机械结构分析与设计之转动机构分析方案

传动带用纤维骨架材料的性能 V带用聚酯浸胶线绳 同步带用玻璃纤维线绳 弹性带用尼龙线绳
车床主轴箱与电机之间用带传动的优势： 1.皮带传动的距离长。 2.皮带传动的传动比没有 齿轮的精确。而此时，从电机到车床主轴箱之间 的传动比并不需要精确。 3. 3.皮带传动平稳。链轮 也是可以长距离传动的，但是，有振动。 4.当发 生过载时，皮带可以打滑，有过载保护功能，可 以保护电机、主轴箱里的齿轮等，免受剧烈冲击 而受损。
班级：10数控设备应用于维护班 姓名：覃智文 学号：百度文库0090124012
机械传动的目的：1，传递能量和能量的分配；2， 转速的改变；3，运动形式的改变(如回转运动改 变为往复运动)。 传动的分类：分为机械传动、流体传动和电传动。 机械传动分为啮合传动和摩擦传动；流体传动分 为液压传动和气压传动。
液压传动的缺点 (1)使用液压传动对维护的要求高，工作油要始 终保持清洁； (2)对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成 本较高； (3)液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水 平； (4)用油做工作介质，在工作面存在火灾隐患； (5)传动效率低。
液压系统主要由：动力元件（油泵）、执行元件（油缸 液压系统 或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质 等五部分组成。工作介质是各类液压传动中的液压油或乳化 液，它经过油泵和液动机实现能量转换。 动力元件 元件动力元件 齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵...... 执行元件-液压缸：活塞液压缸、柱塞液压缸、摆动液压 执行元件 缸、组合液压缸 液压马达-齿轮式液压马达、叶片液压马达、柱塞液压马 液压马达 达 控制元件-方向控制阀：单向阀 换向阀 单向阀、换向阀 控制元件 单向阀 压力控制阀-溢流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 压力控制阀 流量控制阀-节流阀、调速阀、分流阀 流量控制阀 辅助元件-蓄能器、过滤器、冷却器、加热器、油管、管 辅助元件 接头、油箱、压力计、流量计、密封装置等
1、液压传动可以输出大的推力或大转矩，用在挖掘机上可实现低速大 吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。 2、 液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行 过程中调速，这个特点也是其他传动无法达到的。 3、 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。 液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有 很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。 4、 液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向 时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。 5、操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合 使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。 6、液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中 的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。 7、 液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、 维修和推广使用。
带传动的特点带转动属于挠性传动，传动平稳， 噪声小，可缓冲吹振。过载时，带传动会在带轮 上打滑，而起到保护其他元件免受损坏的作用。 带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安 装和维护较方便，且成本低廉。但由于带和带轮 之间存在滑动，传动比严格保持不变。带传动的 传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃 易爆场合下使工作。
1、摩擦轮传动 、 2、带传动 、 3、齿轮传动 、 4、链传动 、 5、蜗杆传动 、 6、平面连杆传动 6、平面连杆传动 7、凸轮传动 、凸轮传动 8、槽轮传动 、 9、螺旋传动 、 10、电气传动 、 11、气压传动 、 12、液压传动 、
1、齿轮传动 2、链传动 3、带转动 4、液压传动
齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力 和运动的机械传动。按齿轮轴线的相对位置分平 行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错 轴螺旋齿轮传动。齿轮传动是指用主、从动轮轮 齿直接、传递运动和动力的装置。
目前，工业制造领域的齿轮选材主要以钢为主， 包括各种低碳钢、中碳钢、高碳钢和合金钢。而 铝、镁、钛、铜合金、铸铁，甚至塑料和木材等 都可用于制作齿轮。通常，为了改善和提高齿轮 材料的性能或降低成本，可以采用化学处理、表 面强化处理以及复合处理等表面改性技术。选取 齿轮材料要充分考虑材料的经济性、强度和齿轮 精度等，不同设备的需求自然也大为不同。
齿轮传动的特点是： 齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、 寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如 传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可 达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。 但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产 生噪声。
齿轮传动的优点：1；工作可靠，使用寿命长。2； 瞬时传动比为常数。3；传动效率高。4；结构紧 凑。5；功率和速度适用范围很广。 齿轮传动的缺点：1；制造成本高，精度要求高。 1 2；精度低时，振动和噪声较大。3；不宜用于轴 间距离大的传动。
特点： （1） 用具有一定压力的液体来传动； （2） 传动过程中必须经过两次能量转换； （3） 传动必须在密封容器内进行，而且容积要进 行变化
液压传动的优点 (1)体积小、重量轻，因此惯性力较小，当突然过载 或停车时，不会发生大的冲击； (2)能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可 实现无极调速； (3)换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可 以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转 换； (4)液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置 上彼此不受严格限制； (5)由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间 能自行润滑，磨损小，使用寿命长； (6)操纵控制简便，自动化程度高； (7)容易实现过载保护。
链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。它是 利用链与链轮轮齿的啮合来传递动力和运动的机 械传动，是由装在平行轴上的主、从动链轮和绕 在链轮上的环形链条所组成，见下图，以链作中 间挠性件，靠链与链轮轮齿的啮合来传递运动和 动力。链传动中，按链条结构的不同主要有滚子 链传动和齿形链传动两种类型。
链传动的特点与带传动相比，链传动没有弹性滑动和打 滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于 轴的压力也小，可减少轴承的摩擦损失；结构紧凑；能在 温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。 与齿轮传动相比，链传动的制造和安装精度要求较低； 中心距较大时其传动结构简单。瞬时链速和瞬时传动比不 是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击和噪 声。 链传动平均传动比准确,传动效率高，轴间距离适应范围 较大，能在温度较高、湿度较大的环境中使用；但链传动 一般只能用作平行轴间传动，且其瞬时传动比波动，传动 噪声较大。 由于链节是刚性的，因而存在多边形效应（即 运动不均匀性），这种运动特性使链传动的瞬时传动比变 化并引起附加动载荷和振动，在选用链传动参数时须加以 考虑。链传动广泛用于交通运输、农业、轻工、矿山、石 油化工和机床工业等。
链传动的优点：1；没有滑动。2；工况相同时， 传动尺寸比较紧凑。3；不需要很大的张紧力， 作用在轴上的载荷较小。4；传动效率较高。5； 能在温度较高、湿度较大的环境中使用等。 链传动的缺点：1；只能用于平行轴间的传动。2； 瞬时速度不均匀，高速运转时不如带传动平稳。 3；不宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应 用。4；工作时有噪声。5；制造费用比带传动高。
链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强 度。由于小链轮轮齿的啮台次数比大链轮轮齿的 啮合次数多，所受冲击也较严重，故小链轮应采 用较好的材料制造。
单车用链传动的优势： 自行车是费力加速传动，链条传动的力矩大，适 合中心距较大的场合，造价低，使用寿命长，带 传动如果用在自行车上容易打滑，寿命低，带工 作时须要张紧对带轮轴有很大的压轴力。
在机床上用齿轮传动的优势有： 1、传动效率高 2、传动比恒定 3、结构紧凑 4、工作可 靠、寿命长 5、加工精确度较高 带传动有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保 持准确的传动比，啮合传轮廓尺寸和轴上的压力 比动大，而且带寿命较短。链传动只能用于平行 轴间的传动，瞬时速度不均匀。在机床上我们最 主要的要求就是加工精度，带传动与链传动在这 方面都无法达到要求，所以在机床加工上用齿轮 传动是最有优势的。
带传动的优点：1；能缓和载荷冲击。2；运行平 稳，噪声小。3；制造和安装精度要求不高。4； 过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其他 零件的损坏。5；可增加带长以适应中心距较大 的工作条件。 带传动的缺点：1；有弹性滑动和打滑，使效率 降低和不能保持准确的传动比，(同步带传动除 外)。2；传递同样大的圆周力时，啮合传轮廓尺 寸和轴上的压力比动大。3；带寿命较短。
液压传动的基本原理是在密闭的容器内，利 用有压力的油液作为工作介质来实现能量转换和 传递动力的。其中的液体称为工作介质，一般为 矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和 齿轮等传动元件相类似。 液压传动是利用帕斯 卡原理！帕斯卡原理是：在密闭环境中，向液体 施加一个力，这个液体会向各个方向传递这个力， 力的大小不变！ 液压传动就是利用这个物理性 质，向一个物体施加一个力，利用帕斯卡原理使 这个力变大！从而起到举起重物的效果！
带传动是由两个或多个带轮和紧套在带轮上的环 形传动带组成，主要是依靠挠性传动带与带轮间 的摩擦力来传递运动和动力。可分为摩擦传动型 和啮合传动型。根据用途不同，有一般工业用传 动带、汽车用传动带、农业机械用传动带和家用 电器用传动带。摩擦型传动带根据其截面形状的 不同又分平带、V带和特殊带（多楔带、圆带） 等。