假肢技术第三节上肢假肢
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1.残肢肌电信号检测
动态肌电图仪
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肌电测试仪
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2.皮肤肌电信号要求和电极位置的选择
(1)肌电信号要求 足够的肌电信号强度 拮抗肌电信号≤20μV 主动肌电信号稳定性高
(2)电极位置选择:寻找肌电信号最好部位 (3)常用部位和方法 双通道前臂假肢,前臂伸、屈肌群,控制开、闭手 上臂假肢,多用混合控制,肱二、肱三头肌控制闭 、开手,肘关节动作依靠索控
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前臂手假肢
• 腕手机构——手头 • 接受腔 • 控制部分 • 连接件
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前臂假肢的腕关节
装饰性假肢的腕关节 索控式假肢的腕关节 体外力源假肢的腕关节
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肘离断假肢
装饰性
索控式
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混合式
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肘离断假肢的结构
结构上类似上臂假肢,比前臂假肢多了一个肘关节
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上臂假肢的结构
装饰性假肢的肘关节 索控式假肢的肘关节 肌电控制假肢的肘关节
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抗下垂、下拉力稳定性检查
末端装置加20kg向下的垂直牵引力:接 受腔位移量<2cm,残肢皮肤无变色,肩 吊带无损伤
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抗扭转力的稳定性
1kg的力向内或外拉前臂,假肢无明 显角度变化
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前臂假肢的对线检查
侧面,残肢中心线通过腕连接盘后缘,连 接盘与水平面保持5°~10°屈曲位 前面,肩峰下垂线通过连接盘中心,连接 盘与水平面成5°~10°内收角
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肩离断假肢 从结构上, 肩离断假肢比 上臂假肢多了 一个肩关节
装饰性
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索控式
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上肢假肢的处方
1.手部假肢的选配 2.腕离断假肢的选配 3.前臂假肢的选配 4.肘离断假肢的选配 5.上臂假肢的选配 6.肩离断假肢的选配 7.双上肢截肢的假肢选配
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部分手假肢的选配
拇指、示指、中指功能存在,不必装假手指 拇指、示指或中指全部切除,应装配假手指 其他掌部截肢无明显畸形,可装配硅橡胶美 容手指 第一腕掌合并掌骨远侧截肢而腕关节功能良 好,可选掌骨截肢假肢
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来自百度文库
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工具手头
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肌电手头
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肌电手假肢工作原理
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假肢关节
主要有腕关节、肘关节、肩关节
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悬吊和控制系统
悬吊装置功能
➢悬吊假肢
➢操纵手部装置的开合
➢肘关节的屈曲
➢肘关节的锁定
➢控制系统(control cable system)
➢功能取决于肩胛带活动度、残肢条
件以及肌力状况 h
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上肢假肢装配后的康复训练
索控假肢的训练 肌电假肢的训练 日常生活项目的训练
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索控假肢的训练
残肢和肩部的五种基本动作训练 前臂假肢的控制训练 上臂假肢的控制训练
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残肢和肩部的五种基本动作训练
1.肩胛骨外移控制动作 2.升肩控制动作 3.肩关节前屈控制动作 4.肩关节后伸控制动作 5.前臂旋前、旋后控制动作
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肩胛骨外移控制动作
控制动作原理
牵引索装配形式
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升肩控制动作
控制动作原理
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牵引索装配形式
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肩关节前屈控制动作
控制动作原理
牵引索装配形式
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肩关节后伸控制动作
控制动作原理
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牵引索装配形式
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前臂假肢的控制训练
(1)前臂假肢的穿、脱训练
单侧截肢者:先穿残肢,再将健肢伸入 “8”字带中,脱则相反
双侧截肢者:背对假肢,双残肢放入臂筒 内,类似穿衣服
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腕离断假肢的选配
腕离断保留了良好的旋前、旋后功能, 建议选用肌电假肢 选择软性内接受腔,利用腕部悬吊,不 需要肱骨髁上悬吊 前臂长残肢的假肢选配参照腕关节离断
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前臂假肢的选配
肌电假手是很好的选择
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肘离断假肢的选配
与上臂假肢类似,但接受腔采用肱骨 髁部悬吊肘关节使用双侧铰链结构
前臂极短残肢的假肢选配参照肘离断
(2)前臂假肢的屈肘训练 (3)开手训练 (4)腕关节的屈伸和旋转
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上臂假肢的控制训练
(1)上臂假肢的穿、脱训练:同前臂 (2)三重控制索系统的使用 (3)双重控制索系统的使用
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三重控制索系统的使用
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肌电假肢的训练
1.残肢肌电信号检测 2.皮肤肌电信号要求和电极位置的选择 3.残肢增强肌电信号的训练 4.肌电假手的使用训练
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3.残肢增强肌电信号的训练
增大残肢肌力和ROM的训练:主要是增大肩、 肘及前臂旋转的ROM和肌力训练 肌电信号源的训练:最好采用肌电生物反馈法训 练
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4.肌电假手的使用训练
目的 ➢减少误动作 ➢增强随意控制能力 ➢提高力度控制水平
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日常生活项目的训练
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上肢假肢的临床适配性检查
建议至少装配一条肌电假手
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上肢假肢的主要零部件 大体结构
大体结构:上肢假肢接受腔、手部装置、假 肢关节、固定牵引装置和操作系统。
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接受腔
臂筒中包容残肢的部分, 它是人体上肢残肢部分与假肢 连接的界面部件,是人-机系统 的接口,对悬吊和支配假肢起 重要作用。
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手部装置
装饰性手头 机械手头
第二章 假肢技术
第一节 截肢者的康复
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第三节 上肢假肢
上肢假肢的分类
按结构分类
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2
按截肢部位分类
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3
按功能性分类
•装饰性上肢假肢 •工具性上肢假肢 •功能性上肢假肢
装饰手
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工具手 4
上肢假肢的种类和特点
手部假肢
假手掌
假手指
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腕离断假肢
装饰性
索控式
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肌电式
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前臂假肢
由前臂接受腔、腕关节、手部装置和连接件构成
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上臂假肢的对线检查
侧面,残肢中心线通过腕连接盘后缘,连 接盘与水平面成5°~10°前倾角 前面,肩峰下垂线通过连接盘中心,连接 盘面内收5°~10°
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肩离断假肢的对线检查
侧面,肩中轴线与肩峰下垂线成5°~10°屈曲位 前面,肩关节相对于肩峰下垂线内收5°~10° 顶部,肩关节相对于通过肩峰的人体中心线内旋5° ~10°
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上臂假肢的选配
从事劳动的上臂截肢者 ➢经济条件好,可选用肌 电/混合力源假肢(前臂 肌电,肘部机械关节) ➢经济条件差,可选索控 假手 部分人选择美容假手
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肩离断假肢的选配
肩关节离断和肩胛带 离断截肢,绝大多数 选择装饰假手 上臂极短残肢的假肢 选配参照肩关节离断
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双上肢截肢的假肢选配
与处方对照是否符合处方要求 假肢尺寸与重量 抗下垂、下拉力稳定性检查 抗扭转力的稳定性 前臂假肢的对线检查 上臂假肢的对线检查 肩离断假肢的对线检查
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假肢尺寸与重量
尺寸:前臂假肢可比健侧短1cm;上臂假肢 可比健侧短1~2cm 重量:腕手假肢≤0.3㎏,前臂假肢≤0.5㎏, 上臂假肢≤0.8㎏,肩关节离断假肢≤1.4㎏