起重机主梁上拱度计算方法
起重机主梁上拱度和悬臂上翘度的测量方法
△f 测起重机主梁上拱度和悬臂上翘度的测量方法1. 测量条件:室内起重机应水平放置，并无强辐射和热源影响；室外起重机应水平放置，并无风、无日照。
当测量时，有日照影响，其实测上拱值应为测得的上拱值减去附表 2.1 的修正值。
2. 上拱度应在跨中 S/10 区域内测量；悬臂上翘度应在悬臂全长处及最大有效悬臂处分别测量（后者为与测下挠度值。
3. 计算上拱度值或上翘度值的基准点。
当采用电动单梁起重机时，应为两侧大车车轮中 心向跨内约 500～600mm 处确定的基准点；当采用通用桥式起重机及通用门式起重机时， 应为主梁上翼缘板的测量线与大车轮中心铅垂线的交点。
4. 当有条件时，可以用经纬仪、水准仪等测标高的方法进行基准线测量，亦可以张紧的钢丝进行基准测量。
5. 测量时，宜清除小车自重的影响。
6. 电动单梁起重机主梁跨中上拱度的测量（附图 2，应采用 15kg 的重锤将直径为ф0.49～ф0.52m m 的钢丝拉好（附图 2，测出上拱度测量值△F 测。
上拱值应按下式计算：F=△F 测-△g (附 2.1)式中： F ---△F 测 ----上拱度测量值（mm ）;△ g ---正值（，可按附表 2.2 取值。
起重机械作业指导书附表2.1 测量上梁上拱度的日照温度差扣除值注：①上翼板的温度应在主梁中段位置的横筋板之间、受阳面轨道侧附近测量；②下翼缘板的温度应在主梁中段位置两横筋板之间、翼缘板中心位置测量；③对起重量为30～50t的起重机，表中数值应乘以0.85；④非标准跨度的起重机，可以用比例插入法计算。
附表2.2 测量跨中上拱度时钢丝下垂修正值△g7．通用桥式起重机主梁跨中上拱度的测量（附图2.2）,应用15kg 的重锤将直径为φ0.49～φ0.52mm 的钢丝绳按附图 2.2 拉好，钢丝位置在主梁上翼缘板宽度中心，当已铺好轨道时，钢丝可稍偏离宽度中心，并宜避开轨道压板，再将两根长度为h 的等高棒于端梁中心处并垂直于端梁，测量出主梁在跨中横筋板处的上翼缘板表面与钢丝间的距离,找出拱度最高点即为上拱度检测值 h1,上拱度测量结果应按下式计算:(附2.2)F=h-h1- △g式中：F结果（；h1---（；h--至钢丝间距离△g影响值（。
起重机主梁上拱度计算方法
起重机主梁上拱度计算方法拱度计算的基本原理：主梁的拱度计算是基于静力平衡原理和材料力学原理。
主梁在负荷作用下会发生弯曲，导致拱度产生。
主梁的拱度可以通过弯矩和横向力的平衡计算得出。
弯曲计算方法：1.分析负荷：首先需要分析主梁所承受的负荷，包括自重、荷载和冲击荷载等。
负荷的大小和分布方式对主梁的弯曲变形有直接影响。
2.计算支反力：在计算主梁的拱度之前，需要先确定主梁的支反力。
支反力的计算可以根据静力平衡法和等效条件法来进行。
3.计算弯矩：弯曲计算的关键是计算主梁上的弯矩。
弯矩可以通过结构力学方程和静力平衡方程进行计算。
4.计算曲率半径：曲率半径是衡量主梁弯曲程度的指标。
曲率半径可以通过弯矩和剪力的关系以及截面矩量和剪力量的计算得出。
5.计算拱度：拱度计算的最终目标是计算主梁上各个截面的拱度。
拱度的计算可以通过弯矩和曲率半径的公式计算得出。
工程实例：以一座起重机主梁为例，该主梁的长度为15米，宽度为2米，厚度为0.2米。
主梁所承受的负荷为10吨，负荷集中在主梁的中间点。
弯曲计算的目标是计算主梁中间点的拱度。
1.分析负荷：主梁的负荷为10吨，集中在主梁的中间点。
2.计算支反力：根据静力平衡法，主梁的支反力为负荷的一半，即5吨。
3.计算弯矩：主梁的弯矩可以通过结构力学方程和静力平衡方程得出。
根据梁的弯曲理论，主梁的弯矩为M=(P*h)/4，其中P为负荷，h为主梁高度。
代入数值可得M=(10*5)/4=12.5吨米。
4.计算曲率半径：曲率半径可以通过弯矩和剪力的关系以及截面矩量和剪力量的计算得出。
对于矩形截面的主梁，曲率半径R可以通过公式R=M/(W*D^2)来计算，其中W为主梁宽度，D为主梁厚度。
代入数值可得R=12.5/(2*0.2^2)=312.5米。
5.计算拱度：拱度的计算可以通过弯矩和曲率半径的公式计算得出。
拱度d可以通过公式d=(M/R)*(L/2)^2来计算，其中L为主梁长度。
代入数值可得d=(12.5/312.5)*(15/2)^2=7.5毫米。
桥式起重机主梁上拱度测量方法与修正
桥式起重机主梁上拱度测量方法与修正祁怀君【摘要】桥式起重机的主梁上拱度是其检测的一个重要指标对桥式起重机的使用安全和使用性能有重要的影响作用.本文主要介绍了桥式起重机主梁上拱度的定义和作用,并对现阶段主要几种测量方法进行了分析、提出了上拱度测量的相关见解,最后就上拱度的两种修正方法做了简要的描述.【期刊名称】《黑龙江科技信息》【年(卷),期】2018(000)033【总页数】2页(P23-24)【关键词】起重机;主梁;上拱度;测量方法;修正【作者】祁怀君【作者单位】国家电投宁夏能源铝业青铜峡分公司,宁夏青铜峡 751603【正文语种】中文【中图分类】TH2151 概述桥式起重机又叫做“天车”是一种桥架在高架轨道上运行的起重机，它是车间、港口码头、铁路货站以及仓库料场上进行物料吊运的重要机械设备。
桥式起重机的桥架在高架轨道上自由纵向运行，桥架下面形成的不受地面设备阻碍的空间就可以进行物料吊运，现阶段桥式起重机作为一种使用范围最广、数量最多的起重机类型已经被我国列入特种设备的范畴进行管理。
桥式起重机的运行状态对起重机的安全生产有重要的影响，因此桥式起重机的质量是其正常运行和安全生产的基础和前提，我国《特种设备安全监察条例》规定，特种设备投入使用之前，使用单位应该严格按照设备使用规范的要求对其进行检验，桥式起重机的主梁上拱度是其检测的一个重要指标对桥式起重机的使用安全和使用性能有重要的影响作用。
要想使桥式起重机的主梁上拱度科学合理就应该从设计制造方面、运输安装方面、以及测量修正方面进行全方位考虑。
本文笔者结合实际工作经验主要介绍了桥式起重机的主梁上拱度的测量方法以及相关标准，并对测量修正提出了一定的建议。
2 桥式起重机主梁上拱度概述2.1 桥式起重机主梁上拱度的定义。
为了抵消梁、拱以及桁架在受力时产生挠度，在桥式起重机设计生产时在主梁上预留的与位移方向相反的位移值就叫做桥式起重机的主梁上拱度。
在GB/T14406-2011《通用门式起重机》中规定，起重机在静止负载时，应该能承受1.25倍额定起重量的试验荷载，且在此静载试验中起重机的主梁和悬臂应该无永久性形变发生。
起重机主梁跨中上拱度的快速估算
起重机主梁跨中上拱度的快速估算主要内容：本文主要针对起重机主梁跨中上拱度值（0.9/1000～1.4/1000）S在实际工作中运算很不方便，推导出其快速估算公式，以供大家交流参考。
关键词：起重机上拱度估算一、概述桥、门式起重机主梁跨中上拱度是起重机产品制造安全监督检验的考核项目之一。
GB/T14405《通用桥式起重机》和GB/T14406《通用门式起重机》标准中规定：起重机主梁跨中上拱度应为（0.9/1000~1.4/1000）S；JB/T1306《电动单梁起重机》和JB/T2603《电动单梁悬挂起重机》标准中规定：起重机主梁跨中上拱度为（1/1000~1.4/1000）S。
由于0.9与1.4都不是整数， S（起重机跨度）也不一定为整数，且其大多为车间跨度实测值，因此在实际工作中运算操作很不方便。
二、上拱度的估算鉴于对起重机不合理的吊运、存放和安装等原因会导致上拱度减小，起重机制造单位在实际生产过程中对起重机的实际跨中上拱度都按标准的上限值（即1.4 S /1000）来考核控制。
为此，结合实际工作经验，现将其估算公式简单推导如下：上拱度值上限值：F=1.4 S /1000=（1+0.5－0.1）S/1000=（S+S/2－S/10）/1000= S/1000+（S/2）/1000－（S/10）/1000 ---①S＜20m时， 0 ＜（S/10）/1000＜2 mm，即－1＜（S/10）/1000－1＜1 mm20≤S＜30m 时， 2≤（S/10）/1000＜3 mm，即0≤（S/10）/1000－2＜1 mm30≤S＜40m时， 3≤（S/10）/1000＜4 mm，即0≤（S/10）/1000－3＜1 mm……假设 N1=（S/10）/1000－1 ，则（S/10）/1000= N1+1 ---②N2=（S/10）/1000－2 ，则（S/10）/1000= N2+2 ---③N3=（S/10）/1000－3，则（S/10）/1000= N3+3 ---④……因│N1│、│N2│、│N3│…均＜1mm，对于快速估算来说可忽略不计。
桥(门)式起重机主梁挠度的检测
桥(门)式起重机主梁挠度的检测在桥(门)式起重机安全技术检验中，主梁拱度的检测是一项十分重要的内容。
JB1036-82(通用桥式起重机技术条件)中明确规定:主梁跨中上拱度F=L(0.9-1.4)/1000。
且最大拱度应控制在跨度中部的L/10范围内。
目前常用的检测方法有传统拉钢丝法和现行吊钩悬尺法，以及磁铁悬尺法。
1.1 拉钢丝法拉钢丝法要求三名检测人员必须爬到起重机的主梁上，使φ0.5mm细钢丝的一头固定于主梁的一端(钢丝通过上盖板上的等高块)，另一头与主梁另一端的15kg弹簧秤相接。
然后选取测量点，测量钢丝至主梁上表面的垂直距离，再计算出拱度值。
此方法有较大的局限性和检测人员登高作业的危险性，仅应用于部分箱形双梁桥式起重机主梁拱度的检测，而不适合单梁桥(门)式起重机以及带裙板的箱形双梁桥式起重机主梁拱度的检测。
1.2 吊钩悬尺法吊钩悬尺法是将300mm钢板尺倒挂在吊钩上，开动小车(电动葫芦)沿着工字钢轨道运行，通过架设在地面上的水准仪，依次测取主梁各点的标高值。
然后计算出其拱度值。
这种测量方法误差大，有时可能会得出相反的结果。
影响测量精度的因素是:小车行走轮半径误差和轨道踏面形状误差以及小车三条腿等都会直接反映在标高值上，致使测取的标高值不真实，最后计算出的拱度值便不准确了。
1.3 磁铁悬尺法磁铁悬尺法是用一根0.5m的细钢丝，一端固定在磁铁上，另一端固定于一个0.5kg的重锤。
在细钢丝上安装一个可以调节位置的300mm钢板尺，用一根专用绝缘杆将磁铁吸附于主梁下盖板或工字钢轨道的下表面上。
然后选取主梁两端和梁中三个测量点，通过架设在地面上的水准仪读取被磁铁悬挂标尺上的数值，从而计算出主梁跨中的拱度值。
即主梁跨中拱度值＝跨中标高值－1/2(较高端跨端标高值＋较底端跨端标高值)。
钢板尺正向固定于细钢丝上，测得结果是正值时为上拱，反之为下挠。
利用此法可检测各种型式起重机主梁拱度，方法简捷，结果准确，省时省力。
T梁上拱度计算范文
T梁上拱度计算范文拱度计算是结构工程中非常重要的一项计算，它用于评估梁的挠度情况，以确保结构的稳定性和安全性。
本文将以1200字以上的篇幅，以文字和图表相结合的形式详细讨论拱度计算的方法和步骤。
一、背景介绍当梁承受荷载时，由于受到外力的影响，梁会产生挠度。
挠度是梁弯曲时的位移量，它对结构的稳定性和安全性有重要影响。
因此，计算梁的拱度是结构设计和检验的必要步骤。
拱度计算的目的是评估结构的挠度情况，以确定梁的强度和刚度是否满足设计要求。
二、拱度计算方法拱度计算可以通过理论计算和数值模拟两种方法来进行。
理论计算方法通常基于弯曲理论，通过计算梁在受力状态下的应变和位移来得到拱度。
数值模拟方法则是通过有限元分析或其他数值模拟技术来模拟梁的受力和变形情况，从而得到拱度。
1.理论计算方法理论计算方法通常基于梁弯矩和切线力的平衡原理，通过积分计算梁在受力状态下的位移和挠度。
常用的理论计算方法有梁挠度公式、梁拱度公式和梁挠度系数法等。
梁挠度公式是通过积分计算梁在受力状态下的位移和挠度，它可以适用于不同受力情况下的梁。
梁挠度公式通常包括梁的截面特性参数、受力情况和荷载等信息。
梁拱度公式是一种推导得到的计算公式，它可以直接计算梁的挠度。
梁拱度公式通常包括梁的材料性质、荷载情况、支座条件和梁的几何形状等参数。
梁挠度系数法是一种根据梁挠度公式建立的系数法。
梁挠度系数法通常通过将梁挠度拆解为一个基准系数与一系列影响系数的乘积来计算梁的挠度。
基准系数通常由梁截面形状和材料性质决定，而影响系数则由荷载和支座条件等因素决定。
2.数值模拟方法数值模拟方法可以通过有限元分析或其他数值模拟技术来模拟梁的受力和变形情况。
这种方法可以更准确地评估梁的挠度情况，但计算复杂度较高，需要使用专用的数值模拟软件进行计算。
三、拱度计算步骤拱度计算通常包括下面几个步骤：1.收集梁的设计数据，包括梁的几何形状、材料性质、支座条件和荷载等信息。
2.选择拱度计算方法，可以根据具体情况选择理论计算方法或数值模拟方法。
起重机主梁上拱度计算公式
起重机主梁的拱度计算可以基于梁的几何形状和应力分析进行估算。
下面是一个常用的起重机主梁拱度计算的近似公式，基于简化的梁理论：δ = (5 * w * L^4) / (384 * E * I)其中：δ 是主梁的最大拱度（单位：米）w 是主梁上的均布载荷（单位：牛顿/米）L 是主梁的跨度（单位：米）E 是主梁材料的弹性模量（单位：帕斯卡）I 是主梁的截面惯性矩（单位：米^4）这个公式基于简化的梁理论假设，适用于较细长、小拱度的主梁。
如果主梁具有复杂的截面形状或非均布载荷，需要考虑更复杂的分析方法和有限元分析等工具来获得更精确的拱度计算结果。
此外，根据不同国家和地区的规范和标准，可能会有特定的拱度限制和计算方法。
因此，在实际工程中，建议参考适用的规范和标准，并咨询专业工程师进行具体的拱度计算和设计。
在继续计算起重机主梁拱度之前，需要了解主梁的截面形状和材料属性。
截面形状可以是矩形、I型、H型或其他复杂形状，每种形状的截面惯性矩（I）的计算方法不同。
材料属性包括弹性模量（E），这是一个材料的力学特性，描述了材料在受力时的应变与应力之间的关系。
以下是几种常见主梁截面形状的截面惯性矩计算公式：矩形截面：对于矩形截面，截面惯性矩的计算公式为：I = (b * h^3) / 12 其中，b 是矩形截面的宽度，h 是矩形截面的高度。
I型截面：对于I型截面，截面惯性矩的计算公式为：I = (b1 * h1^3) / 12 + b1 * h1 * (h/2 + h1/2)^2 + (b2 * h2^3) / 12 + b2 * h2 * (h/2 + h2/2)^2 其中，b1、h1 是上部矩形的宽度和高度，b2、h2 是下部矩形的宽度和高度，h 是I型截面的总高度。
H型截面：对于H型截面，截面惯性矩的计算公式可以根据H型截面的具体几何参数进行推导或查阅相关资料得出。
计算得到截面惯性矩后，即可将其代入前面给出的拱度计算公式中，进而计算出起重机主梁的最大拱度。
起重机主梁上拱度检验技术初探
起重机主梁上拱度检验技术初探起重机主梁是起重机的重要结构部件，承受着大量的载荷，在使用过程中会受到变形影响。
因此，对于起重机主梁的拱度检测具有重要的意义，可以保证起重机的安全运行和生产效率的提高。
本文将从起重机主梁的拱度检测技术入手，初步探讨如何进行起重机主梁拱度检测。
一、拱度检测技术原理起重机主梁的拱度检测技术主要是利用激光传感器的原理来测量主梁的拱度。
激光传感器是一种高精度的测量仪器，可以在无接触的情况下实现高精度的测量。
利用激光传感器对起重机主梁进行测量，可以得到主梁的三维坐标，从而可以计算出主梁的拱度大小。
拱度检测技术的核心是建立主梁的三维坐标系和拱度计算公式。
首先需要在主梁上设置一组探头，通过探头在主梁上采集坐标点，建立主梁的三维坐标系。
然后，利用收集到的坐标点数据，可以计算出主梁在不同点处的高度值，并根据高度值计算出主梁的拱度大小。
同时，还需要考虑主梁的形状、大小等因素，进行相应的修正。
1、测量设备的选择对于起重机主梁的拱度检测，需要使用高精度的测量设备。
目前市面上常见的测量设备有激光传感器、三维扫描仪等。
其中，激光传感器的测量精度比较高，且使用便捷，可长时间工作，较为适合于起重机主梁的拱度检测。
2、探头的布置在起重机主梁上设置一组探头，采集起重机主梁各点的坐标。
探头的布置需要考虑到起重机主梁的形状、大小等因素，以保证数据采集的准确性和完整性。
3、数据处理通过激光传感器采集到的数据，需要进行处理才能得到起重机主梁的拱度大小。
数据处理可以采用计算机辅助设计软件完成，主要包括建立起重机主梁的三维坐标系、数据因素修正、计算主梁拱度值等。
三、拱度检测技术的应用和发展趋势起重机主梁的拱度检测技术是一种应用广泛的技术，广泛应用于工程建设、航天航空、工业制造等领域。
在起重机主梁的安全性和生产效率方面具有重要的意义。
随着科技的发展，相关的测量仪器和软件不断更新升级，拱度检测技术的精度和效率不断提高。
桥(门)式起重机主梁上拱度和挠度的测量分析
Ｅ ｕ ｐ ｎ Ｍａ ｕ ａ ｔ ｎ ｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｎｏ５， ０ ０ ｑ ｉ ｍｅ ｔ ｎ ｆ ｃｒ ｇ Ｔ ｃ ｎ ｌｇ ． ２ １ ｉ
就位精 度较低 的起重机 ， 度要求 不大 于 Ｓ ０ ； 挠 ／ ０ 对采用 简单 ５ 的调速 控制系统就能达到要求 、 就位精度 中等 的起重机 ， 挠度
要求 不大于 Ｓ７ ０ 对需采 用较完善 的调速控 制系统才能达到 ／ ； ５
１ 拱 度和 挠度 的定 义及 制作 拱 度的 目的
桥（ ） 起重机主梁上拱度 （ ） 指主梁预制 的 、 门 式 Ｆ是 由水 平
要求 、 就位精度要求高的起重机 ， 挠度要求不大于 Ｓ１ ０ 。 ／０ ０
（ ）调速控 制系统和就位精度 ，根据该产 品设计文 件确 ２ 定， 若设 计文 件对 该要求 不 明确 的 ， Ａ１ ３级 ， 度不 大 对 一Ａ 挠 于 Ｓ７ ０ 对 Ａ ／０ ； ４～Ａ 级 ， ６ 挠度不大 于 Ｓ８０ 对 Ａ 、 ８级 ， ／０ ； ７Ａ 挠度 不大于 Ｓ１０ ； ／０ ０ 悬臂端不大 于 Ｌ ，５ ｌ ０或者 Ｌ ／ ０ ３ ２３ 。 ５ 线算起的向上拱起量 。 挠度是 指在额定载荷下 ， 小车在 主梁跨 中， 主梁跨 中向下 产生的弹性变形量 ， 从加载前实 际位置算起 。 由于 主梁在载荷作 用下 ， 会产生下挠变形 ， 小车 轨道 出现 “ 坡度” 小车 由跨 中向两端 运行时就要爬坡 ， ， 不仅要 克服 正常
上 拱应 为 Ｆ （． １０ ： Ｏ９ ００～１ ／０ ０ Ｓ 且 最大 上拱 度应控 制 在 ／ ． １０ ） ， ４
起重机主梁上拱度的确定
起重机主梁的上拱度确定
为了减少主梁在受载工作时的实际下挠变形，以利于起重小车和大车运行机构的正常工作，制造时主梁被做成向上弯曲的弧线型。
这种向上弯曲的弧线型就叫做主梁的上拱。
与下挠变形一样，将主梁上拱弧线中的最大变形值称为最大上拱度。
主梁的上拱弧线一般采用二次抛物线或正弦曲线，并且规定梁跨度中央的最大上拱度fmax=L/1000。
L 为起重机跨度。
这时主梁跨度中任一点的上拱度值fx 用下式计算可得
Y=4×f max ·X ·(L-X)L 2
（二次抛物线）
根据制造实践经验可知，按照上式确定的上拱曲线和最大上拱度，由于焊接的影响，主梁的腹板下料时的上拱远大于上述计算值（大约为理论计算值的2~3倍）；腹板下料的加长量为2L/1000，上盖板下料加长量为2.5L/1000，下盖板下料加长量为1.5L/1000。
通用门式起重机悬臂端上翘度的测量计算方法
33科技资讯 S CI EN CE & T EC HNO LO GY I NF OR MA TI ON 工 程 技 术1 通用门式起重机门架结构门式起重机的起重重量一般在50吨以下,最常见的是5～32吨的起重机,但也有较大的起重机型号,如一些特殊的货场使用的100吨起重机。
通常门式起重机的跨度在30m范围内可以不用考虑温度对其的影响,可采用双钢支腿的结构,刚性支腿的上部与主要承载梁连接处的截面积一致,而下部截面积则要下横梁的宽度一致,形成一种上大下小的形式,并且与主梁构成刚性连接。
如果跨度设计大于30m那么就需要考虑温度对变形的影响,可采用一刚一柔的支腿结构,柔性支腿的上部和下部的截面积相同,与主梁的连接采用的是柔性连接。
通用门式起重机可以分为单梁和双梁。
在大多数的工厂和码头、铁路货场等使用的多为双梁式起重机。
并且常常设计成双悬臂的桥架结构。
这种起重机的小车和桥式起重机的小车是可以互换的。
这种结构中双梁的截面积是不相同的,由于较轻的彬架结构需要复杂的生产过程才能完成制造,且维护不便,所以箱型的双梁结构被广泛的应用到了双梁起重机上,并获得了成功。
2 通用门式起重机悬臂上翘度的测量和计算对门式起重机的上翘度的检测是对门式起重检验的重要考核项目,同时起重机作特殊的机械设备在其监督和检验规程中也规定了对上翘度的检验内容。
根据起重机设备安装规程的验收和检验标准规定,下面对其上翘度的计算和测量做简要介绍。
首先采用机械将主梁进行垫高,垫架的中心线应当设置在主梁座外侧挡板外700m m的位置上,两侧的座板位置的主梁上翼板的高度差应当在小于2m m 的范围内,将水准仪放置在合理位置,同时将标尺在两个基准零点上放好,测定两个零点的数值即得到h 0,在将标尺放置到主梁的悬臂端的主要腹板上,用水准仪测量的数据,这个数据有两个即为h 1、h 2,这样就可以测量和计算悬臂梁的上翘度,计算公式如下:公式中的F 01、F 02是两端悬臂上翘度实际测量的结果,h 1、h 2则是两端悬臂上翘度的检测值;h 0则是主梁两个零点位置的检测值,记为h 01、h 02的平均数值;△F 01、△F 02则是底座垫对上翘度的影响系数值。
桥(门)式起重机主梁挠度的检测
桥(门)式起重机主梁挠度的检测在桥(门)式起重机安全技术检验中，主梁拱度的检测是一项十分重要的内容。
JB1036-82(通用桥式起重机技术条件)中明确规定:主梁跨中上拱度F=L(0.9-1.4)/1000。
且最大拱度应控制在跨度中部的L/10范围内。
目前常用的检测方法有传统拉钢丝法和现行吊钩悬尺法，以及磁铁悬尺法。
1.1 拉钢丝法拉钢丝法要求三名检测人员必须爬到起重机的主梁上，使φ0.5mm细钢丝的一头固定于主梁的一端(钢丝通过上盖板上的等高块)，另一头与主梁另一端的15kg弹簧秤相接。
然后选取测量点，测量钢丝至主梁上表面的垂直距离，再计算出拱度值。
此方法有较大的局限性和检测人员登高作业的危险性，仅应用于部分箱形双梁桥式起重机主梁拱度的检测，而不适合单梁桥(门)式起重机以及带裙板的箱形双梁桥式起重机主梁拱度的检测。
1.2 吊钩悬尺法吊钩悬尺法是将300mm钢板尺倒挂在吊钩上，开动小车(电动葫芦)沿着工字钢轨道运行，通过架设在地面上的水准仪，依次测取主梁各点的标高值。
然后计算出其拱度值。
这种测量方法误差大，有时可能会得出相反的结果。
影响测量精度的因素是:小车行走轮半径误差和轨道踏面形状误差以及小车三条腿等都会直接反映在标高值上，致使测取的标高值不真实，最后计算出的拱度值便不准确了。
1.3 磁铁悬尺法磁铁悬尺法是用一根0.5m的细钢丝，一端固定在磁铁上，另一端固定于一个0.5kg的重锤。
在细钢丝上安装一个可以调节位置的300mm钢板尺，用一根专用绝缘杆将磁铁吸附于主梁下盖板或工字钢轨道的下表面上。
然后选取主梁两端和梁中三个测量点，通过架设在地面上的水准仪读取被磁铁悬挂标尺上的数值，从而计算出主梁跨中的拱度值。
即主梁跨中拱度值＝跨中标高值－1/2(较高端跨端标高值＋较底端跨端标高值)。
钢板尺正向固定于细钢丝上，测得结果是正值时为上拱，反之为下挠。
利用此法可检测各种型式起重机主梁拱度，方法简捷，结果准确，省时省力。
起重机主梁上拱度检验技术初探
起重机主梁上拱度检验技术初探
起重机主梁是指起重机的主体结构部分，也是起重机的核心承重构件。
由于起重机主梁在使用过程中会受到很大的荷载作用，因此其稳定性和安全性非常重要。
为了确保起重机主梁的质量和性能，需要进行拱度检验。
拱度是指起重机主梁在自己重力和荷载作用下的变形情况。
起重机主梁拱度检验的目的是测量和评估主梁的变形情况，以确定其是否符合设计要求和安全标准。
起重机主梁拱度检验可以采用多种技术手段。
以下是几种常用的拱度检验技术：
1. 传统测量方法：传统的拱度测量方法是使用测量尺或直尺等简单工具，沿主梁的长度方向进行测量。
通过测量主梁的高度和宽度，计算出相应位置的拱度值。
这种方法简单直观，但不够精确，适用于对主梁整体形状的快速评估。
2. 光学测量方法：光学测量方法利用现代光学技术，如激光扫描仪和相机等，对主梁的表面进行扫描和测量。
通过测量得到的点云数据，可以进行三维建模和分析，得出主梁的拱度情况。
这种方法精确度较高，适用于对复杂形状和曲面的主梁进行检验。
3. 有限元分析方法：有限元分析是一种数值模拟方法，通过将主梁离散化为大量小单元，利用有限元软件进行计算和分析。
通过有限元分析可以得到主梁在荷载作用下的变形情况，并进一步评估主梁的结构安全性。
这种方法计算精确度高，适用于对复杂载荷和结构的主梁进行精细分析。
起重机 主梁拱度要求
起重机主梁拱度要求一、起重机主梁拱度的重要性咱都知道啊，起重机在工业生产里那可是个大角色，就像个大力士一样。
这起重机主梁拱度啊，可不是个小事情。
它就好比是起重机的脊梁骨，如果拱度不合适，那可就麻烦大了。
比如说，拱度太大，起重机在吊运东西的时候就可能不稳，就像一个人走路的时候腿一长一短似的，摇摇晃晃的，这很容易出危险啊。
要是拱度太小呢，主梁承受的压力就不均匀，时间长了，主梁就容易损坏，这就像一个人老是弯腰驼背，时间久了脊椎肯定得出问题。
二、起重机主梁拱度的具体要求1. 从设计角度看在设计起重机的时候，工程师们就得根据起重机的类型、起重量、跨度等因素来确定主梁拱度。
比如说，小型的室内起重机，它的拱度要求可能就和大型的室外起重机不太一样。
一般来说，拱度的数值是和跨度有一定比例关系的。
像跨度比较小的起重机，拱度可能相对小一点，但也得保证在合理范围内。
而且设计的时候还得考虑到材料的特性。
不同的材料，它的弹性、强度都不一样。
如果用比较硬的材料，可能在确定拱度的时候就要更加精确，因为它不太容易变形来适应不合理的拱度。
2. 从制造过程看在制造主梁的时候，工人们要严格按照设计的拱度要求来加工。
这可不能马虎，差一点都不行。
他们会用专门的测量工具，像水准仪之类的，来不断地测量主梁的形状，确保拱度达到标准。
如果在制造过程中发现有偏差，就得及时调整。
这调整也不是随便来的，得有经验的老师傅根据实际情况，采用合适的方法，比如加热矫正或者机械矫正的方法，把拱度调整到正确的数值。
3. 从使用和维护角度看在起重机使用的过程中，要定期检查主梁拱度。
因为随着使用时间的增加，主梁可能会因为各种原因，比如重物的长期压迫、环境因素的影响等，导致拱度发生变化。
如果发现拱度变小了，可能就需要采取措施来修复，不然就会影响起重机的性能和安全性。
而且在不同的工作环境下，对拱度的要求也可能有细微的差别。
比如在高温环境下工作的起重机，由于材料的热胀冷缩，拱度可能会发生变化，这时候就需要更加频繁地检查和调整。
单悬臂门式起重机主梁上拱的设计计算
悬臂端自重的影响。先假定在跨中作用一个虚力 Pg，
以后在具体计算中不计入 Pg。
图 2 跨中拱度力图
支反力
Pg RA= 2 -
M L
Pg MX1 = R A X1 = ( 2 -
M L
)
X1
.
Mx1对 Pg的导数
MX1 Pg
=
X1 2
MX2 =
Pg (L 22
+
X2)-
M (L L2
+ X 2) -
.
其中：负值表示挠度向上
qa2
qL2a 2
用 M = 2 代入上式，得 fpg = - 32EI .
(2 )
图 1中的跨中挠度 fqD [无悬臂主梁的自重在跨中
产生的挠度之和与公式（2）之和，即：
收稿日期：2011- 10- 10 作者简介：芦 楠（1983-），女，天津宝坻人，工程师，本科，从事设计研究工作。
(5 L2
-
12a2) =
97 ×40002 384 ×21 ×106 ×90 ×105
×
(5 ×4 0002 - 12 ×1 0002)= 1.45 cm
由小车自重和吊重产生的承载挠度为 2.8 cm。
如果小车满载在跨中主梁为水平状态，则主梁的
制造上拱可以取:
ΔD制造 > 2.8 + 1.45 = 4.25 cm .
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《机械管理开发》杂志于 1986 年创刊，是集机械工程技术及机械行业管理科学为一体的专业技术期刊，多年评为山西省一级期刊，
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起重机主梁上拱度计算方法
起重机主梁上拱度计算方法传统检测法有：“水准仪”检测法，包括吊钩检测法、塔尺检测法两种；测距仪法。
由于受电动单梁起重机主梁结构、小车行程止挡限位及电动葫芦等多种因素的限制，对在用电动单梁起重机主梁上拱度的检验不管采用哪种检测方法，测量时所选取的跨度与起重机实际跨度或多或少都存在有一立的偏差。
有时（如采用吊钩法）这种偏差甚至会达1〜2mm此时如果没有对所检测的主梁上拱度进行正确的修正，那么对检验结果的判左（特別是跨度较小时）很有可能会出现误判。
如：1台新安装的电动单梁起重机的实际跨度为7.0m,而测量时所选取的跨度最大只能为6.0m。
试载前所检测出的上拱度为5.5mm。
根据检验标准规定新安装的电动单梁起重机主梁上拱度应为（1-1.4）S/1000，此时如果按跨度7.0m简单地按测量所选取的6.0m跨度所对应的标准来直接判怎所检测的数值时，可能会误判为该项目不合格，而实际上将检测数据经过跨度偏差修正后，其上拱度应为合格。
因为跨度的偏差与上拱值并非成线性关系，所以，对所测的上拱值如果不加以正确修正，那么其所检测的上拱值对检验结果的判立影响很大，甚至可能会出现误判。
如图1所示为起重机主梁检测示意图，检测时所需拱度尺寸为HE。
图1现场检验电动单梁起重机主梁示意图1•主梁2•电动葫芦3.大车轨道4.小车行程止挡装置基于高精度全站仪与AC MES的现场检查方法如下:现场测量得：AF. EF、CH根据几何关系可汁算得：（人尸+£尸）OE =2EFOH = >IOE2 -CH2WJ：HE=OE-OH起重机轨道检测1、轨道测量参数超高基准：左右两根钢轨中心之间的距离基本轨距：左右两根钢轨表面以下16mm处侧之间的距离;棱镜常数/高度：轨道小车棱镜常数-34. 4mm：超曲率半径R图4.1.2-1中心线、超高说明图中心线：轨距的一半，在直线段是平行于两根铁轨的，而在曲线段应该是平行于曲线切线的。
超高：两根铁轨表面中心线之间在竖直面高差。
关于行车拱度测量的几种方法和存在问题
桥（门）式起重机拱度、静刚度测量的几种方法和优缺点在桥门式起重机检验检测中，双梁桥式起重机、门式起重机、单梁桥式起重机均需要对其拱度进行测量。
在《起重机监督检验规程》中这一项检测是重要项目，其重要性是通过所测数据来衡量该设备的桥架结构是否符合安全技术规范要求，如果不满足标准要求即可判定该设备为不合格。
而对于行车拱度的测量方法有很多，各种方法各有优长，适合于不同的设备及环境状况。
笔者就多年检测检验工作中所采用的一些方法和存在的问题提出来，以供大家探讨。
第一种测量行车拱度的方法叫细钢丝拉力测量法，也叫钢丝测量法。
其原理(如图1)就是：在一根直径为0.49 - 0.52mm，长度大于或等于行车跨度S的细钢丝的一端用一把量程大于150N的弹簧秤拉住钢丝，弹簧秤的另一端与固定支座连接；细钢丝的另一端用一个带可固定于行车上的手摇棘轮卷筒拉住。
把支座和手摇棘轮卷筒固定于行车端梁上或小车轨道端部，转动手摇棘轮卷筒收紧钢丝，待细钢丝另一端的弹簧秤读数略大于或等于150N时，停止收紧钢丝，将钢丝的两端（距端梁越近越好）用等高块支起。
然后用钢直尺或钢卷尺测量主梁跨中S/10筋板处、主梁跨中、等高块处细钢丝到主梁面的垂直距离，用等高块处的平均值减去主梁跨中测量值，再减去钢丝下垂修正值即是行车拱度值。
静刚度的测量值就是行车空载拱度值减去额载时的拱度值。
图1计算桥式起重机拱度：H=┃(Ha+Hb)┃/2- Hc-h式中：H为所求拱度，Ha、Hb分别等高块被应用时其被应用部位与起重机主梁上腹板的垂直距离，Hc为绷紧的钢丝与起重机主梁上腹板的垂直距离；h为钢丝测量法修正值（可查表）。
这种方法优点是所用仪器简单价格便宜，操作简单；缺点是仪器笨重，有的环境难以找到固定支座的地方，而且对于单梁葫芦桥式行车拱度测量不实用。
第二种叫水平仪或经纬仪测量法。
如图2所示图21、小车轨道端部止挡2、起升机构卷扬机3、桥式起重机小车4、主梁上腹板5、主梁下腹板6、直尺7、大车轮8、水平仪和三脚架9、经纬仪 10、细线11、吊钩 12、滑轮组 13、钢绳图中A、B、C分别为测量拱度的三个点，C点尾跨中将水准仪或经纬仪放在适当位置，调平，分别测量主梁跨中S/10筋板处、端梁中心、悬臂端的钢直尺标高进行计算。
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起重机主梁上拱度计算方法
传统检测法有：“水准仪”检测法，包括吊钩检测法、塔尺检测法两种；测距仪法。
由于受电动单梁起重机主梁结构、小车行程止挡限位及电动葫芦等多种因素的限制，对在用电动单梁起重机主梁上拱度的检验不管采用哪种检测方法，测量时所选取的跨度与起重机实际跨度或多或少都存在有一定的偏差。
有时（如采用吊钩法）这种偏差甚至会达1～2mm。
此时如果没有对所检测的主梁上拱度进行正确的修正，那么对检验结果的判定（特别是跨度较小时）很有可能会出现误判。
如：1台新安装的电动单梁起重机的实际跨度为7.0m，而测量时所选取的跨度最大只能为6.0m。
试载前所检测出的上拱度为5.5mm。
根据检验标准规定新安装的电动单梁起重机主梁上拱度应为（1～1.4）S/1000，此时如果按跨度7.0m简单地按测量所选取的6.0m跨度所对应的标准来直接判定所检测的数值时，可能会误判为该项目不合格，而实际上将检测数据经过跨度偏差修正后，其上拱度应为合格。
因为跨度的偏差与上拱值并非成线性关系，所以，对所测的上拱值如果不加以正确修正，那么其所检测的上拱值对检验结果的判定影响很大，甚至可能会出现误判。
如图1所示为起重机主梁检测示意图，检测时所需拱度尺寸为HE。
图1 现场检验电动单梁起重机主梁示意图
1.主梁
2.电动葫芦
3.大车轨道
4.小车行程止挡装置
基于高精度全站仪与AC MES 的现场检查方法如下：
现场测量得：AF 、EF 、CH
根据几何关系可计算得： ()
EF EF AF OE 22
2+=
22CH OE OH -=
则：
OH OE HE -=
起重机轨道检测
1、轨道测量参数
超高基准：左右两根钢轨中心之间的距离
基本轨距：左右两根钢轨表面以下16mm处侧之间的距离；
棱镜常数/高度：轨道小车棱镜常数-34.4mm；
图4.1.2-1 中心线、超高说明图
中心线：轨距的一半，在直线段是平行于两根铁轨的，而在曲线段应该是平
行于曲线切线的。
超高：两根铁轨表面中心线之间在竖直面高差。
2、起重机行车轨道自动检测系统一代效果图及实物图
图4.1.4-1 轨道小车一代效果图
图4.1.4-2 轨道小车一代实物图
图4.1.4-3 轨道小车一代细节图
图4.1.4-4 起重机行车轨道自动检测系统总图
3、测量流程
（一）勘测现场，明确测量的轨道；
（二）选择合适位置安装轨道小车；
对于精调测量的工作距离，建议10-360m ，有效工作距离350m；最远不要超过400m，否则难保证测量精度，尤其是高程精度。
（三）安装全站仪基座，架设全站仪，并进行基准定位；
1、通常来说，全站仪安置于轨道小车有固定棱镜一侧，架设于线路的外轨（高轨）正上方，且保证全站仪架设高度尽量低；直线段高低轨参考下一段大里程方向曲线段。
2、全站仪即可架设在大里程端，也可架设在小里程端；
3、全站仪与小车棱镜同侧是保证线路平面精度；
4、全站仪架设高度尽量低是保证线路高程精度；
（四）启动采集软件，遥控轨道小车动作；
（五）记录相关数据，生成分析报表并输出；
4、起重机行车轨道自动检测系统性能参数测量精度：±1.0mm；
工作温度：-10℃- 50℃
测量围：0.5米- 600米
精准围：10米- 360米
小车重量：6.8公斤
工作时长：16 小时
待机时长：25天
遥控器时长：180天
遥控半径：750米
左、右轨向（10米弦）示值误差：±1.0mm；
左、右高低(10米弦)示值误差：±1.0mm；
轨距测量围:1410mm～1470mm；
轨距变化率示值误差:0.5‰；
轨距示值误差：±0.5mm；
水平及超高测量围：200mm；
水平及超高示值误差：±0.5mm；
里程示值误差：±5‰；。