康复工程--上肢假肢(第四课)

上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练 4、安装肌电假手的残肢训练： ◆残肢状况的好坏对于肌电假手等体外力源假肢的影响更是直接，除需进行上述的普通上肢训练外，还
要增加信号源的训练。
◆此项训练以生物反馈法进行的，即通过 训练，反复的启发，诱导和鼓励，不断增强 患者的信心，使 他们从仪表的摆或指示灯的变化，感觉到肌电信号发放水平在随着意识 控制幻肢动作而相应的发生变化， 从中悟出要领，建立起联系。
假
肢
概
述
刀锋奔跑者
20岁的Oscar Pistorius，取得了比其他残
疾运动员
更突出的成绩，他保持着残奥会100、
200和400米的记录，奔跑的速度比2004年奥
运会上的女子成绩还要好。
现 代 假 肢
假
肢
概
述
现 代 假 肢
假
肢
概
述
C-Leg® 智 能 仿 生 腿
假
肢
概
述
智
能
上
肢
假
肢
概
述
未 来 发 展
上臂假肢 装 饰 性 上 臂 假 肢
索 控 式 上 臂 假 肢
肌 电 控 制 上 臂 假 肢
混 合 型 上 臂 假 肢
肘、腕关节离断及部分手截肢假肢 装 饰 性 肘 关 节 离 断 假 肢 装 饰 性 腕 关 节 离 断 假 肢 食指截除后装饰性假肢
前臂假肢
图1不1-1为装饰性前臂假肢 图2为索控式前臂假肢 图3为肌电控制前臂假肢 图4为被动式前臂机械手
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 1、五种基本控制动作的训练 （5）前臂旋前、旋后控制动作：前臂残肢的旋前、旋后控制用于采用特性铰链的腕离断假肢的控制，还可控 制旋转机构，将前臂的旋前、旋后动作作为开手的力源。 在患者熟练地掌握了上述几个基本动作后，再进行组合动作的训练，训练中要注意避免各个动作的相互 干扰，这样才能为灵活、准确地操纵假肢创造条件。
上
肢
康 复
假
工 程 课
肢
程
上 肢 假 肢 的 功能训练
上
肢
假
肢
假
肢
概
述
假
肢
概
述
假
肢
概
述
一、假肢的定义----代替缺失肢体的功能和外观的一种辅助器具。
假
肢
概
述
二、假肢的历史与发展
早期：公元前1世纪，人们很早就使用 木棍等来替代失去的下肢行走 近代：第一、二次世界大战战后 现代:1970年以后 未来发展：今后几年甚至几十年
假
肢
概
述
未 来 发 展
假
肢
概
述
三、现代假肢的基本结构
接受腔 假肢关节
连接件 假脚
假
肢
概
述
五、假肢的分类 分类方式： 1.. 按照截肢部位
2.. 按照装配时间
3.. 按照结构形式
4.. 按照使用目的
5.. 按驱动假肢的力源
假
肢
概
述
1、按照截肢部位 ◆上肢----装饰手指，部分手装饰套、装饰性假手、前臂假肢、肘离断假肢、上臂假肢、 肩关节离断假肢、肩胛胸廓截肢假肢 ◆下肢----部分足假肢，赛姆假肢，小腿假肢、膝离断假肢、大腿假肢、髋离断假肢、
上
肢
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肢
二、上肢假肢的基本要求
1.功能好
2.外观逼真 3.操纵灵活 4,。其他----轻便、实用、耐用、可自我穿脱等
上
肢
假
肢
二、上肢假肢的分类 1.按截肢部位分类：手部假肢（假手指和假手掌）、腕离断假肢、前臂假肢、肘离断假肢、上臂假 肢、肩离断假肢。 2.按使用目的和功能分类： （1）装饰性上肢假肢（美容手） （2）工具性上肢假肢 （3）功能性上肢假肢（包括索控式上肢假肢、电动上肢假肢、气动上肢假肢）
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练 2、增加关节活动范围的训练： ◆前臂截肢：在肩部、上臂训练的基础上增加肘关节屈伸和前臂的旋前、旋后动作；
◆上述动作在残肢条件许可时，可自行练习；如果残肢条件不许可，应由体疗师协助进行被动的训练，
直至患者能进行主动训练为止。 被动运动与患者主动的动作相结合的功能训练，应在截肢后的早期开始，直至患者能无痛地、自由 地在整个范围内随意运动残肢。
1-1
上肢假肢的功能训练
上肢假肢的功能训练
假肢功能的好坏，其结构固然重要，但更重要的还是截肢者本人如何操纵、使用假肢。特别
是上肢假肢，如果截肢者本人丌进行系统的训练，即使假肢设计得再灵巧，也丌可能很好地发
挥其代偿功能。
上肢假肢的功能训练
◆上肢假肢的训练人员，除指导患者训练工作外，应该做好患者的心理康复工作，充分调动患者的积极 因素，提高患者使用假肢的信心。 ◆在开始进行训练之前，必须有目的地告诉假肢的功能是什么？能够做些什么？不能做什么？训练中必须 因人而异制定康复训练计划，先易后难，注意培养患者坚持训练的毅力，发挥患者的特长，使患者牢固 地掌握操纵、使用假肢的方法。
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练
1、假肢装配前训练的目的：
◆使残肢肌肉发达，增加肌力，以获得足够的力量来操纵、控制假肢。肌肉发达后，还可增加
残肢在接受腔内的压力，增加假肢的稳定；
◆扩大上肢关节的活动范围，以取得操纵索控式假肢的需要的牵引位移； ◆防止或矫正截肢后肢体不平衡和肌力分布不均所引起的不良姿态，如脊柱侧弯等； ◆增大肌电信号源强度，康复截肢者的残肢肌电发放。
◆术后即装假肢 截肢手术后立即在手术台上直接为患者制 作石膏接受腔，并安装临时假肢，让患者 术后立即穿上临时假肢进行必要的生活起 居训练。 优点：加快伤口愈合减少残肢痛和幻肢痛，
减少淤血水肿，加快康复速度，利于患者
心理康复
假
肢
概
述
2、按照装配时间
◆早期假肢— —临时假肢
① 在伤口愈合后2-4周进行。 ② 消除水肿，防止肌肉萎缩和定型
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 假肢操纵控制训练，包括训练 患者操纵假肢的基本动作和协调动 作，其目的在于使患者能准确、熟 练地做出操纵假肢所必须的几个基 本动作和这些动作的组合。
索控式前臂假肢的牵引索：9字带
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练
1、五种基本控制动作的训练
半骨盆假肢
假
肢
概
述
部分足假肢 TA (translate ankle) •利斯佛朗，肖帕特，皮罗果夫
→
假
肢
概
述
赛姆假肢 syme 经过踝关节，残肢末端可以完全承重。
假
肢
概
述
小腿假肢
TT（translate tibia)
BK((beellow kneeee))
范围：踝关节以上，胫骨粗隆以下
假
假
肢
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述
4、按照使用目的
◆日常用假肢 ◆运动假肢 ◆ 作业用假肢
假
肢
概
述
◆日常用假肢
一般患者日常使用的假肢
假
肢
概
述
◆运
动
假
肢
假
肢
概
述
◆作业用假肢
将假肢制作成特殊的形状，以满 足特殊的工作需要。
假
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概
述
5、按照驱动假肢的力源
◆自身力源 ◆外部力源
上
肢
假
肢
上
肢
假
肢
一、上肢假肢的定义----整个戒部分替代人体上肢功能的人工假体。
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 1、五种基本控制动作的训练 （3）上臂屈曲控制动作:上臂残肢的前屈运动是操纵上臂假肢的主要动力源，患者前屈上臂时，肩部应该保持 相对静止，这样才能形成操纵假肢所必需的牵引位移。 （4）上臂伸展控制动作:上臂残肢的后伸运动实际上是一个组合动作，它是由上臂的后伸与同侧肩部的前屈结 合而形成的，这个动作是作为操纵屈肘的动力源，也可用这个动作来控制假手的张开。
电子、气动、液压等技术引入假肢领域
→进入20 世纪80 年代, 人们开始把大
量的新技术和新材料引入假肢领域, 实
现了假肢的钛合金化、碳纤维化和计算
机智能化控制
现 代 假 肢
假
肢
概
述
→进入20 世纪90 年代后，人们开始
针对肢残者的年龄、性别、体重和活动
度等因素制定了假肢产品的分类标准
现 代 假 肢
（1）屈肩控制动作：屈肩控制动作是以残侧肩部前屈和健侧肩部的相对运动形成的。这一动作范围较小，可 以和屈臂动作联合起来控制开手。 （2）提肩控制动作：在三重索控式假肢系统中，屈肘机构的开锁动力源是残侧肩部的上提运动。在残侧肩部 上提时，健侧肩部必须保持静止，作为牵引索一端的支点，当残侧提肩时才能产生相对位移。
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练
2、索控式前臂假肢的操纵训练
前臂假肢的操纵训练包括：假肢的穿脱、屈肘、操纵机械手部和完成腕关节的屈伸、旋转等。
（1）假肢的穿脱 ◆单侧前臂截肢者可自行穿脱假肢。 ◆双侧前臂截肢者应在训练人员帮助下穿脱假肢。
上肢假肢的功能训练
二、索控式上肢假肢的操纵训练 2、索控式前臂假肢的操纵训练 （2）假肢前臂屈曲:前臂截肢者通过屈肘运动直接带动肘关节铰链。 （3）手部开闭：前臂假肢的手部开闭分为两种： ◆不屈肘开手：健侧肩静止不动，作为支点；残侧屈上臂、屈肩、沉肩，配合残肢前伸；使肩背带拉动牵引索， 张开假手。
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练 5、全身锻练： ◆为了防止和矫正由于截肢所造成的身体畸形和不良姿态，患者应经常进行全身体育锻炼，增强体质。 ◆截肢者往往由于残肢条件或既往习惯，出现一些不正常的姿态、时间长了将造成肢体畸形等不良的后 果，影响假肢的使用。在训练过程中，训练人员要随时纠正不正确姿势，对于已经养成的不良习惯，要 尽力加以改正。
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练 3、残肢和健侧肩部肌力的训练： ◆这种训练在负重的情况下进行，加载砝码开始为２公斤，之后可逐渐增至１５公斤。经过一段时间训 练，达到扩大肌肉收缩范围和增强肌力的目的。 ◆除屈曲训练外，还应进行残肢旋转的 训练，增强上臂残肢的内旋、外旋能力,借以控制提肩和屈臂操 纵假肢时，由假肢产生的内旋倾向；增强前臂残肢旋前、旋后能力以保证前臂假肢的旋转功能。
假
肢
概
述
3、按照结构形式
◆壳式假肢 ◆骨骼式假肢
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述
◆壳式假肢
假肢的结构类似甲壳类昆虫肢体结构，用壳体承受肢体的重量，且
壳的外形制成人体肢体的形状。 优点：→用最小的重量达到很大的强度 → 外壳强度好 →耐用性好 →便于维护和保养 缺点：→调整困难→ 手感差
假
◆骨骼式假肢
肢
概
述
•也称为内骨骼式假肢，组件式假肢 优点： →可仸意选择适合患者的各种部件，从而使患者达到最佳状态 →便于调整 →可缩短制作修理时间 →外观能得到改善 缺点： →价格高 →耐用性 →装饰套易破损
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练 4、安装肌电假手的残肢训练： ◇自我意识训练：闭目进行自我训练，模拟开手或闭手时幻肢的动作，进行桡侧长伸肌或尺侧腕屈肌的 收缩运动，反复进行，直到感觉疲劳为止。 ◇将肌电极与指示灯相连，利用灯泡的亮灭来定性地鉴定肌电是否引出。 ◇将电极与肌电测试仪相联，可以定量地测定肌电发放水平。 ◇利用电极直接驱动假手手头，能提高患者训练的兴趣
这是假肢吗？ 早期假肢的雏形
假
肢
概
述
→从20 世纪50 年代开始，是以
符合生理解剖原理的接受腔出现
→在20 世纪60 年代, 以德国奥托 博克公司为代表, 推出了具有革 命性变革的组件式下肢假肢
近代假肢
早期假肢的雏形
假
肢
概
述
→在20 世纪70 年代, 各工业发达国家
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
都相继推出了各自的组件式肢，, 还把
上
肢
假
肢
二、上肢假肢的分类 3.按功能、结构特点和动力分类 （1）被动型上肢假肢（装饰性、工具性） （2）主动型上肢假肢
▼自身力源上肢假肢：直接力源和间接力源 ▼体外力源上肢假肢
▼混合力源上肢假肢：直接力源和间接力源
肩胛胸廓间截肢/肩关节离断假肢
装饰 性肩 离断 假肢 索控 式肩 离断 假肢 混合 型肩 离断 假肢
肢
概
述
膝离断假肢
假
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概
述
大腿假肢
TF(translate ffeemorr) AK(above Kneeee)) 范围： 膝关节以上7cm-9cm，股骨小 转子以下
假
肢
概
述
髋离断假肢
HD(hip diissaarrttiiccullaattiion)) 范围： 股骨小转子以上，到骨盆
假
肢
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述
2、按照装配时间
假
肢
概
述
2、按照装配时间 ◆正式假肢
正式假肢是指为长期正常使用而制作的定型假肢，也称为永久性 假肢。 安装正式性假肢的条件；是经过包括安装临时假肢在内的各种截
肢术处理、残肢已基本定型后安装的假肢。这种假肢安装完毕后
一般不再需要过多的修改和调整。除材料选用、制作工艺、接受
腔适合以及对线调整均需达到一定要求外，还具有较好的外观。
上肢假肢的功能训练
一、假肢装配前的训练 2、增加关节活动范围的训练： ◆肩关节离断：肩关节离断和上臂高位截肢的患者，必须练习肩部的上提、下沉和前屈后伸。两侧肩部 都需要进行，这是因为安装肩关节离断假肢后，其力源不仅来自残侧肩，更主要的是来自健侧肩； ◆上臂截肢：除练习肩部运动外，还需增加上臂的前屈、后伸；内旋、外旋和外展、内收；