形成断开电路。

2—2—2玩具四驱车的传动部分
玩具四驱车传动部分的结构组成：
冠状齿轮1个、高动力输出齿轮1个、盘状齿轮2个、小齿轮3个、短齿轮轴1根、长齿轮轴一根、六角轴2根。

玩具四驱车传动的工作原理：
通过组齿轮的变速，将电动机产生的动力，按一定传达动比，传递给车轮，从而使四驱车产生运动。

玩具四驱车传动部分的设计：
电机轴上装一小齿轮，小齿轮与电机轴过盈配合，小齿轮带动冠状齿轮，冠状齿轮轴设计为圆柱形，与冠状齿轮间隙配合，使得冠状齿轮可以绕Y轴旋转运动，冠状齿轮带动高动力输出齿轮，高动力输出齿轮装在轮轴上，为防止旋转打滑，轮轴设计为六棱柱（六角轴），盘状齿轮以同样的方式装在六角轴上，通过一中轴齿轮带动前盘状齿轮的旋转，使得前六角轴跟着旋转，驱动四个轮子的旋转。

具体传递顺序如图（图2-3）所示：
图2-3 动力零件传递顺序
2—2—3玩具四驱车的车壳、车身及附件
车壳车身及附件的组成：
车壳1个、车身1个、车轮4个、轮胎4个、前齿轮盖1个、后齿轮盖1个、电机套1个、电机盖1个、电池2个、车轴（六角轴）2个、轴垫圈4个、轴套4个、凤尾1个、塑料导轮6个、垫圈8个、螺丝钉8个。

车壳设计：
车壳只是一个外表，要求造型漂亮，形状要对真四驱车仿真，有一定的
流线。

在设计的过程要考虑怎么与车身配合，我通过键槽和连接件把车壳与车身固定。

还要考虑其尺寸要求，装配问题，所以我把车壳内部全部设计为空心，一是为了减轻车的重量，二是降低成本，三是给予其他零件留出一定空间，防止装配时有干涉现象。

设计如图（图4-20）所示。

车身设计：
车身是四驱车的支架，连接承载所有配件。

在设计时主要考虑的是把动力部分和传动部分及其他附件怎么合理的安装进车身。

其中包括轮轴，开关，电导片，电池，电池扣，电机，齿轮，齿轮箱的定位。

由于车子在行驶的过程中会发生冲撞，我在车子的前方设计了一个龙头，龙头设计成弓字形，可形成一定的弹性变形，从而起到缓冲作用。

在车子中部添加了一个龙身，龙头和龙身上装有导轮，以引导车子的行驶方向。

设计如图（图4-18）所示。

车轮轮架设计：
车轮不用说，当然是设计成圆柱形。

其与车轴（六角轴）连接，连接孔设计成六角孔，与车轴（六角轴）过盈配合，防止车轮打滑自转而引起车子在行驶中自动转向。

设计如图（图4-26）所示。

轮胎设计：
设计成圆管状，用橡胶材料。

与车轮过盈配合，在轮胎的外表面设计有条纹，以增加车轮与地面的摩擦。

因为橡胶材料有很大的弹性，相当与汽车内胎冲气的原理，所以还能让车子在行驶中起到平稳的作用。

设计如图（图4-28）所示。

导轮设计：
设计成圆柱形，可以旋转，减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦，引导行驶方向，提高车速，给予车身一个向下的力，从而抵消车子高速通过弯道时产生的离心力。

防止翻车，飞车。

装在车子龙头，龙身，凤尾上。

设计如图（图4-32）所示。

三、玩具四驱车各齿轮的设计计算
3—1 齿轮简介
齿顶圆：过齿轮各齿顶所作的圆，其直径和半径分别用da和ra表示。

齿根圆：过齿轮各齿槽底部的圆，其直径和半径分别用d f和r f表示。

分度圆：齿顶圆和齿根圆之间的圆，是计算齿轮几何尺寸的基准圆其直径和半径分别用d和r表示。

基圆：形成渐开线的圆，其直径和半径分别用d b和r b表示。

齿顶高、齿根高及齿全高：齿顶高为分度圆与齿顶圆之间的径向距离，用h a表示；齿根高为分度圆与齿根圆之间的径向距离，用h f表示；齿全高为齿顶圆与齿根圆之间的径向距离，用h表示，显然h=h a+h f。

齿厚、齿槽宽及齿距：在半径为r k的圆周上，一个轮齿两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿厚，用s k表示；在此圆周上，一个齿槽两侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿槽宽，用e k表示；此圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长称为该圆上的齿距，用p k表示，显然p k=s k+e k。

分度圆上的齿厚、齿槽宽及齿距依次用s、e及p表示，p=s+e。

基圆上的齿距又称为基节，用p b表示。

3—2 玩具四驱车各齿轮几何尺寸的计算
z1——电机上小齿轮的齿数
z2——冠状齿轮大端的齿数
z3——冠状齿轮小端的齿数
z4——高动力输出齿轮的齿数
z5——中轴小齿轮的齿数
z6——盘状齿轮的齿数
按设计要求查《机械设计基础》表6-1标准模数设计系列（GB 1357-87）,取第一系列模数m=0.5。

《机械设计基础》可知GB1356-88规定了h a *
和c *
的标准值： 当m≥1mm 时，h a *
=1，c *
=0.25；
当0.1mm ＜m ＜1mm 时，h a *
=1，c *
=0.35。

假设取z 1=8, z 2=24, z 3=22, z
4
=26, z 5=8, z 6=20。

压力角较小时，重合度大，传动平稳，噪声低；较大时可提高轮齿的抗弯强度和表面接触强度对轿车，为加大重合度已降低噪声，取小些；对货车，为提高齿轮承载力，取大些。

在本设计中齿轮压力角α取20°。

由《机械设计基础》表6-2标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式 压力角：α=20° 齿顶高：h a =h a *
m=1×0.5=0.5mm 齿根高：h
f
=（h a *+c *
）m=（1+0.35）×0.5=0.675 mm
全齿高：h=（2h a *
+c *
）m=（2×1+0.35）×0.5=1.175 mm 顶隙：C=c *
m=0.35×0.5=0.175mm 齿距：p=πm=3.14×0.5=1.57 mm
齿厚：s= 21πm=21
×3.14×0.5=0.785mm
齿槽宽：e=21πm=21
×3.14×0.5=0.785mm
基圆齿距：
p
b
=πmCOS α =3.14×0.5×COS α20° ≈1.48mm
分度圆直径：
d
1
=mz
1
=0.5×8=4 mm
d 2=mz 2=0.5×24=12 mm d 3= mz 3=0.5×22=11 mm d
4= mz
4
=0.5×26=13 mm
d 5= mz 5=0.5×8=4 mm d 6= mz 6=0.5×20=10 mm
齿顶圆直径：
d 1a = d 1+2h a
=4+2×0.5=5 mm
d 2
a = d 2+2h a
=12+2×0.5=13 mm d 3
a = d 3+2h a
=11+2×0.5=2 mm d 4
a = d
4
+2h
a
=13+2×0.5=14 mm
d 5
a = d 5+2h a
=4+2×0.5=5 mm d
6
a = d 6+2h
a
=10+2×0.5=11 mm
齿根圆直径
d 1
f = d 1-2h f
=4-2×0.625= 2.65mm d 2
f = d 2-2h f
=12-2×0.625=10.65 mm d 3
f = d 3-2h f
=11-2×0.625=9.65 mm d 4
f = d
4-2h
f
=13-2×0.625= 11.65mm d 5
f = d 5-2h f
=4-2×0.625=2.65 mm d
6
f = d 6-2h
f
=10-2×0.625=8.65 mm
标准中心距
a 2
1=21 (d
1
+ d 2)=21
×(4+12)=8 mm
a
4
3=21
(d 3+ d 4
)=21
×(11+13)=12 mm a
6
5=21 (d
5
+ d
6
)=21
×(4+10)=7 mm
齿轮组的传动比
i 14=12z z ×34z
z =8 24×22 26=3.5 齿轮宽度b ：
齿轮宽度的大小直接影响着齿轮的承载能力，齿轮宽度加大，齿的承载能力增高。

但试验表明，在齿宽增大到一定数值后，由于载荷分配不均匀，
反而使齿轮的承载能力降低。

所以，在保证齿轮的强度条件下，尽量选取较小的齿宽，第一轴常啮合齿轮副齿宽的系数值可取大一些，使接触线长度增加，接触应力降低，以提高传动的平稳性和齿轮寿命。

四、玩具四驱车的UG实体建模
4—1 玩具四驱车零部件的UG实体图
玩具四驱车的零部件有：电动机，导电片，开关钮，电机套，电机盖，后齿轮箱盖，前齿轮箱盖，电池，电池扣，车身，车壳，六角轴，轴套，轴垫圈，车轮轮架，车轮轮套，凤尾，导轮，连接扭，齿轮，螺丝钉，垫片。

Unigraphics(简称UG)软件是目前国内外应用最为广泛的大型CAD/CAM/CAE一体化软件之一，它提供了各种专用模块，功能强大，内容丰富，涵盖了设计、分析、加工、管理等各个领域。

在这里我将用UG强大的三维显示效果向大家展示各个玩具四驱车零件的实体建模。

4—1—1 电动机
图4-1 电动机实体图
UG主要操作步骤：先建立草图如图（图4-2）所示，用拉伸键
拉伸草图到指定距离，用圆柱体建立电机轴，用长方体建立电导片，最后利用交集合并所有实体，用差集剪出电导片孔得图（图4-1）。

图4-2 电机草图
电动机在玩具是驱车中的作用：将电能转变成机械能。

（ 130型电机电压2.4-3V），四驱车电机每分钟回转数是量度电机载正常负载（四驱车同时贴地驱动）的情况下电机的转动速度。

每分钟回转数越高，电机提供的转数越快，车速越高。

每分钟回转数越高，或负载越高需要较大扭力的情况下，对电池的消耗量就越大。

玩具四驱车可选电动机型号：
银超霸：28000rad/min低转速、磁场强、扭力大、省电、适合多弯道行驶作用。

金超霸：32000rad/min中高速扭力很强，耗电适中，可连续持久地工作。

捷豹：55000rad/min外壳散热性能好，前后盖均采用含油轴套，速度很好。

美洲豹：55000rad/min高耐磨合金换向器，高速适合于各种轨道，综合
性能好。

烈豹：62000转/分，电脑设计高耐磨合金换向器，适合直线冲刺。

劲霸：25000转/分，风冷式马达，合金磁块电刷，转速高但马达不易发热，可长时间持续工作，适合耐力拉力赛。

4—1—2导电片
a 开关导电片(连接电池正负极)实体图
b 电机正极导电片（连接电池与电机正极）实体图
c 电机负极导电片（连接电池与电机负极）实体图
图4-3 导电片
UG主要操作步骤：先建立草图如图（图4-4 a）所示，用拉伸键
拉伸草图到指定距离5mm。

得图4-3 a。

a 开关导电片(连接电池正负极)草图
先建立草图如图（图4-4 b）所示，用拉伸键拉伸草图到指定距离, 用长方体建立多个长方体，最后利用差集开出卡槽，交集
合并所有实体得(图4-3 b)。

b 电机正极导电片（连接电池与电机正极）草图
先建立草图如图（图4-4 c）所示，用拉伸键拉伸草图到指定距离, 用长方体建立多个长方体，最后利用差集开出卡槽，交集合并所有实体得(图4-3 c)。

c 电机负极导电片（连接电池与电机负极）草图
图4-4 导电片草图
导电片在玩具是驱车中的作用：使电机的正负极与电池的正负极相连接的导体，起导电流的作用，充当电路中的导线部分。

导电片选用材料：镀铜或镀金金属。

导电片的特点：具有导电性（是金属的物理性能之一）
4—1—3开关
图4-5 开关实体图
UG主要操作步骤：先用圆柱体建立Φ2.5×4mm圆柱2个, Φ4×8mm圆柱一个，建立草图如图（图4-6）所示，用拉伸键拉伸草图到指定距离，最后利用交集合并所有实体得图（图4-5）。

图4-6 开关草图
开关在玩具四驱车中的作用：控制电路的切断与接通。

开关的原理：通过机械挤压，推动导电片的闭合。

开关选用材料：ABS工程塑料。

4—1—4电机套
图4-7 电机套实体图
UG主要操作步骤：先建立草图如图（图4-8）所示，用拉伸键
拉伸草图到指定距离，最后利用交集合并所有实体得图（图4-7）。

图4-8 电机套草图
电机套在玩具四驱车中的作用：与底盘过紧配合，承托电机，安装固定后导电片。

电机套选用材料：ABS工程塑料。

4—1—5电机盖
图4-9 电机盖实体图
UG主要操作步骤：先建立草图如图（图4-10）所示，用拉伸键
拉伸草图到指定距离，最后利用交集差集交集得图（图4-9）。

图4-10 电机盖草图
电机盖在玩具四驱车中的作用：与底盘过紧配合，防止电机套脱出。

电机盖选用材料：ABS工程塑料。

4—1—6后齿轮箱盖
图4-11 后齿轮箱盖实体图
UG主要操作步骤：先建立草图如图（图4-12）所示，用拉伸键
拉伸草图到指定距离，最后利用抽壳，交集，差集，交集，得图（图4-11）。

图4-12 后齿轮箱盖草图
后齿轮箱盖在玩具四驱车中的作用：与底盘齿轮箱过紧配合，封闭后齿轮箱。

后齿轮箱盖选用材料：ABS工程塑料。

4—1—7前齿轮箱盖
图4-13 前齿轮箱盖实体图
UG主要操作步骤：先建立草图如图（图4-14）所示，用拉伸键
拉伸草图到指定距离，建立相应的圆柱体，运用裁剪体裁剪圆柱得到半圆，最后利用抽壳，交集，差集，并集，得图（图4-13）。

图4-14 前齿轮箱盖草图
前齿轮箱盖在玩具四驱车中的作用：与底盘齿轮箱过紧配合，封闭前齿轮箱。

前齿轮箱选用材料：ABS工程塑料。

4—1—8电池
图4-15 电池实体图
UG主要操作步骤：用圆柱体建一Φ14×48.5mm圆柱，再建一Φ4.5×1.5mm圆柱，运用并集合并两圆柱体得图（图8-15）
电池在玩具四驱车中的作用：是储备电能的元件，是四驱车的动力来源。

电池选用的型号：AA电池。

4—1—9电池扣
图4-16 电池扣实体图
UG主要操作步骤：用圆柱体建一Φ2×38mm圆柱，建立草图如图（图4-17），用拉伸键拉伸草图到指定距离，用差集打出孔位，最后用并集合并所有实体得图（图4-16）。

图4-17 电池扣草图
电池扣在玩具四驱车中作用：将电池紧固于底盘上，以免行车时弹出及接触不严。

电池扣选用的材料：ABS工程塑料。

4—1—10车身
图4-18 车身实体图
UG主要操作步骤：这个实体的设计工作量比较大，建立草图如图（图4-19），用拉伸键拉伸草图到指定距离，用拉伸其中还要用到四方体建立不同大小的长方体板，圆柱体建立圆柱，打孔建立卡槽，螺纹攻螺孔，抽壳，镜像，差集，并集，最后得图（图4-18）。

图4-19 车身草图
车身在玩具四驱车中的作用：即车底盘，是四驱车的支架，连接承载所有配件，是四驱车最重要的部分。

车身选用的材料：ABS工程塑料。

4—1—11车壳
图4-20 车壳实体图
UG主要操作步骤：这个实体的设计工作量也比较大，建立草图如图（图4-21），用拉伸键拉伸草图到指定距离，其中还要用到四方体，抽壳，镜像，交集，差集，并集，最后得图（图4-20）。

图4-21 车壳草图
车壳在玩具四驱车中的作用：增加车的强度，减少空气阻力，使四驱车完整，美观。

车壳选用材料：ABS工程塑料。

4—1—12（车轴）六角轴
图4-22 六角轴实体图
UG操作步骤：建立草图如图（图4-22），用拉伸键拉伸草图到指定距离72mm，最后得图（图4-23）。

图4-23 车壳草图
六角轴在四驱车中的作用：限制车轮，高动力输出齿轮和盘状齿轮与轴之间的旋转自由度，同时带动它们旋转。

六角轴选用材料：铁。

4—1—13轴套
图4-24 轴套实体图
UG主要操作步骤：建立圆柱体Φ6×1.2mm，在圆柱面上打孔Φ2.2×1.2mm最后得图（图4-24）。

轴套在玩具四驱车中的作用：装入车身，调整车轴与车身的同轴度，起到轴承的作用。

轴套选用材料：ABS工程塑料。

4—1—14轴垫圈
图4-25 轴垫圈实体图
UG主要操作步骤：建立圆柱体Φ2.8×0.1mm，Φ2.2×1.4mm，用交集合并两圆柱，在Φ2.8圆柱面上打孔Φ1×1.4 mm，最后得图（图4-25）。

轴垫圈在玩具四驱车中作用：镶入轴套，减少车轴（六角轴）与轴套之间的摩擦。

轴垫圈选用材料：铜
4—1—15车轮轮架
图4-26 车轮轮架实体图
UG主要操作步骤：其中用到建立圆柱体，打孔，圆锥，草图的建立如图（图4-27），拉伸，回转体，引用特征中的环形阵列，差集，并集，最后得图（图4-26）。

图4-27 轮架草图
轮架在玩具四驱车中的作用：成圆柱型，与六角轴过紧配合，带动车轮的旋转，使车子移动。

支撑车轮轮套。

轮架选用材料：ABS工程塑料。

4—1—16车轮轮套
图4-28 车轮轮套实体图
UG主要操作步骤：其中草图的建立如图（图4-29），还要用到拉伸，回转体，引用特征中的环形阵列，差集，并集，最后得图（图4-29）。

图4-29 轮套草图
轮套在玩具四驱车中的作用：增加与地面的摩擦力，减少车身的震动，让车身平稳。

轮套选用材料：橡胶。

4—1—17凤尾
图4-30 凤尾实体图
UG主要操作步骤：其中草图的建立如图（图4-31），使用拉伸，打孔，螺纹，镜像，抽壳，裁剪体，并集，最后得图（图4-30）。

图4-31 凤尾草图
凤尾在玩具四驱车中的作用：用于连接车身和安装后导轮，平衡车身。

凤尾选用材料：ABS工程塑料。

4—1—18导轮
图4-32 导轮
UG主要操作步骤：建立圆柱体Φ14×1mm，在Φ14的连个圆柱面上打孔Φ10×0.1mm，：建立圆柱体Φ5×3mm用交集合并两圆柱，在Φ5圆柱面上打通孔Φ3.2×3 mm，最后得图（图4-32）。

导轮在玩具四驱车中的作用：减小车身与轨道立墙间的滚动磨擦，提高车速，给予车身一个向下的力，从而抵消车子高速通过弯道时产生的离心力。

防止翻车，飞车。

导轮选用材料：ABS工程塑料。

4—1—19连接扭
图4-33 连接钮实体图
UG主要操作步骤：其中草图的建立如图（图4-34），使用拉伸
拉伸1mm，建立两圆柱体Φ4×7mm,在两个Φ4圆柱面打孔Φ2×4mm，用交集合并，最后得图（图4-33）。

图4-34 连接钮草图
连接钮在玩具四驱车中选用作用：用于固定车壳和车身。

连接钮选用材料：ABS工程塑料。

4—1—20齿轮
a 小齿轮
b 冠状齿轮
c 高动力输出齿轮
d 盘状齿轮
图4-35 齿轮
UG主要操作步骤：这些齿轮基本上都是采用简单圆柱体，在圆柱面上打孔功能，得出齿轮基本形状。

因为我使用的是UG3.0，现在没有3.0的齿轮插件，所以具体齿形没有画出。

齿轮在玩具四驱车中的作用：动力传递，运动传递，改变运动方向和变速。

齿轮选用材料：尼龙。

4—1—21螺丝钉
a 导轮固定螺丝钉。