adams路面文件

时域道路模型

在MSC.ADAMS中道路时域道路模型是通过属性文件来表达的，而属性文件的创建是使用独立插件Road Builder来完成，通过Road Builder还可以创建IPG和ARM格式包括路肩的3D道路。它支持以下种类的路面几何轨迹

✧常规仿真车道（开环或闭环）

✧赛车道（Chicane）

✧椭圆环车道（Oval）

✧路标筒车道

通过Road Builder可以生成下列种类的文件：

✧.rdf

✧.drd

✧.dcd

✧.shl

✧.dig （仅用于IPG）

✧.road （仅用于IPG）

注：使用Road Builder需要单独的许可证文件（license file），但在ADAMS 2005R2版里已经作

为标准插件。

在ADAMS里路面模型是通过后缀名为.rdf的路面文件引入到仿真环境中，路面文件的结构仍然是T eimOrbit格式的ASCII文本文件。例如在操纵性仿真中常用的平整路面文件有：在路面文件中的标题数据块、单位数据块的定义方式与DCF、DCD文件一样，[MODEL]数据

块定义路面的类型，[GRAPHICS]数据块定义路面几何图形，注意，在2D道路中只有平整路面Flat才有路面图形；其他类型的路面可以通过专用软件包FTire-tools提供的road visualization 功能观察路面形状（另一种方法是用函数构造器下的create_shell_from_rdf函数将路面文件转化为shell文件，再将shell壳文件加入到模型中）；[PARAMETERS]数据块定义路面的如摩擦系

数、几何形态等参数。

道路类型：

道路的类型在T eimOrbit格式的道路属性文件中通过[MODEL]数据块中的METHOD、ROAD_TYPE语句定义，[MODEL]数据块定义的常用道路类型如下：

METHOD FUNCTION_NAME ROAD_TYPE

‘2D’

二维路面‘ARC901’DRUM 轮胎转鼓试验台

FLAT 平整路面

PLANK 矩形凸块路

POLY_LINE 折线路面

POT_HOLE 凹坑路面

[FUNCTION_NAME]

函数名称变量指路面与轮胎接触函数ID号

2D道路文件

MTTHOD＝2D时二维路面的参数[PARAMETERS]子数据块：

参数子数据块[PARAMETERS]的结构根据路面类型的不同而不同，基本上可以划分为3隔部分：通用参数段、路型参数段和数据组，用符号$分开。

路型参数段：

ROAD_TYPE ＝FLAT

——平整路面

ROAD_TYPE ＝DRUM

——转鼓试验台

参数子数据块

镶条参数示意图

参数说明

DIAMETER 转鼓直径，通常大于4m；当转鼓的直径为负数时，试验使用的

是转鼓外表面，为正数时使用转鼓的内表面。与此对应，一个

正的转鼓速度在外表面时为逆时针，在内表面时为顺时针。ROTATION_ANGLE_XY_PLANE 转鼓轴线与XY平面角度

V转鼓表面线速度，（应确认汽车本身的速度是为0的，并且转鼓

的中心与汽车的x＝0共线）。

NUMBER_CLEATS镶条数目（镶条数目可以为0，即使用光滑表面的试验鼓）CLEAT_HEIGHT镶条高度

CLEAT_STARTING_ANGLE第一个镶条在鼓面上的角度位置

CLEAT_LENGTH镶条底边宽度

CLEAT_BEVEL_EDGE_LENGTH镶条45°倒角边长

ACCELERATION_TIME任选的仿真开始时刻，在这段时间内转鼓加速到额定速度(XZR_DATA)

共享数据库中mdi_2d_ramp.rdf不是T eimOrbit格式，不能用于A/Car模块的标准仿真。它

的功能可以用ROAD_TYPE＝plank代替

ROAD_TYPE = plank

——凸块路面

参数子数据块

参数

说明

HEIGHT 凸块高度

START 汽车初始位置到凸块的距离 LENGTH

凸块沿X 轴方向长度

BEVEL_ENGE_LENGTH 凸块的倒角底边长度，倒角规定为45°；如果该长度值为负数，则表示该倒角为圆角，圆角的半径为该值的绝对值。

DIRECTION

凸块方向角（°），以与Y 轴的夹角表示；如果DIRECTION ＝0，表示横放在汽车的行进方向（设定汽车沿-X 轴方向前进）

ROAD_TYPE = poly_line —— 折线路面

参数子数据块

[PARAMETERS]必须有(XZ_DATA) 子段；在XZ 子段中的3列数据，其意义是：第一列为X 值（行程值）；第二列和第三列分别是左右车轮轨迹处的Z 向高度。 (XZ_DATA ) 子段可以定义得很长（超过200行），且不需要任何注释行，注意折线路面同时定义了两侧的轮辙。

ROAD_TYPE = pot_hole —— 凹坑路面

参数子数据块

HEIGHT

LENGTH

START

Z

X

ROAD_TYPE = ramp ——斜角凸块路面

参数子数据块

ROAD_TYPE = roof ——三角形凸块路面

参数子数据块

ROAD_TYPE = sine ——正弦波路面

参数子数据块

ROAD_TYPE = sine_sweep ——正弦变波纹路面

参数子数据块

Height

Start

Height

Length

Start

Length

Depth

Start

α

Slope=tan(α)

Start Wave length

Amplitude