航模初级培训教程

一、飞机的结构
民航飞机
固定翼飞机
尾翼 机翼
机身
动力设备
起落架
直升机
模型飞机和真飞机一样由机身、尾桨、大桨、发动机、起落架 组成。

尾桨
大桨
发动机 起落架
机身
➢ 机翼—模型在飞行时产生升力的装置，并能保持模型的横 测安定性。
➢ 尾翼—包括水平尾翼和垂直尾翼两部分。水平尾翼保持模 型飞行时的俯仰安定，垂直尾翼保持航向的安定性。水平 尾翼的升降舵能控制飞机的俯仰动作，垂直尾翼上的方向 舵能控制模型的飞行方向。
• 翼型—机翼（尾翼）的剖面形状 • 前缘—翼型的最前端 • 后缘—翼型的最后端 • 翼弦—前后缘之间的连线
（二）飞机主要部件功能
1、机身
机身的主要作用是连接飞机的各个部分：发动机、起 落架、机翼、垂直尾翼、水平尾翼等各类部件，使飞机成 为一个整体。同时可以安载必要的飞机控制件、燃料、设 备等需载物品，比如我们常用的电池、电子调速器、接收 机、舵机等等。机身的主要数据是机身全长，机身全长是 指飞机最前端到飞机最后端的直线距离。
3、动力系统
无动力—飞机靠手掷、牵引或弹射而得到一定的速度、高度飞出，依靠自身平 衡借助风力和上升气流在空中滑翔一段时间自行降落。
电 动—通常以有刷直流、直流无刷电机作为动力，无刷电机不同于一般的有 刷电机，它的动力更为强劲效率高达80%以上，它有三条引线，接电子 调速器，可控制其转速，进而控制飞机飞行的速度。
• 固定翼机泛指比空气重，有动力装置驱动，机翼固定于机身且不会相对机身 运动，靠空气对机翼上下的作用力差而产生升力的航空器，是目前最常见的 航空器型态之一。这种定通常作为军用与民用，民用飞机除客机和运输机以 外还有农业机、森林防护机、航测机、医疗救护机、游览机、公务机、体育 机，试验研究机、气象机、特技表演机、执法机
• 多轴飞行器主要原理是通过电机带动 螺旋桨产生升力，并通过调节成对出 现或以对称形式出现螺旋桨所产生转 动惯和升力大小来调节飞行器的在三 维直角坐标系下的动作。目前有常见 的多轴飞行器有四轴四旋翼飞行器、 四轴八旋翼飞行器、六轴六旋翼飞行 器、八轴八旋翼飞行器。多轴飞行器 的特点是飞行稳定，可以在空中保持 定点悬浮，在飞行控制器的配合下可 以完成定点巡航，失控保护等功能， 多用于拍摄、探测、消防、农业种植 等行业。
60年代
70年代
80年代
90年代
莱特兄弟是首次完成完全受控制、附机载外部动力、机体比 空气重、持续滞空不落地的飞行，因此“发明了世界上第一
架飞机”的成就就归功给了他们。
中国小孩竹蜻蜓玩了有 2,000 年了，流传到西方后，成为现代直升 机的灵感 / 达·芬奇设计的直升机，到底能不能飞起来，很是可疑
什么叫航空模型 ？
在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有 尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器，就叫航空模型。 1、什么叫飞机模型 一般认为不能飞行的，以某种飞机的实际尺寸按一定比例制作的模型叫飞 机模型。 2、什么叫模型飞机 一般称能在空中飞行的模型为模型飞机，叫航空模型。
航模入门培训
主讲：【豪天翔航空运动教育基地】
前言
像鸟一样在蓝天中翱翔一直是人类的梦想！ 欢迎朋友们来到翼飞扬航模学习中心，我们将帮 大家实现这个梦想。在初级培训课程中，主要是 让大家认识航模、了解飞行、感受飞行！让我们 一起感受航模中的无穷乐趣吧！
航模飞行员是怎么“炼”成的？
航空模型的一般知识
2、起落架
固定翼起落架由其安装位置来说有前三点式和后三点式。 前三点式:起落架就是指机身或机翼下方安装两个支架，机身前部 安装一个支架的方式，优点是易起飞，降落稳。缺点是在陆地上转弯 容易前倾。 后三点式:起落架指机身前部安装两个支架，尾翼下方安装一个支 架，优点是陆地上转弯不容易前倾。
前三点
后三点
机身结构分类 固定翼机身就其主结构来区分，可以分为舱身、杆身和板身 舱身—顾名思义，主要特点就是在飞机机身内部有足够的空间可以用来存放
必要的飞行设备、控制设备，如电池，接收机等。多见于油动和电动 飞机，同时舱身可以设计成低阻的流线型提高飞行效率。 杆身—杆身是指机身主体由1-2根杆构成，结构简单，单位长度的重量小。 飞机飞行的必要设备均粘贴在外部，便于维修、更换。飞行中，由于 其截面积小刚性差，若设计不当，受力后将不稳定，在转弯或者降落 的时候，易于扭曲造成控制能力下降。多用于滑翔机。 板身—板身的主要特点，机身为平板，主要的飞机设备和杆身一样都被固定 在飞机的外部，易于检查、维修以及更换。其结构重量在杆身和舱 身之间，由于机身侧面积较大，航向稳定性很好，但飞行阻力大于舱 身。需要仔细设计才能保证机身刚性。
一、航空模型的历史和现状
（一）航空模型的历史
航空模型历史悠久，它是伴随着人类航空事业的发展而产生的，它是人类 研制载人飞行器的重要手段，各种飞机的研制无一例外地进行过模型飞机的实 验。世界上第一架飞机的出现，也是首先借助于模型。飞机的发明人莱特兄弟， 借助飞机模型进行过多次实验，才从中取得了理论和实践的依据。
➢ 起落架—供飞机起飞降落用 ➢ 机身—将飞机各部分组成一个整体，同时可以装载必要的
控制机构和设备、燃料等。 ➢ 发动机—模型飞行时的动力装置。
2、常用术语
翼展—机翼左右翼尖端的直线距离（穿过机身部分也算在内） 机身全长—飞机前端到末端的直线距离 重心—飞机各部分重力的合力作用点称为重心。 尾力臂—由重心到尾翼前缘四分之一弦长处的距离。
1796 年，英国人 George
Cayley 设计了这么一个直升机 法国人 Paul Cornu 在 1907 年
，最高升到 90 英尺（约30米）
设计的第一架载人直升机
飞机类型和结构
• 航模直升机是把真实的直 升机按照一定得比例缩小， 其外观和内部结构都是和 真实的直升机一样的，直 升机发动机驱动旋翼提供 升力，把直升机举托在空 中，单旋翼直升机的主发 动机同时也输出动力至尾 部的小螺旋桨，机载陀螺 仪能侦测直升机回转角度 并反馈至尾桨，通过调整 小螺旋桨的螺距可以抵消 大螺旋桨产生的不同转速 下的反作用力。双旋翼直 升机通常采用旋翼相对反 转的方式来抵消旋翼产生 的不平衡升力。特点是机 动性高、速度快，许多航 模玩家喜欢使用航模直升 机完成高难度的技术动作。