搅动泵自动控制系统系统
脉冲搅拌系统原理
脉冲搅拌系统原理
脉冲搅拌系统是一种通过控制压缩空气进气的频率和进气量，利用气流的旋涡作用，实现液体充分混合搅拌的系统。
其原理如下：
- 阶段一：压缩空气从涡旋分布盘底部被以涡旋方式挤压出来，带动罐底液体冲向罐的底部，使罐底的组分能够充分被带动起来参与搅拌。
- 阶段二：从分布盘底部以脉冲的形式排出的气体迅速包围分布盘并向上移动，分散在液体中带动整个罐液体的搅拌。
- 阶段三：在分布盘上部，多个小气泡形成一个大气泡，带动罐底的液体迅速升到罐顶，使油品在罐内迅速循环，达到调和油品的目的。
脉冲搅拌系统具有高效、节能、搅拌效果好等优点，在工业生产中得到了广泛的应用。
基于PLC的工业搅拌过程控制系统设计
基于PLC的工业搅拌过程控制系统设计摘要随着PLC等许多处理器的发展，自动控制模式的电动机的数量越来越多。
传统的控制方式因技术手段落后、生产效率低等弊端已不能适应企业生产的需要。
本文主要介绍采用西门子PLC实现对液体搅拌系统进行自动控制。
基于PLC构成的用于两种液体自动混合、自动搅拌和自动放料系统的控制目标、硬件组成、软件设计及系统功能，能模拟显示液体搅拌系统的全部工作过程。
系统硬件主要由S7-300可编程控制器、电磁阀、泵以及液位变送器等组成，编程软件采用采用西门子编程软件STEP7。
系统通过液位变送器将采集到的现场液位高度传送给西门子PLC，并由PLC对现场数据逻辑处理后，发出相应的控制指令，完成系统的自动控制。
最后，系统使用RS-232接口与上位机相连实现PLC与计算机的通讯。
系统不仅自动化程度高，灵活性强, 还具有在线修改功能，可满足不同的生产工艺要求。
关键字：PLC，液体搅拌系统，液位变送器，电磁阀DESIGN OF INDUSTRIAL MIXING PROCESS CONTROLSYSTEM BASED ON PLCABSTRACTWith the development of PLC, there are more and more automatic control electromotor. The traditional way of controlling can not meet the needs of enterprise production for its in low efficiency and low productivity. This paper introduces the rational application of SIEMENS PLC in the automatic control system of liquid mixer. PLC-based liquid composition for the two auto-mixing, automatic mixing and automatic discharge system, control objectives, hardware components, software design and system capabilities of liquid mixing system simulation show that all the work process.The System hardware is mainly formed by the S7-300 programmable logic controller, electromagnetic valve, pump and liquid location sensor, programming software using Siemens STEP7. The System through the liquid location sensor collected level information to Siemens PLC and then the PLC deal with on-site data, and sending corresponding control command to complete the system of automatic control. At last system is realized the communication between PLC and the upper computer by using the connection of RS-232.This system not only has high automation level and great mobility but also can alter the parameter on line, it can use in kinds of liquid location control systems.Key words: PLC，liquid mixing system，liquid location sensor，electromagnetic valve目录1. 绪论 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 11.1 液体搅拌系统的简介 ---------------------------------------------------------------------- 11.2 液体搅拌系统组成 ------------------------------------------------------------------------- 21.3 PLC在液体搅拌系统中的应用----------------------------------------------------------- 22. 可编程控制器 -------------------------------------------------------------------------------------- 42.1 可编程控制器的发展 ---------------------------------------------------------------------- 42.1.1 PLC技术发展概况 ------------------------------------------------------------------ 52.1.2 可编程控制器在我国的发展 ----------------------------------------------------- 62.2 PLC的分类----------------------------------------------------------------------------------- 72.3 PLC的工作原理----------------------------------------------------------------------------- 82.4 可编程控制器实现控制的要点 --------------------------------------------------------- 102.4.1 可编程控制器基本特点----------------------------------------------------------- 112.5 PLC的主要技术指标及抗干扰分析 --------------------------------------------------- 132.5.1 干扰源及干扰一般分类----------------------------------------------------------- 142.5.2 PLC控制系统中电磁干扰的主要来源----------------------------------------- 142.5.3 PLC控制系统工程应用的抗干扰设计----------------------------------------- 172.5.4 主要抗干扰措施-------------------------------------------------------------------- 172.6 西门子S7-300可编程控制器简述----------------------------------------------------- 182.7 SIMATIC S7-300系列PLC系统基本构成 ------------------------------------------- 182.7.1 SIMATIC S7-300的组成 ---------------------------------------------------------- 192.7.2 S7-300的扩展能力 ----------------------------------------------------------------- 202.7.3 S7-300模块地址的确定----------------------------------------------------------- 202.8 S7—300式PLC的CPU简介 ---------------------------------------------------------- 21 3．控制系统硬件设计 ------------------------------------------------------------------------------ 243.1 系统工业流程 ------------------------------------------------------------------------------ 243.2 液位变送器的选择 ------------------------------------------------------------------------ 243.3 电磁阀的介绍 ------------------------------------------------------------------------------ 253.3.1 电磁阀的分类及特点-------------------------------------------------------------- 253.3.2 电磁阀的选择----------------------------------------------------------------------- 263.4 接触器及选用 ------------------------------------------------------------------------------ 273.4.1 接触器的分类和结构-------------------------------------------------------------- 283.4.2 接触器的工作原理及选用-------------------------------------------------------- 283.5 中间继电器 --------------------------------------------------------------------------------- 293.6 PLC选型------------------------------------------------------------------------------------- 303.7 系统主电路工作原理 --------------------------------------------------------------------- 313.8 系统控制电路工作原理 ------------------------------------------------------------------ 32 4．控制系统软件设计 ------------------------------------------------------------------------------ 344.1 PLC编程软件STEP7 --------------------------------------------------------------------- 344.2 PLC控制流程------------------------------------------------------------------------------- 354.3 系统的程序设计 --------------------------------------------------------------------------- 35 结论 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 43 致谢 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 44 参考文献----------------------------------------------------------------------------------------------- 451. 绪论1.1液体搅拌系统的简介目前，我国的液体搅拌系统大部分采用传统的继电器进行控制，这种方法耗能大，浪费大，搅拌效果不好，给工厂浪费很多资金，同时对噪声污染也很严重。
混凝土搅拌泵的工作原理
混凝土搅拌泵的工作原理混凝土搅拌泵是一种将混凝土输送到工地上的设备。
它具有混凝土搅拌和输送的双重功能，可以在不同场合广泛应用，如建筑工地、隧道、桥梁和水利工程等。
混凝土搅拌泵的主要工作原理是利用搅拌系统和输送系统的协同作用将混凝土从混凝土搅拌车中搅拌出来，然后通过输送系统将混凝土送到工地上。
下面将详细介绍混凝土搅拌泵的工作原理。
一、搅拌系统的工作原理混凝土搅拌泵的搅拌系统由搅拌罐、搅拌器、传动系统等组成。
通过搅拌罐内的搅拌器，可以使混凝土充分搅拌，使其达到混凝土的强度和质量要求。
1.搅拌罐内的搅拌器：混凝土搅拌泵的搅拌罐内装有搅拌器，搅拌器是由搅拌叶片、搅拌臂和搅拌轴组成。
搅拌器的作用是将混凝土充分混合，使其达到均匀的状态，以保证混凝土的质量。
2.传动系统：混凝土搅拌泵的搅拌器是通过传动系统驱动的。
传动系统包括发动机、离合器、变速器、传动轴等组成。
二、输送系统的工作原理混凝土搅拌泵的输送系统主要是由液压系统、输送管道、分配阀和活塞泵等组成。
液压系统是混凝土搅拌泵的动力系统，驱动活塞泵的工作。
1.液压系统：液压系统包括油箱、油泵、液压阀、油管等组成。
油泵将液压油从油箱中抽出，通过液压阀控制液压油的流向和压力，从而驱动活塞泵的工作。
2.输送管道：输送管道是将混凝土从搅拌罐输送到工地的管道。
输送管道是由高强度钢管制成的，其内壁光滑，能够保证混凝土的流动性和质量。
3.分配阀：分配阀是控制混凝土流量和方向的关键部件。
分配阀通过控制液压油的流向和压力来控制活塞泵的工作。
4.活塞泵：活塞泵是混凝土搅拌泵输送系统的核心部件。
活塞泵是利用液压系统的动力将混凝土从搅拌罐中吸入，然后通过输送管道将混凝土输送到工地上。
三、混凝土搅拌泵的工作流程混凝土搅拌泵的工作流程大致分为以下几个步骤：1.将混凝土搅拌车停在工地上，并将输送管道连接到混凝土搅拌泵上。
2.启动混凝土搅拌泵的发动机，使其进入工作状态。
同时，将液压系统的压力调整到适当的水平。
混凝土搅拌站自动化控制系统的介绍
混凝土搅拌站自动化控制系统的介绍混凝土搅拌站自动化控制系统的介绍1. 什么是混凝土搅拌站自动化控制系统？混凝土搅拌站自动化控制系统是一种通过现代化技术手段来实现混凝土搅拌过程的自动控制与管理的系统。
它利用计算机、传感器、执行器等设备和技术，实现混凝土搅拌站各个环节的智能化控制和监测。
2. 混凝土搅拌站自动化控制系统的组成和工作原理混凝土搅拌站自动化控制系统由硬件和软件两部分组成。
硬件部分包括控制器、传感器、执行器等设备，软件部分包括控制程序和人机界面。
它们通过各个设备之间的信号传递和数据交换，实现对混凝土搅拌站各个环节的精确控制和监测。
混凝土搅拌站自动化控制系统的工作原理如下：- 传感器采集站点内各个环节的数据，例如混凝土配料的参数、搅拌车的位置等。
- 传感器将采集到的数据通过信号传递给控制器。
- 控制器根据预设的参数和算法，对传感器采集到的数据进行处理和分析，并产生相应的控制指令。
- 控制指令通过执行器控制站点内各个设备的运行，实现对混凝土搅拌过程的自动控制。
- 人机界面可以实时显示站点内各个环节的数据和运行状态，以及提供操作和参数设置等功能。
3. 混凝土搅拌站自动化控制系统的优势和应用- 提高生产效率：自动化控制系统可以精确控制混凝土搅拌过程中的各个参数，确保混凝土的质量稳定，并且可以根据需要进行自动化配料和搅拌，提高生产效率。
- 降低人工成本：自动化控制系统能够减少对人工操作的依赖，降低人工成本，并且可以减少人工操作带来的错误和事故风险。
- 提高质量稳定性：自动化控制系统可以实时监测混凝土搅拌过程中的各个参数，并能够及时调整控制指令，确保混凝土的质量稳定。
- 减少资源浪费：自动化控制系统可以根据需要进行自动化配料，避免了人工操作带来的浪费和误差。
- 应用范围广泛：混凝土搅拌站自动化控制系统适用于各种混凝土搅拌站，提供了稳定可靠的自动化控制解决方案。
4. 我对混凝土搅拌站自动化控制系统的观点和理解混凝土搅拌站自动化控制系统是现代化建筑施工中不可或缺的重要技术装备。
潜水搅拌机自控原理
潜水搅拌机自控原理
潜水搅拌机的自控原理涉及到潜水搅拌机的工作原理和自动控制系统。
首先，潜水搅拌机是一种用于搅拌和混合液体或悬浮物料的设备，通常用于污水处理、化工生产和环保工程等领域。
潜水搅拌机的自控原理包括以下几个方面：
1. 传感器检测，潜水搅拌机通常配备有各种传感器，如液位传感器、压力传感器、温度传感器等，用于检测搅拌池内的液位、压力和温度等参数。
这些传感器将实时监测到的数据传输给自动控制系统。
2. 自动控制系统，潜水搅拌机的自动控制系统通常由PLC（可编程逻辑控制器）或DCS（分散控制系统）组成，用于接收传感器传来的数据并进行处理。
根据预设的控制逻辑和参数，自动控制系统可以实现对搅拌机的启停、转速调节、搅拌时间控制等功能。
3. 反馈调节，自动控制系统还可以通过反馈调节功能，根据传感器检测到的实时数据对搅拌机的工作状态进行实时调节。
比如，当液位过高或过低时，自动控制系统可以自动调节搅拌机的工作状态，保持液体搅拌的均匀性和稳定性。
4. 联锁保护，自动控制系统还可以实现对潜水搅拌机的联锁保护功能，当发生异常情况时，如电机过载、设备故障等，自动控制系统可以及时采取保护措施，确保设备和人员的安全。
总的来说，潜水搅拌机的自控原理是通过传感器检测到的实时数据，由自动控制系统进行处理和调节，实现对搅拌机工作状态的自动监测和控制，从而提高生产效率和保证设备安全稳定运行。
这些控制原理和技术的应用，可以使潜水搅拌机在工业生产中发挥更大的作用。
搅拌站控制系统
搅拌站控制系统简介搅拌站控制系统是一种用于自动化管理和控制混凝土搅拌站操作的系统。
该系统通过使用计算机和各种传感器、执行器等硬件设备，实现对搅拌站的监控、调度和控制。
搅拌站控制系统的主要功能包括自动化操作、数据采集与分析、远程监测与控制等。
结构搅拌站控制系统由三个主要组件组成：上位机、下位机和搅拌站设备。
其中，上位机是系统的核心，负责对下位机和搅拌站设备进行控制和调度，同时接收和分析搅拌站设备的数据；下位机是搅拌站设备的控制中心，负责接收上位机的命令并控制搅拌站设备的运作；搅拌站设备包括各种传感器、执行器和机械装置等，用于实现混凝土的搅拌和运输等任务。
1. 自动化操作搅拌站控制系统能够对搅拌站设备的各个部分进行自动化的控制和操作。
通过预设的参数和程序，系统可以自动启动和停止设备，调节设备的工作状态和运行速度，并根据需要调整混凝土的搅拌时间和混合比例等。
2. 数据采集与分析搅拌站控制系统能够实时采集和记录搅拌站设备的运行数据，如温度、压力、电流等。
系统可以对这些数据进行实时分析和处理，得出设备的工作状态和运行情况，并根据统计结果进行故障诊断和预测分析。
3. 远程监测与控制搅拌站控制系统支持远程监测和控制功能，操作人员可以通过互联网或专用网络远程访问和控制搅拌站设备。
这样，即使操作人员不在现场，也能够实时监控设备的工作情况，及时调整设备的运行参数和工作状态。
1. 提高搅拌站运行效率搅拌站控制系统能够实现对设备的全面监控和精确控制，可以根据实际需求合理调配设备，提高生产效率和资源利用率。
系统还能够自动化执行混凝土配比和搅拌过程，确保混凝土质量的稳定和优良。
2. 减少操作人员工作量搅拌站控制系统能够自动化执行大部分操作任务，减少了人工操作的工作量和复杂度，从而可以节省人力资源和成本。
操作人员只需对系统进行监控和调度，大大降低了操作的难度和风险。
3. 提升安全性和稳定性搅拌站控制系统能够对设备的运行状态进行实时监测和故障排除，有效预防和解决设备故障和意外事故。
PLC在液体混合自动控制系统的应用
ｅ 、
初始控制 ： 装 置 投 入 运行 时 ， 成 分 Ａ、 Ｂ阀
编 程序 控制器 来实 现 自动 控 制 ． ， 可实 现对 配料 精 门关 闭 ． 排 放 电磁 阀打 开 ３ ０ Ｓ ． 将 搅 拌桶 内混 合液 确、 控制 可靠等要 求 ， 这是 人 工操 作 和半 自动化 控 放 空后 关 闭 ｆ 、 启 动 控 制 时按 下 总 启 动按 钮 ， 开 始 按 下 列 制 所要 求 动作 ：
捉拌电动机
液体 混合 的典型装 置 如 图 ｌ 所 示 ．该 系统是 将 两 种 流 质物 料 （ 简称 Ａ、 Ｂ ） 按 一 定 比列 混合 ， 搅
拌 均 匀后送 出的控制 系统 。 系统 由三部分 组成 ： 成 分 Ａ的进 料控 制 、 成分 Ｂ的进 料 控制 和搅 拌 桶 的
作． 启 动搅 拌 电动机 ， 搅拌 ２ ｍｉ ｎ后停 止搅 动 ． 排放 于控 制 操 作 站 的 指 示 灯 这 些 功 能 是 Ｆ ｝ １ 组 织 块 电磁 阀 打开 ．开始 放 出混合液 体 当液 面下 降 到 Ｏ Ｂ １的指令 调 用 的 ． 组 织块 Ｏ Ｂ １ 与各 个 功能 之 间 Ｓ Ｌ ３时 ， Ｓ Ｌ ３断 开 ， 再经过 ３ ０ Ｓ后 ， 搅拌桶放空 ． 排 的关 系 如 图 ２所 示
能 于一 体 的 自动 化装 置 ， 可靠 性 高 ， 功 能 完善 ， 具 接通 ， 则认 为 有故 障 ） ： 紧急停止 未动作 。 有 编 程简 单 、 体积小 、 重 量 轻 等特 点 ， 是 一 种专 门 ｃ 、 排 放 电磁 阀 的工作 条 件 ： 搅 拌 电动 机 停 止 用 于工业 环境及 过程控 制 的数 字运 算操 作 的 电子 工 作 ： 紧急停 止未 动作 。
水泵自动化控制系统使用说明书 矿方
水泵自动化控制系统使用说明书二零一四年七月目录水泵自动化控制系统使用说明书一、概述1、系统用途井下水泵自动控制系统适用于有甲烷和煤尘爆炸危险的煤矿井下水泵房的主、备水泵集中监测和监控。
该系统以进口PLC作为核心主控单元，采用工业以太环网+现场总线模式的远程分布式监测、控制系统，通过各种传感器、电动阀门等监测各水泵和管路的工作状态，实现井下排水系统的自动控制，从而达到有效地节约能源、降低劳动强度、降低运行成本和延长设备使用寿命等目的，使井下排水系统安全可靠、节能高效、经济合理地运行。
系统可实现煤矿井下排水系统无人值守，提高煤矿智能化调度和信息化管理水平，并可方便地接入矿井综合自动化系统。
2、主要功能及特点·每台水泵具有远程、自动、半自动、手动控制方式；·本系统采用进口PLC，可靠性高，使用寿命长，能连续运行工作，操作维护简便等特点。
·本系统能根据水仓水位等工况参数实现无人值守自动工作，从而实现减人提效的目的。
·本系统通过以太网与矿井工业环网系统相接，使调度指挥人员随时了解水泵的工作情况及水仓水位情况，便于调度指挥，提高工作效率。
·通过PLC主机可在地面实现对水泵进行遥控，并可以对水泵自动控制系统进行编程，满足客户需求。
·检测电机电流、电压、三相绕组温度和轴承温度；·控制水泵电机的起动、停止，检测高爆开关分合闸状态；·控制阀门电动执行器的开、关，检测开、关到位以及力矩开关信号，具有过力矩保护功能；·实时检测真空泵工作状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力；·若某台泵或所属阀门发生故障，则自动退出工作，后备水泵自动投入；·井下触摸屏图形化动态显示水泵、真空泵、电动阀门的运行状态；·光纤以太网接口便于接入矿井综合自动化系统。
·现场控制中心将采集的数据和调度策略传至地面调度中心，使地面调度中心同步显示水泵运行工况，地面调度中心可以发出指令给现场，实现远程指挥；·通过摄像机将水泵工况画面传输到地面调度中心，地面调度中心能够直观的看到水泵现场的具体情况；·实时显示和记录所有的检测数据，绘制实时曲线和历史曲线，可以随时查询、打印实时数据及任意时间段的历史数据；·人机界面显示的内容丰富、形象、直观，操作简单、易懂，提高了系统的自动化程度和智能程度；·根据不同时期的具体情况，可以对软件的运行参数进行调整，以适应复杂的情况，提高了系统的适应性；·软件对操作权限进行了划分，不同的值班人员具有不同的操作权限，从而进行不同的操作。
施工中混凝土拌合系统设计贺秀菲
施工中混凝土拌合系统设计贺秀菲发布时间：2021-08-31T07:47:23.302Z 来源：《中国科技人才》2021年第13期作者：贺秀菲[导读] 故设计1座HL90－2F1500L型强制式混凝土拌和楼，设计生产能力为90m3/h，预冷混凝土设计生产能力45m3/h，两班制生产，混凝土最大级配为三级配。
中国水利水电第六工程局有限公司辽宁沈阳 118000摘要：根据工程规划，混凝土生产系统满足土建项目高峰期月浇筑强度为0.92万方及向机电安装项目供应的高峰期月平均强度1.5万方，即混凝土拌合系统在高峰期月供应强度约2.5万方，故设计1座HL90－2F1500L型强制式混凝土拌和楼，设计生产能力为90m3/h，预冷混凝土设计生产能力45m3/h，两班制生产，混凝土最大级配为三级配。
关键词：施工混凝土拌合系统设计1、概述混凝土拌合系统设计包括设计、建设、运行管理和维护等。
根据项目条件混凝土拌合系统向安装项目承包人供应混凝土，月平均强度约1.5万m3/月；混凝土施工最高强度为0.92万m3/月。
供应整体情况综合考虑，混凝土拌合系统供应最高强度约2.5万m3/月。
2 混凝土拌合站设备选型2.1 混凝土生产强度的确定混凝土拌合系统向机电安装项目供应混凝土，平均强度约1.5万m3/月；土建项目混凝土施工最高强度为0.92万m3/月。
考虑上述各部位混凝土供应情况，混凝土拌合系统供应最高强度约2.5万m3/月；因此考虑设计1座HL90－2F1500L型强制式混凝土拌和楼，设计生产能力为90m3/h，预冷混凝土生产能力45m3/h，制热混凝土生产能力45m3/h，以月工作日25天计，日工作20小时计。
2.2 混凝土搅拌设备的选择（1）混凝土搅拌设备的选择搅拌设备是混凝土生产系统的核心设备，对其类型的选择和数量的配置直接关系到整个生产系统的性能、质量和可靠性。
选择自动化程度高，拌制混凝土具有很好的均匀性，外形尺寸小、重量轻、容量大、效率高、拌和时间短，且能均匀拌和广泛范围坍落度的混凝土等特点的拌和楼是比较可靠的。
混凝土搅拌站自动化控制系统设计
混凝土搅拌站自动化控制系统设计一、问题描述混凝土搅拌站是一个生产混凝土的设备，其生产效率和生产质量直接影响到整个工程的进度和质量。
传统的混凝土搅拌站生产方式存在很多问题，如人工操作容易出错，生产效率低，生产质量不易保证等。
为了解决这些问题，需要设计一套混凝土搅拌站自动化控制系统，实现自动化生产。
二、系统功能混凝土搅拌站自动化控制系统应具备以下功能：1. 自动计量混合材料，并按照配比自动投料；2. 实时监测混合材料的质量，并在质量不合格时及时报警，停止生产；3. 自动控制搅拌机的转速，保证混合材料的均匀性；4. 自动控制输送机的速度，保证生产效率；5. 实时记录生产数据，并能够生成生产报表。
三、系统组成混凝土搅拌站自动化控制系统由以下组成部分构成：1. 计量系统：包括水泵、水泵管路、水箱、水流量计、气泵、气泵管路、水泥计量装置、水计量装置、粉煤灰计量装置、骨料计量装置等；2. 控制系统：包括PLC控制器、人机界面、搅拌机控制器、输送机控制器、电机控制器等；3. 监测系统：包括温度传感器、振动传感器、重量传感器、水泥罐液位传感器、水箱液位传感器、水流量计、气泵压力传感器等；4. 电气系统：包括电源、控制箱、电缆、插头、插座等。
四、系统流程1. 搅拌站启动操作员按下启动按钮，PLC控制器开始工作，检测所有传感器是否正常。
2. 材料计量PLC控制器根据生产配比自动计量水泥、水、粉煤灰、骨料等材料，并将其送入搅拌机。
3. 搅拌PLC控制器控制搅拌机开始搅拌，根据设定的转速控制搅拌机的转速，保证混合材料的均匀性。
4. 输送PLC控制器控制输送机开始工作，将混合材料输送至卸料口。
5. 停止当生产完成时，PLC控制器停止所有设备的工作，并将生产数据记录下来。
6. 报表生成PLC控制器将生产数据自动记录，生成生产报表。
五、系统优势1. 自动化生产，减少人工操作，提高生产效率；2. 控制精度高，保证生产质量；3. 实时监测，及时发现问题，减少生产事故；4. 生产数据自动记录，方便管理和生产分析。
水泵房自动化控制的原理
水泵房自动化控制的原理水泵房自动化控制的原理是通过现代化的仪器设备和控制系统对水泵房的运行、监测和控制进行自动化管理，以提高水泵房的效率、减少能耗和人工操作，并保证水泵房的安全稳定运行。
水泵房自动化控制系统的基本原理是通过传感器感知到水泵房的运行环境和工艺参数，然后将这些数据传输给控制器进行处理，并根据预设的控制策略和逻辑进行相应的控制操作，最终实现对水泵房设备的自动化控制。
水泵房自动化控制系统主要包括以下几个方面的功能和原理：1. 数据采集：通过传感器采集水泵房相关的运行状态和工艺参数，如水位、流量、压力、温度等，并将这些数据传输给控制器进行处理。
2. 数据处理：控制器接收到传感器采集到的数据后，会进行处理和分析，根据预设的控制策略和逻辑，计算出相应的控制指令，并将这些指令发送给水泵及其辅助设备。
3. 控制操作：水泵房自动化控制系统根据控制指令对水泵及其辅助设备进行控制操作，如启停、调速、调节阀门开度等。
通过控制操作，可以实现对水泵房设备的自动化调节和控制，以满足不同的运行需求和工艺要求。
4. 远程监测与控制：水泵房的自动化控制系统还可以实现远程监测和控制。
通过与监控中心或上位机系统的连接，可以实现对水泵房的远程监测、远程控制和远程故障诊断，提高水泵房的运行可靠性和维护效率。
5. 安全保护与报警：水泵房自动化控制系统还可以实现对水泵房设备的安全保护和报警功能。
通过设置相应的安全保护参数和报警条件，当发生异常情况或设备故障时，控制系统会及时发出警报，并采取相应的控制措施，以保证水泵房的运行安全。
水泵房自动化控制系统的原理主要基于传感器、控制器、执行器等先进的工控设备和现代控制理论。
通过采集、处理、控制和保护等多种功能，水泵房自动化控制系统能够实现对水泵房设备的精确控制和智能管理，提高水泵房的运行效率和可靠性，降低能耗和运维成本，提高水泵房的自动化水平和管理水平。
自动搅匀排污泵使用说明
自动搅匀排污泵使用说明自动搅匀排污泵，又称离心式自喷混合式排污泵，是一种常用于城市路面、隧道、工业园区等排水设施中的泵类设备。
它具备自动搅匀、自动排污的功能，能够有效地搅动混合液体中的固体杂质，并将其排出。
下面就是对自动搅匀排污泵使用说明的详细介绍。
一、工作原理：1.自动搅拌：泵的叶轮通过旋转产生离心力，将液体中的固体颗粒悬浮起来，形成混合液体。
在混合液体的循环流动中，固体颗粒被持续搅拌，以防止颗粒堆积和堵塞。
2.自动排污：当液位达到一定的高度时，排污泵自动启动，将混合液体中的固体颗粒经过管道排出。
二、使用注意事项：1.安装前请检查泵体和管路是否有异物堵塞，确保排污泵的畅通工作。
2.确保排污泵正常电源供应，以避免设备故障或损坏。
3.在使用过程中，确保排污泵的各个连接处紧固可靠，以防止漏水或泄漏。
4.当泵体液位达到设定高度时，自动排污机构会启动将固体颗粒排出，此时泵体会产生较大的冲击力，请确保周围环境安全，并避免人员靠近设备。
5.定期检查排污泵的电机、轴承等关键部件的运行状态，及时进行保养和维修，以延长设备寿命并确保安全运行。
1.启动排污泵前，请确保设备和周围环境安全，排除任何障碍物。
2.检查排污泵的电源供应，并确保电源线路接地良好。
3.打开进水管阀门，确保排污泵进水管道畅通。
4.操作控制面板，将自动搅匀排污泵的开关调到"运行"状态。
5.当液位达到设定高度时，排污泵会自动启动，开始搅动混合液体并排出固体颗粒。
6.观察排污泵的工作情况，如排污泵出现异常响声、停止运转等情况，请立即停止泵的运行，并进行检查和维修。
7.当排污任务完成后，及时关闭排污泵的开关，关闭进水管阀门。
四、维护和保养：1.定期清洗排污泵的叶轮和流道，以保证畅通无堵塞。
2.定期检查电机运行状态，如发现异响、发热等异常情况，请及时通知维修人员进行检修。
3.定期检查排污泵的密封件、橡胶软管等易损件的磨损情况，如有必要，请及时更换。
水泵自动化控制系统使用说明书
水泵自动化控制系统使用说明书一、···················概述乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。
通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。
基本参数：水泵：200D43*33台（无真空泵）扬程120 米流量288 米3/ 小时主排水管路直径200mm补水管路直径100mm水仓：3 个水仓深度分别为：3总容量：1800 米主电机：3*160KW 电压：AC660V启动柜控制电压：AC220V220变压器容量：1500VA二、系统组成本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。
参见“水泵控制柜内部元件布置图：。
1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95 分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。
其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。
控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。
本控制柜共有40 个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。
制药厂液体混合搅拌装置的自动控制
PLC技术及应用课程设计（论文）题目：制药厂液体混合搅拌装置的自动控制院（系）：电气工程学院专业班级：学号：学生姓名：指导教师：（签字）起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算摘要随着现代工业技术的快速发展，液体混合的应用更加广泛。
对于液体混合控制技术的研究有着广泛的经济价值。
针对这一问题本课程设计重点研究了基于PLC控制的液体混合实时监控系统。
该系统就是一个简单的集散控制系统。
借助现代计算机技术，实现对搅拌器的集中控制，分散管理。
本设计通过对两种液体的混合搅拌器控制为例，将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后要达均匀状态将混合的液体输出容器并形成循环状态。
液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。
本设计以液体混合的结构和工艺流程的系统为中心，确定了合理的系统控制方案。
选用西门子公司的S7-200PLC作为现场控制器，利用step7进行液体混合运作程序编写，同时采用与之配套的WinCC组态软件进行组态工作，建立一个人机交换界面，并实现PLC和组态软件之间通讯。
通过使用远程计算机，实现对现场液体混合运行情况的实时监控。
关键词：S7-200PLC；电动机目录第1章绪论 (1)第2章系统设计方案 (2)2.1 概述 (2)2.2 系统组成总体结构 (2)第3章硬件设计 (4)3.1.系统输入输出信号分析 (4)3.2 PLC输人、输出口分配 (4)3.3PLC的各模块编址 (5)3.4液体混合装置输人/输出接线 (5)3.5液体混合装置的顺序功能图 (7)3.6电气接线 (8)第4章软件设计 (9)4.1 控制流程图设计 (9)4.2 梯形图设计 (10)第5课实验模拟调试及分析 (14)第6章程设计总结 (16)参考文献 (17)第1章绪论为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质量等方向发展。
搅拌车液压系统设计
1 绪论1.1 前言搅拌泵车集混凝土运输、泵送、布料功能于一身，具有结构紧凑和高效灵活的特点，其自带混凝土可以满足小方量泵送作业的需求；在大方量泵送工作时，它可以补充搅拌车运输过程中缺料的弊端，实现不间断地泵送，省时又经济，从而提供一个全新的混凝土作业方案。
[1]在作业中，搅拌泵车的动力装置的动力驱动拌筒的正反转以及转速的变化，来完成进料、搅拌、搅动、出料，再驱动泵送机构、搅拌机构、分配机构和臂架机构等工作装置。
而液压系统作为泵车最重要组成部分，随着施工要求的提高，人们对液压系统的要求越来越高。
[2]1.2 课题提出的背景1.2.1 课题提出的宏观背景我国搅拌泵车起步较晚，当时靠从国外引进搅拌泵车到国内进行施工。
随着我国建筑业的发展，泵车生产厂家逐渐增多，但臂架部分开始大都是进口，如中联中科、辽宁海若从意大利引进臂架，安徽星马从日本极东引进臂架，徐州工程机械厂从普茨迈斯特引进臂架等等，现在逐步改为自制为主和进口为辅生产配套模式。
20世纪50年代我国生产过机械式混凝土泵，由于当时的技术水平很低，生产批量很少，在20世纪80年代初，国产混凝土泵车的总保有量尚不足200台，臂架式混凝土泵车更是一项空白。
在此期间，我国的一些大型混凝土浇筑工程，在很大程度上基本依靠进口设备。
从20世纪80年代初开始，经过20余年的努力，我国臂架式混凝土泵车取得了长足的发展，设计水平、制造能力都有了很大提高。
据统计，目前我国混凝土输送泵制造商已达100多家，分布于全国各地。
但是由于各制造商的技术水平、制作工艺、生产能力等参差不齐，产品差距也较大。
目前国内生产能力最强的企业是以三一重工、中联重科、徐州重型及福田重机为代表的第一梯队，第二梯队中以辽宁海诺、湖北建机、安徽星马和上海鸿得利等企业为主，它们的产量占了全行业的90%以上。
我国臂架式混凝土泵车近年来有了快速的发展，在产品的稳定性和工艺方面，虽然还不如国外的产品，但比20世纪的产品有了长足的进步。
《电机拖动与控制》(徐建俊 居海清)教学资源-模块习题答案 模块四练习答案
模块四练习答案
1.利用Pcschematic Elautomaiton软件完成正反转电气控制电路的绘制。
正反转控制的主电路
正反转控制的控制电路
2.搅动泵自动控制系统设备简介：很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。
而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽内有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。
设备设计要求：
（1）电动机功率为7.5kw；电机为全压起动且为正反方向旋转；
（2）每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。
（3）电机应有相应的保护措施及总停控制；
（4）系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。
设计搅动泵自动控制系统的电气原理图，并利用Pcschematic Elautomaiton软件绘制相应的电气图。
三、参考设计方案
1．主电路
2．控制电路。
脉冲搅拌系统原理 -回复
脉冲搅拌系统原理-回复脉冲搅拌系统原理（Pulsed Mixing System Principle）在化学工程领域，脉冲搅拌系统是一种常用的搅拌设备，它通过产生脉冲力来实现溶液的混合。
本文将从脉冲搅拌系统的原理出发，逐步介绍其工作原理和应用。
1. 脉冲搅拌系统的基本构成脉冲搅拌系统由搅拌器、电机、传动系统和控制系统组成。
搅拌器通常由具有特殊形状的叶片组成，这些叶片可以在旋转时产生脉冲力。
电机驱动搅拌器旋转，并通过传动系统将动力传递给搅拌器。
控制系统可以根据需要调节搅拌器的转速和脉冲频率。
2. 脉冲搅拌系统的工作原理脉冲搅拌系统的工作原理可以归结为两个方面：动力输送和脉冲力产生。
动力输送：电机通过传动系统将动力传递给搅拌器。
搅拌器的旋转使溶液产生剪切和搅拌作用，促进溶液中物质的混合。
脉冲力产生：脉冲搅拌系统中的特殊叶片设计使搅拌器在运行过程中产生脉冲力。
当搅拌器旋转时，叶片的特殊形状会产生向上和向下的力，使溶液中的液体被迫上升和下降，产生强烈的对流，并形成剪切效应。
这种剪切和对流作用可以进一步增强溶液的混合效果。
3. 脉冲搅拌系统的优点脉冲搅拌系统相比传统的搅拌设备具有以下几个优点：（1）混合效果好：脉冲搅拌系统能够产生强烈的对流和剪切效应，加速溶剂的混合，从而实现快速而均匀的混合效果。
（2）能耗低：由于脉冲搅拌系统能够快速有效地混合溶液，所以可以在较短时间内达到所需的混合效果，从而降低了能源消耗。
（3）操作简便：脉冲搅拌系统不需要复杂的设备和操作步骤，只需调节搅拌器的转速和脉冲频率即可实现混合效果的控制。
4. 脉冲搅拌系统的应用领域脉冲搅拌系统在化工工艺中有着广泛的应用，特别适用于以下领域：（1）溶剂混合：脉冲搅拌系统能够实现快速而均匀的溶剂混合，提高溶剂溶解能力和反应效率。
（2）气液反应：脉冲搅拌系统的剪切和对流作用可增强气液反应，提高反应速率和产物收率。
（3）高粘度溶液混合：脉冲搅拌系统能够有效地处理高粘度溶液，实现高效混合。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
现代电气控制技术课程设计报告学校：理工大学荣成学院院系：电气信息系班级：电气10-3学号：1030070332姓名：高丽媛课题H 搅动泵自动控制系统目录课题H 搅动泵自动控制系统 (2)一、课题背景 (3)1、设备简介 (3)2、设备设计要求 (3)3、技术难点 (3)4、设计过程中应遵循的原则 (3)二、元器件目录清单 (4)1、电器元件的选用 (4)2、所需主要器件 (5)三、电气原理图 (6)1、主电路 (6)2、显示部分电路图 (6)3、控制部分电路图 (7)四、工艺设计 (7)五、说明书 (8)1、操作说明 (8)2、电路中部分接线的说明 (8)六、课设心得 (8)一、课题背景1、设备简介很多铁质零件在涂漆前其表面都涂有一层电泳漆，这样既能防止氧化生锈，又能牢固地吸附涂在其表面上的油漆。
而在铁质零件涂电泳漆时，电泳槽有一搅动泵时而运转时而停止，这样既经济又节能，还可以达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。
2、设备设计要求○1、电动机功率为7.5kW；电机为全压起动且为正反方向旋转。
○2、每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟，连续工作20分钟后停止工作，停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作。
○3、电机应有相应的保护措施及总停控制。
○4、系统要求有电源指示、运行指示、电流指示及电压指示。
3、技术难点由于设计过程中遇到的各种问题，综合考虑各方面因素，技术难点大致有以下几个方面：○1、控制电压按控制要求选择，符合标准等级。
在控制线路简单，不需经常操作。
安全性要求不高时，可以直接采用电网电压即交流380V或220V。
当考虑安全要求时应采用控制变压器将控制电路与主电路电气上隔离开。
显示电路采用24V安全电压。
晶体管无触点开关一般需要直流24V电压。
基于此要注重对电机、变压器的选取。
○2、选择器件时器件之间的兼容性器件的规格、成本、维修、更换等都需要认真考虑。
○3、正常情况下如何做到尽可能减少通电电气数量，以利于节约能源、延长电气元件寿命、减少故障也成为技术难点。
○4、合理使用电器触点。
接触器、时间继电器往往触点不够用，可以增加中间继电器来解决。
○5、合理安排电器触点。
避免因电器动作时间有差别造成“触点竞争”。
避免因操作不当造成“误动作”。
避免因某个元器件损坏造成“短路”。
避免出现“寄生回路”。
4、设计过程中应遵循的原则在电气控制系统的设计过程中，通常应遵循以下几个原则：○1、最大限度满足生产机械和生产工艺对电气控制的要求。
生产机械和生产工艺对电气控制系统的要电气设计的依据。
这些要求常常以工作循环图、执行元件动作节拍表、检测元件状态表等形式提供。
对于有调速要求的场合，还应给出调速技术指标。
其他如起动、转向、制动、照明、保护等要求，应根据生产需要充分考虑。
○2、在满足控制要求的前提下，设计方案应力求简单、经济合理，不要盲目追求高指标，造成不必要的高投资。
○3、妥善处理机械与电气关系。
很多生产机械是采用机电结合控制方式来实现控制要求的，要从工艺要求、制造成本、结构复杂性、使用和维护等方面协调处理好二者关系。
○4、正确合理地选用电器元件，以实用为原则。
选用新型号电器可以提高可靠性、减小体积，尽可能不要选用旧型号电器。
○5、确保电气设备安全性、可靠性高兼顾设备使用和维护方法。
二、元器件目录清单1、电器元件的选用○1、电动机的选择传输线为一般中小型设备，负载为一般任务、设备无特殊要求，选用经济、简单、可靠且具有防止灰尘、铁屑或其他杂物侵入的特点的Y160L-8全封闭自扇冷式龙兴三相异步电动机，B级绝缘、额定电压380V、额定电流17.7A、频率50HZ、额定功率7.5KW。
○2、熔断器的选择在电气设备正常运行时，熔断器不应熔断，在出现短路时应立即熔断。
在电流发生正常变动、电动机启动时，熔断器不应熔断。
在用电设备持续过载时，应延时熔断。
对熔断器的选用主要包括类型和熔体额定电流的确定。
熔断器的额定电压要大于或等于电路的额定电压，额定电流根据负载的保护特性和短路电流的大小来选择。
YL160-8电动机为感性负载，起动电流为额定电流的5.5倍，根据笼型电动机其熔断器的额定电流为，单台电动机 INF=(1.5-2.5) INM，得INF≥26.55A。
选择RL6-63，额定电压为500V，熔断器额定电流为63A，熔断体额定电流为35A。
对于指示灯负载，熔体的额定电流应略大于或等于负载电流选用RL6-25，熔断体额定电流为2A。
○3、接触器的选择根据接触器所控制负载的工作任务、控制对象的工作参数和控制回路电压来选择。
传输带流接触器控制的电动机负载为一般任务且是断续周期工作制，故只要使选用的接触器的额定电压和额定电流等于或稍大于电动机的额定电压和电流即可。
选用CJ10-20。
○4、热继电器的选择选择热继电器作为电动机的过载保护时，应使选择的热继电器的安秒特性位于电动机的过载特性之下，并尽可能地接近甚至重合，以充分发挥电动机的能力，同时使电动机在短时过载和启动瞬间【(4~7)IN电动机】时不受影响。
电动机的过载保护时应选用带断相保护装置的热继电器。
根据热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流来确定热继电器的型号，热继电器的热元件额定电流应略大于电动机的额定电流。
选用JR20-63、热元件号为2U。
○5、中间继电器的选择电磁式中间继电器实质上是一种电磁电压继电器，其特点是触头多、触头容量较大，额定电流5A~10A，和动作灵敏，动作时间小于0.05S。
其主要用途为当其他继电器的触头对数或触头容量不够时，可借助中间继电器来扩大它们的触头数或触头容量，起到中间转换作用。
由于中间继电器只要求线圈电压为零时能可靠释放，对动作参数无要求，所以没有调节装置。
○6、时间继电器的选择时间继电器是指从接受信号到执行元件，触头动作有一定时间间隔的继电器。
其特点是接收信号后，执行元件能够按照预定时间延时工作，广泛应用于工业及家用电器等自动控制中。
时间继电器概括起来可分为电气式和机械式两大类。
电气式时间继电器有电磁阻尼式、电动式、电子式时间继电器，机械式时间继电器有空气阻尼式、钟表式时间继电器等。
按延时方式又分为，通电延时型、断电延时型和带瞬动触电的通电延时型。
2、所需主要器件序号代号规格型号备注1 M1 Y160M2-2 380V、15KW、29.5A2KM1、KM2GSC1(CJX4-d)-40 额定电压380V、额定工作电流40A三、电气原理图1、主电路设计方法：电路通过熔断器、开关、交流接触器、热继电器等元件控制电机的正转、反转、启停等状态。
同时主电路还能完成电流指示及电压指示的功能。
主电路通过两个交流接触器构成，使起动电机正、反转进行搅动工作，从而达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。
再通过过载保护器对电机起过载保护。
当使用电器有短路和超负荷工作时，过载保护器会断开电源，保护电器故障进一步扩大。
作为线路和设备的通断装置，并且起到线路的作用，当线路电流过大的时候，会自动脱扣从而避免电流过大损坏设备和线路。
主电路图如图所示。
2、显示部分电路图设计方法：对于简单的线路控制,如搅动泵电路,一般采用分析法, 分析设计法是根据控制要求选择一些成熟的典型基本环节来实现控制要求，而后再逐步完善线路功能的一种方法，并适当配置联锁和保护等环节，使其组合成一个整体，成为满足控制要求的完整电路。
控制电路可分为两部分一部分为显示检测部分另一部分为实质控制部分。
显示部分主要由熔断器、控制开关及灯泡组成。
主要用于检测电动机的工作状态。
P1用来显示搅动机是否处于工作状态，而P2用来显示电动机是否在处于转动状态。
显示部分电路图如下图所示。
当电路通电后，小灯泡HL1立即点亮用来显示电源已连接。
当电动机处在正转或反转时，KM1或KM2分别闭合导致小灯泡HL2点亮，而当电动机停止转动时，小灯泡HL2熄灭。
如此便完成了控制电路的显示部分。
3、控制部分电路图设计方法：控制部分的电路就相对复杂一些了。
主要用来完成电机每次起动时先正转2分钟然后反转2分钟、连续工作20分钟后停止工作、停止搅动15分钟后再次起动电机进行搅动工作的要求。
其原理是这样的，按下按钮SB1，KA1得电，KA1自锁，KA1触头闭合。
KM1得电开关KM1闭合，电机得电正转运行。
常闭开关KM1断开，两个延时开关KT1开始计时两分钟，两分钟后分别断开和闭合。
之后线圈KM2 、KT2、KA2得电，KA2自锁，KA2触头闭合。
常闭开关及常开开关KM2分别闭合及断开，分别实现互锁和电动机反转功能。
两个延时开关KT2开始计时两分钟，两分钟后分别断开和闭合，实现有反转到正转的转换。
而电机的启动和停止控制则由最右边的部分来完成。
当开关KM1闭合时，线圈KT3、KA3得电，KA3自锁，KA3触头闭合。
延时开关KT3开始计时二十分钟，二十分钟后闭合。
之后线圈KT4、KA4得电，KA4自锁，KA4触头闭合。
延时开关KT4开始计时十五分钟，十五分钟后闭合，由此便实现了电动机的启动和停止控制。
控制电路的保护环节：○1、短路保护由FU1、FU2分别实现主电路与控制电路的短路保护。
○2、过载保护由热继电器实现电动机的长期过载保护。
○3、欠压和失压保护当电源电压严重下降或电压消失时，接触器电磁吸力急剧下降或消失，衔铁释放，各触电复原，断开电动机电源，电动机停转。
由具有自保电路的接触器控制来实现欠压失压保护。
○4、电动机的接地保护，接电线PE。
四、工艺设计五、说明书1、操作说明○1、闭合低压断路器，又叫自动空气开关，主电路和控制电路供电，指示灯HL3点亮。
○2、当按下SB2后，线圈 KM1得电，进而KM1线圈自锁、KT3开始计时，电动机M1运行。
与此同时，KM1辅助触点闭合KT1开始计时、灯HL1点亮。
2分钟过后KT3常闭触点断开KM1断电，电机停止运转、灯HL1熄灭。
与此同时KT3常开触点闭合KM2得电，电机开始反转、KT4同时也开始计时，灯HL2点亮。
2分钟过后KT4常闭断开，电机停止反转，灯HL2熄灭。
KT4常开闭合，电机开始正转以此循环。
○3、20分钟过后KT1常闭断开电机不能继续正转.同时KT1常开触点闭合，KT2得电开始计时。
15分钟后KT2常闭触点断开，同时常开触点闭合，KM1得电同时自锁、KT1、KT3也开始计时。
依次循环达到搅动电泳漆使之不沉淀的目的。
2、电路中部分接线的说明○1、电动机的接地，为了保证工作人员的安全，将电动机的金属外壳用导线接地即保安接地。
○2、电路中涉及的接地装置均接在PE线上，PE线是用来保障人身安全、防止发生触电事故用的接地线。
六、课设心得通过这次课程设计，我复习了上学期学习的工厂电气控制设备这一科目，并且了解了如何运用所学知识来进行课题设计。
在电工配盘这个过程中，锻炼了电工应有的整洁、谨慎、有序的品质，并且将所学理论知识投入了实践，锻炼了动手能力，很有成就感。