微波交通检测器

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远程交通微波雷达检测器(RTMS)的深度解析知识讲解

远程交通微波雷达检测器(R T M S)的深度解析远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。

它可以测量微波投影区域内目标的距离，通过距离来实现对多车道的静止车辆和行驶车辆的检测，并且利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型信息等交通流基本信息的非接触式交通检测设备。

1.2RTMS的应用领域RTMS主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到控制器或通过串行接口连接到其他系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。

1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。

短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:图错误!文档中没有指定样式的文字。

-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。

从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。

进入21世纪后伴随着数字电子技术和计算机处理能力的不断提升，数字阵列雷达的优越性得到了充分的体现：其多功能性、反应速度、分辨率、电子抗干扰能力、多目标追踪/搜索能力等都远优于传统雷达：数字阵列雷达能在极短时间内完成监视空域内的扫瞄，目标更新速率极快；数字阵列雷达分辨率极高，能取得目标精确位置；数字阵列雷达能在恶劣的天气气候条件下正常追踪目标；数字阵列雷达代表着雷达技术发展的必然趋势，它们是近代雷达变革的新技术和新体制的集中体现，是集中了现代电子科学技术各学科成就的高科技系统，所以现代化的精锐武器系统都以阵列的“平板雷达”为标准配备。

微波车辆检测器施工方案

微波车辆检测器施工方案1. 检测器的功能和原理微波车辆检测器（Microwave Vehicle Detector，MVD）是一种无线电波检测器，可用于车辆的检测和识别。

它的工作原理是利用微波频率的电磁波，通过接收和反射信号来检测车辆的存在和运动方向，从而实现对车辆的检测和监测。

该设备主要由天线、接收器和处理器三部分组成，它可以在不同的环境下进行安装和操作，例如停车场、高速公路收费站和城市交通路口等。

同时，该装置还可以与其他设备，如摄像机和信号灯等配合使用，从而实现更为精确的车辆监测和控制。

2. 施工准备工作的具体步骤在施工微波车辆检测器之前，需要进行一些准备工作，如材料准备和施工前的现场勘查。

具体的准备工作如下：2.1 材料准备在施工前，需要准备好适用于微波车辆检测器的材料和设备，包括：•微波车辆检测器设备•天线和架子•检测器支架和螺栓•电源和连接线•工具和安全装备2.2 现场勘查在施工前，需要进行现场勘查，以便确定设备的最佳安装位置和检测范围。

具体的勘查内容包括：•确定安装区域•测量安装区域的面积•确定车流量和车速通过现场勘查，可以更好地确定设备的安装方法和影响因素，有助于提高工程的质量和效率。

3. 施工步骤与注意事项在掌握了设备的功能和原理，以及施工准备工作后，下面是具体的施工步骤和注意事项。

3.1 安装天线和架子在安装天线和架子时，应根据勘查结果和设备要求确定最佳位置和方向。

安装步骤如下：1.在天线设备上安装架子，将架子放置在车辆通行路口上。

2.将天线放置在架子顶部，并根据拐角等因素进行旋转和调整，最终找到最佳设备方向。

3.通过调整螺栓，将天线牢固地固定在架子上。

注意事项：1.天线的安装高度和位置应该符合设备的要求，以便更好地检测车辆的存在和通过情况。

2.在安装架子时，应注意选择坚固耐用的材料，并根据要求加强其结构稳定性。

3.2 安装检测器在安装检测器时，应根据设备的要求和规格进行安装。

远程交通微波雷达检测器(RTMS)的深度解析知识讲解

远程交通微波雷达检测器(RTMS)的深度解析知识讲解远程交通微波雷达检测器（RTMS），这可是个在交通检测领域相当厉害的家伙呢。

RTMS就像是交通世界里的超级侦探。

它在那里默默坚守岗位，眼睛一刻不停地盯着马路上的各种动静。

它是怎么做到的呢？这就不得不说它的微波探测技术啦。

就好比蝙蝠用超声波来探测周围环境一样，RTMS利用微波去感知车辆的存在。

它发出微波信号，这些信号遇到车辆就会反射回来，然后它就根据反射回来的信号知道车辆的位置、速度等各种信息。

这RTMS啊，它检测速度的本事可大了。

它能精确地算出车辆的行驶速度，就像一个数学天才，眼睛一扫就能得出答案。

它不是那种只能大概估计的，而是相当准确的哦。

比如说在高速公路上，车辆来来往往，速度有快有慢，RTMS就稳稳地在那里，把每辆车的速度都摸得清清楚楚。

要是有车辆超速了，它就像是一个严厉的交通警察，虽然不能直接开罚单，但是可以把超速信息传递给相关部门，让那些超速的家伙无处遁形。

再说说它检测车流量的能力吧。

想象一下，马路上的车辆就像一群蚂蚁在搬家，密密麻麻的。

RTMS呢，就像一个耐心的计数员，一辆一辆地数着过往的车辆。

不管是白天车水马龙的时候，还是晚上车辆稀少的时候，它都不会数错。

它能准确地知道在一定时间内有多少辆车通过了某个路段。

这对于交通规划者来说，就像是得到了一本宝典。

他们可以根据这些数据来决定是不是要拓宽道路，或者调整交通信号灯的时间。

RTMS的安装位置也很有讲究。

它不能随便找个地方就安上，就像人找房子得找个合适的地方住一样。

一般来说，它会被安装在路边的杆子上或者天桥上，要确保它的视野开阔，能够清楚地看到需要检测的路段。

如果安装的位置不对，就好比一个人站在墙角想看清整个房间一样，那是根本做不到的。

它得能毫无阻碍地发出微波信号，并且接收反射回来的信号才行。

而且啊，RTMS还有很强的适应能力。

不管是晴天还是雨天，不管是炎热的夏天还是寒冷的冬天，它都能正常工作。

RTMS微波车检器原理介绍

知其然，更知其所以然——RTMS微波车检器原理介绍1、前言2008年RTMS微波检测产品纳入百联智达的产品线至今已有4年，到2012年，百联智达仅微波车检器产品销售额已突破两千万。

从国内市场来看，城市ITS 建设项目中微波车检器的需求逐年大幅度增长，高速公路ITS项目上也逐渐开始试点微波车检器的大规模应用。

从微波车检器产品本身来说，国内依旧是以“阵列雷达”与“双雷达”两种技术对抗、以RTMS和SmartSensor两家产品为主流、“国产阵列雷达”和“单雷达”以低价拿小单的特点，形成了目前的主要竞争格局。

相信大家对RTMS微波车检器的各项指标已经熟悉，但我们在跟客户做技术交流时，往往会遇到客户问起一些更深层次的问题，比如“你们的阵列雷达，一共有几个雷达？”、“用了你们的雷达，如果车被挡住了，还能检测到吗？”、“你们的雷达能测速吗？”等等，这就需要我们的售前和销售人员在熟知产品指标的基础上，能够对产品的相关原理有一定的了解，在面对用户的各种奇怪问题时，能够从容应对，体现我们的专业性。

在此，借助内刊这个平台，我将自己搜集到的一些RTMS产品的相关资料分享给大家，期望能够起到抛砖引玉的作用，与各位同事共同学习、提高。

2、RTMS的基本介绍RTMS，即“The Remote Traffic Microwave Sensor”，从字面上翻译过来，就是“远程交通微波探测器”。

这个名字体现了RTMS的三个主要特点：远程检测、专用于交通数据采集、工作在微波频段。

“R”远程检测，这个很好理解：RTMS可以检测几米到几十米内的车辆存在，而不需要像线圈、地磁等那样与车辆近距离接触，所以叫远程检测。

至于交通“T”数据采集方面，路侧安装的RTMS可检测断面上的车辆长度、平均车速、占有率、车型分类、车间距等交通参数，并通过串口周期上传至后端服务器；RTMS还支持通过I/O接口直接输出车辆存在信号，给信号机提供原始数据。

“M”即微波，微波是指频率为300MHz-300GHz的电磁波，换算成波长则是在1米（不含1米）到1毫米之间的电磁波，是无线电波中一个有限频带的简称。

微波检测器在高速公路的运用

微波检测器在高速公路的运用发布时间：2009-03-20 智能交通网1.引言随着社会经济的快速增长，人民生活水平的不断提高，道路交通需求愈发旺盛。

近年来道路基础设施建设的步伐加快，道路网已初具规模。

大型道路系统的数据化信息化管理也对基础的数据采集系统提出了新的要求，交通信息数据的采集手段和工具越来越受到人们的重视。

交通信息采集的主要任务是获得道路上的运行信息，包括车流量、车速、车型分类、占有率等信息。

准确有效的信息使道路管理部门能够在此基础上做出正确的决策规划，保障道路系统的有效运行。

目前应用的交通信息采集方式主要有三种，即电感线圈检测、视频检测和微波检测。

2.交通数据采集技术和检测设备的选用的原则交通信息数据采集系统的检测设备是进行道路信息管理的基础，准确完整的交通信息采集是实现道路信息管理的前题。

如何选用有效的交通信息数据检测设备可以从以下几个方面进行评估选择：技术发展、设备性能、相关成本、安装维护等。

2．1技术发展检测技术的应用与发展趋势，是选择检测设备时的重要因素。

1)对于现有的检测设备，考察国内外该技术的发展现状和应用情况。

2)从系统供货商处取得相关技术的研发信息，以了解系统未来功能扩充的方向，判断该项技术是否是会成为或将会成为市场应用的主流技术。

2．2设备性能1)功能是否符合需求：例如是否能满足交通流量、占有率等应用的需求，以及其精确程度。

2)系统整合及扩展性：所提供的数据参数和数据传输格式是否符合国家标准，在未来是否可与其他系统兼容。

其功能是否能够满足未来系统扩展的需求，如检测车道数的增加等。

3)作业环境的影响:设备在复杂环境下应用的可靠性稳定性。

如雾、风、雨雪、光照、阴影和震动等环境。

2．3相关成本虽然在实际的系统规划设计完成前，要精确地估算成本并不容易，但仍然可以从几个方面来进行相关的成本评估。

1)初期成本：该部分包括购买设备时的单位产品售价、初次安装时的工程安装成本。

2)后期成本：该部分包括后期设备运作成本、产品维护成本、以及维护维修时对周围环境的破坏程度和所造成的交通影响成本。

远程交通微波雷达检测器(RTMS)深度解析

远程交通微波雷达检测器（RTMS）的深度解析一、概述1.1什么是RTMSRTMS（Remote Traffic Microwave Sensor 远程交通微波雷达检测器）是一种用于监测交通状况的再现式雷达装置。

1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。

短短十几年间，微波车辆检测器已经经历了几代的变革：从模拟到数字、从单雷达到多雷达、从喇叭天线到平板天线:模拟单雷达车辆检测器（感应式）数字单雷达车辆检测器数字双雷达车辆检测器阵列雷达车辆检测系统阵列雷达视频等技术融合综合车检系统图错误!文档中没有指定样式的文字。

-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。

从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。

T-11-V5-多目标追踪微波车辆检测器技术方案

微波交通检测器应用方案——T-11 V5 多目标追踪雷达江苏志德华通信息技术有限公司编辑者：高志鹏1．Tracteh T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器简介1．1功能概述●Tractech T-11 V5多目标追踪微波车辆检测器（以下简称T-11 V5），是利用二维主动扫描式阵列雷达微波检测技术，对路面发射微波，以每秒20次的扫描频率可靠地检测路上每一车道的目标，准确区分机动力、非机动力、行人等，可同时识别及跟踪最多64个目标对象。

●可同时测量每车道的流量、平均速度、占有率、85%位速率、车头时距、车间距等交通数据，以及排队长度、逆行、超速、ETA等报警信息，并可准确地测量区域内每个目标的位置坐标（X,Y）与速度（Vx, Vy）。

●能进行大区域检测，沿来车方向正常检测区域至少可达160米，能同时检测至少6个车道，其中中间的4个车道每条车道可以有4个精确的检测点，4条车道就可以配置16个精确的检测点。

每个检测点就是一条线，这条线与路交叉成90度夹角，也就是垂直于路的方向。

这些垂直于路的方向的检测线，就可以作为雷达的检测点，可以非常精确检测车辆接近并经过这些检测点时的状态●自动检测交通流的运行方向，进行车辆逆行检测统计。

●采用前向安装的方式，可方便地利用既有杆件：信号灯杆、电警杆横臂、任一标志标牌、路灯杆上，具有安装维护方便，不破坏路面，不影响交通，技术先进，成本低等特点。

●可在全天候环境下工作，外壳达到IP67防护标准，并具有自校准以及故障自诊断功能。

●可视化的图形化操作界面能实时显示每个目标在检测区域内被跟踪情况以及车辆即时速度、车辆长度等实时信息。

1．2应用场合T-11 V5 是一款革命性的通用交通管理雷达，可以用在交通管理领域的很多方面：公路和交通管理系统◆速度测量、距离测量、方位角度测量◆多车道、双方向同时测量◆交通流统计和车辆分类◆交通事件检测：异常停车、逆行、超速、排队超限等◆取代地感线圈，可以取代单个和多个线圈◆匝道交通调节◆队列报警系统◆收费站车辆检测图1.2-1：道路交通管理应用图示交叉路口检测]和城市交通控制系统◆停车线检测◆排队长度检测◆预计到达时间检测◆取代地感线圈◆交通诱导◆优化信号机配时方案图1.2-2：路口应用图示图1.2-1：T-11 V5 应用示意图在雷达静态的应用中，通常情况，雷达传感器是通过CAN总线或者其他接口输出一个被检测目标的列表，并对应下列参数：●距离●角度（方位）●径向速度●反射率电平●目标的类型（可靠性数字）除此之外，雷达的状态和诊断数据也会被送出。

微波车辆检测器(招标要求)

210 微波车辆检测器210.1 概述车辆检测器采用微波车辆检测器，通过微波反射的原理进行车辆判别和统计。

来自传感器的信号由设置在路旁的微处理器进行预处理，并将处理后的数据通过数据通信设备上传至监控中心计算机。

210.2 工程范围1、微波车辆检测器 1套；2、微波车辆检测器立柱 1套；3、设备所需电力电缆及通信电缆； 1批；4、完成本节工程所需的辅助设备、材料和工作等 1批；210.3 功能及技术要求微波车辆检测器设置在路侧，安装在路侧的灯杆上或专门的立柱上，采用双雷达数字微波检测技术，当车辆通过微波检测区域时被检测到，将检测到双向不小于8车道路段上的交通参数（不受中央隔离带的影响）。

设备主要技术招标要求：1.检测车道：侧向安装检测双向不小于8车道（不受中央隔离带的影响）2.检测范围：1.8m—76.2m3.侧置安装距离：小于2米4.流量检测精度：单一车道流量> 95% 总流量> 98%5.单车瞬时速度检测精度：> 97%，车辆速度检测范围10—255公里/小时6.平均车速检测精度：> 97%7.车型分类及定义：8种车型可以根据车长任意定义8.车辆压线行驶：车辆不在划定的车道行驶时，可以通过逻辑判断这一辆车的交通数据，而不会判断为两辆车或检测不出这辆车9.车道划分：自动车道划分，无需手动调节10.内置时钟：内置实时时钟，不依赖来自网络时钟，检测器独立工作。

在多次断电的情况下资料也会有时间显示。

11.适用于任何天气，包括雨，雾，雪，大风，冰，灰尘等等12.精确的识别能力，即使车辆有多达50%的部分被障碍物遮挡亦可被识别13.通讯接口：RS—485，RS—232，可选装的内置CDPD modem调制解调器14.操作温度：-10度~ +75度15.数据存储时间：以20秒为周期，则可存储4.9天数据；60秒为周期，则可存储14.8天；15分钟为周期，则可存储222天数据；如果通信中断，一旦恢复后，可由通信端口上传历史数据到便携电脑或控制中心，保存数据完整。

CSR-LD双雷达微波车辆检测器-川速微波

CSR-LD双雷达微波车辆检测器CSR-LD双雷达微波车辆检测器是由北京川速微波科技有限公司自主研发的加强型微波车辆检测器。

该检测器采用国际最先进的多波束电扫描微波探测技术，可在侧装条件下精确测量车辆速度、位置等信息。

本产品用于统计车流量、车道占有率、单车车速、平均车速、车头时距、车型分类等车道信息。

本产品为交通管理者提供准确、可靠、实时的车辆速度信息，车流量信息等，保障交通管理系统的正常运行，为建设智慧交通、智慧城市充当“千里眼”与“顺风耳”。

一、工作原理CSR-LD双雷达微波车辆检测器内置两个雷达收发器，其产生两个微波束在检测路面上投映出两个检测区域，当车辆每经过一次检测区域时都会给CSR-LN反射一个微波信号，当一辆车经过两个检测区域后，通过复杂的计算分析能够精确地得到其车速和相关的信息。

二、产品特点1、CSR-LD双雷达微波车辆检测器采用国际最先进的多波束电扫描微波探测技术，一体化集成双雷达前端，自主研发，适用于路旁车流量监控，并具有探测每条车道车辆速度的能力。

2、全自动高精度地划分车道，触发定位准确，覆盖多达12车道，能够及时准确反馈对多个车道的车流量统计信息，包括：车流量、道路占有率、平均车速、车型分类等交通信息。

一体化集成双雷达前端，多波束电扫描微波探测技术，侧装应用下，全自动检测划分多达12个车道，探测每个车道的车速信息。

3、支持RS232/RS485通信，支持TCP/IP协议，支持无线传输，支持开放的通信协议，适应性强，可根据用户需要定制。

4、自带存储，意外断电后，雷达的设置参数不丢失。

5、软件操作界面简单明了，支持客户自定义数据查询间隔，灵活性强。

6、安装简单，维护方便，能够适应全天候工作，不受大风、雨、雪、冰雹等恶劣天气的影响，抗干扰能力强。

三、应用范围1、高速公路路段或城市快速路口交通监控系统2、定点路段路况信息预报系统3、大范围的交通监控网络4、十字路口红绿灯智能控制系统5、大型停车场智能泊车引导系统四、安装方式和安装要求1、安装方式将雷达安装于道路旁的立杆上，从车辆侧面进行测量，本测量方式要求将雷达照射方向与道路垂直，此时，雷达照射区能覆盖多条车道，可提供多条车道的路况信息，其安装方式如下图所示：2、安装要求由于雷达照射区与雷达的安装夹角、高度及与第一车道外侧的距离（侧装方式）还有车道宽度、绿化带距离和宽度等因素有关，因此雷达安装时请使用辅助测量设备，将以上安装参数测量并输入系统。

微波车辆检测器的工作原理

微波车辆检测器的工作原理微波车辆检测器是一种利用微波技术进行车辆检测的设备。

它的工作原理是通过发射微波信号并接收反射信号来判断车辆的存在、数量、速度等信息。

下面将详细介绍微波车辆检测器的工作原理。

微波车辆检测器主要由发射器、接收器、处理器和显示器等组成。

发射器负责发射微波信号，接收器负责接收反射信号，处理器负责对接收到的信号进行处理和分析，显示器则将处理后的结果以可视化的方式呈现出来。

微波车辆检测器工作时，首先发射器发射一束微波信号。

这个信号具有一定的频率和功率。

当信号遇到车辆时，部分信号会被车辆表面反射回来。

接收器会接收到这些反射信号，并将其送入处理器进行处理。

处理器首先对接收到的信号进行滤波和放大等处理，以提高信号的质量和稳定性。

然后，处理器会对信号进行解调和解调，以恢复原始信号的特征。

接下来，处理器会根据信号的特征进行分析和计算，得出车辆的存在、数量、速度等信息。

微波车辆检测器的工作原理是基于微波信号与车辆之间的相互作用。

当微波信号遇到车辆时，会发生反射、散射、透射等现象。

这些现象会改变微波信号的幅度、频率、相位等特性，从而可以通过对信号进行分析和处理来得到车辆的相关信息。

微波车辆检测器的工作原理具有以下几个特点：1. 非接触式检测：微波车辆检测器不需要与车辆直接接触，只需要发射微波信号并接收反射信号即可。

这种非接触式的检测方式不会对车辆造成任何影响，同时也减少了设备的磨损和维护成本。

2. 高精度检测：微波车辆检测器可以实现对车辆的精确检测。

通过对微波信号的分析和处理，可以得到车辆的存在、数量、速度等信息。

这些信息对于交通管理和道路设计等方面具有重要的参考价值。

3. 抗干扰能力强：微波车辆检测器具有较强的抗干扰能力。

由于微波信号的频率较高，相对于其他电磁信号来说，对于环境中的干扰信号具有较好的抑制能力。

因此，在复杂的交通环境中，微波车辆检测器能够准确地检测到车辆的存在。

4. 天气适应性强：微波车辆检测器对天气的适应性较好。

SPECTR微波车辆检测器

SPECTR微波车辆检测器用户手册俄罗斯奥利维亚公司一、系统简介SPECTR微波交通检测器Microwave Vehicle Detector（简称检测器）是基于非接触式探测方式线性调频的超高频信号原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。

SPECTR微波交通检测器主要应用于高速公路、城市快速路、普通公路交通流量调查站和桥梁的交通参数采集，提供车流量、速度、车道占有率和车型等实时信息，此信息可用隔离接触器连接到现行的控制器或通过串行通信线路连接到其它系统，为交通控制管理、信息发布等提供数据支持。

图1 SPECTR微波车辆检测器检测器可安装于路侧立柱或类似结构上，具有安装维护方便，不用破坏路面，不影响交通(不需要停车封路)，技术先进，成本低等特点。

且安装调试时，具有专业的设备调试软件辅助，能快速准确的对设备进行调试安装。

设备提供数据实时传输、数据保存、数据下载功能。

对于数据包我们提供专业的软件，可对数据进行分析处理，生成所需的文字或图像报表，提高工作效率，让您事半功倍。

二、工作原理1．微波车辆检测器工作原理微波车辆检测器是一种用于检测交通状况的检测器，它利用连续频率调制波（FMCW）实现对多车道车辆的实时检测。

SPECTR检测器发射一束微波同时接收物体（目标）反射波，根据反射回来的波形及频率差异来判别车辆、车型、车速和车道。

所发射微波的中心频率为10.525GHz，频率带宽为40~50MHz，发射的微波断面分辨率为0.6m。

图2 连续频率调制波示意图2．微波特性非接触式微波探测：应用微波原理，侧面安装，通过微波探测得出实时检测结果，与线圈、视频等其它检测方式，具有不破损路面、安装维护不阻断交通、全天候工作、不受环境影响等等优点。

全天候工作：与其他交通检测技术不同的是，检测器采用了3 厘米波长的微波，不受雨滴，冰雹和雪花等影响，可以实现全天候工作。

微波车辆检测器之原理篇

微波车辆检测器之原理篇（一）先来点出场旁白吧☀：一直想静下来写一点微波车辆检测器相关的技术文档，只是不知道从哪开始着手，在这个行业苦行僧一般摸索了这么多年，只能说雷达探测技术这门学科水太深，咱还在入门级里面摸索，还好咱有的是耐心，继续往前摸索吧。

今天不用加班啦，猫在家里先写点微波车辆检测器一些原理知识吧，也算是一个总结了。

（希望2016会更好）。

一、微波车辆检测器和微波雷达的区别在和客户接触中，很多人会问微波车辆检测器和微波雷达的区别，好吧，先从这个开始说起吧。

先来说说雷达吧，估计雷达这个概念大家肯定都很熟悉，电影上经常看到军用的探测雷达（每次大阅兵，威武的解放军叔叔方队结束，就会出现装备方队，其中就有雷达方队），各种雷达，探测飞机的对空探测雷达，探测舰船的对海监视雷达，还有探测炮弹轨迹的跑位侦测雷达（网上经常看到的一个段子，对越自卫反击战的时候，中国从英国引入了2部跑位侦测雷达，其实就是通过探测炮弹的轨迹来推断跑位的，只要越南那边炮弹出炮口，咱们立马就知道他们大炮的位置，这个太牛逼了，扯远了，，，），这些都是雷达，他们是通过对空中发射电磁波，检测到目标反射的电磁波，知道对面有物体的。

微波车辆检测器，确切的说是一种工作在微波波段的雷达探测设备；意思是，它首先就是雷达的一种，只不过它工作的频段在微波波段（大部分是24GHZ），只不过它探测的目标是车辆。

于是乎：微波，雷达，车辆，好吧；我们就喊这玩意微波车辆检测器，当然喊他是微波雷达，一点也不冤枉。

二、雷达工作原理雷达就是一种通过发射一定频率的电磁波到空气中，通过检测回波来探测物体的设备（好吧，为了不被骂，还有一种雷达是被动探测的，就不说了）。

是雷达就会发射电磁波，好比手电筒，在黑夜中打出一个光束，人眼睛通过物体反射回来的可见光波段波束，发现目标的。

这就是雷达，通过发射人眼看不到的电磁波来探测目标的，并可以检测目标的特征，比如大小，距离，速度等信息。

远程交通微波雷达检测器(RTMS)深度解析

1.3RTMS的发展历程1989年加拿大人Dan Manor第一个将雷达技术应用于智能交通行业，发明了微波车辆检测器。

-1微波车检器发展历程我们从每一次的变革中看到，微波车辆检测器技术的发展和雷达技术、电子技术、计算机技术的发展紧密相关。

从雷达技术的层面上来说，数字阵列雷达技术从上世纪借鉴仿生学开始，在较短的时间内得到不断完善和提高。

6波频车辆检测技术——2微波交通检测器

6.2 微波交通检测器
MTD原理、安装位置及应用
微波交通检测器
• Microwave Traffic Detector，简称MTD。 • 利用雷达线性调频技术原理，对路面发射微波，通过对回波信号进行高速实时的数字化处理分析，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。
1车道
2车道
3车道
4车道
安装位置距离第一车道太近、安装位置太高或视角太小的检测效果。
• （3）设置角度 • 影响检测器的检测精度 • 波束宽度a、后置距离L1、高度H、检测距离L • 在采用双向安装或两套检测器测同一断面时，错开垂直距离大于15m
• 安装成本和便捷性考虑侧向安装 • 侧向安装需要考虑的因素： • 需要检测的车道数和立柱的位置 • 中间隔离带和路肩宽度的影响
• 单向检测
• 双向安装
• 路面有位差的安装
系统组成
应用方案
处理界面
MTD 微波特性
1. 全天候工作：与其他交通检测技术不同的是，MTD 采用了3 厘米波长的微波，不受雨滴，冰雹和雪花等影响，可以实现全天候工作。衍射：衍射是指波绕过阻碍物前进的特性，波长越长衍射越明显。衍射性能使得MTD 能够检测到被大车挡住的车辆（可见光的衍射很小）。由于被挡住的车辆反射微弱，MTD 并不能探测到所有被挡住的车辆，通常60%被完全挡住的车辆都能被检测到。为了降低完全遮挡情况的发生，MTD 的安装高度应尽量高，比如高于地面5米。防震性：与其他依赖视角的检测器不同，MTD 拥有0.6 米的车道距离分辨能力，因此它不会受到安装立柱的晃动而带来的误差影响，部分误差也属于系统误差。
发射频率
△f
接收频率
• 分辨32个检测层面上的背景和车辆。 • 如果反射信号的阈值高于其范围段的背景阈值，则表明有车辆通过或存在。 • 最强回波来自车辆的垂直表面的反射，水平表面将散射微波，回波信号较弱。动态阈值

美国Smartsensor 125微波车辆检测器技术方案

美国Smartsensor 125微波车辆检测器技术方案一、概述智能交通系统主要任务是使交通更安全、更有效率、更可靠、更环保、更节省时间更节省成本。

它包括传感技术和控制系统、先进的通讯手段和计算机信息。

为了协助交通界能够更完美的实现这个目标，美国Wavetronix公司专为 ITS行业研发出一种目前国际上技术最为领先的交通车辆检测器——Smartsensor 125数字双雷达波车辆检测器！采用了革命性的数字双雷达系统，彻底解决了现有市场上微波车检不能精确检测每辆车的速度、车长、类型等功能，HD微波车辆检测器检测精度与线圈检测器精度不相上下，甚至更好；HD微波车辆检测器是目前真正能取代线圈检测器的唯一微波车检，广泛应用于高速公路、城市道路、桥梁等进行全天候的交通检测，能够精确的检测高速公路上的任何车辆，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆，拖车作为一辆车检测。

这种微波检测器可安装在路侧的灯杆上或专门的立柱上，当车辆通过微波发生装置发射的雷达波区域时对车辆进行检测；来自传感器的信号由微处理器进行预处理，并将处理后的数据通过综合通信网上传至监控中心或存储在本地。

产品技术优势1、享有专利权的数字双雷达波检测技术，与模拟波不同，它每1s发射100万次雷达波可以精确定位车辆，同时可以跨越中央隔离带的防眩板、树丛及隔离护栏等障碍检测到部分被遮挡的车辆，从而大大降低了隔离带对检测精度的影响！2、在一些高速公路或桥梁上，有的路段无法提供3米以上的侧移量，Smartsensor 125则可以解决这一问题，因为它只需要1.8的侧移量，就可以检测所要检测的数据。

3、Smartsensor 125微波车辆检测器可以检测双向10个车道的交通数据，包括车流量、单车速度、平均速度、车型分类、车道占有率等交通数据。

它内部设有两个数字雷达，在检测路面上投映两个微波带，每当车辆经过时，它会根据车辆通过两个雷达的时间精确地计算出每辆车的速度及其它所检测到的交通数据，还可以在管理软件中看到实时的数据。

微波车辆检测器产品手册介绍

14) 可转接以太网、光缆或无线（GPRS、CDMA）； 15) 波特率： 5 环境与可靠性指标 1) 全天候工作： 2) 温度范围： 3) 防护措施： 4) 外壳指标： 5) 可靠性：设备可在各种恶劣气候下工作；－45℃-+85℃；设备在电源供电、串口通信等方面采取了防雷措施；全面超越 IP65 设计；平均无故障间隔时间 90000 小时 2400-115200bps 可调；
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图2 本设备采用可视化的软件界面，设置不同的上报时间，设备根据用户设置的时间参数，将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。本设备可靠高效，具备多目标检测能力，包括从摩托车到多轴、高车身的车辆；并采用先进的算法，对拖车进行高精度检测，避免了同类产品中出现的将拖车误报为多辆车型的缺点，可检测路上每一车道所通过的车流量、车辆速度、车道占有率、车型分类等参数。 2 产品主要特点 1) 采用国外微波探测领域最新技术，结合国内交通实际状况，设计出的真正符合国内交通规律的探测器； 2) 采用中心频率为 24GHZ 的微波信号； 3) 产品检测不受绿化带、交通护栏及其他障碍物的影响，可以检测到被遮挡的目标车辆。 4) 具有很强的抗干扰性能，由于微波对环境干扰不敏感，可以在雨、雪、雾霾、沙尘暴等各种恶劣气象条件下进行准确的检测，解决了视频、线圈等传统手段无法弥补的难题； 5) 采用国外最新的微波检测技术，结合高性能的 DSP 平台，可以满足目前国内城市交通中出现的各种车型混合上路的交通状况，采用新型算法，可以准确的检测并分辨各个车道的车辆信息，车流量的检测率高达 98%。 6) 自适应划分车道，由于采用的是线性调频技术，通过算法处理，距离分辨率高达 0.3 米，可以解决车道识别问题。因此本设备可以在不同地形

微波车辆检测器技术方案

美国Smartsensor 125微波车辆检测器技术方案微波车辆检测器技术方案概述一、概述智能交通系统主要任务是使交通更安全、更有效率、更可靠、更环保、更节省时间更节省成本。

它包括传感技术和控制系统、先进的通讯手段和计算机信息。

下图是产品实物图片：二、产品技术优势产品技术优势：：1、享有专利权的数字双雷达波检测技术，与模拟波不同，它每1s 发射100万次雷达波可以精确定位车辆，同时可以跨越中央隔离带的防眩板、树丛及隔离护栏等障碍检测到部分被遮挡的车辆，从而大大降低了隔离带对检测精度的影响！2、在一些高速公路或桥梁上，有的路段无法提供3米以上的侧移量，Smartsensor 125则可以解决这一问题，因为它只需要1.8的侧移量，就可以检测所要检测的数据。

3、Smartsensor 125微波车辆检测器可以检测双向10个车道的交通数据，包括车流量、单车速度、平均速度、车型分类、车道占有率等交通数据。

ITMS-01智能交通微波检测器用户手册11

ITMS-01智能交通微波检测器用户手册南京莱斯大型电子系统工程有限公司目录1产品简介 (4)1.1概述 (4)1.2工作原理 (4)2产品特点 (5)2.1高准确性 (5)2.2高适应性 (5)2.3工作模式 (5)2.4多道检测 (6)2.5全天候性 (6)2.6使用简便 (7)2.7接口兼容 (7)2.8数据存储 (7)3应用范围 (7)3.1路口模式（城市交通） (8)3.2高速公路（城市交通、高速公路） (8)4典型应用 (8)4.1路口模式（城市交通） (8)4.2路段模式（城市交通、高速公路） (9)5结构安装 (11)5.1设备组成 (11)5.2现场安装 (11)5.2.1安装准备 (11)5.2.2工程安装条件 (13)5.2.3安装步骤 (14)5.3参数设置 (15)5.3.1车道设置 (17)5.3.2灵敏度设置 (17)6性能指标 (18)6.1微波指标 (18)6.2检测指标 (18)6.3通信指标 (19)6.4环境与可靠性指标 (19)6.5电源指标 (20)6.6物理指标 (20)7资质与知识产权 (20)7.1行业资质 (20)7.2知识产权 (20)7.3政府资助 (21)1产品简介1.1概述ITMS-01智能交通微波检测器(Intelligent Traffic Microwave Sensor)，是拥有完全自主知识产权的新型微波车辆检测器，采用现代微波技术和高速数字信号处理技术，同时检测多车道或检测区域内的车流量、道路占有率、车速、车型分类等信息，可广泛应用于城市道路或高速公路的交通信息检测，为交通管理提供准确、可靠、实时的交通情报，保障交通管理系统的正常运行。

1.2工作原理ITMS-01是一种工作在微波频段的雷达探测器。

ITMS-01朝路面连续发射线性调频微波波束，车辆通过微波波束时反射信号，它根据反射信号检测目标是否存在并进而计算其交通参数。

每隔一定时间，ITMS-01将各种交通流参数信息通过数据通道传输到指挥控制中心。

微波车辆检测器

1微波车辆检测器SmartSensor-125Smart Sensor利用了最先进的数字波雷达检测技术，同时检测多达10条车道的车道占用率、交通流量以及车速，属于调频连续波雷达。

Smart Sensor通过利用10.525GHz（X－波段）的工作频率来采集交通数据。

SS125微波车辆检测器通常安装在扇形区域内发射连续的低功率调制微波，并在路面留下一条阴影，形成微波检测区域。

当车辆进入检测区时，车辆检测区根据车辆返回的回波，测算出车辆的交通信息（车流量、车速、车道占有率），并将处理后的数据通过通讯设备上传至监控中心或直接储存在本地。

当现场设备安装完成后，Smart Sensor便会自动进行设置、检测，而且几乎不需要现场维护，并可以进行远程重新设置。

连接SS125电缆到Smart Sensor单元（1）将电缆接口连接到Smart Sensor单元底部的25针接口上，（2）将电缆扎在杆子上，一定要避免电缆拉的过紧。

连接SS125电缆到接线箱标准的Smart Sensor电缆是由六对双绞线组成的，每对双绞线由一条黑线、一条红线和一条屏蔽线组成，并且其外部有一层保护，每对双绞线的黑红两条线上都有一个数字编号，从1到6。

下表是电缆每根引出线连接到接线箱的说明：表1.1Tab1.1典型的安装需要将-DC连接到直流电源的负极，+DC连接到直流电源的正极。

直流供电电源必须提供8W、12-36VDC连续的电源，并且启动电源的瞬时功率（50ms）要达到15-20W。

接下来，再将RS232或RS485通讯线连接到各自的接口。

图1.3Fig 1.3利用Smart Sensor管理软件配置Smart Sensor单元Smart Sensor可以连接到笔记本电脑上，用于现场设置和校定或连接到有线或无限Modem上，用于远程设置。

请按照下面的指导将Smart Sensor单元连接到PC或Modem的串口上图1.4Fig 1.4表1.2Tab1.2表1.3Tab1.3图1.4Fig 1.4在这里，有两种可利用的方式连接Smart Sensor单元：（1）连接一个DB9针的串行通讯电缆到您的计算机上，或使用RS232转USB的转接线连接到笔记本电脑上（通常笔记本电脑没有RS232接口）标准的DB9针RS-232传输方式；（2）使用USB转RS485的转接线连接到笔记本电脑。